自動車のシャーシに対してその自動車のステアリングホイール（１）の絶対角位置θを決定するためのシステムは、ステアリングホイールの相対角位置δをインクリメンタルに測定するための装置と、同一軸に取り付けられた車輪の差速ΔＶ／Ｖを測定するための装置（２）と、期間ｔにおいて角位置と差速をサンプリングするための処理装置（８）を備える。前記装置は、ｔ_ｎ瞬間毎に、差速ΔＶ／Ｖに従う絶対角位置θ（ｔ_ｎ）の推定値θ^＊（ｔ_ｎ）と、角位置θ^＊（ｔ_ｎ）とδ（ｔ_ｉ）の間の平均差変位（ｔ_ｎ）を決定するのに適した演算手段を備える。ここでｉは０からｎまでの範囲の変数であり、絶対角位置θ（ｔ_ｎ）は平均差変位（ｔ_ｎ）と角位置δ（ｔ_ｎ）の和である。
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