【課題】位置検出信号の異常検出に係る演算負荷を軽減することが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号（位置検出信号）のサンプリング値ａ、ｂ、ｃからＡ相の回転角度位置θＡ４、Ｂ相の回転角度位置θＢ３、Ｃ相の回転角度位置θＣ４を算出し、それらが同等であるときには、それらの回転角度位置を正常な回転角度位置として算出出力する。一方、これらの回転角度位置が同等でない場合には、サンプリング値ａ、ｂ、ｃの夫々に対応する理想角度データを算出し、それらを比較することで、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）を特定する。また、異常の発生している磁気検出信号（位置検出信号）が１つだけである場合には、正常な残りの磁気検出信号（位置検出信号）を用いた回転角度位置を算出出力する。 （もっと読む）

【課題】回転体への誤組み付けなどに起因する制御システムの誤動作を抑制することのできる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】この回転角度検出装置は、ステアリングホイールの操舵角を絶対角度及び相対角度で検出することが可能であるとともに、検出した絶対角度を示す信号及び相対角度を示す信号を各制御装置３０，３１に出力する。ここでは、各制御装置３０，３１が相対角度及び絶対角度のいずれを必要としているかを示す必要角度情報を各制御装置３０，３１のメモリ３０ａ，３１ａに予め記憶させる。そして、この必要角度情報に基づいて各制御装置３０，３１がステアリングホイールの相対角度及び絶対角度のいずれを必要としているかを判断し、この判断結果に基づいて各制御装置３０，３１に相対角度を示す信号及び絶対角度を示す信号のいずれの信号を出力するかを決定する。 （もっと読む）

【課題】主動歯車の回転角度を理論上検出可能とされる全範囲において正確に検出することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】マイクロコンピュータは、周期数ｉを求めるに際して、関係式（ｅ）が成立する場合には式（ｃ）に基づき周期数ｉを算出する。関係式（ｆ）が成立する場合には式（ｃ）の「θａｂ−θａ」の値に最大制限値θａｂＬｉｍｉｔを加算して、また関係式（ｇ）が成立する場合には式（ｃ）の「θａｂ−θａ」の値に最大制限値θａｂＬｉｍｉｔを減算して周期数ｉを算出する。この算出される周期数ｉを式（ｄ）に適用して絶対回転角度θｒを算出する。
ｉ＝（θａｂ−θａ）／（ｍΩ／ｚ）・・・（ｃ）
θｒ＝ｍ（α＋ｉΩ）／ｚ・・・（ｄ）
０≦θａｂ−θａ≦θａｂＬｉｍｉｔ・・・（ｅ）
θａｂ−θａ＜０・・・（ｆ）
θａｂ−θａ＞θａｂＬｉｍｉｔ・・・（ｇ） （もっと読む）

【課題】インデックスセンサとトルクセンサとの干渉を低減し、インデックスセンサとトルクセンサを近接して一体として構成するトルク・インデックスセンサを提供する。
【解決手段】このトルク・インデックスセンサは、円環状の第１磁石部の側方に配置される第１磁気センサを含むトルクセンサと、円環状の符号器の側方に配置される第２磁石部と第２磁気センサを含むインデックスセンサと、が同軸上に構成され、前記トルクセンサの前記第１磁気センサと前記インデックスセンサの前記第２磁石部との間に、前記第２磁石部から前記第１磁気センサに向けて放射される磁束の方向を変化させる磁束変化手段を設けたことを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】簡素かつ安価な構成で、ハンドルの操舵角を高精度に検出することができる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る操舵角検出装置は、ハンドルに直結され、ハンドルの操舵角が変化するとその角度だけ軸回転するステアリング軸１０と、ステアリング軸１０の延長線状に配置された検出軸１２ａを有し、該検出軸１２ａが軸回転するとそれに応じた電気信号を出力する回転角検出器１１と、クリップ形状を有し、ステアリング軸１０を挟持するとともに検出軸１２ａに固定され、ステアリング軸１０の軸回転を検出軸１２ａに伝達する伝達部材１４ａと、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】組立性が良好且つコンパクトであり，しかも回転軸の両持ち支持状態でのポテンショメータの確認を可能にした回転角度センサを提供する。
【解決手段】第１軸受孔２３を有するケース本体１０ａと，第１軸受孔２３で回転自在に支承される第１ジャーナル２７を有する回転軸１１と，この回転軸１１に取り付けられるロータ４３を有するポテンショメータ４０と，このポテンショメータ４０を覆うようにケース本体１０ａに結合されるケースカバー１０ｂとを備え，回転軸１１に，ポテンショメータ４０を貫通して第１ジャーナルと反対方向に第２ジャーナルを形成する一方，この第２ジャーナル３０を回転自在且つ相対揺動可能に支承する第２軸受孔３４を有する軸受部３２ａと，この軸受部３２ａからポテンショメータ４０を跨ぐように延出する複数の脚部３２ｂとで軸受ブラケット３２を構成し，脚部３２ｂをケース本体１０ａに溶着した。 （もっと読む）

【課題】耐久性を高めることができ、かつより静寂にすることができる技術を提供する。
【解決手段】回転軸１１０に設けられる第１の磁石１０と、第１の磁石１０と所定のクリアランスを介して配置され、第１の磁石１０との間に生じる磁力により第１の磁石１０の回転に連動して回転する第２の磁石２０と、第２の磁石２０の回転角度を検出し、その検出結果に基づいて回転軸１１０の回転角度を検出する回転角度検出手段と、を備える。回転角度検出手段は、例えば、第２の磁石２０を支持し回転可能に支持される磁石支持部材４０の回転中心軸方向の一方の端部に支持された第３の磁石３０と、第３の磁石３０から発生される磁界に基づいて第３の磁石３０の回転角度を検知する磁気検出素子５０とを有し、磁気検出素子５０の検知結果に基づいて第２の磁石２０の回転角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度・トルク検出装置に関し、誤差がなく、高精度で確実な回転トルクの検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転トルク検出部に加え、回転歯車２３や第一の検出歯車２４、第二の検出歯車２５、及びこれらの回転角度を検出する回転角度検出手段２６や２７から形成された回転角度検出部を設けると共に、回転トルク検出手段２２と回転角度検出手段２６や２７に接続された制御手段２０が、回転角度に応じて回転トルクの誤差を補正することによって、誤差がなく、高精度で確実な回転トルクの検出が行えると共に、装置全体の小型化も容易に図ることが可能な回転角度・トルク検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で小型化を図ることができるトルク・回転角検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】磁歪式トルク・回転角検出装置２０は、回転軸１６と、回転軸１６に被覆され且つ磁気異方性が付与されている第１磁歪膜部２７と、磁気異方性が第１磁歪膜部２７とは逆方向に付与されている第２磁歪膜部２８と、磁気異方性は付与されてない第３磁性膜部２９と、第１磁歪膜部２７に臨んで配置されている第１検出コイル３１と、第２磁歪膜部２８に臨んで配置されている第２検出コイル３２と、第３磁性膜部２９に臨んで配置されている第３検出コイル３３と、からなる。
【効果】部品数が少なく、配置もまとまっているので、検出装置を簡易な構造にして小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】寸法精度の高い合成樹脂の射出成形品からなる間欠回転部材（ゼネバ歯車）を備えた減速装置を提供する。
【解決手段】回転部材２と、該回転部材２が１回転する毎に、該回転部材２に突設された駆動ピン２ａにより所定角度だけ間欠的に回転する合成樹脂製の間欠回転部材３とをもって、減速装置を構成する。間欠回転部材３には、駆動ピン２ａを挿入可能な複数の駆動ピン挿入溝３ａを放射状に形成する。また、各駆動ピン挿入溝３ａの間には、駆動ピン挿入溝３ａを跨いで、その両側を連結する溝連結部６を形成する。これにより、射出成形時の合成樹脂の硬化収縮に起因する駆動ピン挿入溝３ａの変形を防止できる。 （もっと読む）

【課題】低コストで、検出精度をより一層向上させることが可能なレゾルバー及びその製造方法等を提供する。
【解決手段】レゾルバー１００は、積層された環状の電磁鋼板に形成され平板面に対して折り曲げ加工により起こされた複数のステーターティース部を有し、各ステーターティース部を巻線磁芯として励磁用の巻線部材及び検出用の巻線部材が設けられたステーター２００と、磁性材料からなり、回転軸回りの回転により各ステーターティース部との間のギャップパーミアンスが変化するようにステーター２００に対して回転可能に設けられたローター３００とを含む。 （もっと読む）

【課題】 漏洩磁束密度が強く、また、部品点数を削減することが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ハンドルグリップ３の回動動作に基いて回動する磁気部材４と、磁気部材４の磁束密度の変化を検出する磁気検出素子５１とを備えた位置検出装置１において、磁気部材４は、平板状の磁性材料からなるヨーク４ｂと、ヨーク４ｂと同形状の磁石４ｃと、ヨーク４ｂと磁石４ｃとを間隔を設けて固定する非磁性材料からなるベース部材４ａとを備え、磁気変換素子５１を、ヨーク４ｂと磁石４ｃとの間に配接したものである。 （もっと読む）

【課題】 ハンドルグリップの円滑な動作が可能で、かつ、検出精度を向上させることが可能な位置検出装置を提供することが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ハンドルグリップ３の回動動作に基づいて回動する磁気部材４と、磁気部材４の磁束密度の変化を検出する磁気検出部５と、磁気部材４と磁気検出部５を収納するケース体６とを備えた位置検出装置１において、磁気部材４は、ハンドルグリップ３と嵌合する嵌合孔部４１と、嵌合孔部４１のハンドルグリップ３の操作部３ｃ側に設けられる第１の軸部４３と第１の軸部４３と反対の側に設けられる第２の軸部４４とを備え、ケース体６は、第１、第２のケース体６１、６２とからなり、第１のケース体６１は、第１の軸部４３を回転可能に支持する第１の開口部６３を備え、第２のケース体６２は、第２の軸部４４を回転可能に支持する第２の開口部６５を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】モータ端子電圧に異常が検出され、モータ端子電圧からモータ角速度を推定することができなくなっても、良好な操舵性能を維持した状態でアシストを継続することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ端子電圧の異常時に、モータ回転角度センサの信号からモータ角速度を推定し、モータ角速度に基づいて操舵補助指令値の補正を行うことによってアシストを継続する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの回転により大きな磁束密度の変化を発生させ、十分なマージンを有するインデックスセンサを提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトの回転基準位置の検出に用いられる磁束を発生させる磁石と、前記磁石からの磁束密度を検出する磁気センサとを備え、前記磁石からの磁束密度の変化に基づき前記ステアリングシャフトの回転基準位置を検出するインデックスセンサにおいて、前記磁石と前記磁気センサは、前記ステアリングシャフトが回転基準位置にあるとき、前記磁石の極軸と前記磁気センサの検出軸とが、ｘｙ平面視またはｘｚ平面視において交差するように設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で組立ても行い易く、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】ステアリングに連動して回転する回転体２１に、モータ１５との連結手段としての平歯車部２１Ｂを形成することによって、回転体２１にモータ１５連結用の連結手段が一体に形成され、別部品を用いることなくモータ１５の力をステアリング軸に伝達できるため、簡易な構成で組立ても行い易く、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバから出力される信号、あるいはレゾルバに入力される信号が遮断される等の信号波形の異常に関する故障の検出を行うことのできるレゾルバ／デジタル変換器を提供する。
【解決手段】レゾルバ５とレゾルバ／デジタル変換部２と励磁信号生成部３を備え、励磁信号生成部３において生成した励磁信号をレゾルバ５に入力し、レゾルバ５から出力されるレゾルバ信号をレゾルバ／デジタル変換部２に入力するレゾルバ／デジタル変換器であって、励磁信号生成部３から出力される励磁信号を入力して変換トリガ信号を生成出力する変換トリガ生成部４と、変換トリガ生成部４から出力される変換トリガ信号によってレゾルバ５から出力されるレゾルバ信号をデジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器１１と、Ａ／Ｄ変換器１１から出力されるデジタル値に基づいて故障状態を検出する誤り検出機能１２とを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、安価な構成で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第一または第二の検出手段１５または１６のいずれかを磁石１６Ａと、直交配置された複数のホール素子１６Ｂと１６Ｃから形成すると共に、制御手段１７がこの複数のホール素子１６Ｂ、１６ＣとＡＭＲ素子１５Ｂからの検出信号を用いて、先ず回転体１１の概略の回転角度を検出し、この後、ＡＭＲ素子１５Ｂからの検出信号を用いて、詳細な回転角度を検出することによって、安価なホール素子１６Ｂや１６Ｃを用いることができるため、安価な構成で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、広範囲の周囲温度で回転体の回転の偏心やがたつきが小さく、高精度な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１１の中空筒部１１Ｂに内規制部１１Ｄと外規制部１１Ｅを設け、ケース１８に両規制部１１Ｄ、１１Ｅ間に所定の隙間を有して突出する略リング状の突起部１８Ｂからなる保持部１８Ａを設けて、周囲温度が高温や低温で用いられた時に、突起部１８Ｂに内規制部１１Ｄまたは外規制部１１Ｅの少なくともいずれか一方が摺接するようにして回転保持されることによって、中空筒部１１Ｂと保持部１８Ａとの隙間をより小さくでき、回転体の回転時の偏心やがたつきが小さくなるため、簡易な構成で、広範囲の周囲温度で高精度な回転角度の検出が可能なものにすることができる。 （もっと読む）

【課題】小型（薄型）で、制約の少ない回路基板の配線パターンを構成し、かつ、摺動磨耗に対する回路への影響を少なくすることが可能な回転検出装置を提供する。
【解決手段】回転センサ１０は、上部ハウジング１１、下部ハウジング１２、回路基板１３、ホール素子１４、第１回転体１５及び第２回転体１６を備えている。第２回転体１６は、ギア本体部２０とリング状磁石２１とから構成され、ギア本体部２０は、外径がリング状磁石２１のリング形状の内径と一致する回転軸部２０ｂを、厚さ方向の回路基板１３に対向する面側に形成している。リング状磁石２１は、ギア本体部２０の回転軸部２０ｂを、リング内側に嵌め込むことによってギア本体部２０に固定され、ギア本体部２０の回転とともに回転中心軸１９の周りを回転する。 （もっと読む）