【課題】シャフトが径方向にずれた場合に検出誤差を抑制することのできる回転角検出装置およびこれを備えたパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インプットシャフト４１に一体に設けられ、インプットシャフト４１の周方向に所定の間隔をもってＮ極およびＳ極が着磁された磁性部材４４と、磁性部材４４に対向配置されてＮ極およびＳ極による磁界の変化を検出するＭＲセンサ４５とを備えた回転角センサ５０において、ＭＲセンサ４５をインプットシャフト４１の周方向に異なる位置に複数配置する。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、複数回転する回転体の回転角度が検出可能で安価な回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】検出体２２の内周に雌ネジ部２２Ｃを設けると共に基体３０に雄ネジ部３２Ａを設けて、この雄ネジ部３２Ａに雌ネジ部２２Ｃを螺合させ、回転体２１の回転に連動して検出体２２を回転させると共に回転軸方向の上下方向へ移動させ、磁石２３Ａと磁気検出素子２３Ｂからなる検出手段からの検出体２２の回転及び回転軸方向への移動に伴う検出信号Ｓ１、Ｓ２によって、制御手段２９が回転体２１の回転角度を検出するように回転角度検出装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度検出の校正装置にあっては第２高調波の大きさが分かるものの、位相を考慮できていないという問題点があり、第２高調波の影響を完全に除去できないことがあった。また、ゼロ点パラメータの補正と第２高調波の補正を別々の手段で行なっているため、構造が複雑となってしまうという課題があった。
【解決手段】
互いに位相のずれた正弦波状の２相の出力信号を用いて回転角度を検出する、軸倍角がＮ（Ｎは正の整数）の回転角度検出装置であって、２相の出力信号をそれぞれEsin，Ecosとしたとき、Esin、Ecosの直流成分、およびEsin、EcosのＮ次成分を基本波成分としたときの第２高調波成分の振幅と位相に依存して発生する角度誤差Ｎ次成分（機械角360度周期の角度誤差を1次とした）を打ち消す手段として、回転角度に対して一定となる補正値を、２相の出力信号Esin、Ecosの少なくとも一方に加算する補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】故障検出を、故障検出専用の回路などを別に設けることなく行うことができる技術を提供する。
【解決手段】第２の歯車の回転角度を検出する第１の回転角度センサと、第３の歯車の回転角度を検出する第２の回転角度センサと、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度との角度差に基づいて第２の回転軸の回転角度を演算する演算手段とを備える回転角度を検出する検出装置の故障を診断する故障診断装置であって、第１の回転角度センサが検出した第２の歯車の回転角度と第２の回転角度センサが検出した第３の歯車の回転角度とに基づいて、第２の歯車の回転角度と第３の歯車の回転角度との角度差が零となる交差角θＫを算出し（Ｓ９０６）、交差角θＫに基づいて故障を診断する（Ｓ９０７〜Ｓ９１０）。 （もっと読む）

本発明は、回転角センサに関する。この回転角センサは複数のコンデンサプレートを有する少なくとも１つのコンデンサ（１４、１６）と、ディスク（６）として形成されている誘電体とを有しており、このディスク（６）は、複数のコンデンサプレートの間に配置されており、かつ、回転角度に応じて異なる大きさの面積割合をコンデンサプレートの間で占め、この回転角センサは、少なくとも１つのコンデンサ（１４、１６）のキャパシタンスの測定値に依存して回転角を特定するように構成されている。
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【課題】モータ等の回転機におけるロータの回転速度が変化しても現時点のロータ回転角を正確に推定できる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ホールセンサによるロータ回転角の離散的な検出結果から現時点のロータ回転角を示す回転角推定値θｒｅを次のようにして求める。ロータ回転角が検出される毎にその前の検出時点ｔ_i-1から今回の検出時点ｔ_iまでの期間での平均的な角速度を示す角速度算出値ωｃ（ｉ）を求める（ｉ＝０，１，２，…）。ロータ回転の加減速を考慮すべく、現時点の直前の検出時点ｔ_kで得られた角速度算出値ωｃ（ｋ）を、その角速度算出値ωｃ（ｋ）と更に前の検出時点ｔ_k-1で得られた角速度算出値ωｃ（ｋ−１）との比に応じて補正することにより、角速度推定値ωｅを求める。当該直前の検出時点ｔ_kから次の検出時点ｔ_k+1まで、この角速度推定値ωｅを用いて回転角推定値θｒｅを算出する。 （もっと読む）

本発明は操向トルク及び操向角測定装置に係り、出力軸に固定されるステータと、ステータの内面に配置され、入力軸に固定されるマグネットと、ステータとマグネットとの間で発生する磁場を感知して操向トルクを測定するトルクセンサーと、通常はＯＮ信号を出力し、出力軸が回転すると、出力軸の定められた回転区間毎にＯＦＦ信号を出力して操向角を測定する操向角信号発生部と、を含む。これにより、部品数を減らし、製造工程を単純化し、コストを節減することができる。 （もっと読む）

【課題】故障などにより異常となった出力信号を特定可能な回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ブリッジ回路１１、１２は、被検出部８７の回転に応じて変化する回転磁界によりインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成されるハーフブリッジ１４〜１７を有する。信号取得手段は、ハーフブリッジ１４〜１７の中点３１〜３４から出力される出力信号をハーフブリッジ１４〜１７ごとに取得する。回転角算出手段は、信号取得手段により取得された出力信号に基づき、被検出の回転角度θを算出する。異常特定手段は、信号取得手段によって取得される少なくとも４つの出力信号に基づく値である演算値が所定の範囲から外れた場合、当該演算値に対応する出力信号を異常出力信号として特定する。これにより、故障などによりどの出力信号が異常となったかを特定することができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度・トルク検出装置に関し、簡易な構成で、高分解能な回転角度や回転トルクの検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第二の検出歯車１３の歯数を第一の検出歯車２の歯数の１／２以下に形成すると共に、制御手段１７が第一の検出手段５からの検出信号を、所定倍にして演算することによって、第一の検出歯車２と第二の検出歯車１３の検出信号の位相差信号Ｔから、回転歯車１の概略の１回転以上の回転角度の検出が行えると共に、歯数の小さな第二の検出歯車１３を用いて、より高分解能で高精度な回転角度の検出を行うことが可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 ステアリングコラムのハウジングに取り付けることができる、対費用効果に優れたセンサを提供する。
【解決手段】 定置構成要素に関して回転する回転自在構成要素の回転量を決定するための装置は、第１端が回転自在構成要素に固定され、第２端が定置構成要素に固定されたケーブルを含む。ケーブルは感知エレメントを支持し、回転自在構成要素が定置構成要素に関して回転するとき、巻き付けられたり巻き解かれたりするように形成されている。感知エレメントは、ケーブルの長さに沿って延び、ケーブルの巻き付け又は巻き解きに応じて撓むように形成されている。感知エレメントの抵抗は、感知エレメントの撓みに応じて変化する。評価回路が感知エレメントに接続されており、抵抗に対して所定の関係を持つ値を決定し、この値に基づいて回転量を決定する。 （もっと読む）

【課題】高い検出精度を有するとともに、構成簡素且つ省電力にて、連続的に検出対象の絶対角を検出することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１（マイコン２１）は、ステアリングセンサが出力する正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、絶対角である操舵角θsを検出する。また、ＥＣＵ１１は、正弦信号Ｓ_sin及び余弦信号Ｓ_cosに基づいて、所定の回転角（電気角）に対応したエッジを有するとともにそれぞれの各エッジに対応する所定の回転角が互いに重複することなく且つ均等間隔となるように設定された三相のパルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を生成する三相パルス生成器３０を備える。そして、マイコン２１は、これらの各パルス信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に基づいて操舵角（第２操舵角θs´）を演算する第２の回転角検出手段としての機能を備える。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大を抑制し、必要な精度を有する回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】ハウジングに回転軸の回転に連動して軸方向に変位しつつ回転自在に支承される磁石ホルダと、磁石ホルダ端面に磁石ホルダ回転軸に対し径方向にオフセットして配置された磁石と、磁石ホルダ回転軸の軸心延長線上に磁石と対向して設置される磁気検出器と、磁気検出器の出力信号を処理して前記回転体の回転角を検出する回転角度演算部とを備える構成とすることで、磁石および磁気検出器がそれぞれひとつであっても、回転体の３６０度以下或いは３６０度超の回転角を検出することのできる簡単な構成で安価な回転角検出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトが中立位置にあるときの検出分解能低下を抑制できるステアリングセンサを提供する。
【解決手段】テアリングセンサ１０は、非円形歯車４２と、非円形歯車４２に噛合する非円形歯車５０と、ステアリングシャフト２０の回転を非円形歯車４２に伝達する減速歯車３０と、非円形歯車５０の回転に起因して変化する磁界を電気信号に変換する磁気センサ７０と、磁気センサ７０の出力信号に基づいてステアリングシャフト２０の操舵角を算出する信号処理回路８０とを備える。ステアリングシャフト２０の回転角に対する非円形歯車５０の回転角の回転比率がステアリングシャフト２０の中立位置において最大となるように設計されている。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる磁気検出ユニット、及びこれを用いた回転角度検出装置に関し、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】複数の磁気抵抗素子２９と３０を放射状に対向させて配列すると共に、この一端に切換手段３１と３２を各々設け、これらの切換手段３１と３２を二値化手段３３に接続して磁気検出ユニット２７や２８を形成すると共に、この磁気検出ユニット２７や２８を第一の検出体２２や第一の検出体２２中央の磁石２４や２５に対向して配置し、制御手段３５が切換手段３１と３２を切換え、磁気抵抗素子２９と３０の出力信号から回転体２１の回転角度を検出することによって、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでありながら大きな減速比を得られる多回転角度検出装置の提供。
【解決手段】多回転可能な第１回転体１の外周面に第１歯部１ｂを設け、この第１歯部１ｂに遊星歯車機構４の外輪歯車７の外歯部７ａを噛合する。遊星歯車機構７は太陽歯車８と遊星歯車９および太陽歯車８に同軸配置された第２回転体２とを備えており、第２回転体２に第１磁石１０を取着すると共に、第１磁石１０に対向する第１磁気検出素子１２を回路基板５に実装する。遊星歯車９は互いの歯数を異にする第１ギア部９ａと第２ギア部９ｂを有しており、歯数の小さい方の第２ギア部９ｂを第２回転体２の第２歯部２ａに噛合することにより、第１回転体１の回転に伴って第２回転体２が所定の減速比で低速回転する。 （もっと読む）

【課題】低コストで構成でき、かつ信頼できる測定結果が得られ、所要構成スペースが僅かであるような装置を提供する。
【解決手段】軸の回転モーメント及び／又は回転角度を検出するための装置であって、軸に対して同心的な回路支持体１が設けられており、該回路支持体には、電流を通す少なくとも２つの導体路区分２が配置されていて、軸に対して同心的な、前記回路支持体に対して相対的に回動可能な唯１つの信号発生エレメント３が設けられており、該信号発生エレメントは、導電材料から成る第１部分領域４と、非導電材料から成る第２部分領域５とを有しており、軸に回転モーメントがかけられると、信号発生エレメントが回路支持体に対して相対的に回動し、これにより前記導体路区分と信号発生エレメントの前記第１の部分領域との間のオーバーラップ面積が変化し、導体路区分のインダクタンスが変化する。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの永久磁石を含む磁気位置検出器に関する。また本発明は、トーションバーにより連結された第１のシャフトと第２のシャフトとの間のトルクを検出する磁気装置に関する。本発明の目的は磁化ユニットの多周期的絶対位置を決定する装置を提供することである。従って本発明の主題は、少なくとも磁化ユニット（１）と、第１の磁気感受性プローブ（２）と、第２の磁気感受性プローブ（３）とを含む磁気位置検出器（Ａ）である。第２の磁気感受性プローブ（３）は、この第２の磁気感受性プローブ（３）が作動しているか否かに関係なく磁石（１）の位置に関連する第２のデータを決定するために、絶対的、漸増的、かつ反転可能な方法で、磁場の完全な回転の回数を測定できる。検出器は、第１および第２のプローブ（２、３）にそれぞれ由来する第１および第２のデータに基づいて磁石（１）の絶対位置を計算するモジュールをさらに含む。
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【課題】バックラッシを小さくしてロータの絶対角度を精度よく検出することができる回転角センサを提供すること。
【解決手段】回転可能に配設され、回転軸を回転中心とした歯車部２４、２５を有するロータ６と、歯車部２４、２５に歯合し、ロータ６の回転との回転比が互いに異なる第１の従動歯車７および第２の従動歯車８と、第１の従動歯車７および第２の従動歯車８によりロータ６が押圧される方向に、第１の従動歯車７および第２の従動歯車８を付勢する保持板１３とを備え、第１の従動歯車７および第２の従動歯車８の回転角に応じてロータ６の絶対角に応じた信号を出力する構成とした。 （もっと読む）

【課題】小型の多回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】鍔状のギア形成部１ａに歯数が異なる第１ギア１１及び第２ギア１２が同心に形成されたロータの回転軸Ｙ−Ｙを含む平面に対して、磁石１８を備えた第１従動ギア１３の回転軸Ｘ１−Ｘ１と、磁石１９を備えた第２従動ギア１４の回転軸Ｘ２−Ｘ２とをそれぞれ直交させて配置する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ安価にしてフェールセーフ性に優れた多回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】歯数が異なる第１ギア１１及び第２ギア１２を回転軸Ｙ−Ｙの周囲に同心に形成してなるロータ１と、第２ギア１２と噛み合わされ、その回転軸Ｘ−Ｘがロータ１の回転軸Ｙ−Ｙと交差する方向又は食い違う方向に配置された第２従動ギア１４と、第１ギア１１と噛み合わされ、その回転軸が第２従動ギア１４の回転軸と同心に配置された中継ギア１７と、中継ギア１７と噛み合わされ、その回転軸が第２従動ギア１４の回転軸と平行に配置された第１従動ギア１３と、第１及び第２の従動ギア１３，１４にそれぞれ取り付けられた第１及び第２の磁石１８，１９と、第１及び第２の磁石１８，１９とそれぞれ対向に配置された第１及び第２の磁気検出素子２０，２１とを備える。 （もっと読む）