【課題】 限定された回転角度範囲、たとえば全領域で約９０ｄｅｇ．における磁気センサの出力の直線性を改善し、回転角度に対する出力の精度が高く、位置ずれを許容できる角度検出装置およびバルブ装置を提供する。
【解決手段】 ２極磁石を有する磁石回転子と、前記２極磁石から印加される磁束に応じて角度を検出する磁気センサとを備える角度検出装置であって、前記２極磁石は前記磁石回転子の回転軸線と直交する向きに着磁されており、前記磁気センサは、複数のスピンバルブ型巨大磁気抵抗効果素子で構成された感磁面を有し、前記感磁面内で直交する磁束密度成分同士の振幅の大きさが異なるように、前記２極磁石に対して前記磁気センサが配置されていることを特徴とする角度検出装置。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で誤差がなく、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１や第一の検出体２、第二の検出体３等を収納したケース１８に、回転体１の回転中心に向いた三つ以上の長孔１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを形成することによって、高温下で使用され、熱による構成部品の寸法変化が生じた場合でも、三つの長孔によって、保持された回転コネクタ１２等との位置ずれを防ぐことができるため、簡易な構成で誤差がなく、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置２０を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】３６０度以上の角度範囲内の絶対角度を高精度に検出可能な多回転絶対角検出装置を提供する。
【解決手段】機構部に、回転体１と、回転体１に従動する従動回転部材２と、従動回転部材２に従動して間欠的に回転する間欠回転部材３と、従動回転部材２に取り付けられた磁石４と、磁石４と対向に配置され、従動回転部材２の１回転を１周期とする正弦信号及び余弦信号を出力する磁気センサ５と、間欠回転部材３に形成された第１及び第２のコードパターン６，７と、これらの各コードパターン６，７に対向して配置された第１乃至第７の検出素子８〜１４とを含む。検出素子８〜１４の出力信号に基づいて回転体１の１回転を等分するセクタを識別し、正弦信号及び余弦信号から算出される逆正接値に基づいてセクタ内の絶対角を検出する。回転体１と従動回転部材２との間に、中間回転部材２３を配置することもできる。 （もっと読む）

【課題】起動時よりハンドルの操舵絶対角と、伝達比可変機構の副回転絶対角と、転舵輪の操向絶対角を簡単な構成で検出する伝達比可変機構用センサシステムを得る。
【解決手段】操舵ハンドル３と一体的に回転する第１のステアリングシャフト２の第１の所定角度毎に、第１の所定角度範囲内における絶対角を第１の絶対角センサ６０３により繰り返し検出し、副回転角が固定された状態で、操向車輪５を転舵する部材と一体的に回転する第２のステアリングシャフト４の第２の所定角度毎に、第２の所定角度範囲内における絶対角を第２の絶対角センサ７０３により繰り返し検出し、さらに副回転角の多回転成分を含む絶対角を副回転絶対角検出手段９により検出して、センサシステム起動時から、第１のステアリングシャフト２と第２のステアリングシャフト４の多回転分を含む絶対角を、３つのセンサで検出する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１の第一の検出体２との対称位置に、補助検出体１０を係合させると共に、この補助検出体１０の回転を検出する補助検出手段を設け、この補助検出手段からの検出信号を制御手段１７が検出することによって、回転体１が回転してから第一の検出体２が回転し始めるまでの間も、第一の検出体２と対称位置に係合した補助検出体１０は回転体１に連動して回転するため、この補助検出体１０の回転を検出することによって、簡易な構成で、ステアリングの回転直後も、誤差がなく、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】検出手段に異常があったとしても正確な舵角を検出できるようにする。
【解決手段】操舵軸１３と一体的に回転する第１歯車４１を設け、この第１歯車４１に複数の連動歯車４３Ａ，４３Ｂを介して連動して回転する第２歯車４２を設ける。第２歯車４２は、第１歯車４１と歯数が異なり、第１歯車４１に対して相対回転する。複数の連動歯車４３Ａ，４３Ｂは、互いに歯数が異なる。そして、第２歯車４２の回転角度に応じた信号を第１検出手段４９により出力し、複数の連動歯車４３Ａ，４３Ｂの回転角度に応じた信号を複数の第２検出手段５２により出力する。第１検出手段４９及び複数の第２検出手段５２により出力された３つ以上の信号のうちの２つを選択してなる複数の組み合わせから、複数の操舵軸１３の回転角度を演算して求める。 （もっと読む）

【課題】検出可能な舵角の制限が少なく、摩耗による耐久性低下等を防止することができる舵角検出装置を提供する。
【解決手段】異なる磁極を周方向交互に備えた永久磁石２５を操舵軸９に設け、永久磁石２５の外周側に、永久磁石２５との周方向の相対的な位相ずれにより磁束密度が変化する舵角検出用磁気ヨーク２６を設け、この磁気ヨーク２６の磁束密度の変化を検出する磁気センサ２８を設ける。また、永久磁石２５の回転に連動して所定の割合で位相をずらしながら磁気ヨーク２６を回転させる連動手段６０を設ける。 （もっと読む）

【課題】大型化を抑制しつつ検出範囲を拡大することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置は、主動歯車１３に噛み合う歯数の異なる第１〜第３の従動歯車１４〜１６の回転角度を求める。次に、第１及び第２の従動歯車１４，１５の回転角度に基づき主動歯車１３の第１の暫定回転角度を求めるとともに、第２及び第３の従動歯車１５，１６の回転角度に基づき主動歯車１３の第２の暫定回転角度を求める。次に、主動歯車１３が第１の暫定回転角度の検出範囲だけ回転した際に第１〜第３の磁気センサ２１〜２３の検出範囲だけ回転する第１の仮想従動歯車Ｇ１、及び主動歯車１３が第２の暫定回転角度の検出範囲だけ回転した際に第１〜第３の磁気センサ２１〜２３の検出範囲だけ回転する第２の仮想従動歯車Ｇ２を設定する。そして、第１及び第２の仮想従動歯車Ｇ１，Ｇ２の回転角度に基づき主動歯車１３の回転角度θを求める。 （もっと読む）

【課題】二つ以上の相対角センサの検出信号を利用し、簡単かつ高精度に回転軸の絶対回転角を検出する。
【解決手段】回転軸１２の二つの相対角センサ２０Ｐ、２０Ｑ及び電動モータ２２の相対角センサ２４から得られる電気角信号Ｓｐ、Ｓｑ、Ｓｒに基づき、角度信号平滑化手段３２において、絶対回転角信号Ａｂを求める。この際、角度信号平滑化手段３２で得られる絶対回転角信号の所望の周期的変動数Ｓと、減速機２６の減速比ａ：ｂと、二つの相対角センサ２０Ｐ、２０Ｑの軸倍角ｐ、ｑと、電動モータ２２の相対角センサ２４の軸倍角ｒと、回転軸１２の許容回転数Ｎとが、各相対角センサの軸倍角の如何に関わらず、Ｓ＝｜（ｐ＋ｑ）×Ｎ−ｒ×Ｎ×（ａ／ｂ）｜＝１の関係を満たすように各値を設定することで、絶対回転角信号Ａｂは回転軸１２の絶対回転角と一対一の対応となる。 （もっと読む）

【課題】非接触で電源オフ時に回転体が回転された場合でも正確に絶対回転角を検出することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転体に配設した硬磁性体に対向して、該硬磁性体により磁気的に１８０度の位相差を有するパルス電圧を発生する発電型磁気検出部ＧＭ１、ＧＭ２と、これらの一方と同位相を有する磁気検出部ＭＤ１と、これらと磁気的に９０度の位相差を有する磁気検出部ＭＤ２とを配設し、電源オフ時に発電型磁気検出部ＧＭ１、ＧＭ２で発生されるパルス電圧によって駆動され、磁気検出部ＭＤ１、ＭＤ２の磁気検出信号から特定した回転方向に応じてパルス電圧数を加減算計数しその計数値を記憶する計数手段１４ｂと、電源オン時に前記計数値に基づく回転領域と磁気検出部ＭＤ１、ＭＤ２からの磁気検出信号に基づく磁気的周期とから絶対回転角を検出する回転角検出部１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】非接触で電源オフ時に回転体が回転された場合でも正確に絶対回転角を検出することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転体に配設した硬磁性体に対向して、該硬磁性体により磁気的に１８０度の位相差を有するパルス電圧を発生する発電型磁気検出部ＧＭ１、ＧＭ２と、これらの一方と磁気的に同位相及びこれらと９０度の位相差を有する磁気検出信号Ｓ１、Ｓ２を出力する磁気検出部ＭＤ１、ＭＤ２とを配設し、電源オフ時に発電型磁気検出部ＧＭ１、ＧＭ２で発生されるパルス電圧により駆動され、パルス電圧が発生したときの磁気検出信号Ｓ１、Ｓ２から特定した回転方向に応じてパルス電圧数を加減算計数しその計数値を記憶する計数手段１４ｂと、電源オン時に前記計数値に基づく回転領域と磁気的周期検出部ＭＳからの磁気的周期とに基づいて絶対回転角を検出する回転角検出部１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】操舵限界に達したときに加わる衝撃を抑えるとともに、車両への搭載性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置は、電動パワーステアリングユニット４を備えている。電動パワーステアリングユニット４は、トーションバー４０と、モータ４１と、減速装置４２と、ステアリングシャフトねじれ方向検出装置４３と、操舵限界検出装置４４と、モータ制御回路とから構成されている。これら電動パワーステアリングユニット４の構成要素は、ハウジング４５の回りに一体化されている。モータ制御回路は、操舵限界検出装置４４の検出結果に基づいて、タイヤ５２の装着された車輪５３の回転角度が所定角度範囲を超えたとき、モータ４１を停止させる。これにより、操舵限界に達したときに加わる衝撃を抑えるとともに、車両への搭載性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】検出対象であるステアリングシャフトの回転運動をマグネット（着磁部）の回転運動に変換する伝達機構の構造を簡素化することにより、部品点数の削減および製造コストの軽減を図り、かつ、設置レイアウトを改良することにより、異音の軽減および耐久性の向上を図った角度センサを提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置に搭載され、操舵角を検出する角度センサにおいて、ステアリングシャフトと一体に回転するように設けられた回転部材の外歯ギヤに噛合する角度センサギヤと、角度センサギヤが基端部に固定され、角度センサギヤと一体に回転する角度センサシャフトと、角度センサシャフトの先端部に固定され、角度センサギヤおよび角度センサシャフトと一体に回転するマグネットと、マグネットの磁界変化に基づいて操舵角を検出する角度センサ基板とを備え、ウォームホイールを収容するギヤボックスのカバー部材に搭載されるようにした。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、操舵アシスト装置の電子制御ユニットにかかる演算負荷を低減でき、安全性の高い角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリング軸１０の回転角をレゾルバロータ１４及びレゾルバステータ１５からなるレゾルバで検出する。レゾルバロータ１４は、減速機構を介して、ステアリング軸１０の回転角を検出する。そして、減速機構の減速動作と非減速動作とを切り換えることで、レゾルバが検出する回転角を相対角と絶対角との間で切り換える。 （もっと読む）

【課題】車載用のバッテリが未接続時、あるいは車載用のバッテリの電力が不足している時に、ステアリングが操舵された場合に、このステアリングの回転によってＣＰＵがウェイクアップしなかったことを異常情報として記憶素子に記憶させることにより、次回、イグニッションスイッチをオンとして車輌を走行させる際に、正確なステアリング角度を得ることができるステアリング角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの舵角を演算するＣＰＵを内蔵する舵角センサを有するステアリング角度検出装置であって、車輌のイグニッションスイッチがオフで、かつ、車載用のバッテリが未接続時あるいは車載用のバッテリの電力不足時に、前記ステアリングシャフトが操舵されて回転された場合に、前記ＣＰＵがウェイクアップに失敗したことを異常情報として記憶する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】レゾルバによる回転角の検出精度を向上し得るレゾルバシステムおよび電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】本電気式動力舵取装置のレゾルバシステムでは、ＣＰＵ６１は、振幅値計算部６１ａにより、第１レゾルバ等から出力される出力信号の振幅値Ａ・sinθ＋Ｎ，Ａ・cosθ＋Ｎを取得し、補正値出力部６１ｃにより、回転トランスによる磁束が入力側検出コイルまたは出力側検出コイルに誘導して発生するノイズによる誤差分Ｎ（＝Ｎ’）を振幅値計算部６１ａにより取得された振幅値Ａ・sinθ＋Ｎ，Ａ・cosθ＋Ｎに対して減算して補正する。そして、アークタンジェント計算部６１ｆにより、ステータに対するロータの回転角度θを補正後の振幅値Ａ・sinθ，Ａ・cosθに基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】被測定回転体の回転軸に軸ガタなどが生じても当該被測定回転体の回転角度を正確に測定できる回転センサを提供する。
【解決手段】被測定回転体の回転角度を検出する回転センサであって、被測定回転体に取り付けられ当該被測定回転体の回転と一体に回転する磁石１０の磁束密度を磁気検出素子４０で検出する回転センサ１において、磁石１０の磁力線の描くＮ極からＳ極への経路の中間付近の位置に磁気検出素子４０が配置されていることで、被測定回転体の回転軸に軸ガタなどが生じても当該被測定回転体の回転角度を正確に測定できるようになる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの１回転で１周期の絶対舵角を検出して分解能及びリニアリティを保ちながら速やかに絶対舵角を検出する。
【解決手段】車両の操舵装置の絶対舵角を検出する絶対舵角検出装置であって、前記操舵装置の回転に連動して回転するセンサホイール１８ｃと、ＧＭＲ素子で構成されるブリッジ回路を有する磁気検出器１８ｇと、該磁気検出器１８ｇの回りに配設された着磁部１８ｄ，１８ｅと、前記磁気検出器１８ｇから出力される検出信号に基づいて絶対舵角を演算する舵角演算部２６とを備え、前記センサホイール１８ｃに前記磁気検出器１８ｇ及び着磁部１８ｄ，１８ｅの何れか一方を装着すると共に、他方を固定部に装着し、前記磁気検出器１８ｇは前記操舵装置の１回転を１周期とする検出信号を出力するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出装置の部品点数を削減できると共に、検出回路の出力信号の誤差要因が少なくなるため、ロジック回路や増幅回路を簡略化でき、回転角度検出装置のコストダウンを達成する。
【解決手段】コイル及び抵抗体からなる検出素子部を含む検出回路と、コイルのインダクタンスを被測定回転体の回転に応じて変化させるインダクタンス変化手段とを有する角度検出手段を備え、さらに検出回路に出力信号を発生させるための基準パルス電圧発生手段と、検出回路の出力信号を演算する演算手段とを備えている回転角度検出装置であって、演算手段は、基準パルス電圧発生手段で発生した基準パルス電圧を前記検出回路に入力した際に生じる過渡現象的出力電圧を所定時間積分して積分値を求め、該積分値に基づいて前記被測定回転体の回転角度を検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、大きな温度領域で使用でき、機械的な公差と測定オブジェクトの摩耗とに対して耐性を有し、特性曲線が線形である可能な限り大きな位置測定領域または角度測定領域を有する省スペースの位置測定装置または角度測定装置を提供することである。
【解決手段】可動の測定エレメントによるオーバーラップの程度に依存して生成されるインダクタンスの変化に起因してパルス周波数を変化する測定コイルを含む測定発振器である第１の発振器と、測定コイルまたは基準コイルを含む測定発振器または基準発振器である第２の発振器とを有し、基準コイルは、該可動の測定エレメントによって完全にオーバーラップされるかまたは完全にカバーされないことにより定義され、該測定発振器および基準発振器のパルス周波数はデジタルの評価回路においてカウントされる構成。 （もっと読む）