【課題】レゾルバの検出精度を容易に向上する。
【解決手段】レゾルバのレゾルバステータ部は、中心軸を中心として放射状に配置される複数のティース５１１２、複数のティース５１１２を一方の端部から支持する環状のコアバック、および、複数のティース５１１２およびコアバックの表面を被覆するインシュレータを備える。レゾルバでは、出力導線を各ティース５１１２に巻回して出力コイルＣ２，Ｃ３が形成され、その後、出力コイルＣ２，Ｃ３上に励磁導線を巻回して励磁コイルＣ１が形成される。これにより、出力コイルＣ２，Ｃ３の巻崩れが抑制され、レゾルバの検出精度を容易に向上することが実現される。 （もっと読む）

【課題】
低コストで回転角測定精度の向上した非接触式回転角度検出センサを提供すること。
【解決手段】
５次以上の多項式にて近似して得られた補正定数に基づいて角度を算出する、ＧＭＲ素子及び信号処理手段及び磁界発生手段を含むセンサの個体差を補正する補正手段を備える。組立て後、基準回転角度信号と実測出力とを比較して温度依存性の低い補正係数で、実測出力信号を補正する。
【効果】
低コストで回転角測定精度の向上した非接触式回転角度検出センサを実現することができる。 （もっと読む）

【課題】磁石間の干渉を低減した高精度の回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転体の回転に従属して回転する２つ以上のセンサ歯車２ａ，２ｂと、該センサ歯車２ａ，２ｂに取付けられた磁石３ａ，３ｂと、該磁石３ａ，３ｂの磁束から前記センサ歯車２ａ，２ｂの回転角信号を検出する磁気センサ５ａ，５ｂと、該磁気センサ５ａ，５ｂからの前記センサ歯車２ａ，２ｂの回転角信号から回転体の絶対角を算出する演算装置７とを有する回転角度検出装置１００において、前記磁石３ａ，３ｂと磁気センサ５ａ，５ｂとの組を一括してシールド部材４ａ，４ｂで囲む。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの異常を高精度に検出し得るレゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】判定ブロックＢ１において順次演算される２乗和Ｓ１のうち最大値である最大２乗和Ｓ１ｍａｘと最小値である最小２乗和Ｓ１ｍｉｎとがメモリに記憶される。そして、全判定ブロックＢ１〜Ｂ５における各最大２乗和Ｓ１ｍａｘ〜Ｓ５ｍａｘのうちの最大値である異常判定用最大２乗和Ｓｍａｘと各最小２乗和Ｓ１ｍｉｎ〜Ｓ５ｍｉｎのうちの最小値である異常判定用最小２乗和Ｓｍｉｎとの差が、異常判定用閾値Ｓｋを超える場合に、モータレゾルバが異常であると判定される。このとき、各判定ブロックＢ１〜Ｂ５の検出単位時間ｔｓの合計が判定時間ｔａよりも短くなるように各判定ブロックＢ１〜Ｂ５が設定されている。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバのロータの歪みを防止してモータの回転角を精度良く検出する。
【解決手段】 車輪を転舵するアシストトルクを発生するモータＭの回転角を、環状のステータ５９の内周面に環状のロータ６０の外周面をエアギャップαを介して相対回転自在に配置したレゾルバ５６を用いて検出する際に、モータＭの回転軸４７にオルダムカップリング５２を結合し、レゾルバ５６のロータ６０をオルダムカップリング５２の第１ハブ５３の軸方向端部からモータＭの回転軸４７の外周を囲むように延出させたので、オルダムカップリング５２を回転軸４７に結合する際に生じていた圧入による応力や、モータＭのトルクによって回転軸４７に作用する捩じり荷重による応力がロータ６０に伝達され難くなり、ロータ６０の透磁率を安定させてモータＭの回転角の検出精度を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの操舵角検出装置において、コスト増を招くことなく、高精度にギアの歯欠け異常を検出する。
【解決手段】ステアリングシャフトと一体のロータギアに対して増速側検出用ギアと減速側検出用ギアを連動して回転させ、両検出用ギアに付設したＭＲセンサ７ａ、７ｂからのサンプリングデータを増速機構側演算部６０および減速機構側演算部７０で演算処理してステアリングシャフトの増速角と減速角を算出する。故障診断部８０では、増速角および減速角移動平均化処理部８１、８２で増速角と減速角のそれぞれ移動平均値を算出し、差分算出部８４で各移動平均値の差分を算出して、変位量算出部８６で求めたサンプリングごとの差分の変位量が基準値Ｓ０より大きいときに、異常検出部８８が各ギアの連動系統のいずれかにギアの歯欠け異常がある旨の異常信号を出力するものとした。 （もっと読む）

【課題】ＶＧＲＳおよびＥＰＳを備える車両用操舵装置において、ＶＧＲＳの第１電動モータ３およびＥＰＳの第２電動モータ５を両方とも舵輪２からピニオンに至る力の伝達経路上に組み込んで車両内に配する場合でも、搭載性を低下させないことにある。
【解決手段】ＶＧＲＳの第１電動モータ３とＥＰＳの第２電動モータ５とを、１つのモジュール１０４に含める。このように、第１、第２電動モータ３、５を１つのモジュール１０４に含めることで、第１、第２電動モータ３、５を近接配置できるので、第１、第２電動モータ３、５を個別に離して車両内に配する場合よりも、車両用操舵装置の搭載性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ＶＧＲＳおよびＥＰＳを備える車両用操舵装置において、ＶＧＲＳの第１電動モータ３およびＥＰＳの第２電動モータ５を両方とも舵輪２からピニオンに至る力の伝達経路上に組み込んで車両内に配する場合でも、搭載性を低下させないことにある。
【解決手段】ＶＧＲＳの第１電動モータ３とＥＰＳの第２電動モータ５とを、１つのモジュール１０４に含める。このように、第１、第２電動モータ３、５を１つのモジュール１０４に含めることで、第１、第２電動モータ３、５を近接配置できるので、第１、第２電動モータ３、５を個別に離して車両内に配する場合よりも、車両用操舵装置の搭載性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】回転体の停止状態でもレゾルバの異常を正確に検出することができると共に、レゾルバの異常を高精度で検出することができる回転角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】１相励磁信号を入力して第１相出力信号及び第２相出力信号を出力するレゾルバ１７と、該レゾルバ１７の第１相出力信号及び第２相出力信号に基づいて回転角を演算する回転角演算手段２１ａとを備えた回転角検出装置であって、前記１相励磁信号の半波長の奇数倍周期で前記第１相出力信号及び第２相２出力信号をサンプリングし、サンプリングした前後の第１相出力信号及び第２相出力信号の状態に基づいて当該第１相出力信号及び第２相出力信号の異常を検出する出力信号異常検出手段２１ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】ＶＧＲＳおよびＥＰＳを備える車両用操舵装置において、ＶＧＲＳの第１電動モータおよびＥＰＳの第２電動モータを両方とも舵輪からピニオンに至る力の伝達経路上に組み込んで車両内に配する場合でも、搭載性を低下させない。
【解決手段】ＶＧＲＳの第１電動モータ３とＥＰＳの第２電動モータ５とを、１つのモジュール１０４に含める。このように、第１、第２電動モータ３、５を１つのモジュール１０４に含めることで、第１、第２電動モータ３、５を近接配置できるので、第１、第２電動モータ３、５を個別に離して車両内に配する場合よりも、車両用操舵装置の搭載性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ＶＧＲＳおよびＥＰＳを備える車両用操舵装置において、ＶＧＲＳの第１電動モータおよびＥＰＳの第２電動モータを両方とも舵輪からピニオンに至る力の伝達経路上に組み込んで車両内に配する場合でも、搭載性を低下させない構造を得る。
【解決手段】ＶＧＲＳの第１電動モータ３とＥＰＳの第２電動モータ５とを、１つのモジュール１０４に含める。このように、第１、第２電動モータ３、５を１つのモジュール１０４に含めることで、第１、第２電動モータ３、５を近接配置できるので、第１、第２電動モータ３、５を個別に離して車両内に配する場合よりも、車両用操舵装置の搭載性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、誤差が少なく、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石５Ａと５Ｂが装着された第一及び第二の検出体１２、１３を、回転可能に保持するホルダー２０を設けると共に、このホルダー２０を磁気検出素子６Ａと６Ｂが装着された配線基板１４に係止することによって、第一及び第二の検出体１２、１３がホルダー２０に保持されると共に、このホルダー２０が配線基板１４に係止されているため、組立て時や高低温下で使用時の、磁石５Ａ、５Ｂと磁気検出素子６Ａ、６Ｂの中心ずれを小さくすることができ、誤差が少なく、確実な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】従来よりも小型、低コスト、高信頼の回転角検出装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリングシャフト２の表面近傍で中心軸に対する角度が異なる位置に無線タグ１１ａ、１１ｂを設け、ステアリングシャフト２の外部にアンテナ１２を固定的に設ける。信号処理部１３は、無線タグ１１ａ、１１ｂから送信され、アンテナ１２で受信された受信信号Ｓａ、Ｓｂの強度Ｘａ、Ｘｂを検出し、強度Ｘａ、Ｘｂに基づき無線タグ１１ａ、１１ｂとアンテナ１２の間の距離Ｄａ、Ｄｂを求め、距離Ｄａ、Ｄｂに基づきステアリングシャフト２の回転角θを求める。同様の方法で、任意の回転体の回転角を検出する回転角検出装置を構成することもできる。 （もっと読む）

【課題】検出対象である回転体の回転角度の検出精度を向上させることができる。
【解決手段】舵角センサ１１は、ステアリングシャフト１２と一体回転する外歯車１４及びこれに噛み合う内歯車１５を備えた。外歯車１４及び内歯車１５の第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａには、６つの第１及び第２検出部材２１，３１を環状に配設するとともに、これらの内側には環状の第１及び第２補助検出部材２２，３２を設けた。第１及び第２検出部材２１，３１の幅、並びに第１及び第２補助検出部材２２，３２の幅を検出してこれら幅情報を含む明暗情報を出力するラインセンサ４２を、第１及び第２の検出面１４ａ，１５ａに対向して配設した。ラインセンサ４２からの明暗情報に基づき外歯車１４及び内歯車１５の単位角度範囲内における回転角度を求め、これら回転角度の組み合わせに基づき外歯車１４の絶対回転角度を算出するマイクロコンピュータ４３を備えた。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１や制御手段２１等を収納したケース８内に、係止体２３を設けると共に、ばね２４に付勢された係止部２３Ｂを回転体１の外周に弾接させ、解除部２３Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への接着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造、かつ小型の回転角度検出装置を得ることを目的とする。
【解決手段】回転軸１４と一体に回転する第１の永久磁石５、及び第１の永久磁石５の回転角度を検出し、第１の永久磁石５の回転角度に応じた第１の検出信号を出力する第１のホール素子６ａ及び第２のホール素子６ｂを有する微小角度検出部３Ａと、回転軸１４の軸まわりの回転力を回転軸１４の軸方向の推力に変換する変換機構（９ａ，１０ａ，１１）、回転軸１４の軸方向の推力によって回転軸の軸まわりの回転に連動して回転軸１４の軸方向に移動するヨーク１０Ａ、及びヨーク１０Ａの回転軸１４の軸方向の移動量に応じた第２の検出信号を出力する第３のホール素子１３を有する多回転角度範囲検出部８Ａと、第１の検出信号と第２の検出信号とから回転軸１４の軸まわりの回転角度の絶対値を算出する演算処理部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】ステアリングシャフトの絶対回転角度を検出することができる電動パワーステアリング装置用アングルセンサを提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトと同期回転する装置側歯車に噛み合う接続用歯車４１と、接続用歯車４１と同期回転する中間歯車４８と、中間歯車４８に噛み合うセンサ歯車４９と、センサ歯車４９の相対回転角度を検出するセンサ本体５６と、センサ歯車４９の中間歯車４８と噛み合わない位置に配置された歯部６０と、歯部６０に噛み合って駆動されることによりセンサ歯車４９の回転方向に対応した方向に移動するスライドギヤ６１と、スライドギヤ６１に設けられた被検出部Ｚを検出する検出部Ａ，Ｂと、センサ本体５６で検出したセンサ歯車４９の相対回転角度と検出部Ａ，Ｂでの検出結果とに基づいて絶対回転角度を算出する演算部と、を備えるアングルセンサ４０である。 （もっと読む）

【課題】サンプルホールド回路を廃止し、モータ制御とＡ／Ｄ変換が重ならないようにｓｉｎ／ｃｏｓ波形を取得してモータの回転角θを検索する回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 レゾルバ４１に正弦波励磁電圧を入力するとＥｓｉｎ電圧及びＥｃｏｓ電圧が出力される。Ｅｓｉｎ電圧及びＥｃｏｓ電圧は、Ａ／Ｄ変換器５９へ直接入力される。Ａ／Ｄ変換器５９は、第２のタイマ６８のタイミングでＥｓｉｎ電圧及びＥｃｏｓ電圧をＡ／Ｄ変換してｓｉｎ波形とｃｏｓ波形を取得する。さらに、除算器６０がｓｉｎ波形とｃｏｓ波形からｔａｎθを算出し、ｔａｎθ→θ変換ＭＡＰ６１がｔａｎθよりモータ７の回転角θを求め、その回転角θに基づいてベクトル制御部６４がモータ７のベクトル制御を行う。このとき、モータ制御中においては、ベクトル制御装置６９からＡ／Ｄ変換器５９へＡ／Ｄ変換禁止信号が送信されるので、回転角θは更新されない。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて全舵角範囲に亘る舵角を精度良く求めることができる舵角検出手段を備える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの操作に応じて操舵補助用のモータ５を駆動し、該モータ５が発生する回転力を舵取機構に加えて操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、ステアリング軸３の回転に伴ってウォームホイール６２が１回転するときに、ウォームホイール６２の側面に形成された渦巻き状の溝６２ｄに係合している歯車７０が１歯分回転するように構成してある。この結果、歯車７０の歯数を適切に選定することにより全舵角範囲に対応するステアリング軸３の複数回転を歯車７０の１回転内の回転に変換することができ、この歯車７０の回転位置を検出することにより、簡素な構成にてステアリング軸３の回転角度を複数回転に亘って精度良く求めて全舵角範囲に亘る舵角を精度良く求めることができる。 （もっと読む）

【課題】検出対象物である回転部材の軸端を用いずに、検出部が被検出部に対して非接触に配設され、レイアウト上のデッドスペース（他の部品が配されていない空所）を有効活用することができる角度センサおよび電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】検出対象物の回転角度を検出する角度センサにおいて、検出対象物である回転軸と、該回転軸の外周に固定的に取り付けられたウォームホイールと、回転軸に連動して回転するリング磁石と、該リング磁石が発生させる磁界の向きを検出する磁気検出素子とを備え、リング磁石をウォームホイールに一体に取り付けた。 （もっと読む）