回転角度検出装置
【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１や制御手段２１等を収納したケース８内に、係止体２３を設けると共に、ばね２４に付勢された係止部２３Ｂを回転体１の外周に弾接させ、解除部２３Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への接着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。
【解決手段】回転体１や制御手段２１等を収納したケース８内に、係止体２３を設けると共に、ばね２４に付勢された係止部２３Ｂを回転体１の外周に弾接させ、解除部２３Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への接着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自動車のステアリングホイールの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の高機能化が進むなか、様々な回転角度検出装置を用いてステアリングホイールの回転角度を検出し、この回転角度を用いて車両の各種制御を行うものが増えている。
【０００３】
このような従来の回転角度検出装置について、図６及び図１１を用いて説明する。
【０００４】
図１１は従来の回転角度検出装置の断面図であり、同図において、１は側面外周に平歯車部１Ａが形成された回転体で、中央筒部内周には一対の係合部１Ｂが突出形成されている。
【０００５】
そして、２は側面外周に平歯車部２Ａが形成された第一の検出体、３は側面外周に平歯車部２Ａとは歯数の異なる平歯車部３Ａが形成された第二の検出体で、第一の検出体２の平歯車部２Ａが回転体１の平歯車部１Ａに噛合すると共に、第二の検出体３の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合している。
【０００６】
また、この第一及び第二の検出体２、３の前面には、前後面に複数の配線パターンが形成された配線基板（図示せず）がほぼ平行に配置されると共に、この配線基板の、第一の検出体２の中央に装着された磁石５Ａと、第二の検出体３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。
【０００７】
そして、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続された制御手段７が形成されている。
【０００８】
さらに、８は略箱型で絶縁樹脂製のケースで、このケース８内に回転体１や第一の検出体２、第二の検出体３が回転可能に、配線基板が固着されて各々保持されると共に、ケース８前面を絶縁樹脂製のカバー（図示せず）が覆っている。
【０００９】
また、ケース８中央部にはステアリング軸（図示せず）が挿通する貫通孔８Ａが形成されると共に、ケース８の左右には、貫通孔８Ａの中心、つまり回転体１の回転中心に向けて対称に、丸形状と矩形状の取付孔８Ｂと８Ｃが形成されて、回転角度検出装置１０が構成されている。
【００１０】
そして、このように構成された回転角度検出装置１０が、図６の分解斜視図に示すように、ステアリングホイール１１の背後に配置されて自動車に装着されると共に、制御手段７がコネクタやリード線（図示せず）等を介して、車両の電子回路（図示せず）に接続される。
【００１１】
なお、１２は回転コネクタで、車両に固着された固定筐体１３内には可撓性のケーブル（図示せず）が巻回されると共に、固定筐体１３中央に回転可能に装着された回転筐体１４の、貫通孔１４Ａ内周にはステアリング軸１５が係止されている。
【００１２】
さらに、回転筐体１４に形成された一対の切欠部１４Ｂに、回転体１の係合部１Ｂが嵌合すると共に、固定筐体１３に形成された円柱状の一対のピン１３Ａが、ケース８の取付孔８Ｂと８Ｃに挿入されて、車両に固着された回転コネクタ１２に回転角度検出装置１０が保持されている。
【００１３】
以上の構成において、ステアリングホイール１１を回転すると、ステアリング軸１５に係止された回転筐体１４が回転し、これに伴って、切欠部１４Ｂに係合部１Ｂが係合した回転体１が回転する。
【００１４】
また、この回転体１の回転に連動して第一の検出体２が、第一の検出体２に連動して第二の検出体３が各々回転するため、これらの中央に装着された磁石５Ａと６Ａも回転して、この磁石５Ａと６Ａの変化する磁力を磁気検出素子５Ｂと６Ｂが検出信号として検出するが、第一の検出体２と第二の検出体３は歯数が異なり回転速度も異なるため、磁気検出素子５Ｂと６Ｂのデータ波形は、周期が異なり位相のずれた検出信号となる。
【００１５】
そして、この第一の検出体２と第二の検出体３からの二つの異なる検出信号と各々の歯数から、制御手段７が所定の演算を行って、回転体１即ちステアリングホイール１１の回転角度を検出し、これが自動車の電子回路へ出力されて、車両の様々な制御が行われるように構成されている。
【００１６】
なお、以上のように構成された回転角度検出装置１０を搬送・保管した後、自動車に装着する際には、上述したように、貫通孔１４Ａにステアリング軸１５が係止された回転コネクタ１２の切欠部１４Ｂに、回転体１の係合部１Ｂを係合させると共に、ピン１３Ａをケース８の取付孔８Ｂと８Ｃに挿入して装着が行われるが、この時、搬送・保管時等に回転体１が多少回転している場合があるため、回転角度検出装置１０の制御手段７に、いわゆる０点記憶を行う必要がある。
【００１７】
つまり、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度、すなわち車両が直進走行の状態にしておいて、この時の回転角度を中立位置の０度と制御手段７に記憶させ、これ以降、この０点を基準としてステアリングホイール１１の回転角度を検出することによって、ステアリングホイール１１が左右いずれの方向へ、何度回転したかを検出するように構成されているものであった。
【００１８】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００６−２５８６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の回転角度検出装置においては、回転角度検出装置１０を自動車に装着する際に、ステアリングホイール１１を中立位置の０度にした状態で、制御手段７に０点記憶を行う必要があるため、組立て作業が煩雑で、時間を要するという課題があった。
【００２０】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００２２】
本発明の請求項１に記載の発明は、回転体に連動して回転する検出体や検出手段、制御手段等を収納したケース内に、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を回転体の外周に弾接させ、解除部をケースの取付孔に突出させて回転角度検出装置を構成したものであり、予め制御手段に０点記憶を行うと共に、係止体によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、回転体に連動して回転する検出体や検出手段、制御手段等を収納したケース内に、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を回転体の外周に弾接させ、解除部をケースの外方に突出させて回転角度検出装置を構成したものであり、予め制御手段に０点記憶を行うと共に、係止体によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、係止体にばねを一体に形成したものであり、構成部品数を少なくし、回転角度検出装置を安価に形成することができるという作用を有する。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を実現できるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００２７】
なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。
【００２８】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１及び３記載の発明について説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の断面図、図２は同分解斜視図であり、同図において、１は絶縁樹脂製の回転体で、側面外周には平歯車部１Ａが形成されると共に、中央筒部内周には一対の係合部１Ｂが突出形成されている。
【００３０】
そして、２は側面外周に平歯車部２Ａが形成された第一の検出体、３は側面外周に平歯車部２Ａとは歯数の異なる平歯車部３Ａが形成された第二の検出体で、第一の検出体２の平歯車部２Ａが回転体１の平歯車部１Ａに噛合すると共に、第二の検出体３の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合している。
【００３１】
なお、これらの歯車の直径や歯数は、回転体１が最も大きく、第一の検出体２は第二の検出体３より小さなもの、例えば、回転体１の歯数が８７、第一の検出体２の歯数が２９、第二の検出体３の歯数が３０となっている。
【００３２】
また、２０は第一及び第二の検出体２、３の前面にほぼ平行に配置された配線基板で、前後面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の検出体２の中央にインサート成形等により装着された磁石５Ａと、第二の検出体３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。
【００３３】
そして、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板２０にはマイコン等の電子部品によって制御手段２１が形成され、この制御手段２１が配線パターンを介して、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続されている。
【００３４】
さらに、８は略箱型で絶縁樹脂製のケース、２２は絶縁樹脂製のカバーで、このケース８とカバー２２内に回転体１や第一の検出体２、第二の検出体３が回転可能に、配線基板２０が固着されて各々保持されると共に、これらの中央部にはステアリング軸（図示せず）が挿通する貫通孔８Ａと２２Ａが形成されている。
【００３５】
そして、ケース８とカバー２２の左右には、貫通孔８Ａと２２Ａの中心、つまり回転体１の回転中心に向けて対称に、丸形状と矩形状の取付孔８Ｂと２２Ｂ、８Ｃと２２Ｃが形成されている。
【００３６】
また、２３は略くの字状で絶縁樹脂製の係止体、２４はコイル状に巻回された鋼や銅合金等のばねで、係止体２３中間の支点部２３Ａがケース８に回転可能に保持されると共に、下端の歯車状に形成された係止部２３Ｂが、やや撓んだ状態のばね２４に付勢されて回転体１外周の平歯車部１Ａに弾接して噛合し、上端の解除部２３Ｃの一部がケース８の取付孔８Ｂに突出して、回転角度検出装置３０が構成されている。
【００３７】
そして、このように構成された回転角度検出装置３０が、図６の分解斜視図に示すように、固定筐体１３内に可撓性のケーブル（図示せず）が巻回された回転コネクタ１２と共に、ステアリングホイール１１の背後に配置されて自動車に装着されるが、この時、回転角度検出装置３０の制御手段２１には、回転角度を検出する基準となる中立位置の０度、いわゆる０点記憶がすでに記憶されている。
【００３８】
つまり、回転角度検出装置３０を製作し、電気的検査や機械的検査等を行った後、回転体１を中立位置の０度とした状態で、制御手段２１にこの位置が０点であることを記憶させると共に、係止体２３の係止部２３Ｂを回転体１外周の平歯車部１Ａに弾接噛合させ、この中立位置が変化しないように保持した状態で、回転角度検出装置３０の搬送や保管等が行われる。
【００３９】
したがって、回転角度検出装置３０を車両に装着する際には、制御手段２１に０点記憶を行う必要はなく、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度、すなわち車両が直進走行の状態にしておいて、そのまま回転角度検出装置３０を装着するだけで組立て作業を行うことが可能なようになっている。
【００４０】
そして、この回転角度検出装置３０の制御手段２１が、コネクタやリード線（図示せず）等を介して車両の電子回路（図示せず）に接続されると共に、回転コネクタ１２の車両に固着された固定筐体１３中央に回転可能に装着され、貫通孔１４Ａ内周にステアリング軸１５が係止された回転筐体１４の、一対の切欠部１４Ｂに回転体１の係合部１Ｂが嵌合される。
【００４１】
また、ケース８の取付孔８Ｂと８Ｃには、固定筐体１３に形成された円柱状の一対のピン１３Ａが挿入されて、車両に固着された回転コネクタ１２に回転角度検出装置３０が保持されるが、この時、図３の断面図に示すように、取付孔８Ｂに挿入されたピン１３Ａによって、取付孔８Ｂに突出した係止体２３の解除部２３Ｃが押圧される。
【００４２】
そして、これによって係止体２３が、ばね２４を撓めながら支点部２３Ａを支点として回転して、係止部２３Ｂが回転体１外周の平歯車部１Ａから離れるため、回転体１が回転可能な状態となるように構成されている。
【００４３】
以上の構成において、ステアリングホイール１１を回転すると、ステアリング軸１５に係止された回転筐体１４が回転し、これに伴って、切欠部１４Ｂに係合部１Ｂが係合した回転体１が回転する。
【００４４】
また、この回転体１の回転に連動して第一の検出体２が、第一の検出体２に連動して第二の検出体３が各々回転するため、これらの中央に装着された磁石５Ａと６Ａも回転して、この磁石５Ａと６Ａの変化する磁力を磁気検出素子５Ｂと６Ｂが検出信号として検出するが、第一の検出体２と第二の検出体３は歯数が異なり回転速度も異なるため、磁気検出素子５Ｂと６Ｂのデータ波形は、周期が異なり位相のずれた検出信号となる。
【００４５】
そして、この第一の検出体２と第二の検出体３からの二つの異なる検出信号と各々の歯数から、制御手段２１が所定の演算を行って、回転体１即ちステアリングホイール１１の回転角度を検出し、これが自動車の電子回路へ出力されて、車両の様々な制御が行われるように構成されている。
【００４６】
つまり、回転角度検出装置３０を製作後は、係止体２３の係止部２３Ｂが平歯車部１Ａに弾接噛合することによって、回転体１を０点である中立位置に保持した状態で、搬送や保管等が行われるが、車両への装着時には、係止部２３Ｂが平歯車部１Ａから離れ、回転体１が回転可能となって、制御手段２１が記憶した０点を基準として、確実な回転角度の検出が行えるように構成されている。
【００４７】
すなわち、回転角度検出装置３０の製作時に、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、容易に車両への装着が行えると共に、回転角度の確実な検出が可能なようになっている。
【００４８】
さらに、自動車の修理時等に、回転角度検出装置３０を車両から取外す際にも、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度にした状態で、回転角度検出装置３０を回転コネクタ１２から取外せば、ばね２４に付勢された係止体２３が上述のような装着時とは逆方向に回転して、係止部２３Ｂが回転体１の平歯車部１Ａに弾接噛合すると共に、解除部２３Ｃの一部がケース８の取付孔８Ｂに突出した、元の中立位置の状態で取外しを行うことができる。
【００４９】
したがって、修理等が終了し、再び回転角度検出装置３０を車両へ装着する場合にも、上述したように、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度、すなわち車両が直進走行の状態として装着すれば、制御手段２１に０点記憶を行う必要はなく、容易に再装着が可能なようになっている。
【００５０】
なお、以上の説明では、ばね２４によって係止体２３を付勢する構成について説明したが、図４の断面図に示すように、絶縁樹脂製の係止体２６に薄板状のばね部２６Ａを一体に形成し、係止部２６Ｂを回転体１の平歯車部１Ａに弾接噛合させると共に、解除部２６Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出するようにすれば、別体のばねが不要となるため、構成部品数を少なくし、回転角度検出装置を安価に形成することができる。
【００５１】
また、以上の説明では、係止体２３を回転させる構成について説明したが、図５の断面図に示すように、ばね２４に付勢された係止体２７を中心方向へ摺動可能に設け、先端の歯車状の係止部２７Ｂを回転体１の平歯車部１Ａに弾接噛合させると共に、解除部２７Ｃ内周を取付孔８Ｂに突出する構成としても、本発明の実施は可能である。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、回転体１や制御手段２１等を収納したケース８内に、係止体２３を設けると共に、ばね２４に付勢された係止部２３Ｂを回転体１の外周に弾接させ、解除部２３Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００５３】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項２記載の発明について説明する。
【００５４】
なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５５】
図７は本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の断面図、図８は同分解斜視図であり、同図において、回転体３１の側面外周に平歯車部３１Ａや、中央の筒部３１Ｃ内周に一対の係合部３１Ｂが各々形成されていることや、第一の検出体２側面外周の平歯車部２Ａが回転体３１の平歯車部３１Ａに噛合すると共に、第二の検出体３側面外周の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合して、回転体３１の回転に連動して第一の検出体２と第二の検出体３が各々回転することは実施の形態１の場合と同様である。
【００５６】
そして、第一の検出体２中央の磁石５Ａとこれに対向して配置された磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、第二の検出体３の磁石６Ａとこれに対向して配置された磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されていることや、これらの検出手段５、６からの二つの異なる検出信号により制御手段２１が回転体３１の回転角度、即ちステアリングホイール１１の回転角度を検出することも実施の形態１の場合と同様である。
【００５７】
また、３８は略箱型で絶縁樹脂製のケース、４２は絶縁樹脂製のカバーで、このケース３８とカバー４２内に、回転体３１や第一の検出体２、第二の検出体３及び配線基板４０などが各々保持されて収納されていることも実施の形態１の場合と同様であるが、ケース３８の左右側面には開口部３８Ｃが形成されると共に、左右の開口部３８Ｃの上下方向の所定位置には、外方へ突出する突起部３８Ｄによって保持部３８Ｅが各々設けられている。
【００５８】
さらに、４３は略Ｌ字状の係止体、４４はコイル状に巻回された鋼や銅合金等のばねで、複数の係止体４３の略中間の支点部４３Ａがケース３８の左右に回転可能に軸支されると共に、係止体４３上部の内方に突出した係止部４３Ｂが、回転体３１の外周である筒部３１Ｃに設けられた切欠き状の係合部３１Ｄに、やや撓んだ状態のばね４４に付勢されて弾接し、回転体３１を中立位置の回転角度０度の状態で保持している。
【００５９】
また、係止体４３下部の解除部４３Ｃがケース３８の開口部３８Ｃへ延出し、保持部３８Ｅから外方へ突出して、回転角度検出装置５０が構成されている。
【００６０】
そして、このように構成された回転角度検出装置５０が、図１０の分解斜視図に示すように、ステアリングホイール１１の背後に回転コネクタ５２と共に配置されて自動車に装着されることは実施の形態１の場合と同様であるが、回転コネクタ５２と回転角度検出装置５０との取付け構成や、係止体４３による回転体３１の回転保持の解除方法が実施の形態１の場合とは異なっている。
【００６１】
つまり、回転コネクタ５２の固定筐体５３中央の貫通孔５４Ａの左右側方には、回転角度検出装置５０方向へ突出すると共に、各保持部３８Ｅに対向した複数のリブ５３Ａが配設され、回転角度検出装置５０を回転コネクタ５２に取付ける際に、このリブ５３Ａが回転角度検出装置５０の保持部３８Ｅに挿入される。
【００６２】
そして、図８に示すように、ケース３８の保持部３８Ｅから係止体４３の解除部４３Ｃが外方へ突出した状態から、回転角度検出装置５０を回転コネクタ５２に取付け、リブ５３Ａによって解除部４３Ｃが押圧されると、図９の断面図に示すように、係止体４３が支点部４３Ａを支点として回転し解除部４３Ｃが内方へ回動すると共に、筒部３１Ｃの係合部３１Ｄに弾接していた係止部４３Ｂが係合部３１Ｄから離れるため、回転体３１が回転可能な状態となる。
【００６３】
つまり、回転角度検出装置５０を製作後は、係止体４３の係止部４３Ｂが回転体３１の筒部３１Ｃ外周の係合部３１Ｄに弾接することによって、回転体３１を０点である中立位置に保持した状態で、搬送や保管等が行われるが、車両への装着時には、リブ５３Ａによって解除部４３Ｃが押圧されて、係止部４３Ｂが係合部３１Ｄから離れ、回転体３１が回転可能となって、制御手段２１が記憶した０点を基準として、確実な回転角度の検出が行えるように構成されている。
【００６４】
すなわち、回転角度検出装置５０の回転コネクタ５２への取付けが、実施の形態１の場合とは異なる上記のような構成のものにおいても、実施の形態１の場合と同様に、回転角度検出装置５０の製作時に、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体４３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、容易に車両への装着が行えると共に、回転角度の確実な検出が可能なようになっている。
【００６５】
このように本実施の形態によれば、回転体３１や制御手段２１等を収納したケース３８内に、係止体４３を設けると共に、ばね４４に付勢された係止部４３Ｂを回転体３１の筒部３１Ｃ外周の係合部３１Ｄに弾接させ、解除部４３Ｃをケース３１の外方に突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体４３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００６６】
なお、以上の説明では、ケース３１の左右両側方から二つの係止体４３によって回転体３１の回転を保持する構成として説明したが、左右いずれかの一つの係止体４３のみで回転体３１の回転を保持する構成としても、本発明の実施は可能である。
【００６７】
また、以上の説明では、ばね４４によって係止体４３を付勢する構成について説明したが、実施の形態１の場合と同様に、絶縁樹脂製の係止体４３に薄板状のばね部を一体に形成し、このばね部によって係止体４３Ｂを係合部３１Ｄに弾接させる構成としてもよい。
【００６８】
さらに、以上の説明では、回転体１、３１や各検出体の歯車部を噛合させ、互いに連動して回転する構成として説明したが、歯車部以外にも、回転を伝達できる凹凸部や高摩擦部などを回転体や検出体の外周に形成し、これによって互いに連動して回転する構成としても、本発明の実施は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明による回転角度検出装置は、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能なものが得られ、主に自動車のステアリングホイールの回転角度検出等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の断面図
【図２】同分解斜視図
【図３】同装着時の断面図
【図４】同他の実施の形態による断面図
【図５】同他の実施の形態による断面図
【図６】ステアリング装置の分解斜視図
【図７】本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の断面図
【図８】同分解斜視図
【図９】同装着時の断面図
【図１０】同ステアリング装置の分解斜視図
【図１１】従来の回転角度検出装置の断面図
【符号の説明】
【００７１】
１、３１ 回転体
１Ａ、２Ａ、３Ａ、３１Ａ 平歯車部
１Ｂ、３１Ｂ 係合部
２ 第一の検出体
３ 第二の検出体
５ 第一の検出手段
６ 第二の検出手段
５Ａ、６Ａ 磁石
５Ｂ、６Ｂ 磁気検出素子
８、３８ ケース
８Ａ、２２Ａ 貫通孔
８Ｂ、８Ｃ、２２Ｂ、２２Ｃ 取付孔
１１ ステアリングホイール
１２、５２ 回転コネクタ
１３、５３ 固定筐体
１３Ａ ピン
１４ 回転筐体
１４Ａ、５４Ａ 貫通孔
１４Ｂ 切欠部
１５ ステアリング軸
２０、４０ 配線基板
２１ 制御手段
２２、４２ カバー
２３、２６、２７、４３ 係止体
２３Ａ、４３Ａ 支点部
２３Ｂ、２６Ｂ、２７Ｂ、４３Ｂ 係止部
２３Ｃ、２６Ｃ、２７Ｃ、４３Ｃ 解除部
２４、４４ ばね
２６Ａ ばね部
３０、５０ 回転角度検出装置
３１Ｃ 筒部
３８Ｃ 開口部
３８Ｄ 突起部
３８Ｅ 保持部
５３Ａ リブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に自動車のステアリングホイールの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の高機能化が進むなか、様々な回転角度検出装置を用いてステアリングホイールの回転角度を検出し、この回転角度を用いて車両の各種制御を行うものが増えている。
【０００３】
このような従来の回転角度検出装置について、図６及び図１１を用いて説明する。
【０００４】
図１１は従来の回転角度検出装置の断面図であり、同図において、１は側面外周に平歯車部１Ａが形成された回転体で、中央筒部内周には一対の係合部１Ｂが突出形成されている。
【０００５】
そして、２は側面外周に平歯車部２Ａが形成された第一の検出体、３は側面外周に平歯車部２Ａとは歯数の異なる平歯車部３Ａが形成された第二の検出体で、第一の検出体２の平歯車部２Ａが回転体１の平歯車部１Ａに噛合すると共に、第二の検出体３の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合している。
【０００６】
また、この第一及び第二の検出体２、３の前面には、前後面に複数の配線パターンが形成された配線基板（図示せず）がほぼ平行に配置されると共に、この配線基板の、第一の検出体２の中央に装着された磁石５Ａと、第二の検出体３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。
【０００７】
そして、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板にはマイコン等の電子部品によって、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続された制御手段７が形成されている。
【０００８】
さらに、８は略箱型で絶縁樹脂製のケースで、このケース８内に回転体１や第一の検出体２、第二の検出体３が回転可能に、配線基板が固着されて各々保持されると共に、ケース８前面を絶縁樹脂製のカバー（図示せず）が覆っている。
【０００９】
また、ケース８中央部にはステアリング軸（図示せず）が挿通する貫通孔８Ａが形成されると共に、ケース８の左右には、貫通孔８Ａの中心、つまり回転体１の回転中心に向けて対称に、丸形状と矩形状の取付孔８Ｂと８Ｃが形成されて、回転角度検出装置１０が構成されている。
【００１０】
そして、このように構成された回転角度検出装置１０が、図６の分解斜視図に示すように、ステアリングホイール１１の背後に配置されて自動車に装着されると共に、制御手段７がコネクタやリード線（図示せず）等を介して、車両の電子回路（図示せず）に接続される。
【００１１】
なお、１２は回転コネクタで、車両に固着された固定筐体１３内には可撓性のケーブル（図示せず）が巻回されると共に、固定筐体１３中央に回転可能に装着された回転筐体１４の、貫通孔１４Ａ内周にはステアリング軸１５が係止されている。
【００１２】
さらに、回転筐体１４に形成された一対の切欠部１４Ｂに、回転体１の係合部１Ｂが嵌合すると共に、固定筐体１３に形成された円柱状の一対のピン１３Ａが、ケース８の取付孔８Ｂと８Ｃに挿入されて、車両に固着された回転コネクタ１２に回転角度検出装置１０が保持されている。
【００１３】
以上の構成において、ステアリングホイール１１を回転すると、ステアリング軸１５に係止された回転筐体１４が回転し、これに伴って、切欠部１４Ｂに係合部１Ｂが係合した回転体１が回転する。
【００１４】
また、この回転体１の回転に連動して第一の検出体２が、第一の検出体２に連動して第二の検出体３が各々回転するため、これらの中央に装着された磁石５Ａと６Ａも回転して、この磁石５Ａと６Ａの変化する磁力を磁気検出素子５Ｂと６Ｂが検出信号として検出するが、第一の検出体２と第二の検出体３は歯数が異なり回転速度も異なるため、磁気検出素子５Ｂと６Ｂのデータ波形は、周期が異なり位相のずれた検出信号となる。
【００１５】
そして、この第一の検出体２と第二の検出体３からの二つの異なる検出信号と各々の歯数から、制御手段７が所定の演算を行って、回転体１即ちステアリングホイール１１の回転角度を検出し、これが自動車の電子回路へ出力されて、車両の様々な制御が行われるように構成されている。
【００１６】
なお、以上のように構成された回転角度検出装置１０を搬送・保管した後、自動車に装着する際には、上述したように、貫通孔１４Ａにステアリング軸１５が係止された回転コネクタ１２の切欠部１４Ｂに、回転体１の係合部１Ｂを係合させると共に、ピン１３Ａをケース８の取付孔８Ｂと８Ｃに挿入して装着が行われるが、この時、搬送・保管時等に回転体１が多少回転している場合があるため、回転角度検出装置１０の制御手段７に、いわゆる０点記憶を行う必要がある。
【００１７】
つまり、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度、すなわち車両が直進走行の状態にしておいて、この時の回転角度を中立位置の０度と制御手段７に記憶させ、これ以降、この０点を基準としてステアリングホイール１１の回転角度を検出することによって、ステアリングホイール１１が左右いずれの方向へ、何度回転したかを検出するように構成されているものであった。
【００１８】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２００６−２５８６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の回転角度検出装置においては、回転角度検出装置１０を自動車に装着する際に、ステアリングホイール１１を中立位置の０度にした状態で、制御手段７に０点記憶を行う必要があるため、組立て作業が煩雑で、時間を要するという課題があった。
【００２０】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するために本発明は、以下の構成を有するものである。
【００２２】
本発明の請求項１に記載の発明は、回転体に連動して回転する検出体や検出手段、制御手段等を収納したケース内に、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を回転体の外周に弾接させ、解除部をケースの取付孔に突出させて回転角度検出装置を構成したものであり、予め制御手段に０点記憶を行うと共に、係止体によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、回転体に連動して回転する検出体や検出手段、制御手段等を収納したケース内に、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を回転体の外周に弾接させ、解除部をケースの外方に突出させて回転角度検出装置を構成したものであり、予め制御手段に０点記憶を行うと共に、係止体によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるという作用を有する。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、係止体にばねを一体に形成したものであり、構成部品数を少なくし、回転角度検出装置を安価に形成することができるという作用を有する。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように本発明によれば、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を実現できるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。
【００２７】
なお、背景技術の項で説明した構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を簡略化する。
【００２８】
（実施の形態１）
実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１及び３記載の発明について説明する。
【００２９】
図１は本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の断面図、図２は同分解斜視図であり、同図において、１は絶縁樹脂製の回転体で、側面外周には平歯車部１Ａが形成されると共に、中央筒部内周には一対の係合部１Ｂが突出形成されている。
【００３０】
そして、２は側面外周に平歯車部２Ａが形成された第一の検出体、３は側面外周に平歯車部２Ａとは歯数の異なる平歯車部３Ａが形成された第二の検出体で、第一の検出体２の平歯車部２Ａが回転体１の平歯車部１Ａに噛合すると共に、第二の検出体３の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合している。
【００３１】
なお、これらの歯車の直径や歯数は、回転体１が最も大きく、第一の検出体２は第二の検出体３より小さなもの、例えば、回転体１の歯数が８７、第一の検出体２の歯数が２９、第二の検出体３の歯数が３０となっている。
【００３２】
また、２０は第一及び第二の検出体２、３の前面にほぼ平行に配置された配線基板で、前後面に複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、第一の検出体２の中央にインサート成形等により装着された磁石５Ａと、第二の検出体３の中央に装着された磁石６Ａとの対向面には、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等の磁気検出素子５Ｂと６Ｂが各々装着されている。
【００３３】
そして、このように対向した磁石５Ａと磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、同じく磁石６Ａと磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されると共に、配線基板２０にはマイコン等の電子部品によって制御手段２１が形成され、この制御手段２１が配線パターンを介して、磁気検出素子５Ｂや６Ｂに接続されている。
【００３４】
さらに、８は略箱型で絶縁樹脂製のケース、２２は絶縁樹脂製のカバーで、このケース８とカバー２２内に回転体１や第一の検出体２、第二の検出体３が回転可能に、配線基板２０が固着されて各々保持されると共に、これらの中央部にはステアリング軸（図示せず）が挿通する貫通孔８Ａと２２Ａが形成されている。
【００３５】
そして、ケース８とカバー２２の左右には、貫通孔８Ａと２２Ａの中心、つまり回転体１の回転中心に向けて対称に、丸形状と矩形状の取付孔８Ｂと２２Ｂ、８Ｃと２２Ｃが形成されている。
【００３６】
また、２３は略くの字状で絶縁樹脂製の係止体、２４はコイル状に巻回された鋼や銅合金等のばねで、係止体２３中間の支点部２３Ａがケース８に回転可能に保持されると共に、下端の歯車状に形成された係止部２３Ｂが、やや撓んだ状態のばね２４に付勢されて回転体１外周の平歯車部１Ａに弾接して噛合し、上端の解除部２３Ｃの一部がケース８の取付孔８Ｂに突出して、回転角度検出装置３０が構成されている。
【００３７】
そして、このように構成された回転角度検出装置３０が、図６の分解斜視図に示すように、固定筐体１３内に可撓性のケーブル（図示せず）が巻回された回転コネクタ１２と共に、ステアリングホイール１１の背後に配置されて自動車に装着されるが、この時、回転角度検出装置３０の制御手段２１には、回転角度を検出する基準となる中立位置の０度、いわゆる０点記憶がすでに記憶されている。
【００３８】
つまり、回転角度検出装置３０を製作し、電気的検査や機械的検査等を行った後、回転体１を中立位置の０度とした状態で、制御手段２１にこの位置が０点であることを記憶させると共に、係止体２３の係止部２３Ｂを回転体１外周の平歯車部１Ａに弾接噛合させ、この中立位置が変化しないように保持した状態で、回転角度検出装置３０の搬送や保管等が行われる。
【００３９】
したがって、回転角度検出装置３０を車両に装着する際には、制御手段２１に０点記憶を行う必要はなく、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度、すなわち車両が直進走行の状態にしておいて、そのまま回転角度検出装置３０を装着するだけで組立て作業を行うことが可能なようになっている。
【００４０】
そして、この回転角度検出装置３０の制御手段２１が、コネクタやリード線（図示せず）等を介して車両の電子回路（図示せず）に接続されると共に、回転コネクタ１２の車両に固着された固定筐体１３中央に回転可能に装着され、貫通孔１４Ａ内周にステアリング軸１５が係止された回転筐体１４の、一対の切欠部１４Ｂに回転体１の係合部１Ｂが嵌合される。
【００４１】
また、ケース８の取付孔８Ｂと８Ｃには、固定筐体１３に形成された円柱状の一対のピン１３Ａが挿入されて、車両に固着された回転コネクタ１２に回転角度検出装置３０が保持されるが、この時、図３の断面図に示すように、取付孔８Ｂに挿入されたピン１３Ａによって、取付孔８Ｂに突出した係止体２３の解除部２３Ｃが押圧される。
【００４２】
そして、これによって係止体２３が、ばね２４を撓めながら支点部２３Ａを支点として回転して、係止部２３Ｂが回転体１外周の平歯車部１Ａから離れるため、回転体１が回転可能な状態となるように構成されている。
【００４３】
以上の構成において、ステアリングホイール１１を回転すると、ステアリング軸１５に係止された回転筐体１４が回転し、これに伴って、切欠部１４Ｂに係合部１Ｂが係合した回転体１が回転する。
【００４４】
また、この回転体１の回転に連動して第一の検出体２が、第一の検出体２に連動して第二の検出体３が各々回転するため、これらの中央に装着された磁石５Ａと６Ａも回転して、この磁石５Ａと６Ａの変化する磁力を磁気検出素子５Ｂと６Ｂが検出信号として検出するが、第一の検出体２と第二の検出体３は歯数が異なり回転速度も異なるため、磁気検出素子５Ｂと６Ｂのデータ波形は、周期が異なり位相のずれた検出信号となる。
【００４５】
そして、この第一の検出体２と第二の検出体３からの二つの異なる検出信号と各々の歯数から、制御手段２１が所定の演算を行って、回転体１即ちステアリングホイール１１の回転角度を検出し、これが自動車の電子回路へ出力されて、車両の様々な制御が行われるように構成されている。
【００４６】
つまり、回転角度検出装置３０を製作後は、係止体２３の係止部２３Ｂが平歯車部１Ａに弾接噛合することによって、回転体１を０点である中立位置に保持した状態で、搬送や保管等が行われるが、車両への装着時には、係止部２３Ｂが平歯車部１Ａから離れ、回転体１が回転可能となって、制御手段２１が記憶した０点を基準として、確実な回転角度の検出が行えるように構成されている。
【００４７】
すなわち、回転角度検出装置３０の製作時に、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、容易に車両への装着が行えると共に、回転角度の確実な検出が可能なようになっている。
【００４８】
さらに、自動車の修理時等に、回転角度検出装置３０を車両から取外す際にも、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度にした状態で、回転角度検出装置３０を回転コネクタ１２から取外せば、ばね２４に付勢された係止体２３が上述のような装着時とは逆方向に回転して、係止部２３Ｂが回転体１の平歯車部１Ａに弾接噛合すると共に、解除部２３Ｃの一部がケース８の取付孔８Ｂに突出した、元の中立位置の状態で取外しを行うことができる。
【００４９】
したがって、修理等が終了し、再び回転角度検出装置３０を車両へ装着する場合にも、上述したように、ステアリングホイール１１の回転角度を中立位置の０度、すなわち車両が直進走行の状態として装着すれば、制御手段２１に０点記憶を行う必要はなく、容易に再装着が可能なようになっている。
【００５０】
なお、以上の説明では、ばね２４によって係止体２３を付勢する構成について説明したが、図４の断面図に示すように、絶縁樹脂製の係止体２６に薄板状のばね部２６Ａを一体に形成し、係止部２６Ｂを回転体１の平歯車部１Ａに弾接噛合させると共に、解除部２６Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出するようにすれば、別体のばねが不要となるため、構成部品数を少なくし、回転角度検出装置を安価に形成することができる。
【００５１】
また、以上の説明では、係止体２３を回転させる構成について説明したが、図５の断面図に示すように、ばね２４に付勢された係止体２７を中心方向へ摺動可能に設け、先端の歯車状の係止部２７Ｂを回転体１の平歯車部１Ａに弾接噛合させると共に、解除部２７Ｃ内周を取付孔８Ｂに突出する構成としても、本発明の実施は可能である。
【００５２】
このように本実施の形態によれば、回転体１や制御手段２１等を収納したケース８内に、係止体２３を設けると共に、ばね２４に付勢された係止部２３Ｂを回転体１の外周に弾接させ、解除部２３Ｃをケース８の取付孔８Ｂに突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体２３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００５３】
（実施の形態２）
実施の形態２を用いて、本発明の特に請求項２記載の発明について説明する。
【００５４】
なお、実施の形態１の構成と同一構成の部分には同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００５５】
図７は本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の断面図、図８は同分解斜視図であり、同図において、回転体３１の側面外周に平歯車部３１Ａや、中央の筒部３１Ｃ内周に一対の係合部３１Ｂが各々形成されていることや、第一の検出体２側面外周の平歯車部２Ａが回転体３１の平歯車部３１Ａに噛合すると共に、第二の検出体３側面外周の平歯車部３Ａが第一の検出体２の平歯車部２Ａに噛合して、回転体３１の回転に連動して第一の検出体２と第二の検出体３が各々回転することは実施の形態１の場合と同様である。
【００５６】
そして、第一の検出体２中央の磁石５Ａとこれに対向して配置された磁気検出素子５Ｂによって第一の検出手段５が、第二の検出体３の磁石６Ａとこれに対向して配置された磁気検出素子６Ｂによって第二の検出手段６が各々形成されていることや、これらの検出手段５、６からの二つの異なる検出信号により制御手段２１が回転体３１の回転角度、即ちステアリングホイール１１の回転角度を検出することも実施の形態１の場合と同様である。
【００５７】
また、３８は略箱型で絶縁樹脂製のケース、４２は絶縁樹脂製のカバーで、このケース３８とカバー４２内に、回転体３１や第一の検出体２、第二の検出体３及び配線基板４０などが各々保持されて収納されていることも実施の形態１の場合と同様であるが、ケース３８の左右側面には開口部３８Ｃが形成されると共に、左右の開口部３８Ｃの上下方向の所定位置には、外方へ突出する突起部３８Ｄによって保持部３８Ｅが各々設けられている。
【００５８】
さらに、４３は略Ｌ字状の係止体、４４はコイル状に巻回された鋼や銅合金等のばねで、複数の係止体４３の略中間の支点部４３Ａがケース３８の左右に回転可能に軸支されると共に、係止体４３上部の内方に突出した係止部４３Ｂが、回転体３１の外周である筒部３１Ｃに設けられた切欠き状の係合部３１Ｄに、やや撓んだ状態のばね４４に付勢されて弾接し、回転体３１を中立位置の回転角度０度の状態で保持している。
【００５９】
また、係止体４３下部の解除部４３Ｃがケース３８の開口部３８Ｃへ延出し、保持部３８Ｅから外方へ突出して、回転角度検出装置５０が構成されている。
【００６０】
そして、このように構成された回転角度検出装置５０が、図１０の分解斜視図に示すように、ステアリングホイール１１の背後に回転コネクタ５２と共に配置されて自動車に装着されることは実施の形態１の場合と同様であるが、回転コネクタ５２と回転角度検出装置５０との取付け構成や、係止体４３による回転体３１の回転保持の解除方法が実施の形態１の場合とは異なっている。
【００６１】
つまり、回転コネクタ５２の固定筐体５３中央の貫通孔５４Ａの左右側方には、回転角度検出装置５０方向へ突出すると共に、各保持部３８Ｅに対向した複数のリブ５３Ａが配設され、回転角度検出装置５０を回転コネクタ５２に取付ける際に、このリブ５３Ａが回転角度検出装置５０の保持部３８Ｅに挿入される。
【００６２】
そして、図８に示すように、ケース３８の保持部３８Ｅから係止体４３の解除部４３Ｃが外方へ突出した状態から、回転角度検出装置５０を回転コネクタ５２に取付け、リブ５３Ａによって解除部４３Ｃが押圧されると、図９の断面図に示すように、係止体４３が支点部４３Ａを支点として回転し解除部４３Ｃが内方へ回動すると共に、筒部３１Ｃの係合部３１Ｄに弾接していた係止部４３Ｂが係合部３１Ｄから離れるため、回転体３１が回転可能な状態となる。
【００６３】
つまり、回転角度検出装置５０を製作後は、係止体４３の係止部４３Ｂが回転体３１の筒部３１Ｃ外周の係合部３１Ｄに弾接することによって、回転体３１を０点である中立位置に保持した状態で、搬送や保管等が行われるが、車両への装着時には、リブ５３Ａによって解除部４３Ｃが押圧されて、係止部４３Ｂが係合部３１Ｄから離れ、回転体３１が回転可能となって、制御手段２１が記憶した０点を基準として、確実な回転角度の検出が行えるように構成されている。
【００６４】
すなわち、回転角度検出装置５０の回転コネクタ５２への取付けが、実施の形態１の場合とは異なる上記のような構成のものにおいても、実施の形態１の場合と同様に、回転角度検出装置５０の製作時に、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体４３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、容易に車両への装着が行えると共に、回転角度の確実な検出が可能なようになっている。
【００６５】
このように本実施の形態によれば、回転体３１や制御手段２１等を収納したケース３８内に、係止体４３を設けると共に、ばね４４に付勢された係止部４３Ｂを回転体３１の筒部３１Ｃ外周の係合部３１Ｄに弾接させ、解除部４３Ｃをケース３１の外方に突出させることによって、予め制御手段２１に０点記憶を行うと共に、係止体４３によって回転角度を中立位置の０度に保持した状態で車両への装着が行えるため、車両への組立て時に制御手段２１に０点記憶を行う必要がなく、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。
【００６６】
なお、以上の説明では、ケース３１の左右両側方から二つの係止体４３によって回転体３１の回転を保持する構成として説明したが、左右いずれかの一つの係止体４３のみで回転体３１の回転を保持する構成としても、本発明の実施は可能である。
【００６７】
また、以上の説明では、ばね４４によって係止体４３を付勢する構成について説明したが、実施の形態１の場合と同様に、絶縁樹脂製の係止体４３に薄板状のばね部を一体に形成し、このばね部によって係止体４３Ｂを係合部３１Ｄに弾接させる構成としてもよい。
【００６８】
さらに、以上の説明では、回転体１、３１や各検出体の歯車部を噛合させ、互いに連動して回転する構成として説明したが、歯車部以外にも、回転を伝達できる凹凸部や高摩擦部などを回転体や検出体の外周に形成し、これによって互いに連動して回転する構成としても、本発明の実施は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明による回転角度検出装置は、車両への装着が容易で、回転角度の確実な検出が可能なものが得られ、主に自動車のステアリングホイールの回転角度検出等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による回転角度検出装置の断面図
【図２】同分解斜視図
【図３】同装着時の断面図
【図４】同他の実施の形態による断面図
【図５】同他の実施の形態による断面図
【図６】ステアリング装置の分解斜視図
【図７】本発明の第２の実施の形態による回転角度検出装置の断面図
【図８】同分解斜視図
【図９】同装着時の断面図
【図１０】同ステアリング装置の分解斜視図
【図１１】従来の回転角度検出装置の断面図
【符号の説明】
【００７１】
１、３１ 回転体
１Ａ、２Ａ、３Ａ、３１Ａ 平歯車部
１Ｂ、３１Ｂ 係合部
２ 第一の検出体
３ 第二の検出体
５ 第一の検出手段
６ 第二の検出手段
５Ａ、６Ａ 磁石
５Ｂ、６Ｂ 磁気検出素子
８、３８ ケース
８Ａ、２２Ａ 貫通孔
８Ｂ、８Ｃ、２２Ｂ、２２Ｃ 取付孔
１１ ステアリングホイール
１２、５２ 回転コネクタ
１３、５３ 固定筐体
１３Ａ ピン
１４ 回転筐体
１４Ａ、５４Ａ 貫通孔
１４Ｂ 切欠部
１５ ステアリング軸
２０、４０ 配線基板
２１ 制御手段
２２、４２ カバー
２３、２６、２７、４３ 係止体
２３Ａ、４３Ａ 支点部
２３Ｂ、２６Ｂ、２７Ｂ、４３Ｂ 係止部
２３Ｃ、２６Ｃ、２７Ｃ、４３Ｃ 解除部
２４、４４ ばね
２６Ａ ばね部
３０、５０ 回転角度検出装置
３１Ｃ 筒部
３８Ｃ 開口部
３８Ｄ 突起部
３８Ｅ 保持部
５３Ａ リブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体と、この回転体に連動して回転する検出体と、この検出体の回転を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号により上記回転体の回転角度を検出する制御手段と、これらを収納したケースからなり、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を上記回転体の外周に弾接させ、解除部を上記ケースの取付孔に突出させた回転角度検出装置。
【請求項２】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体と、この回転体に連動して回転する検出体と、この検出体の回転を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号により上記回転体の回転角度を検出する制御手段と、これらを収納したケースからなり、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を上記回転体の外周に弾接させ、解除部を上記ケースの外方に突出させた回転角度検出装置。
【請求項３】
係止体にばねを一体に形成した請求項１または２記載の回転角度検出装置。
【請求項１】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体と、この回転体に連動して回転する検出体と、この検出体の回転を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号により上記回転体の回転角度を検出する制御手段と、これらを収納したケースからなり、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を上記回転体の外周に弾接させ、解除部を上記ケースの取付孔に突出させた回転角度検出装置。
【請求項２】
ステアリングホイールに連動して回転する回転体と、この回転体に連動して回転する検出体と、この検出体の回転を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号により上記回転体の回転角度を検出する制御手段と、これらを収納したケースからなり、係止体を設けると共に、この係止体のばねに付勢された係止部を上記回転体の外周に弾接させ、解除部を上記ケースの外方に突出させた回転角度検出装置。
【請求項３】
係止体にばねを一体に形成した請求項１または２記載の回転角度検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−３６７５１（Ｐ２００９−３６７５１Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５６１０９（Ｐ２００８−５６１０９）
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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