【課題】小型化薄型化を図り、耐振動性に優た回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転部材２と、回転部材２に固定され回転する磁石３と、磁石３に対向して配置され磁石３の回転することにより変化する磁界の強さを検出する磁気検出部４と、回転部材２を回転自在に収納する第１収納部５ａと磁気検出部４を収納する第２収納部５ｃとを有し第１収納部５ａと第２収納部５ｃと区切る仕切部５ｅを備えたハウジング５と、を備えた回転角度検出装置１において、回転部材２の端部に第１収納部５ａの底面である仕切部５ｅに接し回転部材２の外周と連続した凸状ガイド２ｅを設け、この凸状ガイド２ｅの内側に第１凹部２ｆを設け、第１収納部５ａに凸状ガイド２ｅを案内する凹状溝５ｆを設けるとともに、この凹状溝５ｆの内側に凸部５ｇを設け、凸状ガイド２ｅの内側に第１ストッパ２ｇを設け、第１収納部５ａの凸部５ｇの外側に第２ストッパ５ｈを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能な磁気センサ装置を提供する。
【解決手段】磁気抵抗素子が内部に配置される筺体８には、筺体８の内部からケーブル５を引き出すためのケーブル引出孔８ｅが形成されている。スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅに配置され、スリーブ１０の内周側には、ケーブル５が配置され、固定用ネジ１１は、その先端がスリーブ１０の外周面に接触するように筺体８に取り付けられている。スリーブ１０の外周面には、固定用ネジ１１が接触可能なネジ接触部１０ｆが形成され、スリーブ１０の内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側には、凸部１０ｇが形成され、スリーブ１０の軸方向において、スリーブ１０のネジ接触部１０ｆの両側には、ネジ接触部１０ｆを挟むように一対のスリット１０ｄが形成されている。 （もっと読む）

【課題】取付部４ａとバッキングプレート２ａとの間部分を通じて異物が侵入する事を防止できるだけでなく、エンコーダ２０に異物が付着する事を防止でき、しかも、摩擦損失を抑えられる低コストの車輪用回転支持装置を実現する。
【解決手段】取付部４ａを外輪６ａの軸方向内端部に設け、この取付部４ａの軸方向内側面を、この外輪６ａ及びハブ８のうちで軸方向に関して最も内側に位置させる。又、外輪６ａの軸方向内端寄り部分に、非磁性板製で有底円筒状のカバーキャップ３５を内嵌し、このカバーキャップ３５の底部を介して、エンコーダ２０とセンサ２２とを軸方向に対向させる。又、バッキングプレート２ａを、中央部に通孔を有しない略円板状に構成する事で、このバッキングプレート２ａによって外輪６ａの軸方向内端開口部を塞ぐ。これにより、接触式の組み合わせシールリングを省略できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】フォーミングやホルダーを必要とすることなく、従来よりも全体の体格を小さく抑制できる回転検出装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】回転体４０の回転状態を検出して回転検出信号を出力する回転検出部１１と、回転検出部１１と電気的に接続されて回転検出信号を外部装置に伝達する信号伝達部材１３と、少なくとも信号伝達部材１３の一部および回転検出部１１を保持する本体部１２とを備える回転検出装置１０において、本体部１２は、回転検出部１１の端子と信号伝達部材１３とを接合した後、当該接合した接合部位、信号伝達部材１３の一部および回転検出部１１を少なくとも含めて熱硬化性樹脂によって一体成形され、回転検出部１１に対応する部位に凹部１２ａを有する。この構成によれば、フォーミングやホルダーを必要とすることなく、回転検出装置１０全体の体格を小さく抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータからの磁束をレゾルバステータに流れ込みにくくしてレゾルバの検出精度を良好なものにできるステータ固定構造を提供する。
【解決手段】モータに隣接して設けられるレゾルバの検出ステータ３２をケース１６の台座部１７に固定するステータ固定構造は、複数の磁性鋼板を積層して構成される検出ステータ３２のステータコア３３と、磁性鋼板のうちモータから遠い側のステータコア３３の軸方向端部に位置する少なくとも１枚の磁性鋼板３３ａが他の磁性鋼板３３ｂとは異形状に形成され、この異形状の磁性鋼板３３ａは検出ステータ３２をケース１６の台座部１７に固定するための固定部５４をステータコア３３の環状の外周面から径方向外側へ突出して有している。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度検出システムに関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転角度検出装置１３と１３Ａの制御手段１２と１２Ａが、算出した回転角度を各々異なる所定時間後に出力すると共に、これらを接続し、他からの回転角度を検知した場合には、回転角度を出力しないように形成することによって、複数の回転角度検出装置１３や１３Ａを用いた場合でも、車両の電子回路１１には一つの回転角度の信号しか入力されないため、電子回路１１の負荷が少なくなると共に、万が一、一方に故障等が生じた場合でも、他方からは回転角度が出力されるため、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に設けられかつ多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの間に挟まれて両者を接着する接着部３３と、磁石部材１５及びフランジ部１１ｃの径方向端部に係止する係止部３４，３５とを一体に備え、かつ熱可塑性エラストマーによって形成された固定部材３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】互いに位置をずらして配置された第１の検出コイルと第２の検出コイルとの間の静電結合による出力誤差を低減すること。
【解決手段】角度センサ９は、回転軸に取り付けられ、表面に平面コイルである励磁コイル４０が形成されたセンサロータと、センサロータの表面に対し表面が対向して配置され、表面に多Ｘ型の平面コイルであるＳＩＮ信号検出コイル１０及びＣＯＳ信号検出コイル２０が形成されたセンサステータとを備える。ＣＯＳ信号検出コイル２０は、ＳＩＮ信号検出コイル１０に対し位相をずらして配置され、両信号検出コイル１０，２０の出力に基づき、モータシャフトの回転角度を検出するように構成される。角度センサ９としての出力誤差を低減すべく、ＳＩＮ信号検出コイル１０とＣＯＳ信号検出コイル２０との位相差を電気角度で９０度に微小角度を加算した角度としている。 （もっと読む）

【課題】従来のエンコーダヘッドは交換が困難であり、交換時に時間を要し、しかも交換の際に高精度の位置出し作業を必要とし、エンコーダの部品構成が複雑で、加工精度も要求される。
【解決手段】スケールを収納するハウジング１と、ハウジング１を対象物に固定するエンドブロック２と、スケールを走査して位置情報を得るセンサユニットが接続されているエンコーダヘッド３とを有するリニアエンコーダにおけるエンコーダヘッドの交換方法であって、
ａ）対象物に固定されているエンコーダヘッドを対象物から取り外して移動し、
ｂ）エンコーダヘッドが取り付けられていた対象物とハウジングとを治具により固定し、
ｃ）エンドブロックを取り外し、
ｄ）エンコーダヘッドを検出器ユニットと共にハウジングから取り外す構成のエンコーダヘッドの交換方法。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部に、弾性材製で円環状のシールリング２４を係止する。そして、このシールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部を加熱して変形させて成るシール用変形部２４を、前記内輪２１の外周面に全周に亙って密接させる。そして、このシール用変形部２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】位置検出機構の本体部をアクチュエータのハウジングに対して確実にロックされた状態で固定し、ネジ軸部のナットに対する緩みが生じることを防止する。
【解決手段】位置検出機構１１と第１固定機構１２とが備えられる。第１固定機構１２は、本体部１３に一体のネジ軸部１５、ネジ軸部１５に螺合する位置決めナット１６及び固定ナット１７、位置決めナット１６及び固定ナット１７の回転を規制する規制部材１８、を備える。位置決めナット１６は、ネジ軸部１５をハウジング１０３に位置決めする。固定ナット１７は、ネジ軸部１５をハウジング１０３に固定する。ネジ軸部１５及び本体部１３の軸心が偏心して設けられる。本体部１３が、ハウジング１０３のガイド部２１に沿って変位可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）