磁気センサ装置
【課題】筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能な磁気センサ装置を提供する。
【解決手段】磁気抵抗素子が内部に配置される筺体８には、筺体８の内部からケーブル５を引き出すためのケーブル引出孔８ｅが形成されている。スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅに配置され、スリーブ１０の内周側には、ケーブル５が配置され、固定用ネジ１１は、その先端がスリーブ１０の外周面に接触するように筺体８に取り付けられている。スリーブ１０の外周面には、固定用ネジ１１が接触可能なネジ接触部１０ｆが形成され、スリーブ１０の内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側には、凸部１０ｇが形成され、スリーブ１０の軸方向において、スリーブ１０のネジ接触部１０ｆの両側には、ネジ接触部１０ｆを挟むように一対のスリット１０ｄが形成されている。
【解決手段】磁気抵抗素子が内部に配置される筺体８には、筺体８の内部からケーブル５を引き出すためのケーブル引出孔８ｅが形成されている。スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅに配置され、スリーブ１０の内周側には、ケーブル５が配置され、固定用ネジ１１は、その先端がスリーブ１０の外周面に接触するように筺体８に取り付けられている。スリーブ１０の外周面には、固定用ネジ１１が接触可能なネジ接触部１０ｆが形成され、スリーブ１０の内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側には、凸部１０ｇが形成され、スリーブ１０の軸方向において、スリーブ１０のネジ接触部１０ｆの両側には、ネジ接触部１０ｆを挟むように一対のスリット１０ｄが形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気抵抗素子を有する磁気センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械等においてその可動部の位置検出等を行うための磁気センサ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の磁気センサ装置は、読取りヘッド（ヘッド）と、磁気スケールと、ヘッドから引き出されるケーブルとを備えている。ヘッドは、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、筺体からのケーブルの抜けを防止するスリーブとを備えている。筺体には、筺体の内部から筺体の外部へケーブルを引き出すためのケーブル挿入孔が形成されている。ケーブルの一端側は、円筒状のスリーブの内周側に通された状態で筺体の内部に配置されており、スリーブは、ケーブル挿入孔に嵌まっている。
【０００３】
スリーブの軸方向の一端には、環状のフランジ部が形成されている。スリーブには、その軸方向の他端から一端側に向けて切り込まれた４本のスリットが形成されており、この４本のスリットによって、スリーブには、４枚の爪状の弾性片部が略９０°ピッチで形成されている。４つの弾性片部のうち、相対向する２つの第１の弾性片部は、外側に突出する第１の係合突起を備えている。他の２つの第２の弾性片部は、内側に突出する第２の係合突起を備えている。
【０００４】
特許文献１に記載の磁気センサ装置では、スリーブとともにケーブルがケーブル挿入孔に挿入されると、第１の弾性片部に形成されている第１の係合突起が筺体に係合する。また、スリーブとともにケーブルがケーブル挿入孔に挿入された後、筺体に形成されているネジ孔にネジが取り付けられると、ネジの先端が第２の弾性片部に接触し、第２の弾性片部が内側に変形して、第２の弾性片部に形成されている第２の係合突起がケーブルの被覆層に食い込む。この磁気センサ装置では、第１の係合突起が筺体に係合することで、筺体からのスリーブの抜けが防止され、第２の係合突起がケーブルの被覆層に食い込むことで、スリーブからのケーブルの抜けが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の磁気センサ装置では、ネジの先端を第２の弾性片部に接触させ、第２の弾性片部を内側に変形させて、第２の係合突起をケーブルの被覆層に食い込ませることで、スリーブからのケーブルの抜けが防止されている。第２の弾性片部は、スリーブの軸方向の一端側から他端に向かって形成されているため、この磁気センサ装置では、スリーブの軸方向の長さを長くして第２の弾性片部の長さを長くしないと、第２の弾性片部を内側へ変形させることが困難になり、その結果、第２の係合突起をケーブルの被覆層に食い込ませて、スリーブからのケーブルの抜けを防止することが困難になるおそれがある。すなわち、この磁気センサ装置では、スリーブの軸方向の長さによって、スリーブからのケーブルの抜け強度が低下するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能な磁気センサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気センサ装置は、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が筺体に固定されるとともに筺体の内部から筺体の外部へ引き出されるケーブルと、ケーブルを筺体に固定するための略筒状の固定用部材および固定用ネジとを備え、筺体には、筺体の内部から筺体の外部へケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、固定用部材は、ケーブル引出孔に配置されるとともに、固定用部材の内周側に、ケーブルが配置され、固定用ネジは、その先端が固定用部材の外周面に接触するように筺体に取り付けられ、固定用部材の外周面には、固定用ネジが接触可能なネジ接触部が形成され、固定用部材の内周面の、ネジ接触部の内周側には、内周側に向かって突出する凸部が形成され、固定用部材の軸方向において、固定用部材のネジ接触部の両側には、ネジ接触部を挟むように一対のスリットが形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の磁気センサ装置では、ケーブルを筺体に固定するための固定用部材の外周面に、ケーブルを筺体に固定するための固定用ネジが接触可能なネジ接触部が形成され、固定用部材の内周面の、ネジ接触部の内周側に、内周側に向かって突出する凸部が形成されている。そのため、本発明では、固定用ネジの先端をネジ接触部に接触させて、固定用部材の内周側にネジ接触部を変形させることで、凸部をケーブルの被覆層等に食い込ませて、固定用部材からのケーブルの抜けを防止することが可能になる。
【００１０】
また、本発明では、固定用部材の軸方向において、固定用部材のネジ接触部の両側に、ネジ接触部を挟むように一対のスリットが形成されているため、固定用ネジの先端がネジ接触部に接触すると、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材の内周側にネジ接触部が変形しやすくなる。すなわち、本発明では、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材の内周側へのネジ接触部の変形量を大きくして、ケーブルの被覆層等への凸部の食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、本発明では、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能になる。
【００１１】
本発明において、ネジ接触部および一対のスリットは、固定用部材の周方向において少なくとも２箇所に形成され、少なくとも２箇所のネジ接触部は、固定用部材の内周側に向かって潰れていることが好ましい。このように構成すると、固定用部材の周方向の少なくとも２箇所で、ケーブルの被覆層等へ凸部を食い込ませることが可能になる。したがって、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００１２】
本発明において、ネジ接触部および一対のスリットは、固定用部材の周方向において略１８０°ピッチで２箇所に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ネジ接触部および一対のスリットが形成される箇所を最小にしつつ、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。すなわち、固定用部材の構成を簡素化しつつ、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００１３】
また、上記の課題を解決するため、本発明の磁気センサ装置は、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が筺体に固定されるとともに筺体の内部から筺体の外部へ引き出されるケーブルと、ケーブルを筺体に固定するための略筒状の固定用部材とを備え、筺体には、筺体の内部から筺体の外部へケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、固定用部材は、ケーブル引出孔に配置されるとともに、固定用部材の内周側に、ケーブルが配置され、固定用部材には、筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部が形成され、突出片部は、ケーブルの外周面に所定の圧力で接触するように、その基端からその先端に向かうにしたがって、固定用部材の径方向の内側に傾斜していることを特徴とする。
【００１４】
本発明の磁気センサ装置では、ケーブルを筺体に固定するための固定用部材に、筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部が形成され、突出片部は、ケーブルの外周面に所定の圧力で接触するように、その基端からその先端に向かうにしたがって、固定用部材の径方向の内側に傾斜している。そのため、本発明では、筺体の外部に向かって固定用部材からケーブルを引き抜く力がケーブルに作用したときに、突出片部の先端をケーブルの被覆層等に食い込ませて、固定用部材からのケーブルの抜けを防止することが可能になる。また、本発明では、筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部の先端をケーブルの被覆層等に食い込ませることが可能であるため、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能になる。
【００１５】
本発明において、磁気センサ装置は、固定用部材の外周側から突出片部に接触するように筺体に取り付けられる固定用ネジを備えることが好ましい。このように構成すると、固定用ネジが接触する突出片部の先端の、ケーブルの被覆層等への食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００１６】
本発明において、たとえば、突出片部は、固定用部材の周方向において略９０°ピッチで４箇所に形成されている。この場合には、４個の突出片部を用いて、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の磁気センサ装置では、筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる磁気センサ装置の一部の斜視図である。
【図２】図１に示すヘッド部およびケーブルの一端側の断面図である。
【図３】図１に示すスリーブの図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図４】図２のＦ部の拡大図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかるスリーブの図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（磁気センサ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気センサ装置１の一部の斜視図である。図２は、図１に示すヘッド部４およびケーブル５の一端側の断面図である。
【００２１】
本形態の磁気センサ装置１は、電子部品の実装装置や工作機械等においてその可動側の部材の位置や速度を検出するための磁気式リニアエンコーダである。この磁気センサ装置１は、磁気スケール２と、磁気抵抗素子３（図２参照）を内部に有するヘッド部４と、ヘッド部４から引き出されるケーブル５と、ケーブル５を介してヘッド部４に接続される本体部（図示省略）とを備えている。磁気スケール２には、その長さ方向において、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されている。磁気センサ装置１では、たとえば、実装装置等の可動側の部材に磁気スケール２が取り付けられ、実装装置等の固定側の部材にヘッド部４および本体部が取り付けられている。また、磁気スケール２に対向するようにヘッド部４内の磁気抵抗素子３が配置されており、磁気抵抗素子３から出力される信号に所定の処理を行うことで、実装装置等の可動側の部材の位置や速度が検出される。
【００２２】
ヘッド部４は、上述の磁気抵抗素子３に加えて、磁気抵抗素子３およびケーブル５の一端側が電気的に接続される基板７と、磁気抵抗素子３および基板７が内部に配置される（収容される）筺体８とを備えている。ケーブル５の一端側は、筺体８の中に引き込まれており、ケーブル５の他端側は、筺体８から引き出されている。すなわち、ケーブル５は、筺体８の内部から筺体８の外部へ引き出されている。また、ケーブル５の一端側は、筺体８に固定されている。ヘッド部４は、ケーブル５の一端側を筺体８に固定するための固定用部材としてのスリーブ１０と、固定用ネジ１１とを備えている。
【００２３】
基板７は、ガラスエポキシ樹脂等で形成された剛性基板である。固定用ネジ１１は、ネジの全体にオネジが形成されたセットビス（イモネジ）であり、具体的には、頭部に六角形の孔が形成された六角穴付き止めネジである。なお、固定用ネジ１１は、六角穴付き止めネジ以外の各種のネジであっても良い。
【００２４】
筺体８は、略直方体状の箱状に形成されている。筺体８の１つの側面８ａには、開口部８ｂが形成されている。側面８ａは、磁気スケール２に対向配置されるセンサ面となっており、開口部８ｂには、磁気抵抗素子３が配置されている。なお、磁気抵抗素子３は、図示を省略するカバーによって覆われている。
【００２５】
筺体８の、側面８ａに略直交する１つの側面８ｃには、筺体８の外側へ突出する突出部８ｄが形成されている。ケーブル５は、突出部８ｄから筺体８の外部へ引き出されている。突出部８ｄには、筺体８の内部から筺体８の外部へケーブル５を引き出すためのケーブル引出孔８ｅが突出部８ｄを貫通するように形成されている。また、突出部８ｄには、固定用ネジ１１が螺合するメネジを内周面に有するネジ孔８ｆが形成されている。ネジ孔８ｆは、突出部８ｄの突出方向に略直交する方向を軸方向として形成されている。このネジ孔８ｆは、突出部８ｄの外周面とケーブル引出孔８ｅとを繋ぐように形成されている。
【００２６】
ケーブル５は、複数の心線（リード線）と、その周りを覆う静電シールドとを備えるシールド線であり、その表面には、樹脂製の被覆層が形成されている。ケーブル５を構成する複数のリード線は、磁気抵抗素子３や基板７に電気的に接続されている。
【００２７】
（スリーブの構成、および、筺体からのケーブルの引き出し部分の構成）
図３は、図１に示すスリーブ１０の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面の断面図である。図４は、図２のＦ部の拡大図である。
【００２８】
スリーブ１０は、金属材料で形成されている。たとえば、スリーブ１０は、亜鉛合金で形成されている。また、スリーブ１０は、略円筒状の筒部１０ａと鍔部１０ｂとを有する鍔付きの略円筒状に形成されている。鍔部１０ｂは、スリーブ１０の軸方向の一端（図３（Ｂ）、（Ｃ）の下端）に形成されている。また、鍔部１０ｂは、スリーブ１０の径方向の外側へ広がる略円環状に形成されている。鍔部１０ｂには、３つの平面部１０ｃが形成されている。３つの平面部１０ｃのうちの２つの平面部１０ｃは、互いに略平行に形成され、残りの１つの平面部１０ｃは、他の２つの平面部１０ｃと略直交するように形成されている。なお、以下の説明では、スリーブ１０の軸方向を「軸方向」、スリーブ１０の径方向を「径方向」、スリーブ１０の周方向を「周方向」とする。
【００２９】
筒部１０ａには、図３（Ｂ）に示すように、軸方向に所定の間隔をあけた状態で一対のスリット１０ｄが形成されている。スリット１０ｄは、径方向において、筒部１０ａを貫通するように形成されている。また、スリット１０ｄは、周方向に細長い長円形状に形成されている。軸方向におけるスリット１０ｄの側面１０ｅは、円弧状に形成されている。筒部１０ａの外周面の、軸方向における一対のスリット１０ｄの間は、固定用ネジ１１の先端が接触可能なネジ接触部１０ｆとなっている。すなわち、軸方向において、ネジ接触部１０ｆの両側には、ネジ接触部１０ｆを挟むように一対のスリット１０ｄが形成されている。
【００３０】
本形態では、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、図３（Ｃ）に示すように、周方向において、２箇所に形成されている。具体的には、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、周方向において、略１８０°ピッチで２箇所に形成されている。筒部１０ａの内周面には、内周側に向かって（すなわち、径方向の内側に向かって）突出する凸部１０ｇが形成されている。凸部１０ｇは、軸方向において、筒部１０ａの内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側に形成されている。また、凸部１０ｇは、周方向の全域に亘って形成されている。凸部１０ｇの内径は、軸方向の一端（図３（Ｂ）、（Ｃ）の下端）から他端（図３（Ｂ）、（Ｃ）の上端）に向かうにしたがって、しだいに小さくなっている。すなわち、凸部１０ｇの先端面１０ｈは、軸方向の一端から他端に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜する傾斜面となっている。凸部１０ｇの軸方向の一端の内径は、筒部１０ａの内径と等しくなっている。
【００３１】
図４に示すように、スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。具体的には、スリーブ１０の鍔部１０ｂが筺体８の突出部８ｄの端面（図４の右端面）に当接するように、スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。また、ケーブル５の一端側は、スリーブ１０の内周側に配置されている。さらに、固定用ネジ１１は、その先端が２個のネジ接触部１０ｆのうちの一方のネジ接触部１０ｆに接触するように、筺体８のネジ孔８ｆに取り付けられている。
【００３２】
本形態では、筺体８にケーブル５を固定する際に、まず、ケーブル５の一端側が内周側に配置されているスリーブ１０をケーブル引出孔８ｅの中へ挿入する。その後、固定用ネジ１１をネジ孔８ｆにねじ込んで、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触していない他方のネジ接触部１０ｆをスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰した後に、固定用ネジ１１を緩めて、スリーブ１０を周方向へ１８０°回転させる。その後、固定用ネジ１１をネジ孔８ｆにねじ込んで、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触している一方のネジ接触部１０ｆをスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰す。
【００３３】
すなわち、本形態では、２箇所のネジ接触部１０ｆにおいて、ネジ接触部１０ｆがスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れている。具体的には、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触している一方のネジ接触部１０ｆは、固定用ネジ１１に押されて、スリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れており、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触していない他方のネジ接触部１０ｆも、組立途中で固定用ネジ１１に押されて、スリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れている。なお、本形態では、スリーブ１０は、固定用ネジ１１によって、筺体８の突出部８ｄに固定されている。
【００３４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の磁気センサ装置１では、スリーブ１０の外周面に、固定用ネジ１１が接触可能なネジ接触部１０ｆが形成され、スリーブ１０の内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側に凸部１０ｇが形成されている。また、本発明では、固定用ネジ１１によって押されたネジ接触部１０ｆは、スリーブ１０の内周側に潰れている。そのため、本形態では、凸部１０ｇをケーブル５の被覆層に食い込ませて、スリーブ１０からケーブル５の抜けを防止することが可能になる。
【００３５】
また、本形態では、軸方向において、スリーブ１０の、ネジ接触部１０ｆの両側に一対のスリット１０ｄが形成されているため、固定用ネジ１１の先端がネジ接触部１０ｆに接触すると、スリーブ１０の軸方向の長さにかかわらず、スリーブ１０の内周側へネジ接触部１０ｆが変形しやすくなる。すなわち、本形態では、スリーブ１０の長さにかかわらず、スリーブ１０の内周側へのネジ接触部１０ｆの変形量を大きくして、ケーブル５の被覆層への凸部１０ｇの食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、スリーブ１０の長さにかかわらず、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を高めることが可能になる。
【００３６】
本形態では、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、周方向において、２箇所に形成され、２箇所のネジ接触部１０ｆがスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れている。そのため、本形態では、周方向の２箇所において、ケーブル５の被覆層へ凸部１０ｇを食い込ませることが可能になり、その結果、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００３７】
また、本形態では、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、周方向において、略１８０°ピッチで２箇所に形成されているため、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めつつ、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄが形成される箇所を最小にすることが可能になる。すなわち、本形態では、スリーブ１０の構成を簡素化しつつ、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００３８】
（スリーブの変形例）
図５は、本発明の他の実施の形態にかかるスリーブ２０の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【００３９】
ヘッド部４は、上述のスリーブ１０に代えて、図５に示す固定用部材としてのスリーブ２０を備えていても良い。スリーブ２０は、金属材料で形成されている。たとえば、スリーブ２０は、銅合金で形成されている。また、スリーブ２０は、略円筒状の筒部２０ａと鍔部２０ｂとを有する鍔付きの略円筒状に形成されている。鍔部２０ｂは、スリーブ２０の軸方向の一端（図５（Ｂ）、（Ｃ）の下端）に形成されている。また、鍔部２０ｂは、スリーブ２０の径方向の外側へ広がる略円環状に形成されている。なお、以下の説明では、スリーブ２０の軸方向を「軸方向」、スリーブ２０の径方向を「径方向」、スリーブ２０の周方向を「周方向」とする。
【００４０】
筒部２０ａには、軸方向の一端側から他端側に向かって立ち上がる突出片部２０ｄが形成されている。具体的には、筒部２０ａには、径方向において、筒部２０ａを貫通する門型の切欠き部２０ｅが形成されており、この切欠き部２０ｅに囲まれた略長方形の部分が突出片部２０ｄとなっている。突出片部２０ｄは、周方向において、略９０°ピッチで４箇所に形成されている。突出片部２０ｄは、その基端（図５（Ｂ）、（Ｃ）の下端）からその先端（図５（Ｂ）、（Ｃ）の上端）に向かうにしたがって径方向の内側に傾斜している。
【００４１】
スリーブ２０は、スリーブ１０と同様に、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。具体的には、スリーブ２０の鍔部２０ｂが筺体８の突出部８ｄの端面（図４の右端面）に当接するように、スリーブ２０は、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。すなわち、スリーブ２０は、突出片部２０ｄが筺体８の内部へ向かって立ち上がるようにケーブル引出孔８ｅの中に配置されており、突出片部２０ｄは、筺体８の内部に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜している。
【００４２】
また、ケーブル５の一端側は、スリーブ２０の内周側に配置されている。上述のように、突出片部２０ｄは、その基端からその先端に向かうにしたがって径方向の内側に傾斜している。具体的には、突出片部２０ｄは、ケーブル５の外周面に所定の圧力で接触するように、筺体８の内部に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜している。また、固定用ネジ１１は、その先端が４個の突出片部２０ｄのうちの１個の突出片部２０ｄに接触するように、筺体８のネジ孔８ｆに取り付けられている。なお、この場合には、スリーブ２０は、固定用ネジ１１によって、筺体８の突出部８ｄに固定されている。
【００４３】
ヘッド部４が、スリーブ１０に代えてスリーブ２０を備えている場合には、突出片部２０ｄが、ケーブル５の外周面に所定の圧力で接触するように、筺体８の内部に向かうにしたがって、径方向の内側に傾斜しているため、筺体８の外側に向かってスリーブ２０からケーブル５を引き抜く力がケーブル５に作用したときに、突出片部２０ｄの先端をケーブル５の被覆層に食い込ませて、スリーブ２０からのケーブル５の抜けを防止することが可能になる。また、この場合には、筺体８の内部へ向かって立ち上がる突出片部２０ｄの先端をケーブル５の被覆層に食い込ませることが可能になるため、スリーブ２０の長さにかかわらず、スリーブ２０からのケーブル５の抜け強度を高めることが可能になる。
【００４４】
また、この場合には、突出片部２０ｄが周方向において略９０°ピッチで４箇所に形成されているため、４個の突出片部２０ｄを用いて、スリーブ２０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。さらに、この場合には、固定用ネジ１１の先端が４個の突出片部２０ｄのうちの１個の突出片部２０ｄに接触しているため、固定用ネジ１１が接触する突出片部２０ｄの先端の、ケーブル５の被覆層への食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、スリーブ２０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００４５】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４６】
上述した形態では、一対のスリット１０ｄは、周方向において２箇所に形成されている。この他にもたとえば、一対のスリット１０ｄは、周方向において３箇所以上に形成されても良いし、１箇所に形成されても良い。一対のスリット１０ｄが１箇所に形成される場合には、このスリット１０ｄに挟まれるネジ接触部１０ｆは、スリーブ１０の内周側に向かって潰れている。また、一対のスリット１０ｄが３箇所以上に形成されている場合には、一対のスリット１０ｄに挟まれる少なくとも２箇所のネジ接触部１０ｆがスリーブ１０の内周側に向かって潰れていれば良い。
【００４７】
また、変形例のスリーブ２０では、突出片部２０ｄが４箇所に形成されているが、突出片部２０ｄは、２箇所、３箇所または５箇所以上に形成されても良い。また、変形例のスリーブ２０では、４個の突出片部２０ｄのうちの１個の突出片部２０ｄに固定用ネジ１１の先端が接触しているが、固定用ネジ１１の先端は、突出片部２０ｄに接触していなくても良い。
【００４８】
上述した形態では、凸部１０ｇは、スリーブ１０の内周面において、周方向の全域に亘って形成されている。この他にもたとえば、凸部１０ｇは、周方向において、筒部１０ａの内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側にのみ形成されても良い。また、上述した形態では、凸部１０ｇの先端面１０ｈは、軸方向の一端から他端に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜する傾斜面となっているが、凸部１０ｇの先端面１０ｈは、軸方向に平行な平面状に形成されても良い。また、上述した形態では、スリット１０ｄは、周方向に細長い長円形状に形成されているが、スリット１０ｄは、周方向に細長い長方形状や楕円形状に形成されても良い。
【００４９】
上述した形態では、スリーブ１０は、略円筒状に形成されているが、スリーブ１０は、略六角筒状等の多角筒状に形成されても良い。同様に、変形例のスリーブ２０は、略円筒状に形成されているが、スリーブ２０は、略六角筒状等の多角筒状に形成されても良い。また、上述した形態では、スリーブ１０は、金属材料で形成されているが、スリーブ１０は、樹脂材料で形成されても良い。同様に、変形例のスリーブ２０は、金属材料で形成されているが、スリーブ２０は、樹脂材料で形成されても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１ 磁気センサ装置
３ 磁気抵抗素子
５ ケーブル
８ 筺体
８ｅ ケーブル引出孔
１０ スリーブ（固定用部材）
１０ｄ スリット
１０ｆ ネジ接触部
１０ｇ 凸部
１１ 固定用ネジ
２０ スリーブ（固定用部材）
２０ｄ 突出片部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気抵抗素子を有する磁気センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工作機械等においてその可動部の位置検出等を行うための磁気センサ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の磁気センサ装置は、読取りヘッド（ヘッド）と、磁気スケールと、ヘッドから引き出されるケーブルとを備えている。ヘッドは、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、筺体からのケーブルの抜けを防止するスリーブとを備えている。筺体には、筺体の内部から筺体の外部へケーブルを引き出すためのケーブル挿入孔が形成されている。ケーブルの一端側は、円筒状のスリーブの内周側に通された状態で筺体の内部に配置されており、スリーブは、ケーブル挿入孔に嵌まっている。
【０００３】
スリーブの軸方向の一端には、環状のフランジ部が形成されている。スリーブには、その軸方向の他端から一端側に向けて切り込まれた４本のスリットが形成されており、この４本のスリットによって、スリーブには、４枚の爪状の弾性片部が略９０°ピッチで形成されている。４つの弾性片部のうち、相対向する２つの第１の弾性片部は、外側に突出する第１の係合突起を備えている。他の２つの第２の弾性片部は、内側に突出する第２の係合突起を備えている。
【０００４】
特許文献１に記載の磁気センサ装置では、スリーブとともにケーブルがケーブル挿入孔に挿入されると、第１の弾性片部に形成されている第１の係合突起が筺体に係合する。また、スリーブとともにケーブルがケーブル挿入孔に挿入された後、筺体に形成されているネジ孔にネジが取り付けられると、ネジの先端が第２の弾性片部に接触し、第２の弾性片部が内側に変形して、第２の弾性片部に形成されている第２の係合突起がケーブルの被覆層に食い込む。この磁気センサ装置では、第１の係合突起が筺体に係合することで、筺体からのスリーブの抜けが防止され、第２の係合突起がケーブルの被覆層に食い込むことで、スリーブからのケーブルの抜けが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８４４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の磁気センサ装置では、ネジの先端を第２の弾性片部に接触させ、第２の弾性片部を内側に変形させて、第２の係合突起をケーブルの被覆層に食い込ませることで、スリーブからのケーブルの抜けが防止されている。第２の弾性片部は、スリーブの軸方向の一端側から他端に向かって形成されているため、この磁気センサ装置では、スリーブの軸方向の長さを長くして第２の弾性片部の長さを長くしないと、第２の弾性片部を内側へ変形させることが困難になり、その結果、第２の係合突起をケーブルの被覆層に食い込ませて、スリーブからのケーブルの抜けを防止することが困難になるおそれがある。すなわち、この磁気センサ装置では、スリーブの軸方向の長さによって、スリーブからのケーブルの抜け強度が低下するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能な磁気センサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の磁気センサ装置は、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が筺体に固定されるとともに筺体の内部から筺体の外部へ引き出されるケーブルと、ケーブルを筺体に固定するための略筒状の固定用部材および固定用ネジとを備え、筺体には、筺体の内部から筺体の外部へケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、固定用部材は、ケーブル引出孔に配置されるとともに、固定用部材の内周側に、ケーブルが配置され、固定用ネジは、その先端が固定用部材の外周面に接触するように筺体に取り付けられ、固定用部材の外周面には、固定用ネジが接触可能なネジ接触部が形成され、固定用部材の内周面の、ネジ接触部の内周側には、内周側に向かって突出する凸部が形成され、固定用部材の軸方向において、固定用部材のネジ接触部の両側には、ネジ接触部を挟むように一対のスリットが形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の磁気センサ装置では、ケーブルを筺体に固定するための固定用部材の外周面に、ケーブルを筺体に固定するための固定用ネジが接触可能なネジ接触部が形成され、固定用部材の内周面の、ネジ接触部の内周側に、内周側に向かって突出する凸部が形成されている。そのため、本発明では、固定用ネジの先端をネジ接触部に接触させて、固定用部材の内周側にネジ接触部を変形させることで、凸部をケーブルの被覆層等に食い込ませて、固定用部材からのケーブルの抜けを防止することが可能になる。
【００１０】
また、本発明では、固定用部材の軸方向において、固定用部材のネジ接触部の両側に、ネジ接触部を挟むように一対のスリットが形成されているため、固定用ネジの先端がネジ接触部に接触すると、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材の内周側にネジ接触部が変形しやすくなる。すなわち、本発明では、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材の内周側へのネジ接触部の変形量を大きくして、ケーブルの被覆層等への凸部の食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、本発明では、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能になる。
【００１１】
本発明において、ネジ接触部および一対のスリットは、固定用部材の周方向において少なくとも２箇所に形成され、少なくとも２箇所のネジ接触部は、固定用部材の内周側に向かって潰れていることが好ましい。このように構成すると、固定用部材の周方向の少なくとも２箇所で、ケーブルの被覆層等へ凸部を食い込ませることが可能になる。したがって、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００１２】
本発明において、ネジ接触部および一対のスリットは、固定用部材の周方向において略１８０°ピッチで２箇所に形成されていることが好ましい。このように構成すると、ネジ接触部および一対のスリットが形成される箇所を最小にしつつ、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。すなわち、固定用部材の構成を簡素化しつつ、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００１３】
また、上記の課題を解決するため、本発明の磁気センサ装置は、磁気抵抗素子と、磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が筺体に固定されるとともに筺体の内部から筺体の外部へ引き出されるケーブルと、ケーブルを筺体に固定するための略筒状の固定用部材とを備え、筺体には、筺体の内部から筺体の外部へケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、固定用部材は、ケーブル引出孔に配置されるとともに、固定用部材の内周側に、ケーブルが配置され、固定用部材には、筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部が形成され、突出片部は、ケーブルの外周面に所定の圧力で接触するように、その基端からその先端に向かうにしたがって、固定用部材の径方向の内側に傾斜していることを特徴とする。
【００１４】
本発明の磁気センサ装置では、ケーブルを筺体に固定するための固定用部材に、筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部が形成され、突出片部は、ケーブルの外周面に所定の圧力で接触するように、その基端からその先端に向かうにしたがって、固定用部材の径方向の内側に傾斜している。そのため、本発明では、筺体の外部に向かって固定用部材からケーブルを引き抜く力がケーブルに作用したときに、突出片部の先端をケーブルの被覆層等に食い込ませて、固定用部材からのケーブルの抜けを防止することが可能になる。また、本発明では、筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部の先端をケーブルの被覆層等に食い込ませることが可能であるため、固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能になる。
【００１５】
本発明において、磁気センサ装置は、固定用部材の外周側から突出片部に接触するように筺体に取り付けられる固定用ネジを備えることが好ましい。このように構成すると、固定用ネジが接触する突出片部の先端の、ケーブルの被覆層等への食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００１６】
本発明において、たとえば、突出片部は、固定用部材の周方向において略９０°ピッチで４箇所に形成されている。この場合には、４個の突出片部を用いて、固定用部材からのケーブルの抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の磁気センサ装置では、筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる磁気センサ装置の一部の斜視図である。
【図２】図１に示すヘッド部およびケーブルの一端側の断面図である。
【図３】図１に示すスリーブの図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図４】図２のＦ部の拡大図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかるスリーブの図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
（磁気センサ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる磁気センサ装置１の一部の斜視図である。図２は、図１に示すヘッド部４およびケーブル５の一端側の断面図である。
【００２１】
本形態の磁気センサ装置１は、電子部品の実装装置や工作機械等においてその可動側の部材の位置や速度を検出するための磁気式リニアエンコーダである。この磁気センサ装置１は、磁気スケール２と、磁気抵抗素子３（図２参照）を内部に有するヘッド部４と、ヘッド部４から引き出されるケーブル５と、ケーブル５を介してヘッド部４に接続される本体部（図示省略）とを備えている。磁気スケール２には、その長さ方向において、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されている。磁気センサ装置１では、たとえば、実装装置等の可動側の部材に磁気スケール２が取り付けられ、実装装置等の固定側の部材にヘッド部４および本体部が取り付けられている。また、磁気スケール２に対向するようにヘッド部４内の磁気抵抗素子３が配置されており、磁気抵抗素子３から出力される信号に所定の処理を行うことで、実装装置等の可動側の部材の位置や速度が検出される。
【００２２】
ヘッド部４は、上述の磁気抵抗素子３に加えて、磁気抵抗素子３およびケーブル５の一端側が電気的に接続される基板７と、磁気抵抗素子３および基板７が内部に配置される（収容される）筺体８とを備えている。ケーブル５の一端側は、筺体８の中に引き込まれており、ケーブル５の他端側は、筺体８から引き出されている。すなわち、ケーブル５は、筺体８の内部から筺体８の外部へ引き出されている。また、ケーブル５の一端側は、筺体８に固定されている。ヘッド部４は、ケーブル５の一端側を筺体８に固定するための固定用部材としてのスリーブ１０と、固定用ネジ１１とを備えている。
【００２３】
基板７は、ガラスエポキシ樹脂等で形成された剛性基板である。固定用ネジ１１は、ネジの全体にオネジが形成されたセットビス（イモネジ）であり、具体的には、頭部に六角形の孔が形成された六角穴付き止めネジである。なお、固定用ネジ１１は、六角穴付き止めネジ以外の各種のネジであっても良い。
【００２４】
筺体８は、略直方体状の箱状に形成されている。筺体８の１つの側面８ａには、開口部８ｂが形成されている。側面８ａは、磁気スケール２に対向配置されるセンサ面となっており、開口部８ｂには、磁気抵抗素子３が配置されている。なお、磁気抵抗素子３は、図示を省略するカバーによって覆われている。
【００２５】
筺体８の、側面８ａに略直交する１つの側面８ｃには、筺体８の外側へ突出する突出部８ｄが形成されている。ケーブル５は、突出部８ｄから筺体８の外部へ引き出されている。突出部８ｄには、筺体８の内部から筺体８の外部へケーブル５を引き出すためのケーブル引出孔８ｅが突出部８ｄを貫通するように形成されている。また、突出部８ｄには、固定用ネジ１１が螺合するメネジを内周面に有するネジ孔８ｆが形成されている。ネジ孔８ｆは、突出部８ｄの突出方向に略直交する方向を軸方向として形成されている。このネジ孔８ｆは、突出部８ｄの外周面とケーブル引出孔８ｅとを繋ぐように形成されている。
【００２６】
ケーブル５は、複数の心線（リード線）と、その周りを覆う静電シールドとを備えるシールド線であり、その表面には、樹脂製の被覆層が形成されている。ケーブル５を構成する複数のリード線は、磁気抵抗素子３や基板７に電気的に接続されている。
【００２７】
（スリーブの構成、および、筺体からのケーブルの引き出し部分の構成）
図３は、図１に示すスリーブ１０の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ断面の断面図である。図４は、図２のＦ部の拡大図である。
【００２８】
スリーブ１０は、金属材料で形成されている。たとえば、スリーブ１０は、亜鉛合金で形成されている。また、スリーブ１０は、略円筒状の筒部１０ａと鍔部１０ｂとを有する鍔付きの略円筒状に形成されている。鍔部１０ｂは、スリーブ１０の軸方向の一端（図３（Ｂ）、（Ｃ）の下端）に形成されている。また、鍔部１０ｂは、スリーブ１０の径方向の外側へ広がる略円環状に形成されている。鍔部１０ｂには、３つの平面部１０ｃが形成されている。３つの平面部１０ｃのうちの２つの平面部１０ｃは、互いに略平行に形成され、残りの１つの平面部１０ｃは、他の２つの平面部１０ｃと略直交するように形成されている。なお、以下の説明では、スリーブ１０の軸方向を「軸方向」、スリーブ１０の径方向を「径方向」、スリーブ１０の周方向を「周方向」とする。
【００２９】
筒部１０ａには、図３（Ｂ）に示すように、軸方向に所定の間隔をあけた状態で一対のスリット１０ｄが形成されている。スリット１０ｄは、径方向において、筒部１０ａを貫通するように形成されている。また、スリット１０ｄは、周方向に細長い長円形状に形成されている。軸方向におけるスリット１０ｄの側面１０ｅは、円弧状に形成されている。筒部１０ａの外周面の、軸方向における一対のスリット１０ｄの間は、固定用ネジ１１の先端が接触可能なネジ接触部１０ｆとなっている。すなわち、軸方向において、ネジ接触部１０ｆの両側には、ネジ接触部１０ｆを挟むように一対のスリット１０ｄが形成されている。
【００３０】
本形態では、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、図３（Ｃ）に示すように、周方向において、２箇所に形成されている。具体的には、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、周方向において、略１８０°ピッチで２箇所に形成されている。筒部１０ａの内周面には、内周側に向かって（すなわち、径方向の内側に向かって）突出する凸部１０ｇが形成されている。凸部１０ｇは、軸方向において、筒部１０ａの内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側に形成されている。また、凸部１０ｇは、周方向の全域に亘って形成されている。凸部１０ｇの内径は、軸方向の一端（図３（Ｂ）、（Ｃ）の下端）から他端（図３（Ｂ）、（Ｃ）の上端）に向かうにしたがって、しだいに小さくなっている。すなわち、凸部１０ｇの先端面１０ｈは、軸方向の一端から他端に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜する傾斜面となっている。凸部１０ｇの軸方向の一端の内径は、筒部１０ａの内径と等しくなっている。
【００３１】
図４に示すように、スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。具体的には、スリーブ１０の鍔部１０ｂが筺体８の突出部８ｄの端面（図４の右端面）に当接するように、スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。また、ケーブル５の一端側は、スリーブ１０の内周側に配置されている。さらに、固定用ネジ１１は、その先端が２個のネジ接触部１０ｆのうちの一方のネジ接触部１０ｆに接触するように、筺体８のネジ孔８ｆに取り付けられている。
【００３２】
本形態では、筺体８にケーブル５を固定する際に、まず、ケーブル５の一端側が内周側に配置されているスリーブ１０をケーブル引出孔８ｅの中へ挿入する。その後、固定用ネジ１１をネジ孔８ｆにねじ込んで、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触していない他方のネジ接触部１０ｆをスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰した後に、固定用ネジ１１を緩めて、スリーブ１０を周方向へ１８０°回転させる。その後、固定用ネジ１１をネジ孔８ｆにねじ込んで、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触している一方のネジ接触部１０ｆをスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰す。
【００３３】
すなわち、本形態では、２箇所のネジ接触部１０ｆにおいて、ネジ接触部１０ｆがスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れている。具体的には、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触している一方のネジ接触部１０ｆは、固定用ネジ１１に押されて、スリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れており、組立完了後に固定用ネジ１１の先端が接触していない他方のネジ接触部１０ｆも、組立途中で固定用ネジ１１に押されて、スリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れている。なお、本形態では、スリーブ１０は、固定用ネジ１１によって、筺体８の突出部８ｄに固定されている。
【００３４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の磁気センサ装置１では、スリーブ１０の外周面に、固定用ネジ１１が接触可能なネジ接触部１０ｆが形成され、スリーブ１０の内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側に凸部１０ｇが形成されている。また、本発明では、固定用ネジ１１によって押されたネジ接触部１０ｆは、スリーブ１０の内周側に潰れている。そのため、本形態では、凸部１０ｇをケーブル５の被覆層に食い込ませて、スリーブ１０からケーブル５の抜けを防止することが可能になる。
【００３５】
また、本形態では、軸方向において、スリーブ１０の、ネジ接触部１０ｆの両側に一対のスリット１０ｄが形成されているため、固定用ネジ１１の先端がネジ接触部１０ｆに接触すると、スリーブ１０の軸方向の長さにかかわらず、スリーブ１０の内周側へネジ接触部１０ｆが変形しやすくなる。すなわち、本形態では、スリーブ１０の長さにかかわらず、スリーブ１０の内周側へのネジ接触部１０ｆの変形量を大きくして、ケーブル５の被覆層への凸部１０ｇの食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、スリーブ１０の長さにかかわらず、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を高めることが可能になる。
【００３６】
本形態では、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、周方向において、２箇所に形成され、２箇所のネジ接触部１０ｆがスリーブ１０の内周側に向かってわずかに潰れている。そのため、本形態では、周方向の２箇所において、ケーブル５の被覆層へ凸部１０ｇを食い込ませることが可能になり、その結果、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００３７】
また、本形態では、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄは、周方向において、略１８０°ピッチで２箇所に形成されているため、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めつつ、ネジ接触部１０ｆおよび一対のスリット１０ｄが形成される箇所を最小にすることが可能になる。すなわち、本形態では、スリーブ１０の構成を簡素化しつつ、スリーブ１０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００３８】
（スリーブの変形例）
図５は、本発明の他の実施の形態にかかるスリーブ２０の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＧ−Ｇ断面の断面図である。
【００３９】
ヘッド部４は、上述のスリーブ１０に代えて、図５に示す固定用部材としてのスリーブ２０を備えていても良い。スリーブ２０は、金属材料で形成されている。たとえば、スリーブ２０は、銅合金で形成されている。また、スリーブ２０は、略円筒状の筒部２０ａと鍔部２０ｂとを有する鍔付きの略円筒状に形成されている。鍔部２０ｂは、スリーブ２０の軸方向の一端（図５（Ｂ）、（Ｃ）の下端）に形成されている。また、鍔部２０ｂは、スリーブ２０の径方向の外側へ広がる略円環状に形成されている。なお、以下の説明では、スリーブ２０の軸方向を「軸方向」、スリーブ２０の径方向を「径方向」、スリーブ２０の周方向を「周方向」とする。
【００４０】
筒部２０ａには、軸方向の一端側から他端側に向かって立ち上がる突出片部２０ｄが形成されている。具体的には、筒部２０ａには、径方向において、筒部２０ａを貫通する門型の切欠き部２０ｅが形成されており、この切欠き部２０ｅに囲まれた略長方形の部分が突出片部２０ｄとなっている。突出片部２０ｄは、周方向において、略９０°ピッチで４箇所に形成されている。突出片部２０ｄは、その基端（図５（Ｂ）、（Ｃ）の下端）からその先端（図５（Ｂ）、（Ｃ）の上端）に向かうにしたがって径方向の内側に傾斜している。
【００４１】
スリーブ２０は、スリーブ１０と同様に、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。具体的には、スリーブ２０の鍔部２０ｂが筺体８の突出部８ｄの端面（図４の右端面）に当接するように、スリーブ２０は、ケーブル引出孔８ｅの中に配置されている。すなわち、スリーブ２０は、突出片部２０ｄが筺体８の内部へ向かって立ち上がるようにケーブル引出孔８ｅの中に配置されており、突出片部２０ｄは、筺体８の内部に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜している。
【００４２】
また、ケーブル５の一端側は、スリーブ２０の内周側に配置されている。上述のように、突出片部２０ｄは、その基端からその先端に向かうにしたがって径方向の内側に傾斜している。具体的には、突出片部２０ｄは、ケーブル５の外周面に所定の圧力で接触するように、筺体８の内部に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜している。また、固定用ネジ１１は、その先端が４個の突出片部２０ｄのうちの１個の突出片部２０ｄに接触するように、筺体８のネジ孔８ｆに取り付けられている。なお、この場合には、スリーブ２０は、固定用ネジ１１によって、筺体８の突出部８ｄに固定されている。
【００４３】
ヘッド部４が、スリーブ１０に代えてスリーブ２０を備えている場合には、突出片部２０ｄが、ケーブル５の外周面に所定の圧力で接触するように、筺体８の内部に向かうにしたがって、径方向の内側に傾斜しているため、筺体８の外側に向かってスリーブ２０からケーブル５を引き抜く力がケーブル５に作用したときに、突出片部２０ｄの先端をケーブル５の被覆層に食い込ませて、スリーブ２０からのケーブル５の抜けを防止することが可能になる。また、この場合には、筺体８の内部へ向かって立ち上がる突出片部２０ｄの先端をケーブル５の被覆層に食い込ませることが可能になるため、スリーブ２０の長さにかかわらず、スリーブ２０からのケーブル５の抜け強度を高めることが可能になる。
【００４４】
また、この場合には、突出片部２０ｄが周方向において略９０°ピッチで４箇所に形成されているため、４個の突出片部２０ｄを用いて、スリーブ２０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。さらに、この場合には、固定用ネジ１１の先端が４個の突出片部２０ｄのうちの１個の突出片部２０ｄに接触しているため、固定用ネジ１１が接触する突出片部２０ｄの先端の、ケーブル５の被覆層への食い込み量を大きくすることが可能になる。したがって、スリーブ２０からのケーブル５の抜け強度を効果的に高めることが可能になる。
【００４５】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００４６】
上述した形態では、一対のスリット１０ｄは、周方向において２箇所に形成されている。この他にもたとえば、一対のスリット１０ｄは、周方向において３箇所以上に形成されても良いし、１箇所に形成されても良い。一対のスリット１０ｄが１箇所に形成される場合には、このスリット１０ｄに挟まれるネジ接触部１０ｆは、スリーブ１０の内周側に向かって潰れている。また、一対のスリット１０ｄが３箇所以上に形成されている場合には、一対のスリット１０ｄに挟まれる少なくとも２箇所のネジ接触部１０ｆがスリーブ１０の内周側に向かって潰れていれば良い。
【００４７】
また、変形例のスリーブ２０では、突出片部２０ｄが４箇所に形成されているが、突出片部２０ｄは、２箇所、３箇所または５箇所以上に形成されても良い。また、変形例のスリーブ２０では、４個の突出片部２０ｄのうちの１個の突出片部２０ｄに固定用ネジ１１の先端が接触しているが、固定用ネジ１１の先端は、突出片部２０ｄに接触していなくても良い。
【００４８】
上述した形態では、凸部１０ｇは、スリーブ１０の内周面において、周方向の全域に亘って形成されている。この他にもたとえば、凸部１０ｇは、周方向において、筒部１０ａの内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側にのみ形成されても良い。また、上述した形態では、凸部１０ｇの先端面１０ｈは、軸方向の一端から他端に向かうにしたがって径方向の内側へ傾斜する傾斜面となっているが、凸部１０ｇの先端面１０ｈは、軸方向に平行な平面状に形成されても良い。また、上述した形態では、スリット１０ｄは、周方向に細長い長円形状に形成されているが、スリット１０ｄは、周方向に細長い長方形状や楕円形状に形成されても良い。
【００４９】
上述した形態では、スリーブ１０は、略円筒状に形成されているが、スリーブ１０は、略六角筒状等の多角筒状に形成されても良い。同様に、変形例のスリーブ２０は、略円筒状に形成されているが、スリーブ２０は、略六角筒状等の多角筒状に形成されても良い。また、上述した形態では、スリーブ１０は、金属材料で形成されているが、スリーブ１０は、樹脂材料で形成されても良い。同様に、変形例のスリーブ２０は、金属材料で形成されているが、スリーブ２０は、樹脂材料で形成されても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１ 磁気センサ装置
３ 磁気抵抗素子
５ ケーブル
８ 筺体
８ｅ ケーブル引出孔
１０ スリーブ（固定用部材）
１０ｄ スリット
１０ｆ ネジ接触部
１０ｇ 凸部
１１ 固定用ネジ
２０ スリーブ（固定用部材）
２０ｄ 突出片部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気抵抗素子と、前記磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が前記筺体に固定されるとともに前記筺体の内部から前記筺体の外部へ引き出されるケーブルと、前記ケーブルを前記筺体に固定するための略筒状の固定用部材および固定用ネジとを備え、
前記筺体には、前記筺体の内部から前記筺体の外部へ前記ケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、
前記固定用部材は、前記ケーブル引出孔に配置されるとともに、前記固定用部材の内周側に、前記ケーブルが配置され、
前記固定用ネジは、その先端が前記固定用部材の外周面に接触するように前記筺体に取り付けられ、
前記固定用部材の外周面には、前記固定用ネジが接触可能なネジ接触部が形成され、
前記固定用部材の内周面の、前記ネジ接触部の内周側には、内周側に向かって突出する凸部が形成され、
前記固定用部材の軸方向において、前記固定用部材の前記ネジ接触部の両側には、前記ネジ接触部を挟むように一対のスリットが形成されていることを特徴とする磁気センサ装置。
【請求項２】
前記ネジ接触部および一対の前記スリットは、前記固定用部材の周方向において少なくとも２箇所に形成され、
少なくとも２箇所の前記ネジ接触部は、前記固定用部材の内周側に向かって潰れていることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ装置。
【請求項３】
前記ネジ接触部および一対の前記スリットは、前記固定用部材の周方向において略１８０°ピッチで２箇所に形成されていることを特徴とする請求項２記載の磁気センサ装置。
【請求項４】
磁気抵抗素子と、前記磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が前記筺体に固定されるとともに前記筺体の内部から前記筺体の外部へ引き出されるケーブルと、前記ケーブルを前記筺体に固定するための略筒状の固定用部材とを備え、
前記筺体には、前記筺体の内部から前記筺体の外部へ前記ケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、
前記固定用部材は、前記ケーブル引出孔に配置されるとともに、前記固定用部材の内周側に、前記ケーブルが配置され、
前記固定用部材には、前記筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部が形成され、
前記突出片部は、前記ケーブルの外周面に所定の圧力で接触するように、その基端からその先端に向かうにしたがって、前記固定用部材の径方向の内側に傾斜していることを特徴とする磁気センサ装置。
【請求項５】
前記固定用部材の外周側から前記突出片部に接触するように前記筺体に取り付けられる固定用ネジを備えることを特徴とする請求項４記載の磁気センサ装置。
【請求項６】
前記突出片部は、前記固定用部材の周方向において略９０°ピッチで４箇所に形成されていることを特徴とする請求項５または６記載の磁気センサ装置。
【請求項１】
磁気抵抗素子と、前記磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が前記筺体に固定されるとともに前記筺体の内部から前記筺体の外部へ引き出されるケーブルと、前記ケーブルを前記筺体に固定するための略筒状の固定用部材および固定用ネジとを備え、
前記筺体には、前記筺体の内部から前記筺体の外部へ前記ケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、
前記固定用部材は、前記ケーブル引出孔に配置されるとともに、前記固定用部材の内周側に、前記ケーブルが配置され、
前記固定用ネジは、その先端が前記固定用部材の外周面に接触するように前記筺体に取り付けられ、
前記固定用部材の外周面には、前記固定用ネジが接触可能なネジ接触部が形成され、
前記固定用部材の内周面の、前記ネジ接触部の内周側には、内周側に向かって突出する凸部が形成され、
前記固定用部材の軸方向において、前記固定用部材の前記ネジ接触部の両側には、前記ネジ接触部を挟むように一対のスリットが形成されていることを特徴とする磁気センサ装置。
【請求項２】
前記ネジ接触部および一対の前記スリットは、前記固定用部材の周方向において少なくとも２箇所に形成され、
少なくとも２箇所の前記ネジ接触部は、前記固定用部材の内周側に向かって潰れていることを特徴とする請求項１記載の磁気センサ装置。
【請求項３】
前記ネジ接触部および一対の前記スリットは、前記固定用部材の周方向において略１８０°ピッチで２箇所に形成されていることを特徴とする請求項２記載の磁気センサ装置。
【請求項４】
磁気抵抗素子と、前記磁気抵抗素子が内部に配置される筺体と、一端側が前記筺体に固定されるとともに前記筺体の内部から前記筺体の外部へ引き出されるケーブルと、前記ケーブルを前記筺体に固定するための略筒状の固定用部材とを備え、
前記筺体には、前記筺体の内部から前記筺体の外部へ前記ケーブルを引き出すためのケーブル引出孔が形成され、
前記固定用部材は、前記ケーブル引出孔に配置されるとともに、前記固定用部材の内周側に、前記ケーブルが配置され、
前記固定用部材には、前記筺体の内部へ向かって立ち上がる突出片部が形成され、
前記突出片部は、前記ケーブルの外周面に所定の圧力で接触するように、その基端からその先端に向かうにしたがって、前記固定用部材の径方向の内側に傾斜していることを特徴とする磁気センサ装置。
【請求項５】
前記固定用部材の外周側から前記突出片部に接触するように前記筺体に取り付けられる固定用ネジを備えることを特徴とする請求項４記載の磁気センサ装置。
【請求項６】
前記突出片部は、前記固定用部材の周方向において略９０°ピッチで４箇所に形成されていることを特徴とする請求項５または６記載の磁気センサ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０４８４４（Ｐ２０１３−１０４８４４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０８４０（Ｐ２０１１−２５０８４０）
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１６日（２０１１．１１．１６）
【出願人】（０００００２２３３）日本電産サンキョー株式会社 (1,337)
【Ｆターム（参考）】
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