【課題】簡素な回路構成で、複数のエンコーダの検出結果を伝送することのできるエンコーダ搭載機器、およびエンコーダ装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ装置１００およびエンコーダ搭載機器１０００では、エンコーダ装置１００側および制御部２１０側に同期式の半２重シリアル通信用のインターフェース機器１５０、２５０を設け、制御部２１０は、複数の演算処理部１１での演算結果が各々送信されるタイミングを規定する指令信号を異なるタイミングで送信する一方、エンコーダ装置１００は、指令信号に対応するタイミングで複数の演算処理部１１での演算結果、および複数の演算処理部１１での演算結果が出力されるタイミングに対応する同期信号ＣＬＫの各々をシリアル信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪との金属面嵌合部のシール性確保を、エンコーダの検出能力を確保しながら、しかも長期間に亙り十分に図る。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ１７ａは、表面張力の小さい熱可塑性樹脂をバインダーとする事により撥水性を有し、このエンコーダ１７ａの内周面に対向するハブ３の端部外周面に段部２５を形成し、この段部２５に撥水性を有する環状部材２６を嵌合固定する。エンコーダ１７ａの内周面と上記環状部材２６の外周面とを全周に亙り近接対向させて、毛細管現象により水分を外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】筺体から引き出されるケーブルを筺体に固定するための固定用部材の長さにかかわらず、固定用部材からのケーブルの抜け強度を高めることが可能な磁気センサ装置を提供する。
【解決手段】磁気抵抗素子が内部に配置される筺体８には、筺体８の内部からケーブル５を引き出すためのケーブル引出孔８ｅが形成されている。スリーブ１０は、ケーブル引出孔８ｅに配置され、スリーブ１０の内周側には、ケーブル５が配置され、固定用ネジ１１は、その先端がスリーブ１０の外周面に接触するように筺体８に取り付けられている。スリーブ１０の外周面には、固定用ネジ１１が接触可能なネジ接触部１０ｆが形成され、スリーブ１０の内周面の、ネジ接触部１０ｆの内周側には、凸部１０ｇが形成され、スリーブ１０の軸方向において、スリーブ１０のネジ接触部１０ｆの両側には、ネジ接触部１０ｆを挟むように一対のスリット１０ｄが形成されている。 （もっと読む）

【課題】高精度に位置情報を検出する。
【解決手段】位置検出装置は、被駆動体の位置に応じて互いに異なる位相差を有する出力信号を出力するｎ個の検出素子と、ｎ個の検出素子に対して出力信号を逐次出力させて、ｎ個の出力信号によって信号の１周期を構成された第１の検出信号を出力する出力部と、出力部から出力された第１の検出信号の１周期の周波数である基本周波数を含む所定の通過周波数帯域を有し、第１の検出信号のうちの所定の通過周波数帯域を通過させて位相変調された第２の検出信号を出力するフィルタ部と、フィルタ部から出力された第２の検出信号に基づいて、被駆動体の位置情報を検出する位置検出部と、を備える。検出素子の個数を示すｎの値は、出力部から出力された第１の検出信号に含まれる検出素子の出力信号の誤差成分のうちの少なくとも所定次数の誤差成分を低減するように定められている。 （もっと読む）

【課題】小型化を図った検出装置、駆動装置を提供する。
【解決手段】モータの回転角度に応じて、それぞれの位相が異なるＬ個（Ｌは、２以上の整数）の第１正弦波信号を生成する生成手段と、前記Ｌ個の第１正弦波信号それぞれを用いた演算を行なうことにより、Ｍ個（Ｍは、Ｍ＞Ｌを満たす整数）の第２正弦波信号を生成する演算手段と、前記Ｍ個の第２正弦波信号それぞれの振幅値と、予め定められた閾値とを比較し、比較結果を示すＮ個（Ｎは、Ｎ≧Ｍを満たす整数）の比較結果信号を生成する比較手段と、前記比較手段により生成された前記Ｎ個の比較結果信号に基づいて、前記モータの回転位置および前記モータの回転速度のうち少なくとも一方を検出するための検出信号を生成する検出手段と、を有することを特徴とする検出装置。 （もっと読む）

【課題】アドレス判定を正確に行うことができ、精度が高く低コストなエンコーダを提供する。さらに、アドレス切り換え位置近傍の識別を容易にする。
【解決手段】第１波長（λ）で等間隔の第１目盛が形成され、ｎλ（ｎは拡張数、λは第１波長）で第１アドレス区間を規定するように構成されているメイントラックと、前記第１アドレス区間と同じアドレス区間が（ｎ＋１）λａ（λａは第２波長）となるように等間隔で第２目盛が形成された第１アドレストラックと、前記第１アドレス区間と同じアドレス区間が、ｎ（λａ＋（ｎ^２−１）λ）＋λａの第３目盛が形成された第２アドレストラックとを少なくとも有するスケール部（２０）を有し、前記スケールから位相差を検出し、前記検出した複数の位相差に基づいてアドレス判定を行ない、被測定対象の位置または角度を算出する処理手段（３０、４０、５０、６０、７０、８０）とを有する。 （もっと読む）

【課題】取付部４ａとバッキングプレート２ａとの間部分を通じて異物が侵入する事を防止できるだけでなく、エンコーダ２０に異物が付着する事を防止でき、しかも、摩擦損失を抑えられる低コストの車輪用回転支持装置を実現する。
【解決手段】取付部４ａを外輪６ａの軸方向内端部に設け、この取付部４ａの軸方向内側面を、この外輪６ａ及びハブ８のうちで軸方向に関して最も内側に位置させる。又、外輪６ａの軸方向内端寄り部分に、非磁性板製で有底円筒状のカバーキャップ３５を内嵌し、このカバーキャップ３５の底部を介して、エンコーダ２０とセンサ２２とを軸方向に対向させる。又、バッキングプレート２ａを、中央部に通孔を有しない略円板状に構成する事で、このバッキングプレート２ａによって外輪６ａの軸方向内端開口部を塞ぐ。これにより、接触式の組み合わせシールリングを省略できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】製造するために用いられる材料量が低減された軟磁性体を備える装置を提供する。
【解決手段】２つの回転軸の相対角度を検出する相対角度検出装置であって、２つの回転軸の一方の回転軸である第１の回転軸１２０に設けられた磁石２２と、磁石２２により形成される磁界内となるように２つの回転軸の他方の回転軸である第２の回転軸１３０に設けられ、磁石２２とともに磁気回路を形成するヨーク３０と、磁気回路の磁束密度を検出する磁気センサ４０と、を備え、ヨーク３０は、磁性粉末と合成樹脂とを混合した材料を用いて射出成形されている。 （もっと読む）

【課題】円輪状の被検出面にＮ極とＳ極とを円周方向に交互に配置した永久磁石を有するエンコーダを造る際に、この永久磁石となるべき永久磁石素材１４の着磁のピッチ精度を良好にできる構造を実現する。
【解決手段】円周方向に並べて配置した着磁端子９ａ、９ａの先端面の径方向外端縁１１ａ、１１ａ及び径方向内端縁１２ａ、１２ａの形状を、円周方向片側で円周方向他側よりも外径側に位置する形状とする。これにより、円周方向に隣り合う１対の着磁端子９ａ、９ａの先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置する。又、図示しない着磁コイルを、前記各着磁端子９ａ、９ａの外周面を、それぞれ全周に亙り囲む状態で配置する。 （もっと読む）

【課題】原点検出精度を向上させた信頼性の高いエンコーダシステムを提供する。
【解決手段】エンコーダシステム１００は、複数のマークを備えた担持体１１と、担持体１１の移動方向に第１の距離だけ互いにずらして設けられ、複数のマークを読み取り可能なセンサ１２、１３と、センサ１２、１３の検出信号を演算処理する演算処理部１４とを有し、演算処理部１４は、担持体１１がセンサ１２、１３に対して相対移動している際に、複数のマークのうち一つのマークが第１の距離だけ移動するのに要する第１の時間、および、複数のマークのうち隣接する二つのマークがセンサ１２またはセンサ１３による検出位置を通過するのに要する第２の時間を演算し、第１の時間および第２の時間から算出された第１の指標が原点位置を特徴付ける第２の指標に相当する場合、第１の指標の算出に用いられたマークパターンを原点マークパターンであると判定する。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部を加熱して変形させて成るシール用変形部２４を、前記内輪２１の外周面に全周に亙って密接させる。そして、このシール用変形部２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部に、弾性材製で円環状のシールリング２４を係止する。そして、このシールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】パルス信号の出力に関する異常が生じても可動部材の位置の検出を継続可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ４０は、モータ軸２１が回転するのに応じ、所定の位相差を有する３相のパルス信号を出力する。ＥＣＵ３は、カウント値を保持し、エンコーダ４０が出力する３相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、３相のパルス信号のうち１相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第１所定値「１」、または、第２所定値「２」を加算または減算する。ＥＣＵ３は、前記カウント値に基づき、モータ軸２１の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれ等を防止する着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し回転体に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に接着剤により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、インサート成形によって磁石部材１５に一体化されるとともにフランジ部１１ｃに係止することによって磁石部材１５をフランジ部１１ｃに固定する固定部材３２とを備え、固定部材３２は、フランジ部１１の径方向端部に配置される径方向規制部３３と、径方向規制部３３の軸方向の一端部に設けられ、磁石部材１５に固着される被固着部３４と、径方向規制部３３の軸方向の他端部に設けられ、径方向内方に突出してフランジ部の他側面側に係止する係止部３５とを有する。 （もっと読む）

【課題】使用環境の温度変化の影響を抑え、位置決め対象の正確な位置制御が可能なスケール装置を提供する。
【解決手段】一方向に目盛りが配列されたスケール１１と、スケール１１を取付けるベース部１４と、スケール１１の目盛りを読み取る読取ヘッド１２と、を備えるスケール装置１０であり、スケール１１は、目盛りが付された方向である目盛り方向の一端においてベース部１４に固定される固定部１５と、反対側の端部において直動ガイド１３を介してベース部１４に取付けられるガイド取付け部１８とでベース部１４に取付けられており、直動ガイド１３が動く方向と目盛り方向とが同一であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれ等を防止することができる着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に接着剤３０により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、インサート成形によって磁石部材１５に一体化されるとともに、フランジ部１１ｃに係止することによって磁石部材１５をフランジ部１１ｃに固定する固定部材３２を備える。 （もっと読む）

【課題】
長さ測定システムをできるだけ安定して保持することができる、最小の構造サイズの取付け装置を提供する。
【解決手段】
取付け装置（１）が、１つの基体（１）と少なくとも１つのホルダ（４）を備え、ホルダ（４）が、挟持することによって長さ測定システム（２）を基体（１）に保持するために、基体（１）の切欠き（１４）内で移動可能であり、ホルダ（４）が回転不能に縦方向にガイドされるように、ホルダ（４）と切欠き（１４）が形成されていることを特徴とする、長さ測定システム（２）を取り付けるための取付け装置（１）。 （もっと読む）

【課題】パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することが可能なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供する。
【解決手段】スリンガ３８は、内輪６の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒部３９の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備え、スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持固定されるエンコーダ１５ａは、その内径側部分に、スリンガ３８の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部５０を形成し、内輪６の軸方向内端面の外周側に形成された段部５１の軸方向内側面に延出部５０を磁力により吸着させている。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。 （もっと読む）