相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置および電線保持具
【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置および電線保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、トーションバーにより同軸的に連結された第１の回転体及び第２の回転体が有する磁気回路形成部材の外周りに軸線方向へ離隔して配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める２つの集磁環と、各集磁環が集めた磁束の密度に基づいて第１の回転体に加わったトルクを検出する検出部と、集磁環及び検出部を保持し、且つ外周部にハウジングに取着される取着部を有する保持環と、検出部に接続された導線とを備えている。そして、検出部は集磁環の凸片間に発生する磁束密度の変化に応じて検出信号が変わるように構成されており、その検出信号は導線を介してマイクロプロセッサを用いてなる制御部に与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハウジング内に収納されるセンサ（検出部）と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが、ハウジングの貫通孔に挿入される電線保持部材（グロメット）などに保持された電線（導線）にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。また、ハウジング外にて電線に力が作用することで、電線保持部材（グロメット）における電線のシール性が悪化するおそれがある。
本発明は、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを簡易な構成で実現する装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする相対角度検出装置である。
【０００６】
ここで、前記覆い部材は、前記覆い部の面と交差する方向に延出するとともに前記連結孔が形成された延出部を有し、前記狭持部材は、前記狭持部が前記電線の周囲に巻かれる前には当該狭持部の長手方向が前記覆い部材の前記延出部の面と直交する方向となるように、当該覆い部材に連結されるとよい。
また、前記狭持部材の前記狭持部は、前記電線が前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と平行な状態となるように当該電線を狭持するとよい。
【０００７】
また、前記狭持部材は、前記電線の中心が前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるように狭持するとよい。
また、前記電線は複数あり、複数の前記電線をカバーする電線カバー部材をさらに備え、前記狭持部材の前記狭持部は、複数の前記電線をカバーした前記電線カバー部材の周囲に巻かれることで複数の当該電線を狭持し、複数の当該電線の中心は、前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるとよい。
【０００８】
他の観点から捉えると、本発明は、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【０００９】
他の観点から捉えると、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電線保持具である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る検出装置を適用した電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】実施の形態に係る検出装置の斜視図である。
【図３】薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。
【図４】図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
【図５】薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。
【図６】磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
【図７】（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
【図８】磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
【図９】ＭＲセンサの他の例を示す図である。
【図１０】磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。
【図１１】ＭＲセンサの配置の例を示す図である。
【図１２】ＭＲセンサの他の例を示す図である。
【図１３】本実施の形態に係るハーネスコンプの外観図である。
【図１４】グロメットおよびソケットの概略構成図である。
【図１５】（ａ）は、第２ハウジングの概略構成図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、ハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る検出装置１０を適用した電動パワーステアリング装置１００の断面図である。図２は、実施の形態に係る検出装置１０の斜視図である。なお、図２においては、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部は省略して示している。
【００１３】
電動パワーステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。
【００１４】
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。
第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。
【００１５】
第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１は、略楕円柱状の内側連通孔１６１ａと、後述するハーネスコンプ３００のグロメット３２０が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔１６１ｂと、を含んで構成されている（図１５参照）。外側連通孔１６１ｂは、内側連通孔１６１ａに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第２ハウジング１６０には、連通孔１６１の楕円の長辺方向の両外側に、後述するプレート３３０を第２ハウジング１６０に締結するためのネジ穴がそれぞれ形成されている。
【００１６】
第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定される。
【００１７】
また、電動パワーステアリング装置１００は、例えば圧入などにより第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、このウォームホイール１８０と噛み合うウォームギヤ１９１が出力軸に連結されるとともに第１ハウジング１５０に固定される電動モータ１９０とを備えている。
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置１０と、この検出装置１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００とを備えている。
【００１８】
ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、検出装置１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。
検出装置１０については、後で詳述する。
【００１９】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を検出装置１０にて検出し、検出装置１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。
【００２０】
以下に、検出装置１０について詳述する。
検出装置１０は、第１の回転軸１１０に取り付けられる磁石２０と、この磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置１０は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置１０は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続されるフラットケーブル７０と、フラットケーブルカバー６０に固定された端子とＥＣＵ２００とを接続するハーネスコンプ３００と、を備えている。
【００２１】
磁石２０は、円筒（ドーナツ）状であり、その内側に第１の回転軸１１０が嵌合され、この第１の回転軸１１０と共に回転する。そして、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。
相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２０が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ３０および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。
【００２２】
プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円盤状の部材であり、第２の回転軸１２０に嵌合され、この第２の回転軸１２０と共に回転する。
フラットケーブルカバー６０は、有底円筒状の部材であり、ハウジング１４０に固定される。フラットケーブルカバー６０をハウジング１４０に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー６０の外周面に、円周方向に等間隔に複数個（本実施の形態においては９０度間隔に４個）の凸部６１を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング１４０の第１ハウジング１５０に、凸部６１が嵌合される凹部１５１を、凸部６１と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー６０の凸部６１を第１ハウジング１５０に形成した凹部１５１に嵌合することで、第２の回転軸１２０の回転方向の位置決めを行う。そして、第２ハウジング１６０でフラットケーブルカバー６０の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー６０を、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０または第２ハウジング１６０に固定してもよい。
【００２３】
フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の内側に設けられた接続端子６２に接続されて、ベース５０における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー６０の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図２に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。
ハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ３００については後で詳述する。
【００２４】
以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ３０について説明する。
本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁場（磁界）によって抵抗値が変化することを利用したＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。
【００２５】
先ず、ＭＲセンサの動作原理について説明する。
ＭＲセンサは、Ｓｉ若しくはガラス基板と、その上に形成されたＮｉ−Ｆｅなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。
【００２６】
図３は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図４は、図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図３に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流す。一方、磁界Ｈを、電流方向（Ｙ方向）に対して垂直方向（図中Ｘ方向）に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図４である。
【００２７】
図４に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界（磁界強度ゼロ）時からの抵抗値変化は最大で約３％となる。
以下では、抵抗値変化量(ΔＲ)が、近似的に「ΔＲ∝Ｈ２」の式で表すことができる領域外を「飽和感度領域」と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度（以下、「規定磁界強度」と称す。）以上になると３％の抵抗値変化は変わらない。
【００２８】
図５は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図６は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図５のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。
【００２９】
図６（ａ）に示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直（θ＝９０度、２７０度）の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行（θ＝０度、１８０度）の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔＲとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Ｒは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式（１）のように示され、図６（ｂ）に示すようになる。
Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（１）
ここで、Ｒ０は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行（θ＝０度あるいは１８０度）に印加した場合の抵抗値である。
式（１）により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。
【００３０】
次に、ＭＲセンサの検出原理について説明する。
図７（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
図７（ａ）に示すＭＲセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第１のエレメントＥ１と横方向が長くなるように形成された第２のエレメントＥ２とが直列に配置されている。
【００３１】
かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第１のエレメントＥ１に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第２のエレメントＥ２に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第１のエレメントＥ１の抵抗値Ｒ１は式（２）、第２のエレメントＥ２の抵抗値Ｒ２は式（３）で与えられる。
Ｒ１＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（２）
Ｒ２＝Ｒ０−ΔＲｃｏｓ２θ・・・（３）
【００３２】
図７（ａ）に示すようなエレメント構成のＭＲセンサの等価回路は図７（ｂ）に示すようになる。
図７に示すように、第１のエレメントＥ１の、第２のエレメントＥ２と接続されていない方の端部をグランド（Ｇｎｄ）とし、第２のエレメントＥ２の、第１のエレメントＥ１と接続されていない方の端部の出力電圧をＶｃｃとした場合に、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔは式（４）で与えられる。
Ｖｏｕｔ＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））×Ｖｃｃ…（４）
【００３３】
式（４）に、式（２）、（３）を代入し整理すると、式（５）の通りとなる。
Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ…（５）
ここで、αは、α＝（ΔＲ／（２（２×Ｒ０−ΔＲ）））×Ｖｃｃである。
式（５）により、磁界の方向は、Ｖｏｕｔを検出することで把握することができる。
【００３４】
図８は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
図８（ａ）に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に配列された磁石に対して、図７に示したＭＲセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ（磁石とＭＲセンサとの距離）Ｌで、かつ磁界の方向変化がＭＲセンサのセンサ面に寄与するように配置する。
【００３５】
そして、磁石を、図８（ｃ）に示した、Ｎ極中心からＳ極中心までの距離（以下、「着磁ピッチ」と称する場合もある。）λ分、図８（ａ）に示すように左方向に移動させる。かかる場合、ＭＲセンサには、磁石の位置に応じて図８（ｃ）に示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が１／２回転する。ゆえに、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、式（５）に示した「Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ」より、図８（ｄ）に示すように１周期の波形となる。
【００３６】
図９は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。
図７に示したエレメント構成の代わりに図９（ａ）に示すようなエレメント構成にすれば、図９（ｂ）に示すように、一般的に知られているホイートストン・ブリッジ（フルブリッジ）の構成にすることができる。ゆえに、図９（ａ）に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。
【００３７】
磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。
図６に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式（１）「Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ」からすると、図５で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。
【００３８】
図１０は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図１０のように１／４周期の位相差を持った２つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図８で示す（ｉ）と（ｉｉ）又は（ｉ）と（ｉｖ）の位相関係となるように、二つのＭＲセンサを配置すればよい。
図１１は、ＭＲセンサの配置の例を示す図である。図１１に示すように２つのＭＲセンサを重ね、一方のセンサを他方のセンサに対して４５度傾けて配置することも好適である。
【００３９】
図１２は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。図１２（ａ）に示すように、２組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに４５度傾けて一つの基板上に形成し、図１２（ｂ）に示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのＭＲセンサで、図１２（ｃ）に示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサの出力値により、ＭＲセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。
【００４０】
上述したＭＲセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置１０においては、相対角度センサ３０として、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いる。相対角度センサ３０は、上述したように、磁石２０の外周面に対して垂直に配置され、第２の回転軸１２０の軸方向の位置は、磁石２０の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第１の回転軸１１０と共に回転する磁石２０の磁場により、相対角度センサ３０では、磁石２０の位置に応じて、図８（ｃ）に示すような磁場方向の変化となる。
【００４１】
その結果、磁石２０が着磁ピッチλを移動（回転）したとき、相対角度センサ３０の感磁面では磁場の方向が１／２回転すると共に、相対角度センサ３０からの出力値ＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢは、それぞれ図１２（ｃ）に示すような１／４周期の位相差となる余弦曲線（余弦波）および正弦曲線（正弦波）となる。
すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第１の回転軸１１０が回転し、トーションバー１３０が捩れる。そして、第２の回転軸１２０が第１の回転軸１１０より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー１３０に連結された第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との回転角度の差となって現れる。検出装置１０は、この回転角度の差に応じた、１／４周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢを出力する。
なお、相対角度センサ３０の感磁面とは、相対角度センサ３０において磁場を検出することができる面のことである。
【００４２】
ＥＣＵ２００の相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０の出力値ＶｏｕｔＡおよびＶｏｕｔＢを基に、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度θｔを以下の式（６）を用いて演算する。
θｔ＝ａｒｃｔａｎ（ＶｏｕｔＢ／ＶｏｕｔＡ）…（６）
このようにして、相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０からの出力値に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。
【００４３】
また、上述のように構成された検出装置１０を組み付ける際には、フラットケーブルカバー６０と、プリント基板４０を取り付けたベース５０と、フラットケーブルカバー６０とベース５０との間に収容するフラットケーブル７０と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第２の回転軸１２０が組み付けられた第１ハウジング１５０に、フラットケーブルカバー６０の凸部６１が第１ハウジング１５０の凹部１５１に嵌るように取り付ける。その際、ベース５０を、第２の回転軸１２０に取り付ける。
このように、検出装置１０を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。
【００４４】
次に、ハーネスコンプ３００について説明する。
図１３は、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００の外観図である。
ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット３２０と、グロメット３２０の移動を抑制するプレート３３０と、電線３１０を狭持する狭持部材の一例としてのクリップ３４０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３５０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ３６０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３５０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３７０と、グロメット３２０と第２のコネクタ３６０との間において複数の電線３１０を束ねる電線カバー部材の一例としての第２のカバー３８０と、を備えている。
【００４５】
そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が、第１のコネクタ３５０などを介してプリント基板４０に、４本の電線３１０の他方の端部が、第２のコネクタ３６０などを介してＥＣＵ２００に接続されている。そして、４本の電線３１０が、ＥＣＵ２００から相対角度センサ３０への電源供給や、相対角度センサ３０からＥＣＵ２００への出力値の伝送に用いられる。
【００４６】
電線３１０は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が第１のコネクタ３５０に接続され、他方の端部が第２のコネクタ３６０に接続されるとともに、絶縁体の第１のカバー３７０および第２のカバー３８０にて束ねられている。
【００４７】
図１４は、グロメット３２０、プレート３３０およびクリップ３４０の概略構成図である。
図１５（ａ）は、第２ハウジング１６０の概略構成図である。図１５（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５（ｃ）は、ハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。
【００４８】
グロメット３２０は、略楕円柱状の楕円柱部３２１と、円筒状の複数（本実施の形態においては４つ）の円筒部３２２とを備えている。そして、各円筒部３２２と楕円柱部３２１には、電線３１０を通すために柱方向に形成された電線孔３２３が形成されている。また、楕円柱部３２１の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起３２４が、柱方向（電線孔３２３の孔方向（以下、「電線孔方向」と称する場合もある。））に複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。突起３２４の最外周部の大きさは第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂの大きさよりも大きい。楕円柱部３２１の外周面は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じかやや小さく、第２ハウジング１６０に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起３２４が周囲の壁１６３の内周面に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット３２０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂをシールするとともに、電線孔３２３の周囲部分にて電線孔３２３に挿入された電線３１０を押圧保持し、電線３１０の移動を抑制する。なお、このグロメット３２０は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。
【００４９】
プレート３３０は、板金プレス成形され複数の孔が形成されるとともにＬ字状に折り曲げられた部材である。そして、プレート３３０は、第２ハウジング１６０の外側にて、連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを覆う覆い部３３１と、この覆い部３３１の外側を囲むとともに外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の電線孔方向の端面と同形状の周囲部３３２と、周囲部３３２の下端から板面が電線孔方向となるように延出した延出部３３３とを備えている。プレート３３０は、覆い部材の一例として機能する。
【００５０】
覆い部３３１には、グロメット３２０の円筒部３２２の外周以上の径であり、グロメット３２０に保持された電線３１０を通すための電線孔３３１ａが複数（本実施の形態においては４つ）形成されている。周囲部３３２には、後述するボルト３９０の軸部の径よりも大きい径であり、ボルト３９０を通すためのボルト孔３３２ａが複数（本実施の形態においては２つ）形成されている。延出部３３３には、クリップ３４０の後述するフック部３４２を通し、クリップ３４０を連結するための連結孔３３３ａが形成されている。連結孔３３３ａは、４隅にＲが形成された長方形状の孔である。その長方形の長辺方向は、楕円柱状の連通孔１６１の楕円の長辺方向と同じ方向である。つまり、連結孔３３３ａの長方形の長辺方向は、電線孔方向に直交する方向である。
【００５１】
クリップ３４０は、平板状で電線３１０を狭持する狭持部の一例としての帯部３４１と、プレート３３０の連結孔３３３ａに差し込まれるフック部３４２と、帯部３４１とフック部３４２との間に設けられてフック部３４２が差し込まれる際に帯部３４１が連結孔３３３ａを通過するのを抑制する抑制部３４３と、を備えている。抑制部３４３の大きさは、プレート３３０の連結孔３３３ａの大きさよりも大きい。また、クリップ３４０は、帯部３４１と抑制部３４３との間に設けられて、帯部３４１の後述する他方の端部が挿入される被挿入部３４４を備えている。
【００５２】
帯部３４１は、薄肉の直方体状であり可撓性を有する。そして、帯部３４１の長手方向の一方の端部が被挿入部３４４と接続され（被挿入部３４４と一体的に形成され）、他方の端部側は一方の端部を支点として屈曲自在である。帯部３４１の一方の表面には、この表面から突出するとともに長方形の短手方向に向かう突起３４１ａが、長手方向にほぼ一定の間隔を隔てて複数設けられている。
【００５３】
フック部３４２は、抑制部３４３から、帯部３４１が配置された側とは反対側に四角錐体状に突出する。ただ、フック部３４２のベース３４２ａの根本の形状は、連通孔１６１の長辺方向（電線孔方向と直交する方向）が長辺となる直方体状である。また、フック部３４２における長辺方向の両端部には、それぞれ、ベース３４２ａの先端部から外側に広がるように傾斜した傾斜部３４２ｂが設けられており、傾斜部３４２ｂとベース３４２ａとの間には、傾斜部３４２ｂがベース３４２ａ側に弾性変形し易くなるように間隙が設けられている。
【００５４】
被挿入部３４４には、帯部３４１の他方の端部を通過させることが可能な帯部通過孔３４４ａが形成されており、その帯部通過孔３４４ａにおける帯部３４１の出口側の開口端には、帯部３４１の他方の端部の位置を定める帯部止部３４４ｂが設けられている。帯部止部３４４ｂは、帯部３４１の突起３４１ａと協働して、帯部３４１の引き締め方向の移動を許容するが、引き締め方向とは逆の緩み方向への移動を阻止するように係止する。
【００５５】
以上のように構成されたハーネスコンプ３００は、以下のようにして組み立てられる。
先ず、グロメット３２０に形成された複数の電線孔３２３それぞれに電線３１０を挿入する。その後、グロメット３２０の円筒部３２２を、プレート３３０の電線孔３３１ａに挿入し、複数の電線３１０を、第１のカバー３７０および第２のカバー３８０で束ねる。なお、グロメット３２０の円筒部３２２は、プレート３３０の電線孔３３１ａに弾性保持するようにしても良い。その後、クリップ３４０のフック部３４２をプレート３３０の連結孔３３３ａに差し込む。フック部３４２がプレート３３０の連結孔３３３ａに差し込まれる際には、フック部３４２の両傾斜部３４２ｂが連結孔３３３ａの縁に押されてベース３４２ａ側に弾性変形し、連結孔３３３ａを通過した後は復帰する。そして、復帰後に両傾斜部３４２ｂ間の長さが連結孔３３３ａの径よりも大きくなることで、両傾斜部３４２ｂは連結孔３３３ａを通過し難くなり、フック部３４２がプレート３３０から脱落することが抑制される。なお、クリップ３４０のフック部３４２をプレート３３０の連結孔３３３ａに差し込むのは、グロメット３２０の円筒部３２２をプレート３３０の電線孔３３１ａに挿入する前であってもよい。
【００５６】
クリップ３４０およびグロメット３２０がプレート３３０に連結された後、クリップ３４０の帯部３４１を第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０の周囲に巻き、帯部３４１の他方の端部を被挿入部３４４の帯部通過孔３４４ａに挿入する。その際、クリップ３４０の帯部３４１における突起３４１ａおよび被挿入部３４４の上面が第２のカバー３８０に接するように第２のカバー３８０の周囲に巻く。そして、帯部通過孔３４４ａにおける出口側の開口端から出た帯部３４１の他方の端部を、帯部通過孔３４４ａから引き出すように引っ張る。このとき、被挿入部３４４の帯部止部３４４ｂは、帯部３４１の引き締め方向の移動を許容するため、帯部３４１の他方の端部が引き出される。帯部３４１の他方の端部を引っ張ることで、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０は締め付けられる（狭持される）。帯部３４１を十分に引き締めた状態で帯部３４１の他方の端部から手を離すと、帯部３４１の突起３４１ａが被挿入部３４４の帯部止部３４４ｂと係合して帯部３４１の引き締め方向とは逆の緩み方向への移動が阻止される。その結果、複数の電線３１０が帯部３４１で締め付けられた状態で保持される。
【００５７】
そして、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する。他方、グロメット３２０の円筒部３２２が配置された側とは反対に配置された第１のカバー３７０で束ねられた複数の電線３１０の先端を第１のコネクタ３５０に接続する。なお、これら第１のコネクタ３５０および第２のコネクタ３６０への接続は、クリップ３４０による複数の電線３１０の締め付けの前でもよい。
【００５８】
ここで、プレート３３０の延出部３３３の、覆い部３３１の電線孔３３１ａに対する高さ、クリップ３４０の抑制部３４３および被挿入部３４４の高さ（厚さ）は、プレート３３０の電線孔３３１ａを通過した複数の電線３１０の中心の高さがグロメット３２０で保持されている状態およびクリップ３４０の帯部３４１で狭持されている状態において一定となるように設定されている。
【００５９】
以上のように構成され、組み立てられるハーネスコンプ３００においては、プレート３３０がＬ字状に曲げられて電線孔方向と平行な面を有する延出部３３３が形成され、その延出部３３３に形成された連結孔３３３ａにクリップ３４０のフック部３４２を挿入し、長手方向が延出部３３３の面と直交する方向に伸び、かつ短手方向が電線孔方向と平行となった帯部３４１を巻いて複数の電線３１０を締め付けるだけであるので、他の構成と比べると簡易な構成である。また、プレート３３０をＬ字状に曲げて延出部３３３を形成することで、複数の電線３１０の中心が一定の高さとなる状態でクリップ３４０にて締め付けられる（狭持される）ので、全ての電線３１０がほぼストレートとなり、電線３１０にテンションが生じることを抑制することができる。また、クリップ３４０のフック部３４２のベース３４２ａは直方体状であり、このベース３４２ａが嵌まり込むプレート３３０の延出部３３３の連結孔３３３ａは長方形状の孔であるため、クリップ３４０はプレート３３０に対して回転することが抑制される。これらにより、ハーネスコンプ３００が組み立てられた後においても、例えば、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に外力が加わったとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位に力が伝わり難い。
【００６０】
また、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００は、以下のようにして電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
第１ハウジング１５０および第２ハウジング１６０に、第１の回転軸１１０、第２の回転軸１２０、検出装置１０などを組み付け、第３ハウジング１７０を組み付ける前の状態で、第１のコネクタ３５０側から第２ハウジング１６０に形成された連通孔１６１に通す。そして、グロメット３２０の突起３２４が連通孔１６１の内周面に接触するように嵌合するとともに、プレート３３０の周囲部３３２が第２ハウジング１６０の外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の端面と接触するまでグロメット３２０を押し込んでいく。そして、プレート３３０のボルト孔３３２ａにボルト３９０を通し、第２ハウジング１６０のネジ穴に締め付ける。このようにして、グロメット３２０およびプレート３３０を第２ハウジング１６０に装着する。また、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の接続端子６２に、第２のコネクタ３６０をＥＣＵ２００の端子に差し込む。
【００６１】
他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子から取り外すとともにボルト３９０を緩め、グロメット３２０を連通孔１６１から引き抜けばよい。そして、その後、第１のコネクタ３５０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から引き抜き、ハーネスコンプ３００を取り外す。
【００６２】
以上のように構成され、第２ハウジング１６０に装着されるハーネスコンプ３００においては、グロメット３２０が第２ハウジング１６０に嵌合されると、主にグロメット３２０の突起３２４にてハウジング１４０内を密封する。また、グロメット３２０の突起３２４が第２ハウジング１６０の連通孔１６１の周囲の壁１６３の内周面に押されることで電線孔３２３の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線３１０をより強く保持する。また、複数の電線３１０は、クリップ３４０の帯部３４１にて締め付けられた状態で保持されている。加えて、クリップ３４０のフック部３４２のベース３４２ａは直方体状であり、このベース３４２ａが嵌まり込むプレート３３０の延出部３３３の連結孔３３３ａは長方形状の孔であるため、クリップ３４０はプレート３３０に対して回転することが抑制される。これらより、ハーネスコンプ３００が組み付けられた後、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難くなり、電線３１０がグロメット３２０に対して移動することが抑制される。その結果、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。また、外力によるグロメット３２０の電線孔３２３の変形が抑制されるので、ハウジング１４０内の気密性が保たれる。
【００６３】
また、ハーネスコンプ３００単体で持ち運びされるとしても、複数の電線３１０はクリップ３４０の帯部３４１にて締め付けられた状態で保持されており（狭持されており）、電線３１０がグロメット３２０に対して移動しないように保持されているので、このハーネスコンプ３００を組み付ける作業者は、グロメット３２０から第１のコネクタ３５０までの電線３１０の長さに注意を払うことなく組み付けることができる。
また、ハーネスコンプ３００をハウジング１４０に組み付ける際には、グロメット３２０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１に押し込み、ボルト３９０にてプレート３３０を第２ハウジング１６０に締結するだけであるので、他の構成と比べると容易に組み付けることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…検出装置、２０…磁石、３０…相対角度センサ、４０…プリント基板、５０…ベース、６０…フラットケーブルカバー、７０…フラットケーブル、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１８０…ウォームホイール、１９０…電動モータ、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１０…相対角度演算部、３００…ハーネスコンプ、３１０…電線、３２０…グロメット、３３０…プレート、３４０…クリップ、３５０…第１のコネクタ、３６０…第２のコネクタ、３７０…第１のカバー、３８０…第２のカバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置および電線保持具に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、トーションバーにより同軸的に連結された第１の回転体及び第２の回転体が有する磁気回路形成部材の外周りに軸線方向へ離隔して配置され、該磁気回路形成部材が発生した磁束を集める２つの集磁環と、各集磁環が集めた磁束の密度に基づいて第１の回転体に加わったトルクを検出する検出部と、集磁環及び検出部を保持し、且つ外周部にハウジングに取着される取着部を有する保持環と、検出部に接続された導線とを備えている。そして、検出部は集磁環の凸片間に発生する磁束密度の変化に応じて検出信号が変わるように構成されており、その検出信号は導線を介してマイクロプロセッサを用いてなる制御部に与えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８７５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハウジング内に収納されるセンサ（検出部）と、センサからの検出信号が与えられるとともにハウジング外に配置される装置とが、ハウジングの貫通孔に挿入される電線保持部材（グロメット）などに保持された電線（導線）にて接続される構成である場合、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶおそれがある。そして、例えば電線の端部がコネクタに連結され、コネクタが接続端子に差し込まれている場合、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ぶと、コネクタから電線が脱落したり、コネクタが差し込まれた接続端子が折れたりしてしまうおそれがある。また、ハウジング外にて電線に力が作用することで、電線保持部材（グロメット）における電線のシール性が悪化するおそれがある。
本発明は、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを簡易な構成で実現する装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的のもと、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする相対角度検出装置である。
【０００６】
ここで、前記覆い部材は、前記覆い部の面と交差する方向に延出するとともに前記連結孔が形成された延出部を有し、前記狭持部材は、前記狭持部が前記電線の周囲に巻かれる前には当該狭持部の長手方向が前記覆い部材の前記延出部の面と直交する方向となるように、当該覆い部材に連結されるとよい。
また、前記狭持部材の前記狭持部は、前記電線が前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と平行な状態となるように当該電線を狭持するとよい。
【０００７】
また、前記狭持部材は、前記電線の中心が前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるように狭持するとよい。
また、前記電線は複数あり、複数の前記電線をカバーする電線カバー部材をさらに備え、前記狭持部材の前記狭持部は、複数の前記電線をカバーした前記電線カバー部材の周囲に巻かれることで複数の当該電線を狭持し、複数の当該電線の中心は、前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるとよい。
【０００８】
他の観点から捉えると、本発明は、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【０００９】
他の観点から捉えると、本発明は、内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、を備え、前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有することを特徴とする電線保持具である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る検出装置を適用した電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】実施の形態に係る検出装置の斜視図である。
【図３】薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。
【図４】図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
【図５】薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。
【図６】磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
【図７】（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
【図８】磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
【図９】ＭＲセンサの他の例を示す図である。
【図１０】磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。
【図１１】ＭＲセンサの配置の例を示す図である。
【図１２】ＭＲセンサの他の例を示す図である。
【図１３】本実施の形態に係るハーネスコンプの外観図である。
【図１４】グロメットおよびソケットの概略構成図である。
【図１５】（ａ）は、第２ハウジングの概略構成図である。（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。（ｃ）は、ハーネスコンプが第２ハウジングに装着された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る検出装置１０を適用した電動パワーステアリング装置１００の断面図である。図２は、実施の形態に係る検出装置１０の斜視図である。なお、図２においては、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部は省略して示している。
【００１３】
電動パワーステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。
【００１４】
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。
第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。
【００１５】
第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１は、略楕円柱状の内側連通孔１６１ａと、後述するハーネスコンプ３００のグロメット３２０が嵌合される略楕円柱状の外側連通孔１６１ｂと、を含んで構成されている（図１５参照）。外側連通孔１６１ｂは、内側連通孔１６１ａに対して、楕円の短辺方向は同じであるが長辺方向には大きく形成されている。また、第２ハウジング１６０には、連通孔１６１の楕円の長辺方向の両外側に、後述するプレート３３０を第２ハウジング１６０に締結するためのネジ穴がそれぞれ形成されている。
【００１６】
第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定される。
【００１７】
また、電動パワーステアリング装置１００は、例えば圧入などにより第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、このウォームホイール１８０と噛み合うウォームギヤ１９１が出力軸に連結されるとともに第１ハウジング１５０に固定される電動モータ１９０とを備えている。
また、電動パワーステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置１０と、この検出装置１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００とを備えている。
【００１８】
ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、検出装置１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。
検出装置１０については、後で詳述する。
【００１９】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を検出装置１０にて検出し、検出装置１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。
【００２０】
以下に、検出装置１０について詳述する。
検出装置１０は、第１の回転軸１１０に取り付けられる磁石２０と、この磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置１０は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０を収納する有底円筒状のフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置１０は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続されるフラットケーブル７０と、フラットケーブルカバー６０に固定された端子とＥＣＵ２００とを接続するハーネスコンプ３００と、を備えている。
【００２１】
磁石２０は、円筒（ドーナツ）状であり、その内側に第１の回転軸１１０が嵌合され、この第１の回転軸１１０と共に回転する。そして、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。
相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２０が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２０の磁場（磁石２０から発生される磁界）に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。この相対角度センサ３０および相対回転角度の検出手法については後で詳述する。
【００２２】
プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２０の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円盤状の部材であり、第２の回転軸１２０に嵌合され、この第２の回転軸１２０と共に回転する。
フラットケーブルカバー６０は、有底円筒状の部材であり、ハウジング１４０に固定される。フラットケーブルカバー６０をハウジング１４０に固定する態様としては、以下の態様を例示することができる。すなわち、フラットケーブルカバー６０の外周面に、円周方向に等間隔に複数個（本実施の形態においては９０度間隔に４個）の凸部６１を、外側に延出するように形成する。一方、ハウジング１４０の第１ハウジング１５０に、凸部６１が嵌合される凹部１５１を、凸部６１と同数個形成する。そして、フラットケーブルカバー６０の凸部６１を第１ハウジング１５０に形成した凹部１５１に嵌合することで、第２の回転軸１２０の回転方向の位置決めを行う。そして、第２ハウジング１６０でフラットケーブルカバー６０の上面を押さえることで軸方向の位置決めを行う。あるいは、フラットケーブルカバー６０を、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０または第２ハウジング１６０に固定してもよい。
【００２３】
フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の内側に設けられた接続端子６２に接続されて、ベース５０における軸方向の一方の端面とフラットケーブルカバー６０の内側とで形成される空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図２に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。
ハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。このハーネスコンプ３００については後で詳述する。
【００２４】
以下に、本実施の形態に係る相対角度センサ３０について説明する。
本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁場（磁界）によって抵抗値が変化することを利用したＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。
【００２５】
先ず、ＭＲセンサの動作原理について説明する。
ＭＲセンサは、Ｓｉ若しくはガラス基板と、その上に形成されたＮｉ−Ｆｅなどの強磁性金属を主成分とする合金の薄膜で構成されており、その薄膜強磁性金属の抵抗値は、特定方向の磁界の強度に応じて抵抗値が変化する。
【００２６】
図３は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図４は、図３の状態で、磁界強度を変化させた場合の、磁界強度と薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図３に示すように、基板の上に矩形状に形成した薄膜強磁性金属に、矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流す。一方、磁界Ｈを、電流方向（Ｙ方向）に対して垂直方向（図中Ｘ方向）に印加し、その状態で、磁界の強さを変更する。このときに、薄膜強磁性金属の抵抗値がどのように変化するかを示したのが図４である。
【００２７】
図４に示すように、磁界の強さを変化させたとしても、無磁界（磁界強度ゼロ）時からの抵抗値変化は最大で約３％となる。
以下では、抵抗値変化量(ΔＲ)が、近似的に「ΔＲ∝Ｈ２」の式で表すことができる領域外を「飽和感度領域」と称す。そして、飽和感度領域においては、ある磁界強度（以下、「規定磁界強度」と称す。）以上になると３％の抵抗値変化は変わらない。
【００２８】
図５は、薄膜強磁性金属に流す電流の方向と印加する磁界の方向とを示す図である。図６は、磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係を示す図である。
図５のように、矩形状に形成した薄膜強磁性金属の矩形の長手方向、つまり図中Ｙ方向に電流を流し、磁界の方向として電流方向に対して角度変化θを与える。このとき、磁界の向きに起因する薄膜強磁性金属の抵抗値の変化を知るために、印加する磁界強度は、磁界強度に起因しては抵抗値が変化しない上述した規定磁界強度以上とする。
【００２９】
図６（ａ）に示すように、抵抗変化量は、電流方向と磁界の方向が垂直（θ＝９０度、２７０度）の時に最大となり、電流方向と磁界の方向が平行（θ＝０度、１８０度）の時に最小となる。かかる場合の抵抗値の最大の変化量をΔＲとすると、薄膜強磁性金属の抵抗値Ｒは、電流方向と磁界方向の角度成分として変化し、式（１）のように示され、図６（ｂ）に示すようになる。
Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（１）
ここで、Ｒ０は、規定磁界強度以上の磁界を電流方向と平行（θ＝０度あるいは１８０度）に印加した場合の抵抗値である。
式（１）により、規定磁界強度以上の磁界の方向は、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握することで検出することができる。
【００３０】
次に、ＭＲセンサの検出原理について説明する。
図７（ａ）は、規定磁界強度以上の磁界強度で磁界の方向を検出する原理を利用するＭＲセンサの一例を示す図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＭＲセンサの構成を等価回路で示した図である。
図７（ａ）に示すＭＲセンサの薄膜強磁性金属は、縦方向が長くなるように形成された第１のエレメントＥ１と横方向が長くなるように形成された第２のエレメントＥ２とが直列に配置されている。
【００３１】
かかる形状の薄膜強磁性金属においては、第１のエレメントＥ１に対して最も大きな抵抗値変化を促す垂直方向の磁界は、第２のエレメントＥ２に対し最小の抵抗値変化の磁界方向となる。そして、第１のエレメントＥ１の抵抗値Ｒ１は式（２）、第２のエレメントＥ２の抵抗値Ｒ２は式（３）で与えられる。
Ｒ１＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ・・・（２）
Ｒ２＝Ｒ０−ΔＲｃｏｓ２θ・・・（３）
【００３２】
図７（ａ）に示すようなエレメント構成のＭＲセンサの等価回路は図７（ｂ）に示すようになる。
図７に示すように、第１のエレメントＥ１の、第２のエレメントＥ２と接続されていない方の端部をグランド（Ｇｎｄ）とし、第２のエレメントＥ２の、第１のエレメントＥ１と接続されていない方の端部の出力電圧をＶｃｃとした場合に、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔは式（４）で与えられる。
Ｖｏｕｔ＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））×Ｖｃｃ…（４）
【００３３】
式（４）に、式（２）、（３）を代入し整理すると、式（５）の通りとなる。
Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ…（５）
ここで、αは、α＝（ΔＲ／（２（２×Ｒ０−ΔＲ）））×Ｖｃｃである。
式（５）により、磁界の方向は、Ｖｏｕｔを検出することで把握することができる。
【００３４】
図８は、磁石が直線運動するときの磁界方向の変化とＭＲセンサの出力との関係を示す図である。
図８（ａ）に示すように、Ｎ極とＳ極が交互に配列された磁石に対して、図７に示したＭＲセンサを、規定磁界強度以上の磁界強度が印加されるギャップ（磁石とＭＲセンサとの距離）Ｌで、かつ磁界の方向変化がＭＲセンサのセンサ面に寄与するように配置する。
【００３５】
そして、磁石を、図８（ｃ）に示した、Ｎ極中心からＳ極中心までの距離（以下、「着磁ピッチ」と称する場合もある。）λ分、図８（ａ）に示すように左方向に移動させる。かかる場合、ＭＲセンサには、磁石の位置に応じて図８（ｃ）に示した矢印の向きの磁界が印加されることとなり、磁石が着磁ピッチλを移動したとき、センサ面では磁界の方向が１／２回転する。ゆえに、第１のエレメントＥ１と第２のエレメントＥ２との接続部の出力電圧Ｖｏｕｔの波形は、式（５）に示した「Ｖｏｕｔ＝Ｖｃｃ／２＋α×ｃｏｓ２θ」より、図８（ｄ）に示すように１周期の波形となる。
【００３６】
図９は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。
図７に示したエレメント構成の代わりに図９（ａ）に示すようなエレメント構成にすれば、図９（ｂ）に示すように、一般的に知られているホイートストン・ブリッジ（フルブリッジ）の構成にすることができる。ゆえに、図９（ａ）に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いることにより検出精度を高めることが可能となる。
【００３７】
磁石の運動の方向を検出する手法について説明する。
図６に示した磁界の向きと薄膜強磁性金属の抵抗値との関係および式（１）「Ｒ＝Ｒ０−ΔＲｓｉｎ２θ」からすると、図５で見た場合に、磁界の向きを電流の方向に対して時計回転方向に回転させても反時計回転方向に回転させても薄膜強磁性金属の抵抗値は同じである。ゆえに、薄膜強磁性金属の抵抗値を把握できても磁石の運動の方向は把握できない。
【００３８】
図１０は、磁石の運動方向を検知するのに用いる出力の組み合わせの一例を示す図である。図１０のように１／４周期の位相差を持った２つの出力を組み合わせることで磁石の運動方向の検知が可能となる。これらの出力を得る為には、図８で示す（ｉ）と（ｉｉ）又は（ｉ）と（ｉｖ）の位相関係となるように、二つのＭＲセンサを配置すればよい。
図１１は、ＭＲセンサの配置の例を示す図である。図１１に示すように２つのＭＲセンサを重ね、一方のセンサを他方のセンサに対して４５度傾けて配置することも好適である。
【００３９】
図１２は、ＭＲセンサの他の例を示す図である。図１２（ａ）に示すように、２組のフルブリッジ構成のエレメントを互いに４５度傾けて一つの基板上に形成し、図１２（ｂ）に示すような等価回路となるエレメント構成にすることも好適である。これにより、一つのＭＲセンサで、図１２（ｃ）に示すように、正確な正弦波、余弦波の出力が可能となる。それゆえ、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサの出力値により、ＭＲセンサに対する磁石の運動方向及び運動量を把握することができる。
【００４０】
上述したＭＲセンサの特性に鑑み、本実施の形態に係る検出装置１０においては、相対角度センサ３０として、図１２に示すエレメント構成のＭＲセンサを用いる。相対角度センサ３０は、上述したように、磁石２０の外周面に対して垂直に配置され、第２の回転軸１２０の軸方向の位置は、磁石２０の領域内である。それゆえ、かかる場合には、第１の回転軸１１０と共に回転する磁石２０の磁場により、相対角度センサ３０では、磁石２０の位置に応じて、図８（ｃ）に示すような磁場方向の変化となる。
【００４１】
その結果、磁石２０が着磁ピッチλを移動（回転）したとき、相対角度センサ３０の感磁面では磁場の方向が１／２回転すると共に、相対角度センサ３０からの出力値ＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢは、それぞれ図１２（ｃ）に示すような１／４周期の位相差となる余弦曲線（余弦波）および正弦曲線（正弦波）となる。
すなわち、運転者がステアリングホイールを回転すると、これに伴って第１の回転軸１１０が回転し、トーションバー１３０が捩れる。そして、第２の回転軸１２０が第１の回転軸１１０より少し遅れて回転する。この遅れは、トーションバー１３０に連結された第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との回転角度の差となって現れる。検出装置１０は、この回転角度の差に応じた、１／４周期の位相差の、余弦曲線および正弦曲線となるＶｏｕｔＡ，ＶｏｕｔＢを出力する。
なお、相対角度センサ３０の感磁面とは、相対角度センサ３０において磁場を検出することができる面のことである。
【００４２】
ＥＣＵ２００の相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０の出力値ＶｏｕｔＡおよびＶｏｕｔＢを基に、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度θｔを以下の式（６）を用いて演算する。
θｔ＝ａｒｃｔａｎ（ＶｏｕｔＢ／ＶｏｕｔＡ）…（６）
このようにして、相対角度演算部２１０は、相対角度センサ３０からの出力値に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度及び捩れ方向、つまりはステアリングホイールに加わるトルクの大きさ及び向きを把握することが可能となる。
【００４３】
また、上述のように構成された検出装置１０を組み付ける際には、フラットケーブルカバー６０と、プリント基板４０を取り付けたベース５０と、フラットケーブルカバー６０とベース５０との間に収容するフラットケーブル７０と、を予めユニット化しておく。そして、そのユニットを、第２の回転軸１２０が組み付けられた第１ハウジング１５０に、フラットケーブルカバー６０の凸部６１が第１ハウジング１５０の凹部１５１に嵌るように取り付ける。その際、ベース５０を、第２の回転軸１２０に取り付ける。
このように、検出装置１０を予めユニット化が可能な構造とすることで組み付け性を向上させることができる。
【００４４】
次に、ハーネスコンプ３００について説明する。
図１３は、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００の外観図である。
ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持する電線保持部材の一例としてのグロメット３２０と、グロメット３２０の移動を抑制するプレート３３０と、電線３１０を狭持する狭持部材の一例としてのクリップ３４０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３５０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ３６０と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３５０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３７０と、グロメット３２０と第２のコネクタ３６０との間において複数の電線３１０を束ねる電線カバー部材の一例としての第２のカバー３８０と、を備えている。
【００４５】
そして、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が、第１のコネクタ３５０などを介してプリント基板４０に、４本の電線３１０の他方の端部が、第２のコネクタ３６０などを介してＥＣＵ２００に接続されている。そして、４本の電線３１０が、ＥＣＵ２００から相対角度センサ３０への電源供給や、相対角度センサ３０からＥＣＵ２００への出力値の伝送に用いられる。
【００４６】
電線３１０は、線状に引き伸ばされた金属などの導体が絶縁体で覆われたものであり、電気を伝導する。本実施の形態に係るハーネスコンプ３００においては、４本の電線３１０を有しており、これら４本の電線３１０の一方の端部が第１のコネクタ３５０に接続され、他方の端部が第２のコネクタ３６０に接続されるとともに、絶縁体の第１のカバー３７０および第２のカバー３８０にて束ねられている。
【００４７】
図１４は、グロメット３２０、プレート３３０およびクリップ３４０の概略構成図である。
図１５（ａ）は、第２ハウジング１６０の概略構成図である。図１５（ｂ）は、（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。図１５（ｃ）は、ハーネスコンプ３００が第２ハウジング１６０に装着された状態を示す図である。
【００４８】
グロメット３２０は、略楕円柱状の楕円柱部３２１と、円筒状の複数（本実施の形態においては４つ）の円筒部３２２とを備えている。そして、各円筒部３２２と楕円柱部３２１には、電線３１０を通すために柱方向に形成された電線孔３２３が形成されている。また、楕円柱部３２１の外周面には、周方向の全周に亘って外周面から外側に突出する突起３２４が、柱方向（電線孔３２３の孔方向（以下、「電線孔方向」と称する場合もある。））に複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。突起３２４の最外周部の大きさは第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂの大きさよりも大きい。楕円柱部３２１の外周面は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の内周面の大きさと同じかやや小さく、第２ハウジング１６０に嵌合された状態では、その外周面から外側に突出する突起３２４が周囲の壁１６３の内周面に押されることにより全体的に内側に弾性変形する。これにより、グロメット３２０は、第２ハウジング１６０の連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂをシールするとともに、電線孔３２３の周囲部分にて電線孔３２３に挿入された電線３１０を押圧保持し、電線３１０の移動を抑制する。なお、このグロメット３２０は、ゴムなどの弾性材料を加硫成形することで上記所定形状に成形されている。
【００４９】
プレート３３０は、板金プレス成形され複数の孔が形成されるとともにＬ字状に折り曲げられた部材である。そして、プレート３３０は、第２ハウジング１６０の外側にて、連通孔１６１の外側連通孔１６１ｂを覆う覆い部３３１と、この覆い部３３１の外側を囲むとともに外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の電線孔方向の端面と同形状の周囲部３３２と、周囲部３３２の下端から板面が電線孔方向となるように延出した延出部３３３とを備えている。プレート３３０は、覆い部材の一例として機能する。
【００５０】
覆い部３３１には、グロメット３２０の円筒部３２２の外周以上の径であり、グロメット３２０に保持された電線３１０を通すための電線孔３３１ａが複数（本実施の形態においては４つ）形成されている。周囲部３３２には、後述するボルト３９０の軸部の径よりも大きい径であり、ボルト３９０を通すためのボルト孔３３２ａが複数（本実施の形態においては２つ）形成されている。延出部３３３には、クリップ３４０の後述するフック部３４２を通し、クリップ３４０を連結するための連結孔３３３ａが形成されている。連結孔３３３ａは、４隅にＲが形成された長方形状の孔である。その長方形の長辺方向は、楕円柱状の連通孔１６１の楕円の長辺方向と同じ方向である。つまり、連結孔３３３ａの長方形の長辺方向は、電線孔方向に直交する方向である。
【００５１】
クリップ３４０は、平板状で電線３１０を狭持する狭持部の一例としての帯部３４１と、プレート３３０の連結孔３３３ａに差し込まれるフック部３４２と、帯部３４１とフック部３４２との間に設けられてフック部３４２が差し込まれる際に帯部３４１が連結孔３３３ａを通過するのを抑制する抑制部３４３と、を備えている。抑制部３４３の大きさは、プレート３３０の連結孔３３３ａの大きさよりも大きい。また、クリップ３４０は、帯部３４１と抑制部３４３との間に設けられて、帯部３４１の後述する他方の端部が挿入される被挿入部３４４を備えている。
【００５２】
帯部３４１は、薄肉の直方体状であり可撓性を有する。そして、帯部３４１の長手方向の一方の端部が被挿入部３４４と接続され（被挿入部３４４と一体的に形成され）、他方の端部側は一方の端部を支点として屈曲自在である。帯部３４１の一方の表面には、この表面から突出するとともに長方形の短手方向に向かう突起３４１ａが、長手方向にほぼ一定の間隔を隔てて複数設けられている。
【００５３】
フック部３４２は、抑制部３４３から、帯部３４１が配置された側とは反対側に四角錐体状に突出する。ただ、フック部３４２のベース３４２ａの根本の形状は、連通孔１６１の長辺方向（電線孔方向と直交する方向）が長辺となる直方体状である。また、フック部３４２における長辺方向の両端部には、それぞれ、ベース３４２ａの先端部から外側に広がるように傾斜した傾斜部３４２ｂが設けられており、傾斜部３４２ｂとベース３４２ａとの間には、傾斜部３４２ｂがベース３４２ａ側に弾性変形し易くなるように間隙が設けられている。
【００５４】
被挿入部３４４には、帯部３４１の他方の端部を通過させることが可能な帯部通過孔３４４ａが形成されており、その帯部通過孔３４４ａにおける帯部３４１の出口側の開口端には、帯部３４１の他方の端部の位置を定める帯部止部３４４ｂが設けられている。帯部止部３４４ｂは、帯部３４１の突起３４１ａと協働して、帯部３４１の引き締め方向の移動を許容するが、引き締め方向とは逆の緩み方向への移動を阻止するように係止する。
【００５５】
以上のように構成されたハーネスコンプ３００は、以下のようにして組み立てられる。
先ず、グロメット３２０に形成された複数の電線孔３２３それぞれに電線３１０を挿入する。その後、グロメット３２０の円筒部３２２を、プレート３３０の電線孔３３１ａに挿入し、複数の電線３１０を、第１のカバー３７０および第２のカバー３８０で束ねる。なお、グロメット３２０の円筒部３２２は、プレート３３０の電線孔３３１ａに弾性保持するようにしても良い。その後、クリップ３４０のフック部３４２をプレート３３０の連結孔３３３ａに差し込む。フック部３４２がプレート３３０の連結孔３３３ａに差し込まれる際には、フック部３４２の両傾斜部３４２ｂが連結孔３３３ａの縁に押されてベース３４２ａ側に弾性変形し、連結孔３３３ａを通過した後は復帰する。そして、復帰後に両傾斜部３４２ｂ間の長さが連結孔３３３ａの径よりも大きくなることで、両傾斜部３４２ｂは連結孔３３３ａを通過し難くなり、フック部３４２がプレート３３０から脱落することが抑制される。なお、クリップ３４０のフック部３４２をプレート３３０の連結孔３３３ａに差し込むのは、グロメット３２０の円筒部３２２をプレート３３０の電線孔３３１ａに挿入する前であってもよい。
【００５６】
クリップ３４０およびグロメット３２０がプレート３３０に連結された後、クリップ３４０の帯部３４１を第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０の周囲に巻き、帯部３４１の他方の端部を被挿入部３４４の帯部通過孔３４４ａに挿入する。その際、クリップ３４０の帯部３４１における突起３４１ａおよび被挿入部３４４の上面が第２のカバー３８０に接するように第２のカバー３８０の周囲に巻く。そして、帯部通過孔３４４ａにおける出口側の開口端から出た帯部３４１の他方の端部を、帯部通過孔３４４ａから引き出すように引っ張る。このとき、被挿入部３４４の帯部止部３４４ｂは、帯部３４１の引き締め方向の移動を許容するため、帯部３４１の他方の端部が引き出される。帯部３４１の他方の端部を引っ張ることで、第２のカバー３８０で束ねられた複数の電線３１０は締め付けられる（狭持される）。帯部３４１を十分に引き締めた状態で帯部３４１の他方の端部から手を離すと、帯部３４１の突起３４１ａが被挿入部３４４の帯部止部３４４ｂと係合して帯部３４１の引き締め方向とは逆の緩み方向への移動が阻止される。その結果、複数の電線３１０が帯部３４１で締め付けられた状態で保持される。
【００５７】
そして、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０の先端を第２のコネクタ３６０に接続する。他方、グロメット３２０の円筒部３２２が配置された側とは反対に配置された第１のカバー３７０で束ねられた複数の電線３１０の先端を第１のコネクタ３５０に接続する。なお、これら第１のコネクタ３５０および第２のコネクタ３６０への接続は、クリップ３４０による複数の電線３１０の締め付けの前でもよい。
【００５８】
ここで、プレート３３０の延出部３３３の、覆い部３３１の電線孔３３１ａに対する高さ、クリップ３４０の抑制部３４３および被挿入部３４４の高さ（厚さ）は、プレート３３０の電線孔３３１ａを通過した複数の電線３１０の中心の高さがグロメット３２０で保持されている状態およびクリップ３４０の帯部３４１で狭持されている状態において一定となるように設定されている。
【００５９】
以上のように構成され、組み立てられるハーネスコンプ３００においては、プレート３３０がＬ字状に曲げられて電線孔方向と平行な面を有する延出部３３３が形成され、その延出部３３３に形成された連結孔３３３ａにクリップ３４０のフック部３４２を挿入し、長手方向が延出部３３３の面と直交する方向に伸び、かつ短手方向が電線孔方向と平行となった帯部３４１を巻いて複数の電線３１０を締め付けるだけであるので、他の構成と比べると簡易な構成である。また、プレート３３０をＬ字状に曲げて延出部３３３を形成することで、複数の電線３１０の中心が一定の高さとなる状態でクリップ３４０にて締め付けられる（狭持される）ので、全ての電線３１０がほぼストレートとなり、電線３１０にテンションが生じることを抑制することができる。また、クリップ３４０のフック部３４２のベース３４２ａは直方体状であり、このベース３４２ａが嵌まり込むプレート３３０の延出部３３３の連結孔３３３ａは長方形状の孔であるため、クリップ３４０はプレート３３０に対して回転することが抑制される。これらにより、ハーネスコンプ３００が組み立てられた後においても、例えば、第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に外力が加わったとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位に力が伝わり難い。
【００６０】
また、本実施の形態に係るハーネスコンプ３００は、以下のようにして電動パワーステアリング装置１００に組み付けられる。
第１ハウジング１５０および第２ハウジング１６０に、第１の回転軸１１０、第２の回転軸１２０、検出装置１０などを組み付け、第３ハウジング１７０を組み付ける前の状態で、第１のコネクタ３５０側から第２ハウジング１６０に形成された連通孔１６１に通す。そして、グロメット３２０の突起３２４が連通孔１６１の内周面に接触するように嵌合するとともに、プレート３３０の周囲部３３２が第２ハウジング１６０の外側連通孔１６１ｂを形成する周囲の壁１６３の端面と接触するまでグロメット３２０を押し込んでいく。そして、プレート３３０のボルト孔３３２ａにボルト３９０を通し、第２ハウジング１６０のネジ穴に締め付ける。このようにして、グロメット３２０およびプレート３３０を第２ハウジング１６０に装着する。また、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の接続端子６２に、第２のコネクタ３６０をＥＣＵ２００の端子に差し込む。
【００６１】
他方、ハーネスコンプ３００を取り外す場合には、第１のコネクタ３５０をフラットケーブルカバー６０の端子から取り外すとともにボルト３９０を緩め、グロメット３２０を連通孔１６１から引き抜けばよい。そして、その後、第１のコネクタ３５０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１から引き抜き、ハーネスコンプ３００を取り外す。
【００６２】
以上のように構成され、第２ハウジング１６０に装着されるハーネスコンプ３００においては、グロメット３２０が第２ハウジング１６０に嵌合されると、主にグロメット３２０の突起３２４にてハウジング１４０内を密封する。また、グロメット３２０の突起３２４が第２ハウジング１６０の連通孔１６１の周囲の壁１６３の内周面に押されることで電線孔３２３の径が小さくなるように弾性変形し、複数の電線３１０をより強く保持する。また、複数の電線３１０は、クリップ３４０の帯部３４１にて締め付けられた状態で保持されている。加えて、クリップ３４０のフック部３４２のベース３４２ａは直方体状であり、このベース３４２ａが嵌まり込むプレート３３０の延出部３３３の連結孔３３３ａは長方形状の孔であるため、クリップ３４０はプレート３３０に対して回転することが抑制される。これらより、ハーネスコンプ３００が組み付けられた後、ハウジング１４０の外側から第２のカバー３８０にて束ねられた複数の電線３１０に力が作用したとしても、グロメット３２０が電線３１０を保持している部位にはその力が伝わり難くなり、電線３１０がグロメット３２０に対して移動することが抑制される。その結果、第１のコネクタ３５０から電線３１０が脱落したり、第１のコネクタ３５０が差し込まれた接続端子６２が折れたりすることが抑制される。また、外力によるグロメット３２０の電線孔３２３の変形が抑制されるので、ハウジング１４０内の気密性が保たれる。
【００６３】
また、ハーネスコンプ３００単体で持ち運びされるとしても、複数の電線３１０はクリップ３４０の帯部３４１にて締め付けられた状態で保持されており（狭持されており）、電線３１０がグロメット３２０に対して移動しないように保持されているので、このハーネスコンプ３００を組み付ける作業者は、グロメット３２０から第１のコネクタ３５０までの電線３１０の長さに注意を払うことなく組み付けることができる。
また、ハーネスコンプ３００をハウジング１４０に組み付ける際には、グロメット３２０を第２ハウジング１６０の連通孔１６１に押し込み、ボルト３９０にてプレート３３０を第２ハウジング１６０に締結するだけであるので、他の構成と比べると容易に組み付けることが可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…検出装置、２０…磁石、３０…相対角度センサ、４０…プリント基板、５０…ベース、６０…フラットケーブルカバー、７０…フラットケーブル、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１８０…ウォームホイール、１９０…電動モータ、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、２１０…相対角度演算部、３００…ハーネスコンプ、３１０…電線、３２０…グロメット、３３０…プレート、３４０…クリップ、３５０…第１のコネクタ、３６０…第２のコネクタ、３７０…第１のカバー、３８０…第２のカバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、
前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、
前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、
を備え、
前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、
前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有する
ことを特徴とする相対角度検出装置。
【請求項２】
前記覆い部材は、前記覆い部の面と交差する方向に延出するとともに前記連結孔が形成された延出部を有し、
前記狭持部材は、前記狭持部が前記電線の周囲に巻かれる前には当該狭持部の長手方向が前記覆い部材の前記延出部の面と直交する方向となるように、当該覆い部材に連結されることを特徴とする請求項１に記載の相対角度検出装置。
【請求項３】
前記狭持部材の前記狭持部は、前記電線が前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と平行な状態となるように当該電線を狭持することを特徴とする請求項２に記載の相対角度検出装置。
【請求項４】
前記狭持部材は、前記電線の中心が前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるように狭持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の相対角度検出装置。
【請求項５】
前記電線は複数あり、
複数の前記電線をカバーする電線カバー部材をさらに備え、
前記狭持部材の前記狭持部は、複数の前記電線をカバーした前記電線カバー部材の周囲に巻かれることで複数の当該電線を狭持し、複数の当該電線の中心は、前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の相対角度検出装置。
【請求項６】
互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、
前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、
前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、
を備え、
前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、
前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、
前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、
前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、
を備え、
前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、
前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有する
ことを特徴とする電線保持具。
【請求項１】
内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、
前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、
前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、
を備え、
前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、
前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有する
ことを特徴とする相対角度検出装置。
【請求項２】
前記覆い部材は、前記覆い部の面と交差する方向に延出するとともに前記連結孔が形成された延出部を有し、
前記狭持部材は、前記狭持部が前記電線の周囲に巻かれる前には当該狭持部の長手方向が前記覆い部材の前記延出部の面と直交する方向となるように、当該覆い部材に連結されることを特徴とする請求項１に記載の相対角度検出装置。
【請求項３】
前記狭持部材の前記狭持部は、前記電線が前記ハウジングの前記連通孔の孔方向と平行な状態となるように当該電線を狭持することを特徴とする請求項２に記載の相対角度検出装置。
【請求項４】
前記狭持部材は、前記電線の中心が前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となるように狭持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の相対角度検出装置。
【請求項５】
前記電線は複数あり、
複数の前記電線をカバーする電線カバー部材をさらに備え、
前記狭持部材の前記狭持部は、複数の前記電線をカバーした前記電線カバー部材の周囲に巻かれることで複数の当該電線を狭持し、複数の当該電線の中心は、前記保持部材で保持された状態および当該狭持部材で狭持された状態で略直線となることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の相対角度検出装置。
【請求項６】
互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力するセンサと、
前記センサを収納するとともに、内外を連通する連通孔が形成されたハウジングと、
前記センサから出力される電気信号を前記ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、
前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、
前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、
を備え、
前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、
前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有する
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、電気信号を出力するセンサからの電気信号を当該ハウジング外に配置される装置に伝送する電線と、
前記ハウジングの前記連通孔に嵌合されるとともに前記電線を保持する保持部材と、
前記ハウジングの外側にて前記連通孔を覆う覆い部を有し、前記保持部材が保持した前記電線を通す電線孔が当該覆い部に形成された覆い部材と、
前記ハウジングの外側にて前記電線を狭持する狭持部材と、
を備え、
前記覆い部材には、前記覆い部の外側に前記狭持部材が連結される連結孔が形成されており、
前記狭持部材は、前記電線の周囲に巻かれることで当該電線を狭持する狭持部と、前記覆い部材の前記連結孔に連結される連結部と、を有する
ことを特徴とする電線保持具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−５３８５３（Ｐ２０１３−５３８５３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９００００（Ｐ２０１１−１９００００）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００１４６０１０）株式会社ショーワ (715)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００１４６０１０）株式会社ショーワ (715)
【Ｆターム（参考）】
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