【課題】簡素な回路構成で、複数のエンコーダの検出結果を伝送することのできるエンコーダ搭載機器、およびエンコーダ装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ装置１００およびエンコーダ搭載機器１０００では、エンコーダ装置１００側および制御部２１０側に同期式の半２重シリアル通信用のインターフェース機器１５０、２５０を設け、制御部２１０は、複数の演算処理部１１での演算結果が各々送信されるタイミングを規定する指令信号を異なるタイミングで送信する一方、エンコーダ装置１００は、指令信号に対応するタイミングで複数の演算処理部１１での演算結果、および複数の演算処理部１１での演算結果が出力されるタイミングに対応する同期信号ＣＬＫの各々をシリアル信号として出力する。 （もっと読む）

【課題】コスト増加を伴わずにモータの回転角を安定的かつ高精度で検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】角度検出装置は、モータの回転子の回転角度に応じて正弦波状に変化する正弦波信号であって、互いの配置位置により位相の異なる正弦波信号を出力する複数のセンサ（１５）と、少なくとも２つの前記正弦波信号同士を相互演算した結果により表されるベクトルを生成するベクトル生成手段（３０）と、前記ベクトルと複数の位相を有する基準正弦波とを演算することにより、前記ベクトルを回転させるベクトル回転手段（４０）と、前記ベクトル回転手段を用いて、前記ベクトルが所定位相になるまで前記ベクトルを順次回転させ、回転前の前記ベクトルと当該所定位相のなす角度をモータの回転子の回転角度として検出する角度探索手段（５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】逐次２点法を用いて１回転の各角度位置において目盛誤差を精度良く算出可能な角度検出器の自律校正方法を提案すること。
【解決手段】角度検出器の自律校正方法は、第１目盛読取ヘッド１１と第２目盛読取ヘッド１２を、１回転を整数等分せず、且つ、複数回転Ｎを整数Ｍ等分する角度間隔αで配置し、目盛円板がＮ回転する間における第１、第２目盛読取ヘッド１１、１２の読みを、予め定めたデータサンプリング間隔でデータ読取装置１３に取り込む。データ読取装置１３では、第１、第２目盛読取ヘッド１１、１２の読みの差から、データサンプリング間隔で得られる、目盛円板４、５の角度目盛誤差に関する逐次２点法によるデータを生成し、複数回転Ｎ分のデータの平均がゼロになることを利用して、データを合成することで、目盛円板４、５の目盛誤差（校正値）をデータサンプリング間隔で求める。 （もっと読む）

【課題】スリンガを構成する円筒部と回転側軌道輪との金属面嵌合部のシール性確保を、エンコーダの検出能力を確保しながら、しかも長期間に亙り十分に図る。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ１７ａは、表面張力の小さい熱可塑性樹脂をバインダーとする事により撥水性を有し、このエンコーダ１７ａの内周面に対向するハブ３の端部外周面に段部２５を形成し、この段部２５に撥水性を有する環状部材２６を嵌合固定する。エンコーダ１７ａの内周面と上記環状部材２６の外周面とを全周に亙り近接対向させて、毛細管現象により水分を外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】取付部４ａとバッキングプレート２ａとの間部分を通じて異物が侵入する事を防止できるだけでなく、エンコーダ２０に異物が付着する事を防止でき、しかも、摩擦損失を抑えられる低コストの車輪用回転支持装置を実現する。
【解決手段】取付部４ａを外輪６ａの軸方向内端部に設け、この取付部４ａの軸方向内側面を、この外輪６ａ及びハブ８のうちで軸方向に関して最も内側に位置させる。又、外輪６ａの軸方向内端寄り部分に、非磁性板製で有底円筒状のカバーキャップ３５を内嵌し、このカバーキャップ３５の底部を介して、エンコーダ２０とセンサ２２とを軸方向に対向させる。又、バッキングプレート２ａを、中央部に通孔を有しない略円板状に構成する事で、このバッキングプレート２ａによって外輪６ａの軸方向内端開口部を塞ぐ。これにより、接触式の組み合わせシールリングを省略できて、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】ハウジングの軸線方向の端部に軸の回転位置を検出するセンサを設けることができ、また軸のストローク以上にスケールが長くなるのを防止できる直線運動案内機構付アクチュエータを提供する。
【解決手段】ロータ４の、軸受１４ａ，１４ｂに支持される軸線方向の端部１０ｃ−２を、ハウジング２の内側から外側に向かって軸受１４ａ，１４ｂから軸線方向に突出させる。ハウジング２に設けられるセンサ２７によって、軸受１４ａ，１４ｂから突出するロータ４の端部１０ｃ−２の回転位置を検出することを可能とする。 （もっと読む）

【課題】支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に設けられかつ多数の磁極が周方向に所定間隔で配列された合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの間に挟まれて両者を接着する接着部３３と、磁石部材１５及びフランジ部１１ｃの径方向端部に係止する係止部３４，３５とを一体に備え、かつ熱可塑性エラストマーによって形成された固定部材３２を備えている。 （もっと読む）

【課題】製造するために用いられる材料量が低減された軟磁性体を備える装置を提供する。
【解決手段】２つの回転軸の相対角度を検出する相対角度検出装置であって、２つの回転軸の一方の回転軸である第１の回転軸１２０に設けられた磁石２２と、磁石２２により形成される磁界内となるように２つの回転軸の他方の回転軸である第２の回転軸１３０に設けられ、磁石２２とともに磁気回路を形成するヨーク３０と、磁気回路の磁束密度を検出する磁気センサ４０と、を備え、ヨーク３０は、磁性粉末と合成樹脂とを混合した材料を用いて射出成形されている。 （もっと読む）

【課題】円輪状の被検出面にＮ極とＳ極とを円周方向に交互に配置した永久磁石を有するエンコーダを造る際に、この永久磁石となるべき永久磁石素材１４の着磁のピッチ精度を良好にできる構造を実現する。
【解決手段】円周方向に並べて配置した着磁端子９ａ、９ａの先端面の径方向外端縁１１ａ、１１ａ及び径方向内端縁１２ａ、１２ａの形状を、円周方向片側で円周方向他側よりも外径側に位置する形状とする。これにより、円周方向に隣り合う１対の着磁端子９ａ、９ａの先端面のうち、円周方向他側に存在する先端面の円周方向片側の端縁を、円周方向片側に存在する先端面の円周方向他側の端縁よりも、外径側に寄った位置に配置する。又、図示しない着磁コイルを、前記各着磁端子９ａ、９ａの外周面を、それぞれ全周に亙り囲む状態で配置する。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部に、弾性材製で円環状のシールリング２４を係止する。そして、このシールリング２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】実用的構造で、製造時に接着剤のはみ出し等に基づく不具合が発生し難く、しかも、スリンガ１３ａを構成する円筒部１５ａと内輪２１の外周面の嵌合部のシール性確保を、長期間に亙り十分に図れる構造を実現する。
【解決手段】プラスチック磁石製のエンコーダ２０ｂの内周縁部を加熱して変形させて成るシール用変形部２４を、前記内輪２１の外周面に全周に亙って密接させる。そして、このシール用変形部２４により、前記スリンガ１３ａの曲面部１７ａと前記内輪２１の外周面との間に存在する隙間の開口部を、全周に亙って塞ぐ。 （もっと読む）

【課題】パルス信号の出力に関する異常が生じても可動部材の位置の検出を継続可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ４０は、モータ軸２１が回転するのに応じ、所定の位相差を有する３相のパルス信号を出力する。ＥＣＵ３は、カウント値を保持し、エンコーダ４０が出力する３相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、３相のパルス信号のうち１相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第１所定値「１」、または、第２所定値「２」を加算または減算する。ＥＣＵ３は、前記カウント値に基づき、モータ軸２１の回転位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれ等を防止することができる着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に接着剤３０により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、インサート成形によって磁石部材１５に一体化されるとともに、フランジ部１１ｃに係止することによって磁石部材１５をフランジ部１１ｃに固定する固定部材３２を備える。 （もっと読む）

【課題】大きなスペースを要せず、簡単な作業でロータの異物噛み込みを防止でき、低コスト化を可能にした車輪速検出装置を提供すること。
【解決手段】車輪速検出装置１０は、ロータ１２、車輪速センサ１４、ロータ保護体１６を備える。ロータ保護体１６は、リング部１６０２と複数の埋め込み部１６０４と複数の係止部１６０６とを有している。埋め込み部１６０４は、各凸部１２０２間に形成された全ての凹部１２０４に埋め込まれるように形成されている。係止部１６０６は、リング部１６０２をロータ１２の厚さ方向の一方の面１２０６に当接させ、各埋め込み部１６０４が全ての凹部１２０４に埋められた状態で、ロータ１２の厚さ方向の他方の面１２０８に当接し、リング部１６０２と協働してロータ１２の外周部を挟持し、これによりロータ保護体１６のロータ１２への装着状態が保持される。 （もっと読む）

【課題】パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することが可能なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供する。
【解決手段】スリンガ３８は、内輪６の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒部３９の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備え、スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持固定されるエンコーダ１５ａは、その内径側部分に、スリンガ３８の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部５０を形成し、内輪６の軸方向内端面の外周側に形成された段部５１の軸方向内側面に延出部５０を磁力により吸着させている。 （もっと読む）

【課題】センサの出力信号Ｓに含まれるパルスの時間間隔を、計測用カウンタ９のカウント値に基づいて計測し、この計測した時間間隔を利用して回転部材に作用する荷重等の物理量を求める構造に関して、この物理量を測定すべき回転速度範囲が広い場合でも、煩雑な処理を行う事なく、低速回転時に前記計測用カウンタ９のカウント値がオーバーフローする事を防止でき、高速回転時に前記時間間隔の分解能を十分に確保できる構造を実現する。
【解決手段】他の装置を利用して検出した前記回転部材の回転速度を入力するか、或いは、この回転速度を把握する為の調節用カウンタ１０を設ける。更に、この回転速度が増減する事に対応して、前記計測用カウンタ９がカウントする計測用基準クロック信号βの周波数を、この回転速度の増減方向と同方向に増減させる機能を追加する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、電線保持部材における電線保持部、およびハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを、簡易な構成で実現できる技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置される装置に伝送する電線３１０と、ハウジングに形成された連通孔に嵌合されるとともに電線３１０を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側にて連通孔を覆う覆い部を有し、グロメット３２０が保持した電線３１０を通す電線孔が覆い部に形成されたプレート３３０と、ハウジングの外側にて電線３１０を狭持するクリップ３４０と、を備え、プレート３３０には、覆い部の外側にクリップ３４０が連結される連結孔が形成されており、クリップ３４０は、電線３１０の周囲に巻かれることで電線３１０を狭持する帯部と、プレート３３０の連結孔に連結されるフック部とを有する。 （もっと読む）

【課題】機械加工により効率よく製造できる回転子を含む回転検出器を提供する。
【解決手段】回転検出器の回転子（１ｂ）は、１つまたは複数の段を有する第一円筒部分（１０）と、１つまたは複数の段を有していて第一円筒部分に同軸で軸方向に偏倚して配置された第二円筒部分（２０）とを含んでおり、第二円筒部分は、第一円筒部分よりも周方向の幅が狭い第一部分周面（２１）と、第一部分周面の半径よりも小さい半径を有する第二部分周面（２２）とを含んでおり、第一円筒部分のそれぞれの段に形成された複数の歯部（１５）を含む第一被検出部と、第一被検出部の歯部と同位相で且つ同一の歯型寸法緒元を有していて、第二円筒部分の第一部分周面に形成された少なくとも一つの歯部（２５）を含む第二被検出部とを具備し、第二円筒部分の少なくとも一つの歯部と、該少なくとも一つの歯部に対応する第一円筒部分の歯部は機械加工により一度に形成されるようにした。 （もっと読む）

【課題】例えば磁気エンコーダに用いた場合、高速回転時であっても回転角度や回転数を精度良く検出可能な回転機器用回転子の製造方法を提供する。
【解決手段】
ホルダ１１０を用意すると共に、被着磁体１２０の幅方向の一方の側の複数個所から被着磁体の中心に向かって延在するランナー対応部１３０と、ランナー対応部の被着磁体中心方向端部から突出したスプルー対応部１４０を備え、ランナー対応部とスプルー対応部を備えたままホルダに嵌める際にホルダの規定の接着位置に配置できるように形成された被着磁体を用意し、ランナー対応部とスプルー対応部が備わったままの被着磁体をホルダに嵌め込むと共に、ホルダの外周面に塗布された接着剤を介して被着磁体をホルダに接着し、複数のランナー対応部を被着磁体との境界部で切断することで、ランナー対応部とスプルー対応部を被着磁体から取り除く回転機器用回転子の製造方法である。 （もっと読む）