着磁パルサリング及びその製造方法、並びに転がり軸受装置
【課題】磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれ等を防止することができる着磁パルサリングを提供する。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に接着剤３０により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、インサート成形によって磁石部材１５に一体化されるとともに、フランジ部１１ｃに係止することによって磁石部材１５をフランジ部１１ｃに固定する固定部材３２を備える。
【解決手段】着磁パルサリング２０は、環状のフランジ部１１ｃを有し、回転体９に一体回転可能に固定される支持部材１１と、フランジ部１１ｃの一側面に接着剤３０により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材１５と、を備えている。さらに、着磁パルサリング２０は、インサート成形によって磁石部材１５に一体化されるとともに、フランジ部１１ｃに係止することによって磁石部材１５をフランジ部１１ｃに固定する固定部材３２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の回転速度（回転数）を検出するためのセンサ装置を構成する着磁パルサリング及びその製造方法、並びにこの着磁パルサリングを備えた転がり軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を備えた自動車等の車両には、車輪の回転速度を検出するためのセンサ装置が備えられている。このセンサ装置としては、車両に車輪を取り付けるためのハブユニットの内輪側（回転側）に設けられた着磁パルサリングと、外輪側（固定側）に設けられた磁気センサとを備えたものが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献１に記載された着磁パルサリングは、環状の支持部材と、この支持部材に接着された磁石部材とから構成されている。支持部材は、金属材料によって形成されており、内輪の外周面に嵌合される円筒部と、この円筒部の軸方向外端部から径方向外方へ屈曲して延びるフランジ部とを有して断面略Ｌ字形状に形成されている。磁石部材は、合成樹脂材料によって形成され、支持部材のフランジ部の軸方向外側面に接着剤によって接着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された着磁パルサリングのように、支持部材が金属材料によって形成され、磁石部材が硬質樹脂材料によって形成されている場合、両者は当然に熱膨張率が異なるため、例えば、着磁パルサリングか過酷な温度環境下（例えば、−４０℃〜１２０℃外の環境下）で使用されると、磁石部材と支持部材との熱変形量の差（熱膨張差、熱収縮差）によって接着剤の接着力が弱まり、支持部材に対して磁石部材が位置ずれしたり、支持部材から磁石部材が剥離ないし脱落したりする可能性がある。また、このような位置ずれや剥離等を防止するために磁石部材と支持部材との接着強度を高めると、支持部材と磁石部材との熱変形量の差によって磁石部材に大きな応力が発生し、特に、低温環境下で磁石部材が脆化すると前記応力によって破損しやすくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる着磁パルサリング及びその製造方法、並びに転がり軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、前記フランジ部の一側面に接着剤により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材と、を備えている着磁パルサリングであって、インサート成形によって前記磁石部材に一体化されるとともに、前記フランジ部に係止することによって前記磁石部材を前記フランジ部に固定する金属製の固定部材を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、着磁パルサリングが温度変化の激しい環境下で使用されることによって磁石部材と支持部材とが異なる熱変形量で変形し、両者間の接着剤の接着力が弱まったとしても、磁石部材は固定部材によってもフランジ部に固定されるので、フランジ部に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる。また、固定部材は、磁石部材に対してインサート成形により一体化されるので、磁石部材よりも強度の高い金属材料によって形成することができ、フランジ部に対して強固に磁石部材を固定することが可能となる。
【０００９】
（２）前記固定部材は、前記フランジ部の径方向端部に配置され、当該フランジ部に対する前記磁石部材の径方向移動を規制する径方向規制部と、この径方向規制部の軸方向の一端部に設けられ、かつ前記磁石部材に固着される被固着部と、前記径方向規制部の軸方向の他端部に設けられ、かつ径方向に弾性変形可能であるとともに当該弾性変形によって前記フランジ部の他側面側に係止可能な係止部と、を有していることが好ましい。
この構成によれば、固定部材の軸方向他端部に設けられた係止部がフランジ部の他側面側に係止することによって、フランジ部からの磁石部材の離反を防止することができ、また、径方向規制部がフランジ部の径方向端部に当接することによって、フランジ部に対する磁石部材の径方向の位置ずれを防止することができる。また、固定部材の係止部は、径方向への弾性変形によってフランジ部に係止可能であるので、係止部の塑性加工等を伴うことなくフランジ部に対して係止部を容易に係止させることができる。
【００１０】
（３）前記係止部は、周方向に間隔をあけて複数設けられていることが好ましい。
このような構成によって、各係止部を径方向に弾性変形させやすくすることができ、フランジ部に対して係止部を係止させる作業を容易に行うことができる。
【００１１】
（４）前記磁石部材、前記固定部材、又は前記フランジ部に、前記磁石部材と前記フランジ部との間の接着剤の膜厚を設定するための隙間を形成する隙間保持部が設けられていることが好ましい。
このような構成によって、磁石部材とフランジ部との間の接着剤の膜厚を確実に確保することができる。そのため、磁石部材とフランジ部との熱変形量の差を接着剤によって吸収することが可能となる。
【００１２】
（５）本発明に係る着磁パルサリングの製造方法は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の着磁パルサリングの製造方法であって、前記固定部材を金型に挿入した状態で当該金型に前記磁石部材の成形材料を充填することによって、前記固定部材及び前記磁石部材をインサート成形により一体化し、次いで、前記固定部材が一体化された前記磁石部材を前記フランジ部に接着しつつ、当該フランジ部に前記固定部材を係止させることを特徴とする。
【００１３】
（６）本発明に係る転がり軸受装置は、内輪と、この内輪の径方向外方に配置される外輪と、前記内輪と前記外輪との間に転動可能に設けられる複数の転動体と、前記内輪の外周面に取り付けられる上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の着磁パルサリングと、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングを備えた転がり軸受装置を示す断面図である。
【図２】図１に示される着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
【図３】着磁パルサリングの製造工程を示す説明図である。
【図４】固定部材の外周部の一部を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングを備えた転がり軸受装置を示す断面図である。図２は、図１における着磁パルサリングを示す断面図である。なお、これらの図における左右方向を軸方向といい、上下方向を径方向という。また、軸方向に関して、転がり軸受装置１の内部から外部へ向かう側（又は方向）を軸方向外側（又は軸方向外方）といい、転がり軸受装置１の外部から内部へ向かう側（又は方向）を軸方向内側（又は軸方向内方）という。
【００１７】
図１に示されるように、この転がり軸受装置１は、車両の車輪が取り付けられる内輪９と、この内輪９の径方向外方に設けられた外輪３と、内輪９と外輪３との間に設けられた複列の転動体４、５とを備えている。
【００１８】
内輪９は、内軸２と内輪構成部材６とからなり、内軸２は車両アウタ側（図１における左側）の端部に車輪側部材（図示せず）を取り付けるためのフランジ２ｃを有している。内軸２の車両インナ側（図１における右側）には、小径部２ｄが形成されており、その小径部２ｄに内輪構成部材６が外嵌されている。内輪構成部材６はその外周面に車両インナ側の転動体５用の内側軌道６ａが形成されている。また、内軸２の軸方向中間部の中径部２ｅに車両アウタ側の転動体４用の内側軌道２ａが形成されている。更に、内軸２は、車両インナ側の端部に、径方向外方へ拡開状に折曲されたかしめ部２ｆを有しており、このかしめ部２ｆによって内輪構成部材６が内軸２に対して抜け止め固定されている。
【００１９】
外輪３は、複列の転動体４、５を介して内輪９と同軸心状に設けられている。この外輪３の内周面には、複列の転動体４、５用の外側軌道３ａが形成されている。また、外輪３の外周面にはフランジ３ｃが形成されており、このフランジ３ｃが図示しない車体側部材に取り付けられることによって、転がり軸受装置１が車体側部材に固定される。したがって、外輪３が固定側とされ、内輪９が軸心回りに回転する回転側（回転部材）とされる。そして、内輪９と外輪３との間の環状空間Ｒを封止するために、軸方向両端部に環状の密封装置７が設けられている。そして、車両インナ側（右側）の密封装置７に、本発明に係る着磁パルサリング２０が設けられている。
【００２０】
図２に示されるように、車両インナ側の密封装置７は、外輪３の内周面３ｂと内輪構成部材６の外周面６ｂとの間に設けられ、転動体４、５側である転がり軸受装置１の内部から外部への潤滑剤の漏洩と、転がり軸受装置１の外部から転動体４、５側への泥水等の異物の侵入を防止する。
【００２１】
密封装置７は、外輪３に固定されるシール部材１０と、内輪構成部材６に固定されるスリンガ１１とを備えている。
シール部材１０は、芯金１２とシール部１３とからなる。芯金１２は、外輪３に内嵌される円筒部１２ａと、この円筒部１２ａの軸方向内側（図２における左側）の端部１２ｂから径方向内方へ屈曲して延びるフランジ部１２ｃとからなり、断面略Ｌ字型に形成されている。芯金１２は全体が環状となっており、例えば、冷延鋼板であるＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等をプレス加工することで形成される。そして、主として芯金１２の円筒部１２ａの外周面及びフランジ部１２ｃの軸方向外側（図２における右側）の側面には、ゴム等の弾性体からなるシール部１３が芯金１２と一体となるよう固着されている。
【００２２】
スリンガ１１は、内輪構成部材６の外周面６ｂに外嵌された円筒形状の円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの軸方向外側の端部１１ｂから径方向外方へ略垂直に屈曲して延びるフランジ部１１ｃとからなり、断面略Ｌ字型に形成されている。このスリンガ１１は、全体が環状となっており、例えばステンレス鋼等の金属板をプレス加工（絞り加工）することで形成される。また、スリンガ１１の円筒部１１ａが芯金１２の円筒部１２ａに間隔をあけて対向し、スリンガ１１のフランジ部１１ｃが芯金１２のフランジ部１２ｃに間隔をあけて対向するように、密封装置７が転がり軸受装置１に組み付けられている。
【００２３】
シール部材１０のシール部１３は、芯金１２のフランジ部１２ｃの径方向内端部近傍に位置する基部１３ａからスリンガ１１の円筒部１１ａの外周面に向けて延び、当該外周面に摺接するラジアルリップ部１３ｂと、基部１３ａからスリンガ１１のフランジ部１１ｃの軸方向内側の側面に向けて延び、当該側面に摺接するアキシャルリップ部１３ｃとを備えている。
【００２４】
密封装置７のスリンガ１１は、内輪９の回転速度（回転数）を検出するためのセンサ装置１９の一構成要素としての機能も有している。具体的に、センサ装置１９は、着磁パルサリング２０とセンサ１８とからなる。着磁パルサリング２０は、前述したスリンガ１１によって構成される支持部材と、この支持部材１１のフランジ部１１ｃに設けられた磁石部材１５とからなり、この磁石部材１５の軸方向外側の側面（図２における右側の側面；以下、「外側面」ともいう）１５ａに対向するようにセンサ１８が設けられている。センサ１８は、着磁パルサリング２０の回転に伴う磁界の変化を検出し、その検出信号を図示しない車両のＥＣＵ等の制御部に出力するように構成されている。
【００２５】
磁石部材１５は円環状の磁石であり、例えば、ＰＡ１２、ＰＡ６、ＰＰＳ等の熱可塑性樹脂母材にフェライト系磁石等の粉末を混合したプラスチック磁石等が用いられる。また、磁石部材１５は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。本実施形態の磁石部材１５は、その軸方向内側の側面（図２における左側の側面；以下、「内側面」ともいう）１５ｂが、支持部材１１のフランジ部１１ｃに接着剤３０によって固定されている。
【００２６】
磁石部材１５と支持部材１１とは材質が異なるため、熱膨張率も当然に異なり、温度変化の激しい環境下で使用されると、両者の熱変形量の差（熱膨張差又は熱収縮差）によって接着剤３０の接着力が弱まる可能性がある。そのため、接着剤３０は、好ましくは磁石部材１５と支持部材１１との熱変形量の差を吸収することが可能な程度の弾性を有するものが使用される。また、接着剤３０は、好ましくは磁石部材１５と支持部材１１との間の密封性を確保し、当該間への水分の浸入を防止することができるシーリング剤としての機能を有するものが使用される。例えば、接着剤３０には、シリコーン樹脂系の弾性接着剤を使用することができる。この接着剤３０の膜厚は、磁石部材１５と支持部材１１との熱変形量の差を吸収する機能を発揮するうえで、５０μｍ〜５００μｍとすることが好ましい。
【００２７】
磁石部材１５の外周部には、円環状の固定部材３２が固定されている。この固定部材３２は、接着剤３０とともに支持部材１１のフランジ部１１ｃに対して磁石部材１５を固定するために設けられている。固定部材３２は、フランジ部１１ｃの径方向外端部に配置される円筒部（径方向規制部）３３と、この円筒部３３の軸方向外端部（図２における右端部）において径方向内方に屈曲し、磁石部材１５の内部に埋設された状態で固着される被固着部３４と、円筒部３３の軸方向内端部（図２における左端部）において径方向内方へ突出し、フランジ部１１ｃの軸方向内側面側に係止する係止部３５と、を有している。
【００２８】
固定部材３２は、磁石部材１５よりも強度の高い材料、例えば、ＳＰＣＣ、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ３０４等の金属製の板材から形成されている。また、固定部材３２の肉厚は、０．１〜０．３ｍｍとすることができる。この固定部材３２は、磁石部材１５を成形する際に被固着部３４がインサートされることによって磁石部材１５と一体化されている。
係止部３５は、円筒部３３の軸方向内端部を略くの字状に屈曲させることによって形成されている。また、係止部３５は、図４に示されるように、周方向に間隔をあけて複数設けられており、それぞれが径方向に弾性変形可能（弾性的に拡径可能）に構成されている。
【００２９】
図３は、本実施形態の着磁パルサリングの製造工程を示す説明図である。
着磁パルサリング２０における磁石部材１５は金型によって成形される。具体的には、金型に固定部材３２を挿入した状態で、当該金型に磁石部材１５の成形材料を充填することによって、磁石部材１５と固定部材３２とがインサート成形により一体化される。そして、支持部材１１に磁石部材１５を取り付けるには、まず、支持部材１１のフランジ部１１ｃの軸方向外側面に接着剤３０を塗布する（工程（Ｉ））。そして、固定部材３２が一体化された磁石部材１５をフランジ部１１ｃの軸方向外側面に接着する（工程（II））。このとき、固定部材３２の係止部３５が径方向外方へ弾性変形することによってフランジ部１１ｃの径方向外端部を乗り越え、径方向内方へ弾性復帰することによって当該フランジ部１１ｃの軸方向内側面側に係止する。これにより、磁石部材１５がフランジ部１１ｃに接着されると同時に固定部材３２によっても強固に固定される。
【００３０】
したがって、本実施形態の着磁パルサリング２０は、例えば過酷な温度環境下で使用されることによって、磁石部材１５と支持部材１１との熱変形量の差に起因して両者間の接着剤３０の接着力が弱まったとしても、固定部材３２がフランジ部１１ｃに係止していることによって支持部材１１に対して磁石部材１５が位置ずれしたり、支持部材１１から磁石部材１５が剥離ないし脱落したりしてしまうことがない。すなわち、固定部材３２の係止部３５がフランジ部の軸方向内側面側に係止することによって、磁石部材１５がフランジ部１１ｃから軸方向に離反することが防止され、固定部材３２の円筒部３３がフランジ部１１ｃの径方向外端部に当接することによって、磁石部材１５がフランジ部１１ｃに対して径方向に位置ずれすることが防止される。したがって、着磁パルサリング２０としての機能を好適に維持し、内輪９の回転速度を適切に検出することができる。
【００３１】
また、固定部材３２は、係止部３５を径方向に弾性変形させることによって容易にフランジ部１１ｃに係止させることができる。また、係止部３５は、周方向に間隔をあけて複数設けられているので、各係止部３５を径方向に弾性変形しやすくすることができ、これによっても支持部材１１に対して係止部３５を容易に係止させることができる。また、固定部材３２はインサート成形によって磁石部材１５に一体化されるため、磁石部材１５よりも強度の高い金属材料により形成することができ、フランジ部１１ｃに対して磁石部材１５を強固に固定することが可能となる。
【００３２】
また、上述のように、磁石部材１５を支持部材１１に接着するための接着剤３０として、シリコーン樹脂系等の弾性接着剤を用いた場合、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの熱変形量の差を吸収することが可能となるので、当該差に起因して磁石部材１５に大きな応力が発生するのを防止することができ、磁石部材１５の破損を防止することができる。
【００３３】
なお、本実施形態の磁石部材１５には、フランジ部１１ｃに対向する側面１５ｂに突起３７が設けられている。この突起３７は、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの間の接着剤３０の膜厚を確保するため、両者１５，１１ｃの隙間を保持する隙間保持部として機能している。そして、この突起３７により接着剤３０の膜厚が十分に確保されることによって、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの熱変形量の差を好適に吸収することが可能となっている。なお、突起３７は、フランジ部１１ｃの軸方向外側面や固定部材３２の円筒部３３の内周面に設けることも可能である。
【００３４】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
本実施形態の着磁パルサリング２０は、固定部材１３２の形状が第１の実施形態とは異なっている。具体的には、固定部材１３２の被固着部１３４は、円筒部１３３に対して径方向内方へ屈曲しておらず、円筒部１３３から軸方向外方へ向けて真っ直ぐに延長された形状となっている。また、被固着部１３４には、周方向に複数の孔１３４ａが形成されており、この孔１３４ａに磁石部材１５が入り込むことによって被固着部１３４と磁石部材１５との結合強度が高められている。
【００３５】
本実施形態の着磁パルサリング２０は、第１の実施形態と同様に、固定部材１３２と磁石部材１５とがインサート成形されることによって一体化され、その後、磁石部材１５をフランジ部１１ｃに接着しつつ、固定部材１３２の係止部１３５をフランジ部１１ｃの軸方向内側面側へ係止させることによって製造される。
本実施形態におけるその他の作用効果は第１実施形態と略同様である。
【００３６】
図６は、本発明の第３の実施形態に係る着磁パルサリングの断面図である。
本実施形態の着磁パルサリング２０は、磁石部材１５の内周部に対して固定部材２３２がインサート成形により固着されている。また、本実施形態では、固定部材２３２が、磁石部材１５に対し、周方向に間隔をあけて複数設けられるか、或いは、被固着部２３４が環状に形成され、円筒部（径方向規制部）２３３及び係止部２３５が周方向に間隔をあけて複数形成されている。そして、支持部材１１におけるフランジ部１１ｃの内周部（円筒部１１ａとの境界部）には、周方向に間隔をあけて複数の孔４０が形成されており、この孔４０に係止部２３５及び円筒部２３３を挿入し、円筒部２３３をフランジ部１１ｃの径方向内端部に配置するとともに、係止部２３５を径方向に弾性変形させることによってフランジ部１１ｃの内側面側に係止している。
したがって、本実施形態においても上記実施形態と同様の効果を奏する。ただし、本実施形態では、係止部２３５を係止させるためにフランジ部１１ｃに孔４０を形成する必要があり、また、固定部材２３２を複数設けるか、円筒部２３３を複数設ける必要がある。したがって、これらの点に関しては、上記第１及び第２の実施形態の方がより有利であるといえる。
【００３７】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜変更できるものである。
例えば、支持部材１１と磁石部材１５とを接着する接着剤３０は、フェノール樹脂系やエポキシ樹脂系のものを使用することができる。また、第１，第２の実施形態において、固定部材３２、１３２の係止部３５、１３５は、周方向に略連続した形状に形成することができる。この場合、係止部３５、１３５の径方向への弾性変形を可能にするために、周方向の適所に切れ目（切り欠け）を設けることが好ましい。
また、第１，第２の実施形態において、固定部材３２、１３２は、円環状に形成されず、周方向に分断された構成であってもよく、磁石部材１５の周方向に間隔をあけて複数の固定部材３２、１３２が設けられていてもよい。
また、第１，第３の実施形態における固定部材３２、２３２の被固着部３４、２３４に対して、第２の実施形態で説明したような孔１３４ａを形成し、この孔１３４ａに磁石部材１５を入り込ませることによって接着強度を高めてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１：転がり軸受装置、３：外輪、４：転動体、５：転動体、９：内輪（回転部材）、１１：スリンガ（支持部材）、１１ｃ：フランジ部、１５：磁石部材、２０：着磁パルサリング、３０：接着剤、３２：固定部材、３３：円筒部（径方向規制部）、３４：被固着部、３５：係止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪等の回転速度（回転数）を検出するためのセンサ装置を構成する着磁パルサリング及びその製造方法、並びにこの着磁パルサリングを備えた転がり軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を備えた自動車等の車両には、車輪の回転速度を検出するためのセンサ装置が備えられている。このセンサ装置としては、車両に車輪を取り付けるためのハブユニットの内輪側（回転側）に設けられた着磁パルサリングと、外輪側（固定側）に設けられた磁気センサとを備えたものが知られている。
【０００３】
また、下記特許文献１に記載された着磁パルサリングは、環状の支持部材と、この支持部材に接着された磁石部材とから構成されている。支持部材は、金属材料によって形成されており、内輪の外周面に嵌合される円筒部と、この円筒部の軸方向外端部から径方向外方へ屈曲して延びるフランジ部とを有して断面略Ｌ字形状に形成されている。磁石部材は、合成樹脂材料によって形成され、支持部材のフランジ部の軸方向外側面に接着剤によって接着されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された着磁パルサリングのように、支持部材が金属材料によって形成され、磁石部材が硬質樹脂材料によって形成されている場合、両者は当然に熱膨張率が異なるため、例えば、着磁パルサリングか過酷な温度環境下（例えば、−４０℃〜１２０℃外の環境下）で使用されると、磁石部材と支持部材との熱変形量の差（熱膨張差、熱収縮差）によって接着剤の接着力が弱まり、支持部材に対して磁石部材が位置ずれしたり、支持部材から磁石部材が剥離ないし脱落したりする可能性がある。また、このような位置ずれや剥離等を防止するために磁石部材と支持部材との接着強度を高めると、支持部材と磁石部材との熱変形量の差によって磁石部材に大きな応力が発生し、特に、低温環境下で磁石部材が脆化すると前記応力によって破損しやすくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる着磁パルサリング及びその製造方法、並びに転がり軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、前記フランジ部の一側面に接着剤により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材と、を備えている着磁パルサリングであって、インサート成形によって前記磁石部材に一体化されるとともに、前記フランジ部に係止することによって前記磁石部材を前記フランジ部に固定する金属製の固定部材を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、着磁パルサリングが温度変化の激しい環境下で使用されることによって磁石部材と支持部材とが異なる熱変形量で変形し、両者間の接着剤の接着力が弱まったとしても、磁石部材は固定部材によってもフランジ部に固定されるので、フランジ部に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる。また、固定部材は、磁石部材に対してインサート成形により一体化されるので、磁石部材よりも強度の高い金属材料によって形成することができ、フランジ部に対して強固に磁石部材を固定することが可能となる。
【０００９】
（２）前記固定部材は、前記フランジ部の径方向端部に配置され、当該フランジ部に対する前記磁石部材の径方向移動を規制する径方向規制部と、この径方向規制部の軸方向の一端部に設けられ、かつ前記磁石部材に固着される被固着部と、前記径方向規制部の軸方向の他端部に設けられ、かつ径方向に弾性変形可能であるとともに当該弾性変形によって前記フランジ部の他側面側に係止可能な係止部と、を有していることが好ましい。
この構成によれば、固定部材の軸方向他端部に設けられた係止部がフランジ部の他側面側に係止することによって、フランジ部からの磁石部材の離反を防止することができ、また、径方向規制部がフランジ部の径方向端部に当接することによって、フランジ部に対する磁石部材の径方向の位置ずれを防止することができる。また、固定部材の係止部は、径方向への弾性変形によってフランジ部に係止可能であるので、係止部の塑性加工等を伴うことなくフランジ部に対して係止部を容易に係止させることができる。
【００１０】
（３）前記係止部は、周方向に間隔をあけて複数設けられていることが好ましい。
このような構成によって、各係止部を径方向に弾性変形させやすくすることができ、フランジ部に対して係止部を係止させる作業を容易に行うことができる。
【００１１】
（４）前記磁石部材、前記固定部材、又は前記フランジ部に、前記磁石部材と前記フランジ部との間の接着剤の膜厚を設定するための隙間を形成する隙間保持部が設けられていることが好ましい。
このような構成によって、磁石部材とフランジ部との間の接着剤の膜厚を確実に確保することができる。そのため、磁石部材とフランジ部との熱変形量の差を接着剤によって吸収することが可能となる。
【００１２】
（５）本発明に係る着磁パルサリングの製造方法は、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の着磁パルサリングの製造方法であって、前記固定部材を金型に挿入した状態で当該金型に前記磁石部材の成形材料を充填することによって、前記固定部材及び前記磁石部材をインサート成形により一体化し、次いで、前記固定部材が一体化された前記磁石部材を前記フランジ部に接着しつつ、当該フランジ部に前記固定部材を係止させることを特徴とする。
【００１３】
（６）本発明に係る転がり軸受装置は、内輪と、この内輪の径方向外方に配置される外輪と、前記内輪と前記外輪との間に転動可能に設けられる複数の転動体と、前記内輪の外周面に取り付けられる上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の着磁パルサリングと、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、磁石部材と支持部材と間の接着力が弱まったとしても、支持部材に対する磁石部材の位置ずれや剥離等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングを備えた転がり軸受装置を示す断面図である。
【図２】図１に示される着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
【図３】着磁パルサリングの製造工程を示す説明図である。
【図４】固定部材の外周部の一部を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る着磁パルサリングを備えた転がり軸受装置を示す断面図である。図２は、図１における着磁パルサリングを示す断面図である。なお、これらの図における左右方向を軸方向といい、上下方向を径方向という。また、軸方向に関して、転がり軸受装置１の内部から外部へ向かう側（又は方向）を軸方向外側（又は軸方向外方）といい、転がり軸受装置１の外部から内部へ向かう側（又は方向）を軸方向内側（又は軸方向内方）という。
【００１７】
図１に示されるように、この転がり軸受装置１は、車両の車輪が取り付けられる内輪９と、この内輪９の径方向外方に設けられた外輪３と、内輪９と外輪３との間に設けられた複列の転動体４、５とを備えている。
【００１８】
内輪９は、内軸２と内輪構成部材６とからなり、内軸２は車両アウタ側（図１における左側）の端部に車輪側部材（図示せず）を取り付けるためのフランジ２ｃを有している。内軸２の車両インナ側（図１における右側）には、小径部２ｄが形成されており、その小径部２ｄに内輪構成部材６が外嵌されている。内輪構成部材６はその外周面に車両インナ側の転動体５用の内側軌道６ａが形成されている。また、内軸２の軸方向中間部の中径部２ｅに車両アウタ側の転動体４用の内側軌道２ａが形成されている。更に、内軸２は、車両インナ側の端部に、径方向外方へ拡開状に折曲されたかしめ部２ｆを有しており、このかしめ部２ｆによって内輪構成部材６が内軸２に対して抜け止め固定されている。
【００１９】
外輪３は、複列の転動体４、５を介して内輪９と同軸心状に設けられている。この外輪３の内周面には、複列の転動体４、５用の外側軌道３ａが形成されている。また、外輪３の外周面にはフランジ３ｃが形成されており、このフランジ３ｃが図示しない車体側部材に取り付けられることによって、転がり軸受装置１が車体側部材に固定される。したがって、外輪３が固定側とされ、内輪９が軸心回りに回転する回転側（回転部材）とされる。そして、内輪９と外輪３との間の環状空間Ｒを封止するために、軸方向両端部に環状の密封装置７が設けられている。そして、車両インナ側（右側）の密封装置７に、本発明に係る着磁パルサリング２０が設けられている。
【００２０】
図２に示されるように、車両インナ側の密封装置７は、外輪３の内周面３ｂと内輪構成部材６の外周面６ｂとの間に設けられ、転動体４、５側である転がり軸受装置１の内部から外部への潤滑剤の漏洩と、転がり軸受装置１の外部から転動体４、５側への泥水等の異物の侵入を防止する。
【００２１】
密封装置７は、外輪３に固定されるシール部材１０と、内輪構成部材６に固定されるスリンガ１１とを備えている。
シール部材１０は、芯金１２とシール部１３とからなる。芯金１２は、外輪３に内嵌される円筒部１２ａと、この円筒部１２ａの軸方向内側（図２における左側）の端部１２ｂから径方向内方へ屈曲して延びるフランジ部１２ｃとからなり、断面略Ｌ字型に形成されている。芯金１２は全体が環状となっており、例えば、冷延鋼板であるＳＰＣＣ，ＳＰＣＤ，ＳＰＣＥ等をプレス加工することで形成される。そして、主として芯金１２の円筒部１２ａの外周面及びフランジ部１２ｃの軸方向外側（図２における右側）の側面には、ゴム等の弾性体からなるシール部１３が芯金１２と一体となるよう固着されている。
【００２２】
スリンガ１１は、内輪構成部材６の外周面６ｂに外嵌された円筒形状の円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの軸方向外側の端部１１ｂから径方向外方へ略垂直に屈曲して延びるフランジ部１１ｃとからなり、断面略Ｌ字型に形成されている。このスリンガ１１は、全体が環状となっており、例えばステンレス鋼等の金属板をプレス加工（絞り加工）することで形成される。また、スリンガ１１の円筒部１１ａが芯金１２の円筒部１２ａに間隔をあけて対向し、スリンガ１１のフランジ部１１ｃが芯金１２のフランジ部１２ｃに間隔をあけて対向するように、密封装置７が転がり軸受装置１に組み付けられている。
【００２３】
シール部材１０のシール部１３は、芯金１２のフランジ部１２ｃの径方向内端部近傍に位置する基部１３ａからスリンガ１１の円筒部１１ａの外周面に向けて延び、当該外周面に摺接するラジアルリップ部１３ｂと、基部１３ａからスリンガ１１のフランジ部１１ｃの軸方向内側の側面に向けて延び、当該側面に摺接するアキシャルリップ部１３ｃとを備えている。
【００２４】
密封装置７のスリンガ１１は、内輪９の回転速度（回転数）を検出するためのセンサ装置１９の一構成要素としての機能も有している。具体的に、センサ装置１９は、着磁パルサリング２０とセンサ１８とからなる。着磁パルサリング２０は、前述したスリンガ１１によって構成される支持部材と、この支持部材１１のフランジ部１１ｃに設けられた磁石部材１５とからなり、この磁石部材１５の軸方向外側の側面（図２における右側の側面；以下、「外側面」ともいう）１５ａに対向するようにセンサ１８が設けられている。センサ１８は、着磁パルサリング２０の回転に伴う磁界の変化を検出し、その検出信号を図示しない車両のＥＣＵ等の制御部に出力するように構成されている。
【００２５】
磁石部材１５は円環状の磁石であり、例えば、ＰＡ１２、ＰＡ６、ＰＰＳ等の熱可塑性樹脂母材にフェライト系磁石等の粉末を混合したプラスチック磁石等が用いられる。また、磁石部材１５は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁されている。本実施形態の磁石部材１５は、その軸方向内側の側面（図２における左側の側面；以下、「内側面」ともいう）１５ｂが、支持部材１１のフランジ部１１ｃに接着剤３０によって固定されている。
【００２６】
磁石部材１５と支持部材１１とは材質が異なるため、熱膨張率も当然に異なり、温度変化の激しい環境下で使用されると、両者の熱変形量の差（熱膨張差又は熱収縮差）によって接着剤３０の接着力が弱まる可能性がある。そのため、接着剤３０は、好ましくは磁石部材１５と支持部材１１との熱変形量の差を吸収することが可能な程度の弾性を有するものが使用される。また、接着剤３０は、好ましくは磁石部材１５と支持部材１１との間の密封性を確保し、当該間への水分の浸入を防止することができるシーリング剤としての機能を有するものが使用される。例えば、接着剤３０には、シリコーン樹脂系の弾性接着剤を使用することができる。この接着剤３０の膜厚は、磁石部材１５と支持部材１１との熱変形量の差を吸収する機能を発揮するうえで、５０μｍ〜５００μｍとすることが好ましい。
【００２７】
磁石部材１５の外周部には、円環状の固定部材３２が固定されている。この固定部材３２は、接着剤３０とともに支持部材１１のフランジ部１１ｃに対して磁石部材１５を固定するために設けられている。固定部材３２は、フランジ部１１ｃの径方向外端部に配置される円筒部（径方向規制部）３３と、この円筒部３３の軸方向外端部（図２における右端部）において径方向内方に屈曲し、磁石部材１５の内部に埋設された状態で固着される被固着部３４と、円筒部３３の軸方向内端部（図２における左端部）において径方向内方へ突出し、フランジ部１１ｃの軸方向内側面側に係止する係止部３５と、を有している。
【００２８】
固定部材３２は、磁石部材１５よりも強度の高い材料、例えば、ＳＰＣＣ、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ３０４等の金属製の板材から形成されている。また、固定部材３２の肉厚は、０．１〜０．３ｍｍとすることができる。この固定部材３２は、磁石部材１５を成形する際に被固着部３４がインサートされることによって磁石部材１５と一体化されている。
係止部３５は、円筒部３３の軸方向内端部を略くの字状に屈曲させることによって形成されている。また、係止部３５は、図４に示されるように、周方向に間隔をあけて複数設けられており、それぞれが径方向に弾性変形可能（弾性的に拡径可能）に構成されている。
【００２９】
図３は、本実施形態の着磁パルサリングの製造工程を示す説明図である。
着磁パルサリング２０における磁石部材１５は金型によって成形される。具体的には、金型に固定部材３２を挿入した状態で、当該金型に磁石部材１５の成形材料を充填することによって、磁石部材１５と固定部材３２とがインサート成形により一体化される。そして、支持部材１１に磁石部材１５を取り付けるには、まず、支持部材１１のフランジ部１１ｃの軸方向外側面に接着剤３０を塗布する（工程（Ｉ））。そして、固定部材３２が一体化された磁石部材１５をフランジ部１１ｃの軸方向外側面に接着する（工程（II））。このとき、固定部材３２の係止部３５が径方向外方へ弾性変形することによってフランジ部１１ｃの径方向外端部を乗り越え、径方向内方へ弾性復帰することによって当該フランジ部１１ｃの軸方向内側面側に係止する。これにより、磁石部材１５がフランジ部１１ｃに接着されると同時に固定部材３２によっても強固に固定される。
【００３０】
したがって、本実施形態の着磁パルサリング２０は、例えば過酷な温度環境下で使用されることによって、磁石部材１５と支持部材１１との熱変形量の差に起因して両者間の接着剤３０の接着力が弱まったとしても、固定部材３２がフランジ部１１ｃに係止していることによって支持部材１１に対して磁石部材１５が位置ずれしたり、支持部材１１から磁石部材１５が剥離ないし脱落したりしてしまうことがない。すなわち、固定部材３２の係止部３５がフランジ部の軸方向内側面側に係止することによって、磁石部材１５がフランジ部１１ｃから軸方向に離反することが防止され、固定部材３２の円筒部３３がフランジ部１１ｃの径方向外端部に当接することによって、磁石部材１５がフランジ部１１ｃに対して径方向に位置ずれすることが防止される。したがって、着磁パルサリング２０としての機能を好適に維持し、内輪９の回転速度を適切に検出することができる。
【００３１】
また、固定部材３２は、係止部３５を径方向に弾性変形させることによって容易にフランジ部１１ｃに係止させることができる。また、係止部３５は、周方向に間隔をあけて複数設けられているので、各係止部３５を径方向に弾性変形しやすくすることができ、これによっても支持部材１１に対して係止部３５を容易に係止させることができる。また、固定部材３２はインサート成形によって磁石部材１５に一体化されるため、磁石部材１５よりも強度の高い金属材料により形成することができ、フランジ部１１ｃに対して磁石部材１５を強固に固定することが可能となる。
【００３２】
また、上述のように、磁石部材１５を支持部材１１に接着するための接着剤３０として、シリコーン樹脂系等の弾性接着剤を用いた場合、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの熱変形量の差を吸収することが可能となるので、当該差に起因して磁石部材１５に大きな応力が発生するのを防止することができ、磁石部材１５の破損を防止することができる。
【００３３】
なお、本実施形態の磁石部材１５には、フランジ部１１ｃに対向する側面１５ｂに突起３７が設けられている。この突起３７は、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの間の接着剤３０の膜厚を確保するため、両者１５，１１ｃの隙間を保持する隙間保持部として機能している。そして、この突起３７により接着剤３０の膜厚が十分に確保されることによって、磁石部材１５とフランジ部１１ｃとの熱変形量の差を好適に吸収することが可能となっている。なお、突起３７は、フランジ部１１ｃの軸方向外側面や固定部材３２の円筒部３３の内周面に設けることも可能である。
【００３４】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る着磁パルサリングを拡大して示す断面図である。
本実施形態の着磁パルサリング２０は、固定部材１３２の形状が第１の実施形態とは異なっている。具体的には、固定部材１３２の被固着部１３４は、円筒部１３３に対して径方向内方へ屈曲しておらず、円筒部１３３から軸方向外方へ向けて真っ直ぐに延長された形状となっている。また、被固着部１３４には、周方向に複数の孔１３４ａが形成されており、この孔１３４ａに磁石部材１５が入り込むことによって被固着部１３４と磁石部材１５との結合強度が高められている。
【００３５】
本実施形態の着磁パルサリング２０は、第１の実施形態と同様に、固定部材１３２と磁石部材１５とがインサート成形されることによって一体化され、その後、磁石部材１５をフランジ部１１ｃに接着しつつ、固定部材１３２の係止部１３５をフランジ部１１ｃの軸方向内側面側へ係止させることによって製造される。
本実施形態におけるその他の作用効果は第１実施形態と略同様である。
【００３６】
図６は、本発明の第３の実施形態に係る着磁パルサリングの断面図である。
本実施形態の着磁パルサリング２０は、磁石部材１５の内周部に対して固定部材２３２がインサート成形により固着されている。また、本実施形態では、固定部材２３２が、磁石部材１５に対し、周方向に間隔をあけて複数設けられるか、或いは、被固着部２３４が環状に形成され、円筒部（径方向規制部）２３３及び係止部２３５が周方向に間隔をあけて複数形成されている。そして、支持部材１１におけるフランジ部１１ｃの内周部（円筒部１１ａとの境界部）には、周方向に間隔をあけて複数の孔４０が形成されており、この孔４０に係止部２３５及び円筒部２３３を挿入し、円筒部２３３をフランジ部１１ｃの径方向内端部に配置するとともに、係止部２３５を径方向に弾性変形させることによってフランジ部１１ｃの内側面側に係止している。
したがって、本実施形態においても上記実施形態と同様の効果を奏する。ただし、本実施形態では、係止部２３５を係止させるためにフランジ部１１ｃに孔４０を形成する必要があり、また、固定部材２３２を複数設けるか、円筒部２３３を複数設ける必要がある。したがって、これらの点に関しては、上記第１及び第２の実施形態の方がより有利であるといえる。
【００３７】
本発明は、上記実施形態に限定されることなく特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜変更できるものである。
例えば、支持部材１１と磁石部材１５とを接着する接着剤３０は、フェノール樹脂系やエポキシ樹脂系のものを使用することができる。また、第１，第２の実施形態において、固定部材３２、１３２の係止部３５、１３５は、周方向に略連続した形状に形成することができる。この場合、係止部３５、１３５の径方向への弾性変形を可能にするために、周方向の適所に切れ目（切り欠け）を設けることが好ましい。
また、第１，第２の実施形態において、固定部材３２、１３２は、円環状に形成されず、周方向に分断された構成であってもよく、磁石部材１５の周方向に間隔をあけて複数の固定部材３２、１３２が設けられていてもよい。
また、第１，第３の実施形態における固定部材３２、２３２の被固着部３４、２３４に対して、第２の実施形態で説明したような孔１３４ａを形成し、この孔１３４ａに磁石部材１５を入り込ませることによって接着強度を高めてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１：転がり軸受装置、３：外輪、４：転動体、５：転動体、９：内輪（回転部材）、１１：スリンガ（支持部材）、１１ｃ：フランジ部、１５：磁石部材、２０：着磁パルサリング、３０：接着剤、３２：固定部材、３３：円筒部（径方向規制部）、３４：被固着部、３５：係止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、
前記フランジ部の一側面に接着剤により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材と、を備えている着磁パルサリングであって、
インサート成形によって前記磁石部材に一体化されるとともに、前記フランジ部に係止することによって前記磁石部材を前記フランジ部に固定する金属製の固定部材を備えていることを特徴とする着磁パルサリング。
【請求項２】
前記固定部材は、
前記フランジ部の径方向端部に配置され、当該フランジ部に対する前記磁石部材の径方向移動を規制する径方向規制部と、
この径方向規制部の軸方向の一端部に設けられ、かつ前記磁石部材に固着される被固着部と、
前記径方向規制部の軸方向の他端部に設けられ、かつ径方向に弾性変形可能であるとともに当該弾性変形によって前記フランジ部の他側面側に係止可能な係止部と、
を有している請求項１に記載の着磁パルサリング。
【請求項３】
前記係止部が周方向に間隔をあけて複数設けられている請求項２に記載の着磁パルサリング。
【請求項４】
前記磁石部材、前記固定部材、又は前記フランジ部に、前記磁石部材と前記フランジ部との間の接着剤の膜厚を設定するための隙間を形成する隙間保持部が形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の着磁パルサリング。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の着磁パルサリングの製造方法であって、
前記固定部材を金型に挿入した状態で当該金型に前記磁石部材の成形材料を充填することによって、前記固定部材及び前記磁石部材をインサート成形により一体化し、
次いで、前記固定部材が一体化された前記磁石部材を前記フランジ部に接着しつつ、当該フランジ部に前記固定部材を係止させることを特徴とする着磁パルサリングの製造方法。
【請求項６】
内輪と、
この内輪の径方向外方に配置される外輪と、
前記内輪と前記外輪との間に転動可能に設けられる複数の転動体と、
前記内輪の外周面に取り付けられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の着磁パルサリングと、を備えていることを特徴とする転がり軸受装置。
【請求項１】
環状のフランジ部を有し、回転体に一体回転可能に固定される支持部材と、
前記フランジ部の一側面に接着剤により接着され、多数の磁極が周方向に所定間隔で配列されている合成樹脂製の環状の磁石部材と、を備えている着磁パルサリングであって、
インサート成形によって前記磁石部材に一体化されるとともに、前記フランジ部に係止することによって前記磁石部材を前記フランジ部に固定する金属製の固定部材を備えていることを特徴とする着磁パルサリング。
【請求項２】
前記固定部材は、
前記フランジ部の径方向端部に配置され、当該フランジ部に対する前記磁石部材の径方向移動を規制する径方向規制部と、
この径方向規制部の軸方向の一端部に設けられ、かつ前記磁石部材に固着される被固着部と、
前記径方向規制部の軸方向の他端部に設けられ、かつ径方向に弾性変形可能であるとともに当該弾性変形によって前記フランジ部の他側面側に係止可能な係止部と、
を有している請求項１に記載の着磁パルサリング。
【請求項３】
前記係止部が周方向に間隔をあけて複数設けられている請求項２に記載の着磁パルサリング。
【請求項４】
前記磁石部材、前記固定部材、又は前記フランジ部に、前記磁石部材と前記フランジ部との間の接着剤の膜厚を設定するための隙間を形成する隙間保持部が形成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の着磁パルサリング。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の着磁パルサリングの製造方法であって、
前記固定部材を金型に挿入した状態で当該金型に前記磁石部材の成形材料を充填することによって、前記固定部材及び前記磁石部材をインサート成形により一体化し、
次いで、前記固定部材が一体化された前記磁石部材を前記フランジ部に接着しつつ、当該フランジ部に前記固定部材を係止させることを特徴とする着磁パルサリングの製造方法。
【請求項６】
内輪と、
この内輪の径方向外方に配置される外輪と、
前記内輪と前記外輪との間に転動可能に設けられる複数の転動体と、
前記内輪の外周面に取り付けられる請求項１〜４のいずれか１項に記載の着磁パルサリングと、を備えていることを特徴とする転がり軸受装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−６８４７１（Ｐ２０１３−６８４７１Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０６１２９（Ｐ２０１１−２０６１２９）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]