エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット
【課題】パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することが可能なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供する。
【解決手段】スリンガ３８は、内輪６の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒部３９の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備え、スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持固定されるエンコーダ１５ａは、その内径側部分に、スリンガ３８の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部５０を形成し、内輪６の軸方向内端面の外周側に形成された段部５１の軸方向内側面に延出部５０を磁力により吸着させている。
【解決手段】スリンガ３８は、内輪６の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒部３９の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備え、スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持固定されるエンコーダ１５ａは、その内径側部分に、スリンガ３８の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部５０を形成し、内輪６の軸方向内端面の外周側に形成された段部５１の軸方向内側面に延出部５０を磁力により吸着させている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両（自動車）の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットに関し、車輪の回転速度検出用の磁気エンコーダが一体化されたシール装置を備えたエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車輪の回転支持部に、玉軸受、円すいころ軸受等の転がり軸受を組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニットが知られている。そして、この車輪支持用転がり軸受ユニットに、アンチロックプレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく、車輪の回転速度を検出する為の磁気エンコーダが一体化されたシール装置を組み込んだ、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットも知られている。図３は、この様なエンコーダ付シール装置を備えた、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの１例として、車両の駆動輪を懸架装置に回転自在に支持する為の構造を示している。
【０００３】
エンコーダ付車軸支持用転がり軸受ユニット１は、静止輪である外輪２と、回転輪であるハブ４と、複数個の転動体１１、１１とから成る。このうちのハブ４は、ハブ本体５と内輪６とを組み合わせて成り、ハブ本体５に形成した小径段部１６に内輪６を圧入し、かしめ部１７によりハブ本体５と内輪６を一体構造としている。又、各転動体１１、１１は、外輪２の内周面に形成した複列の外輪軌道９、９と、ハブ４の外周面に形成した複列の内輪軌道１０、１０との間に、それぞれ複数個ずつ、保持器１２によって転動自在に設けている。そして、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する為に、外輪２の外周面に設けた取付部３を懸架装置を構成するナックル１８に固定すると共に、ハブ本体５に設けた回転フランジ８に車輪（不図示）を結合固定する。又、図３に示す構造は、駆動輪を支持する為の構造であるので、ハブ本体５の中心部に設けたスプライン孔７に、等速ジョイントに付属のスプライン軸（不図示）を係合させている。
【０００４】
上述の様なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット１のうちで、外輪２の内周面とハブ４の外周面との間部分に存在する、各転動体１１、１１を設置した内部空間には、グリースを封入して、これら各転動体１１、１１の転動面と、各外輪軌道９、９及び内輪軌道１０、１０との転がり接触部を潤滑する様にしている。又、外輪２の軸方向外端部内周面とハブ本体５の軸方向中間部外周との間には、シール装置１３を設け、さらに、外輪２の軸方向内端部内周面と内輪２の軸方向内端部外周面との間には、パックシール１４を設けて、軸受内部空間の軸方向両端開口部を塞いでいる。尚、本明細書中で、軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中寄りとなる側を言い、各図の右側を言う。これに対して、各図の左側で、車両の幅方向外寄りとなる側を、軸方向に関して外と言う。
【０００５】
外輪２の軸方向内端側の開口部を塞ぐパックシール１４は、図４に示す様に、外輪２の軸方向内端部に内嵌固定するシールリング３０と、鋼板或いはステンレス鋼板等の磁性金属板製で、内輪６の軸方向内端部に外嵌固定するスリンガ３８と、このスリンガ３８に支持固定されるエンコーダ１５とを備える。このうちのシールリング３０は、芯金３１とシール材３２とから成り、この芯金３１は、外輪２の軸方向内端部内周面に内嵌固定可能なシール円筒部３３と、このシール円筒部３３の軸方向外端縁から径方向内方に折れ曲がったシール円輪部３４とを備えた、断面略Ｌ字形で全体を円環状としている。又、シール材３２は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られ、芯金３１に対し焼き付け或いは加硫接着等により結合しており、芯金３１に基端部を持つ３本のシールリップ３５〜３７を備えている。
【０００６】
又、スリンガ３８は、内輪６の軸方向内端部外周面に外嵌固定可能なスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒都３９の軸方向内端縁から径方向外方に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備えた、断面Ｌ字形で全体を円環状としている。そして、前記シールリング３０を構成する３本のシールリップのうちで、最も外径側に、軸方向内方に突出する状態で設けられた、サイドリップ３５の先端縁を、スリンガ３８を構成するスリンガ円輪部４０の軸方向外側面に全周に亙り摺接させている。これに対して、残り２本の、メインリップ３６及びグリースリップ３７の先端縁を、スリンガ３８を構成するスリンガ円筒部３９の外周面に全周に亙り摺接させている。
【０００７】
又、エンコーダ１５は、円周方向に亙って、Ｓ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製（永久磁石製）である。即ち、エンコーダ１５は、ゴム中にフエライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等問編で変化させている。従って、工ンコーダ１５の軸方向側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ１５は、前記スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持されている。そして、非回転部品であるナックル１８に支持した回転速度検出用のセンサ２０の検出部を、エンコーダ１５の軸方向内側面である、被検出面に対向させている。
【０００８】
又、前記エンコーダ１５の外周縁部、及び、前記スリンガ円輪部４０の外周縁部を、前記シール円筒部３３の軸方向内端部内周面に全周に亙り近接対向させている。これにより、当該部分に、外部空問に存在する雨水、泥水、塵等の異物の侵入を防止する為のラビリンスシールを構成している。
【０００９】
上述した様な従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット１の場合、軸受内部空間の軸方向両端開口部を、前記シール装置１３及ぴ前記パックシール１４で塞ぐ事により、軸受内部空間内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。更に、車輪の回転に伴って内輪６に外嵌固定したスリンガ３８が回転すると、このスリンガ３８と共に回転するエンコーダ１５に対向したセンサ２０の出力が変化する。このセンサ２０の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、このセンサ２０の出力信号を図示しない制御器に入力すれば、車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１０】
但し、図４に示した様な従来構造のパックシール１５には、シール性能の更なる向上を図る面から、未だ改良の余地がある。即ち、前述した様に、スリンガ３８を構成するスリンガ円筒部３９は内輪６の軸方向内端部に外嵌固定されている。しかしながら、軸受鋼から成る内輪６と鋼板から成るスリンガ３８とは金属同士の嵌合であり、スリンガ３８を内輪６に圧入する時に発生するキズ等、その嵌合面において微小な隙間の存在を回避することは困難である。この為、この嵌合面から軸受内部空間内に水分が侵入する虞があり、シール性能の改善が必要であった。
【００１１】
この部分の改善の先行技術としては、特許文献１には、スリンガに取付けられたエンコーダの内径側にリップを設け、このリップを内輪の外周面に弾性的に当接させることにより、嵌合部の密封性を向上させたエンコーダ付パックシールが記載されている。また、特許文献２には、スリンガの内径側に弾性部材からなる遮蔽リップを一体接合し、この遮蔽リップを内輪の端部に接触させることにより、スリンガと内輪の嵌合部から雨水などが軸受内部に浸入するのを防止した、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットが記載されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−３４０９７９号公報
【特許文献２】特開２００６−１２５４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、エンコーダを形成する磁性ゴムは、８０〜９０ｗｔ％のフェライトなどの磁性材粉末と残部１０〜２０ｗｔ％のゴム材料（ＮＢＲ（ニトリルゴム）或いはＡＣＭ（アクリルゴム））の混合物であり、磁性材を多く含むために一般のゴムに比べて伸びや弾性に劣る脆い材料である。そのため、特許文献１の様に、エンコーダの内径部に設けられた磁性ゴムのリップには、浸水を防止するのに十分な緊迫力（ゴム弾性と締め代）を与えることが難しいという問題がある。また、特許文献２の様に、エンコーダとは別にシール材を設けることは、製造コストが増大するので好ましくない。
又、車輪支持用軸受ユニットは苛酷な泥水環境の中で使用される為、エンコーダに傷がつきやすい、或は摩耗しやすいという問題がある。この対策として、熱可塑性樹脂をバインダとして磁性粉末を混合して成るプラスチックマグネットを使用したエンコーダが使用される場合がある。プラスチックマグネットは、磁性ゴムよりも硬く、柔軟性が低いので、そのリップによりシールすることはさらに困難である。
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することが可能なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、車輪取付け用の回転フランジを形成して回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輸の回転速度を検出する為に、前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備えている。前記スリンガは、金属板を曲げ加工する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に結合固定される円筒部と、この円筒部の軸方向内端緑から前記静止側周面に向けて折れ曲がった円輪部とを備え、前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に着磁された磁石で、前記円輪部の軸方向内側面に支持固定されている。
特に、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記エンコーダの全面が着磁されており、前記エンコーダのうちで前記スリンガよりも内径側に延在させた延出部が、前記回転輪の軸方向内側面に磁力により吸着している。
【００１６】
又、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、前記回転輪の軸方向内側面に段部が形成されており、この段部に前記延出部が吸着している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することができる。
即ち、本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの場合には、エンコーダのうちでスリンガよりも内径側に延在させた延出部が、内輪の軸方向内側面に磁力により吸着している。従って、スリンガと内輪との嵌合面をエンコーダにより覆うことにより、外部の泥水は嵌合面まで到達しないので、嵌合面を通じて水分が軸受内部に侵入することを防止できる。
又、エンコーダの内径部分を延長する（エンコーダの被検出面の面積拡大）ことによる新たな製造工程の追加は必要無いので、製造コストが増大することもない。そして、パックシールのシールリング及びスリンガは、従来と同様の構造が使用可能であり、形状（大きさ）を変更する必要も無い。
更に、エンコーダの延出部により非検出面の面積が拡大したことにより、磁力が増大し、センサによる車輪の回転検出精度が向上・安定することが出来る。
又、エンコーダの延出部は、内輪に対して磁力により吸着して密着することにより軸受内部を密封しており、シール性能はエンコーダの緊迫力（弾性と締め代）には依存していない。従って、弾力性に劣る磁性ゴム又はプラスチックマグネットでも十分なシール性能を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図４に相当する図。
【図２】同じく第２例を示す、図１と同様の図。
【図３】従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図。
【図４】図３に組み付けられているパックシールの部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態の第１例）
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットを構成するパックシール１４ａは、前記図３及び４に示した様な、互いに相対回転する回転輪であるハブ４と静止輪である外輪２との間に装着され、ハブ４の外周面と外輪２の内周面との間部分に存在する内部空問のうちの軸方向内端開口部を塞いでいる。この内部空問の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置１３を含め、前記パックシール１４ａ以外の部分の構成及び作用・効果に就いては、前記図３に示した従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合と同様である。この為、重複する部分の図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、パックシール１４ａを中心に説明する。
【００２０】
本例のパックシール１４ａも、シールリング３０と、スリンガ３８と、エンコーダ１５ａとを備える。このうちのシールリング３０は芯金３１と、シール材３２とから成る。この芯金３１は、軟鋼板等の金属板を曲げ成形する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、外輪２の軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定されるシール円筒部３３と、このシール円筒部３３の軸方向外端縁から、内輪６の内周面に向け、径方向内方に折れ曲がったシール円輪部３４とを有する。
又、シール材３２は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製であり、それぞれの基端部を芯金３１に全周に亙って添着支持された３本のシールリップ（サイドリップ３５、メインリップ３６、グリースリップ３７）を有する。
【００２１】
又、前記スリンガ３８は、金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、内輪６の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒部３９の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備える。そして、前記３本のシールリップ（サイドリップ３５、メインリップ３６、グリースリップ３７）を、スリンガ円筒部３９の外周面及びスリンガ円輪部４０の軸方向外側面に摺接させている。
【００２２】
又、前記エンコーダ１５ａは、ゴム中にフェライト粉末を混入した磁性ゴムを円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、エンコーダ１５ａの軸方向側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。そして、このエンコーダ１５ａを、前記スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持固定している。
さらに、本例の場合、この様なエンコーダ１５ａの内径側部分に、スリンガ３８の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部５０を全周に亙り形成している。
【００２３】
一方、スリンガ３８が嵌合固定される内輪６の軸方向内端面の外周側には、段部５１が全周に亙って形成されており、この段部５１の軸方向内側面に前記エンコーダ１５ａの延出部５０を磁力により吸着させている。段部５１の軸方向寸法（深さ）は、延出部５０の幅（軸方向寸法）と同一或いは僅かに大きくし、延出部５０を段部５１内に収容する構造としている。従って、延出部５０の軸方向外側面は、内輪６の軸方向内端面より突出していない。そして、段部５１の径方向寸法は、延出部５０の内径よりも若干小径とし、延出部５０の内周面と段部５１の外周面との間に隙間が存在する様にしている。
更に、段部５１の軸方向内側面で延出部５０が吸着する部分は、良好な面粗さを有しており、さらに、フォームバイト等で仕上げ、切削加工の送り目が無い、さらに良好な面とすることもできる。
【００２４】
又、本発明のエンコーダ１５ａをスリンガ３８に支持固定する場合、エンコーダ１５ａをスリンガ３８と一体に加硫接着してもよいし、別途に加硫成形したエンコーダ１５ａを、スリンガー３８に接着固定することも出来る。
さらに、エンコーダ１５ａを着磁する場合、内輪６に圧入固定前（スリンガ３８に固定された状態）に着磁してもよいし、スリンガ３８に固定された状態で内輪６に圧入固定後に着磁することも出来る。なお、エンコーダ１５ａを単独で着磁する場合には、延出部５０のスリンガー３８側に、仮のバックヨークを当接させることで、延出部５０の磁力をエンコーダ１５ａと同様に強力に着磁することが出来る。また、内輪６に圧入固定後に着磁する場合には、内輪６自体がバックヨークになるため上記のような手段は不要であるが、着磁により内輪６に残留磁気が残るので、エンコーダ１５ａを単独で着磁をすることが望ましい。
【００２５】
以上のような構成を有する本例の場合には、パックシール１４ａの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガ３８と内輪６との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することができる
即ち、本発明の場合、エンコーダ１５ａは、スリンガ３８よりも内径側に、スリンガ３８と内輪６との嵌合面を覆う様に延長された延出部５０を形成し、この延出部５０が内輪６の軸方向内側面に磁力により吸着している。従って、回転輪６に吸着した延出部５０により嵌合面は密封されているので、外部の泥水等はスリンガ３８と内輪６との嵌合面まで到達しないので、嵌合面を通じて水分が軸受内部に侵入することは無い。
【００２６】
又、延出部５０は、エンコーダ１５ａの内径部分を延長して、エンコーダ１５ａと同一の材料により形成されているので、従来と同じ製造方法により製作可能でり、新たな製造工程の追加も必要無いので、製造コストが増大することもない。そして、パックシール１４ａのシールリング３０及びスリンガ３８も、従来と同様の構造が使用可能であり、形状（大きさ）を変更したり、設計変更する必要も無い。
【００２７】
更に、エンコーダ１５ａの延出部５０により、回転速度を計測する非検出面の面積が拡大すると共に、延出部５０が吸着している内輪６がバックヨークとしても機能しているので、エンコーダ１５ａが発生する磁力が増大し、センサの出力が高まる事により、車輪の回転速度の検出精度が向上・安定する。そして、ＡＢＳやＴＣＳを高精度に制御できる様になるので、車両をより安定した状態に保つ事が出来る。
【００２８】
又、段部５１の延出部５０が吸着する軸方向内側面は、良好な面粗さに加工しているので、延出部５０が密着した状態で吸着（粗さの頂点のみに吸着してしまい、隙間が有る状態ではない）することにより、密封（防水）性能を得ている。さらに、フォームバイトなどで仕上げて、切削加工の送り目を消せば、更に密封（防水）性能が向上すると共に、上記した内輪６のバックヨークとしての効果も向上する。
更に、延出部５０の内周面と段部５１の外周面との間には、製造及び組立てにおける不可避な誤差が発生しても、延出部５０の内周面と段部５１の外周面とが接触しない様な僅かな隙間が存在しているので、安定して延出部５０を段部５１の軸方向内側面に吸着させる事が出来る（延出部５０が段部５１の外周面と干渉しない）。また、この隙間がラビリンスシールを構成しており、飛び散った泥水等が、延出部５０と段部５１との吸着面を直撃することを防止している。
【００２９】
しかも、エンコーダ１５ａの延出部５０は、内輪６に対して磁力により吸着して密着することにより軸受内部を密封しており、シール性能はエンコーダ１５ａの緊迫力（弾性と締め代）には依存していない。従って、弾力性に劣る磁性ゴム又はプラスチックマグネットで製造されたエンコーダ１５ａでも、十分なシール性能を得る事ができる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の揚合と同様である。
【００３０】
（実施の形態の第２例）
図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを構成するパックシール１４ｂのエンコーダ１５ｂの形状を、前述した実施の形態の第１例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、エンコーダ１５ｂを支持固定するスリンガ円輪部４０の内径端縁で、スリンガ円筒部３９に折れ曲がる部分から立ち上がる肉盗みとして、エンコーダ１５ｂの軸方向外側面（延出部５０ｂの基端部の軸方向外側）に凹部５２を全周に亙り形成している。さらに、エンコーダ１５ｂ軸方向内側面にも、凹部５２よりも外径側部分に、肉盗みとして凹部５３を全周に亙り形成している。
【００３１】
これにより、エンコーダ１５ｂをスリンガ３８に支持固定する場合、容易にエンコーダ１５ｂとスリンガ３８を一体に加硫接着することが出来る。さらに、磁性材としてプラスチックマグネットを適用し、エンコーダ１５ｂを接着成形（インサート成形）により製造することが可能となる。
エンコーダ１５ｂの成形時においては、溶融したゴム素材はさらさらの液体であり、成形時に径方向の金型の合わせにより溶融ゴムの流れを止めることは困難である。本例では、スリンガ３８の内径側への溶融ゴムの流れを防止する為、金型をスリンガ円輪部４０の内径端縁で、スリンガ円筒部３９に折れ曲がる部分に突き当てる事で溶融ゴムの流れを防止すると伴に、金型を軸方向に無理抜きしやすくするために、スリンガ円輪部４０の内径端縁で、スリンガ円筒部３９に折れ曲がる部分から立ち上がる肉盗みとして凹部５２を設けている。さらに、エンコーダ１５ｂの軸方向内側面にも肉盗みとして凹部５３を設ければ、更に無理抜きが容易となる。
但し、凹部５２及び凹部５３の形成により薄肉となった部分は、他の部分と比較して強度が低下するので、非磁性かつ柔軟で耐熱性がゴムの融点以上である補強材（例えば金属や高融点の樹脂製（例えばポリイミドや４弗化エチレン樹脂など）の網）を鋳込み、部分的に補強をすることが好ましい。
【００３２】
以上のような構成を有する本例の場合には、エンコーダ１５ｂをスリンガ３８と一体に成形可能であり、エンコーダ１５ｂとスリンガ３８を別々に製造して接着する場合よりも、廉価に製作可能である。即ち、エンコーダ１５ｂが磁性ゴムの場合には加硫接着、エンコーダ１５ｂがプラスチックマグネットの場合には接着成形（インサート成形）により製造する。
【００３３】
本発明を実施する場合には、シール材に設けるシールリップの数は１本でも良いし、２本或いは前記各例の揚合の様に３本、又はそれ以上でも良い。又、前述した実施の形態の各例では、内輪回転型の工ンニーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに就いて示したが、外輪回転型のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットにも、本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係るエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、静止輪（外輪）と回転輪（ハブ）との間に形成された環状空間の開口部にシールが装着された車輪支持用軸受ユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１ エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット
２ 外輪
３ 取付部
４ ハブ
５ ハブ本体
６ 内輪
７ スプライン孔
８ 回転フランジ
９ 外輪軌道
１０ 内輪軌道
１１ 転動体
１２ 保持器
１３ シール装置
１４、１４ａ、１４ｂ パックシール
１５、１５ａ、１５ｂ エンコーダ
１６ 小径段部
１７ かしめ部
１８ ナックル
２０ センサ
３０ シールリング
３１ シール芯金
３２ シール材
３３ シール円筒部
３４ シール円輪部
３５ サイドリップ
３６ メインリップ
３７ グリースリップ
３８ スリンガ
３９ スリンガ円筒部
４０ スリンガ円輪部
５０、５０ｂ 延出部
５１ 段部
５２、５３ 凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両（自動車）の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用転がり軸受ユニットに関し、車輪の回転速度検出用の磁気エンコーダが一体化されたシール装置を備えたエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車輪の回転支持部に、玉軸受、円すいころ軸受等の転がり軸受を組み込んだ車輪支持用転がり軸受ユニットが知られている。そして、この車輪支持用転がり軸受ユニットに、アンチロックプレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御すべく、車輪の回転速度を検出する為の磁気エンコーダが一体化されたシール装置を組み込んだ、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットも知られている。図３は、この様なエンコーダ付シール装置を備えた、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの１例として、車両の駆動輪を懸架装置に回転自在に支持する為の構造を示している。
【０００３】
エンコーダ付車軸支持用転がり軸受ユニット１は、静止輪である外輪２と、回転輪であるハブ４と、複数個の転動体１１、１１とから成る。このうちのハブ４は、ハブ本体５と内輪６とを組み合わせて成り、ハブ本体５に形成した小径段部１６に内輪６を圧入し、かしめ部１７によりハブ本体５と内輪６を一体構造としている。又、各転動体１１、１１は、外輪２の内周面に形成した複列の外輪軌道９、９と、ハブ４の外周面に形成した複列の内輪軌道１０、１０との間に、それぞれ複数個ずつ、保持器１２によって転動自在に設けている。そして、懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する為に、外輪２の外周面に設けた取付部３を懸架装置を構成するナックル１８に固定すると共に、ハブ本体５に設けた回転フランジ８に車輪（不図示）を結合固定する。又、図３に示す構造は、駆動輪を支持する為の構造であるので、ハブ本体５の中心部に設けたスプライン孔７に、等速ジョイントに付属のスプライン軸（不図示）を係合させている。
【０００４】
上述の様なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット１のうちで、外輪２の内周面とハブ４の外周面との間部分に存在する、各転動体１１、１１を設置した内部空間には、グリースを封入して、これら各転動体１１、１１の転動面と、各外輪軌道９、９及び内輪軌道１０、１０との転がり接触部を潤滑する様にしている。又、外輪２の軸方向外端部内周面とハブ本体５の軸方向中間部外周との間には、シール装置１３を設け、さらに、外輪２の軸方向内端部内周面と内輪２の軸方向内端部外周面との間には、パックシール１４を設けて、軸受内部空間の軸方向両端開口部を塞いでいる。尚、本明細書中で、軸方向に関して内とは、車両への組み付け状態で車両の幅方向中寄りとなる側を言い、各図の右側を言う。これに対して、各図の左側で、車両の幅方向外寄りとなる側を、軸方向に関して外と言う。
【０００５】
外輪２の軸方向内端側の開口部を塞ぐパックシール１４は、図４に示す様に、外輪２の軸方向内端部に内嵌固定するシールリング３０と、鋼板或いはステンレス鋼板等の磁性金属板製で、内輪６の軸方向内端部に外嵌固定するスリンガ３８と、このスリンガ３８に支持固定されるエンコーダ１５とを備える。このうちのシールリング３０は、芯金３１とシール材３２とから成り、この芯金３１は、外輪２の軸方向内端部内周面に内嵌固定可能なシール円筒部３３と、このシール円筒部３３の軸方向外端縁から径方向内方に折れ曲がったシール円輪部３４とを備えた、断面略Ｌ字形で全体を円環状としている。又、シール材３２は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られ、芯金３１に対し焼き付け或いは加硫接着等により結合しており、芯金３１に基端部を持つ３本のシールリップ３５〜３７を備えている。
【０００６】
又、スリンガ３８は、内輪６の軸方向内端部外周面に外嵌固定可能なスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒都３９の軸方向内端縁から径方向外方に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備えた、断面Ｌ字形で全体を円環状としている。そして、前記シールリング３０を構成する３本のシールリップのうちで、最も外径側に、軸方向内方に突出する状態で設けられた、サイドリップ３５の先端縁を、スリンガ３８を構成するスリンガ円輪部４０の軸方向外側面に全周に亙り摺接させている。これに対して、残り２本の、メインリップ３６及びグリースリップ３７の先端縁を、スリンガ３８を構成するスリンガ円筒部３９の外周面に全周に亙り摺接させている。
【０００７】
又、エンコーダ１５は、円周方向に亙って、Ｓ極とＮ極とを交互に配置したゴム磁石製（永久磁石製）である。即ち、エンコーダ１５は、ゴム中にフエライト粉末を混入したゴム磁石を円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等問編で変化させている。従って、工ンコーダ１５の軸方向側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ１５は、前記スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持されている。そして、非回転部品であるナックル１８に支持した回転速度検出用のセンサ２０の検出部を、エンコーダ１５の軸方向内側面である、被検出面に対向させている。
【０００８】
又、前記エンコーダ１５の外周縁部、及び、前記スリンガ円輪部４０の外周縁部を、前記シール円筒部３３の軸方向内端部内周面に全周に亙り近接対向させている。これにより、当該部分に、外部空問に存在する雨水、泥水、塵等の異物の侵入を防止する為のラビリンスシールを構成している。
【０００９】
上述した様な従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット１の場合、軸受内部空間の軸方向両端開口部を、前記シール装置１３及ぴ前記パックシール１４で塞ぐ事により、軸受内部空間内に泥水等の異物が入り込む事を防止すると共に、この内部空間内に封入したグリースが外部に漏洩する事を防止する。更に、車輪の回転に伴って内輪６に外嵌固定したスリンガ３８が回転すると、このスリンガ３８と共に回転するエンコーダ１５に対向したセンサ２０の出力が変化する。このセンサ２０の出力が変化する周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、このセンサ２０の出力信号を図示しない制御器に入力すれば、車輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。
【００１０】
但し、図４に示した様な従来構造のパックシール１５には、シール性能の更なる向上を図る面から、未だ改良の余地がある。即ち、前述した様に、スリンガ３８を構成するスリンガ円筒部３９は内輪６の軸方向内端部に外嵌固定されている。しかしながら、軸受鋼から成る内輪６と鋼板から成るスリンガ３８とは金属同士の嵌合であり、スリンガ３８を内輪６に圧入する時に発生するキズ等、その嵌合面において微小な隙間の存在を回避することは困難である。この為、この嵌合面から軸受内部空間内に水分が侵入する虞があり、シール性能の改善が必要であった。
【００１１】
この部分の改善の先行技術としては、特許文献１には、スリンガに取付けられたエンコーダの内径側にリップを設け、このリップを内輪の外周面に弾性的に当接させることにより、嵌合部の密封性を向上させたエンコーダ付パックシールが記載されている。また、特許文献２には、スリンガの内径側に弾性部材からなる遮蔽リップを一体接合し、この遮蔽リップを内輪の端部に接触させることにより、スリンガと内輪の嵌合部から雨水などが軸受内部に浸入するのを防止した、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットが記載されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−３４０９７９号公報
【特許文献２】特開２００６−１２５４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、エンコーダを形成する磁性ゴムは、８０〜９０ｗｔ％のフェライトなどの磁性材粉末と残部１０〜２０ｗｔ％のゴム材料（ＮＢＲ（ニトリルゴム）或いはＡＣＭ（アクリルゴム））の混合物であり、磁性材を多く含むために一般のゴムに比べて伸びや弾性に劣る脆い材料である。そのため、特許文献１の様に、エンコーダの内径部に設けられた磁性ゴムのリップには、浸水を防止するのに十分な緊迫力（ゴム弾性と締め代）を与えることが難しいという問題がある。また、特許文献２の様に、エンコーダとは別にシール材を設けることは、製造コストが増大するので好ましくない。
又、車輪支持用軸受ユニットは苛酷な泥水環境の中で使用される為、エンコーダに傷がつきやすい、或は摩耗しやすいという問題がある。この対策として、熱可塑性樹脂をバインダとして磁性粉末を混合して成るプラスチックマグネットを使用したエンコーダが使用される場合がある。プラスチックマグネットは、磁性ゴムよりも硬く、柔軟性が低いので、そのリップによりシールすることはさらに困難である。
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することが可能なエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、車輪取付け用の回転フランジを形成して回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輸の回転速度を検出する為に、前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備えている。前記スリンガは、金属板を曲げ加工する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に結合固定される円筒部と、この円筒部の軸方向内端緑から前記静止側周面に向けて折れ曲がった円輪部とを備え、前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に着磁された磁石で、前記円輪部の軸方向内側面に支持固定されている。
特に、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合、前記エンコーダの全面が着磁されており、前記エンコーダのうちで前記スリンガよりも内径側に延在させた延出部が、前記回転輪の軸方向内側面に磁力により吸着している。
【００１６】
又、本発明のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、前記回転輪の軸方向内側面に段部が形成されており、この段部に前記延出部が吸着している。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、パックシールの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガと内輪との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することができる。
即ち、本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの場合には、エンコーダのうちでスリンガよりも内径側に延在させた延出部が、内輪の軸方向内側面に磁力により吸着している。従って、スリンガと内輪との嵌合面をエンコーダにより覆うことにより、外部の泥水は嵌合面まで到達しないので、嵌合面を通じて水分が軸受内部に侵入することを防止できる。
又、エンコーダの内径部分を延長する（エンコーダの被検出面の面積拡大）ことによる新たな製造工程の追加は必要無いので、製造コストが増大することもない。そして、パックシールのシールリング及びスリンガは、従来と同様の構造が使用可能であり、形状（大きさ）を変更する必要も無い。
更に、エンコーダの延出部により非検出面の面積が拡大したことにより、磁力が増大し、センサによる車輪の回転検出精度が向上・安定することが出来る。
又、エンコーダの延出部は、内輪に対して磁力により吸着して密着することにより軸受内部を密封しており、シール性能はエンコーダの緊迫力（弾性と締め代）には依存していない。従って、弾力性に劣る磁性ゴム又はプラスチックマグネットでも十分なシール性能を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図４に相当する図。
【図２】同じく第２例を示す、図１と同様の図。
【図３】従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの断面図。
【図４】図３に組み付けられているパックシールの部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態の第１例）
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットを構成するパックシール１４ａは、前記図３及び４に示した様な、互いに相対回転する回転輪であるハブ４と静止輪である外輪２との間に装着され、ハブ４の外周面と外輪２の内周面との間部分に存在する内部空問のうちの軸方向内端開口部を塞いでいる。この内部空問の軸方向外端開口部を塞ぐシール装置１３を含め、前記パックシール１４ａ以外の部分の構成及び作用・効果に就いては、前記図３に示した従来構造のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットの場合と同様である。この為、重複する部分の図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、パックシール１４ａを中心に説明する。
【００２０】
本例のパックシール１４ａも、シールリング３０と、スリンガ３８と、エンコーダ１５ａとを備える。このうちのシールリング３０は芯金３１と、シール材３２とから成る。この芯金３１は、軟鋼板等の金属板を曲げ成形する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、外輪２の軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定されるシール円筒部３３と、このシール円筒部３３の軸方向外端縁から、内輪６の内周面に向け、径方向内方に折れ曲がったシール円輪部３４とを有する。
又、シール材３２は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材製であり、それぞれの基端部を芯金３１に全周に亙って添着支持された３本のシールリップ（サイドリップ３５、メインリップ３６、グリースリップ３７）を有する。
【００２１】
又、前記スリンガ３８は、金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、内輪６の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定されるスリンガ円筒部３９と、このスリンガ円筒部３９の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向に折れ曲がったスリンガ円輪部４０とを備える。そして、前記３本のシールリップ（サイドリップ３５、メインリップ３６、グリースリップ３７）を、スリンガ円筒部３９の外周面及びスリンガ円輪部４０の軸方向外側面に摺接させている。
【００２２】
又、前記エンコーダ１５ａは、ゴム中にフェライト粉末を混入した磁性ゴムを円輪状に形成したもので、軸方向に亙って着磁している。着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、エンコーダ１５ａの軸方向側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で配置されている。そして、このエンコーダ１５ａを、前記スリンガ円輪部４０の軸方向内側面に支持固定している。
さらに、本例の場合、この様なエンコーダ１５ａの内径側部分に、スリンガ３８の内径よりもさらに内径方向に向けて突出した延出部５０を全周に亙り形成している。
【００２３】
一方、スリンガ３８が嵌合固定される内輪６の軸方向内端面の外周側には、段部５１が全周に亙って形成されており、この段部５１の軸方向内側面に前記エンコーダ１５ａの延出部５０を磁力により吸着させている。段部５１の軸方向寸法（深さ）は、延出部５０の幅（軸方向寸法）と同一或いは僅かに大きくし、延出部５０を段部５１内に収容する構造としている。従って、延出部５０の軸方向外側面は、内輪６の軸方向内端面より突出していない。そして、段部５１の径方向寸法は、延出部５０の内径よりも若干小径とし、延出部５０の内周面と段部５１の外周面との間に隙間が存在する様にしている。
更に、段部５１の軸方向内側面で延出部５０が吸着する部分は、良好な面粗さを有しており、さらに、フォームバイト等で仕上げ、切削加工の送り目が無い、さらに良好な面とすることもできる。
【００２４】
又、本発明のエンコーダ１５ａをスリンガ３８に支持固定する場合、エンコーダ１５ａをスリンガ３８と一体に加硫接着してもよいし、別途に加硫成形したエンコーダ１５ａを、スリンガー３８に接着固定することも出来る。
さらに、エンコーダ１５ａを着磁する場合、内輪６に圧入固定前（スリンガ３８に固定された状態）に着磁してもよいし、スリンガ３８に固定された状態で内輪６に圧入固定後に着磁することも出来る。なお、エンコーダ１５ａを単独で着磁する場合には、延出部５０のスリンガー３８側に、仮のバックヨークを当接させることで、延出部５０の磁力をエンコーダ１５ａと同様に強力に着磁することが出来る。また、内輪６に圧入固定後に着磁する場合には、内輪６自体がバックヨークになるため上記のような手段は不要であるが、着磁により内輪６に残留磁気が残るので、エンコーダ１５ａを単独で着磁をすることが望ましい。
【００２５】
以上のような構成を有する本例の場合には、パックシール１４ａの製造コスト及び形状（大きさ）を増大させることなく、スリンガ３８と内輪６との嵌合面から水分が軸受内部に浸入する事を防止し、軸受性能を長期に亙って維持することができる
即ち、本発明の場合、エンコーダ１５ａは、スリンガ３８よりも内径側に、スリンガ３８と内輪６との嵌合面を覆う様に延長された延出部５０を形成し、この延出部５０が内輪６の軸方向内側面に磁力により吸着している。従って、回転輪６に吸着した延出部５０により嵌合面は密封されているので、外部の泥水等はスリンガ３８と内輪６との嵌合面まで到達しないので、嵌合面を通じて水分が軸受内部に侵入することは無い。
【００２６】
又、延出部５０は、エンコーダ１５ａの内径部分を延長して、エンコーダ１５ａと同一の材料により形成されているので、従来と同じ製造方法により製作可能でり、新たな製造工程の追加も必要無いので、製造コストが増大することもない。そして、パックシール１４ａのシールリング３０及びスリンガ３８も、従来と同様の構造が使用可能であり、形状（大きさ）を変更したり、設計変更する必要も無い。
【００２７】
更に、エンコーダ１５ａの延出部５０により、回転速度を計測する非検出面の面積が拡大すると共に、延出部５０が吸着している内輪６がバックヨークとしても機能しているので、エンコーダ１５ａが発生する磁力が増大し、センサの出力が高まる事により、車輪の回転速度の検出精度が向上・安定する。そして、ＡＢＳやＴＣＳを高精度に制御できる様になるので、車両をより安定した状態に保つ事が出来る。
【００２８】
又、段部５１の延出部５０が吸着する軸方向内側面は、良好な面粗さに加工しているので、延出部５０が密着した状態で吸着（粗さの頂点のみに吸着してしまい、隙間が有る状態ではない）することにより、密封（防水）性能を得ている。さらに、フォームバイトなどで仕上げて、切削加工の送り目を消せば、更に密封（防水）性能が向上すると共に、上記した内輪６のバックヨークとしての効果も向上する。
更に、延出部５０の内周面と段部５１の外周面との間には、製造及び組立てにおける不可避な誤差が発生しても、延出部５０の内周面と段部５１の外周面とが接触しない様な僅かな隙間が存在しているので、安定して延出部５０を段部５１の軸方向内側面に吸着させる事が出来る（延出部５０が段部５１の外周面と干渉しない）。また、この隙間がラビリンスシールを構成しており、飛び散った泥水等が、延出部５０と段部５１との吸着面を直撃することを防止している。
【００２９】
しかも、エンコーダ１５ａの延出部５０は、内輪６に対して磁力により吸着して密着することにより軸受内部を密封しており、シール性能はエンコーダ１５ａの緊迫力（弾性と締め代）には依存していない。従って、弾力性に劣る磁性ゴム又はプラスチックマグネットで製造されたエンコーダ１５ａでも、十分なシール性能を得る事ができる。
その他の構成及び作用・効果に就いては、前述した従来構造の揚合と同様である。
【００３０】
（実施の形態の第２例）
図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットを構成するパックシール１４ｂのエンコーダ１５ｂの形状を、前述した実施の形態の第１例の場合とは異ならせている。即ち、本例の場合には、エンコーダ１５ｂを支持固定するスリンガ円輪部４０の内径端縁で、スリンガ円筒部３９に折れ曲がる部分から立ち上がる肉盗みとして、エンコーダ１５ｂの軸方向外側面（延出部５０ｂの基端部の軸方向外側）に凹部５２を全周に亙り形成している。さらに、エンコーダ１５ｂ軸方向内側面にも、凹部５２よりも外径側部分に、肉盗みとして凹部５３を全周に亙り形成している。
【００３１】
これにより、エンコーダ１５ｂをスリンガ３８に支持固定する場合、容易にエンコーダ１５ｂとスリンガ３８を一体に加硫接着することが出来る。さらに、磁性材としてプラスチックマグネットを適用し、エンコーダ１５ｂを接着成形（インサート成形）により製造することが可能となる。
エンコーダ１５ｂの成形時においては、溶融したゴム素材はさらさらの液体であり、成形時に径方向の金型の合わせにより溶融ゴムの流れを止めることは困難である。本例では、スリンガ３８の内径側への溶融ゴムの流れを防止する為、金型をスリンガ円輪部４０の内径端縁で、スリンガ円筒部３９に折れ曲がる部分に突き当てる事で溶融ゴムの流れを防止すると伴に、金型を軸方向に無理抜きしやすくするために、スリンガ円輪部４０の内径端縁で、スリンガ円筒部３９に折れ曲がる部分から立ち上がる肉盗みとして凹部５２を設けている。さらに、エンコーダ１５ｂの軸方向内側面にも肉盗みとして凹部５３を設ければ、更に無理抜きが容易となる。
但し、凹部５２及び凹部５３の形成により薄肉となった部分は、他の部分と比較して強度が低下するので、非磁性かつ柔軟で耐熱性がゴムの融点以上である補強材（例えば金属や高融点の樹脂製（例えばポリイミドや４弗化エチレン樹脂など）の網）を鋳込み、部分的に補強をすることが好ましい。
【００３２】
以上のような構成を有する本例の場合には、エンコーダ１５ｂをスリンガ３８と一体に成形可能であり、エンコーダ１５ｂとスリンガ３８を別々に製造して接着する場合よりも、廉価に製作可能である。即ち、エンコーダ１５ｂが磁性ゴムの場合には加硫接着、エンコーダ１５ｂがプラスチックマグネットの場合には接着成形（インサート成形）により製造する。
【００３３】
本発明を実施する場合には、シール材に設けるシールリップの数は１本でも良いし、２本或いは前記各例の揚合の様に３本、又はそれ以上でも良い。又、前述した実施の形態の各例では、内輪回転型の工ンニーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに就いて示したが、外輪回転型のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットにも、本発明を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係るエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットは、静止輪（外輪）と回転輪（ハブ）との間に形成された環状空間の開口部にシールが装着された車輪支持用軸受ユニットに適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１ エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット
２ 外輪
３ 取付部
４ ハブ
５ ハブ本体
６ 内輪
７ スプライン孔
８ 回転フランジ
９ 外輪軌道
１０ 内輪軌道
１１ 転動体
１２ 保持器
１３ シール装置
１４、１４ａ、１４ｂ パックシール
１５、１５ａ、１５ｂ エンコーダ
１６ 小径段部
１７ かしめ部
１８ ナックル
２０ センサ
３０ シールリング
３１ シール芯金
３２ シール材
３３ シール円筒部
３４ シール円輪部
３５ サイドリップ
３６ メインリップ
３７ グリースリップ
３８ スリンガ
３９ スリンガ円筒部
４０ スリンガ円輪部
５０、５０ｂ 延出部
５１ 段部
５２、５３ 凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪取付け用の回転フランジを形成して回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備え、
前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輸の回転速度を検出する為に、前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備え、
前記スリンガは、金属板を曲げ加工する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に結合固定される円筒部と、この円筒部の軸方向内端緑から前記静止側周面に向けて折れ曲がった円輪部とを備え、
前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に着磁された磁石で、前記円輪部の軸方向内側面に支持固定されている、
エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、
前記エンコーダの全面が着磁されており、前記エンコーダのうちで前記スリンガよりも内径側に延在させた延出部が、前記回転輪の軸方向内側面に磁力により吸着していることを特徴とするエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記回転輪の軸方向内側面に段部が形成されており、この段部に前記延出部が吸着している請求項１に記載のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項１】
車輪取付け用の回転フランジを形成して回転側周面に回転側軌道を有する回転輪と、静止側周面に静止側軌道を有する静止輪と、これら回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備え、
前記回転側周面と前記静止側周面との間部分に存在する空間の端部開口を塞ぐと共に、前記回転軌道輸の回転速度を検出する為に、前記静止側周面に固定されるシールリングと、前記回転側周面に固定されるスリンガと、このスリンガに支持固定されるエンコーダとを備え、
前記スリンガは、金属板を曲げ加工する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成し、前記回転側周面に結合固定される円筒部と、この円筒部の軸方向内端緑から前記静止側周面に向けて折れ曲がった円輪部とを備え、
前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に着磁された磁石で、前記円輪部の軸方向内側面に支持固定されている、
エンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニットに於いて、
前記エンコーダの全面が着磁されており、前記エンコーダのうちで前記スリンガよりも内径側に延在させた延出部が、前記回転輪の軸方向内側面に磁力により吸着していることを特徴とするエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【請求項２】
前記回転輪の軸方向内側面に段部が形成されており、この段部に前記延出部が吸着している請求項１に記載のエンコーダ付車輪支持用転がり軸受ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−６１０５２（Ｐ２０１３−６１０５２Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０１４５４（Ｐ２０１１−２０１４５４）
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
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