【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）

【課題】回転軸に付与されるトルク、及び回転軸の回転角を検出する場合であれ、回転軸の軸方向において小型化を図ることのできるセンサ装置を提供する。
【解決手段】このセンサ装置１４は、トーションバー２２を介して互いに連結されたインプットシャフト２０及びロアシャフト２１に沿って配置されてインプットシャフト２０に付与されるトルクを検出するトルクセンサ４０と、各シャフト２０，２１の径方向におけるトルクセンサ４０の外周に近接して配置される回転角センサ５０とを備える。この回転角センサ５０は、ロアシャフト２１の回転に基づいて回転する検出ギア５２と、検出ギア５２の回転角を検出する部分であるセンサ本体５１とを備える。そして、回転角センサ５０は、センサ本体５１を通じて検出される検出ギア５２の回転角に基づきロアシャフト２１の回転角を検出する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置、及びこれを用いた回転角度検出システムに関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転角度検出装置１３と１３Ａの制御手段１２と１２Ａが、算出した回転角度を各々異なる所定時間後に出力すると共に、これらを接続し、他からの回転角度を検知した場合には、回転角度を出力しないように形成することによって、複数の回転角度検出装置１３や１３Ａを用いた場合でも、車両の電子回路１１には一つの回転角度の信号しか入力されないため、電子回路１１の負荷が少なくなると共に、万が一、一方に故障等が生じた場合でも、他方からは回転角度が出力されるため、簡易な構成で、確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】プロ用ビデオカメラを反復可能な位置へ精密位置調整する。
【解決手段】駆動列手段１と、駆動列手段１０の回転出力手段１１に装着された第１誘導位置センサ２３，１４と、駆動列手段１に動作接続された回転入力デバイス４に装着された第２誘導位置センサ２，３とを包含し、第１位置センサ２３，１４により検知されるインダクタンスが回転出力手段１１の回転変位を表して、第２位置センサ２，３により検知されるインダクタンスが回転入力デバイス４の回転変位を表す、ビデオカメラを支持するためのカメラ支持装置である。 （もっと読む）

【課題】環状駆動ギヤの真円度によって、第１の従動ギヤ及び第２の従動ギヤに生じる回転角度の誤差の影響が小さくされて、ステアリングホイールの回転角度情報を精度良く生成することができる操舵角センサを提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの回転に伴って回転する環状駆動ギヤ２１と、それぞれマグネットが設けられて前記環状駆動ギヤ２１の回転に応じて従動回転する第１の従動ギヤ２５及び第２の従動ギヤ２７と、を備え、前記第１の従動ギヤ２５及び前記第２の従動ギヤ２７の回転に基づく磁界の変化により前記ステアリングホイールの回転角度情報を生成するための操舵角センサにおいて、前記環状駆動ギヤ２１と、前記第１の従動ギヤ２５及び前記第２の従動ギヤ２７と、の間に、それぞれのギヤ２５、２７と噛み合う中間ギヤ２３を介在させる。 （もっと読む）

【課題】加工の煩雑化及び強度上の問題を招来することなく、旋回体の旋回角度を計測すること。
【解決手段】建設機械の下部走行体１００に対して上部旋回体２００が旋回した場合にロータ１０とシャフト２０とが相対回転するようにスイベルジョイント１を配設し、ロータ１０及びシャフト２０を介して回転センサにより、下部走行体１００に対する上部旋回体２００の旋回角度を検出するようにした旋回角度計測装置において、シャフト２０にロータ１０の回転中心を軸心とした円周に沿う被検出面４１を設け、回転センサにはロータ１０及びシャフト２０が相対回転した場合の被検出面４１の変位を検出する回転検出部８０を設けた。 （もっと読む）

【解決手段】 回転角およびトルクのセンサは、シャフト部分（１、２）と共に回転しないように接続されている２つの歯車（４、５）を備え、これら２つの歯車は、歯車（６、７）と噛合する。一方の歯車（７）には、単極磁石または多極磁石（１２、１３）が取着されている。他方の歯車（６）には、極の数に合った複数の磁束誘導部（１７、１８）が取着されており、Ｌ字形状を持つ。磁束誘導部（１７、１８）の一方の足部は、多極磁石（１２、１３）の方向を向き、他方の足部は、歯車（６）に平行に延伸し、一方の足部は歯車（６）の一方の側にあり、他方の足部は歯車（６）の他方の側にあり、これらの足部の間には、歯車（６）内に配されている第２のセンサ（１６）が配されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動体のアブソリュート変位量を検出することを課題とする。
【解決手段】変位量を検出する実施例では、主軸の多回転アブソリュート回転角を主軸及び副軸に結合された角度センサによって検出された回転角度から算出する。回転駆動源１１に結合された主軸１２の回転は予め定める変速比で副軸１３，１４に伝達される。主軸１２及び副軸１３，１４の回転角度Ｓｓ，Ｓｐ，Ｓｑは、角度センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって検出され、それらはＡＤ変換角度計算部１６で角度検出値θｓ，θｐ，θｑとしてそれぞれ同期化／整数化処理部１７に送られ、整数化された周期信号ｐ，ｑが算出される。周期信号ｐ，ｑは、周期演算部１８にそれぞれ送られ、主軸の周期信号ｒが算出される。主軸の多回転アブソリュート回転角θｃは、回転角合成部１９で主軸の周期信号ｒ及び主軸の角度検出値θｓに基づいて、算出される。本発明は、直線移動する移動体の変位量を検出する装置にも適用することができる。 （もっと読む）

【課題】コストの高騰を抑制しつつも転舵輪の舵角を検出することのできるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール側ピニオン軸２に設けられた出力側レゾルバ７の軸倍角をｋ₁とし、モータ側ピニオン軸に設けられたモータ側レゾルバ１３の軸倍角をｋ₂とし、モータ側ピニオン軸を一回転させたときにラック軸３を介して上記ステアリングホイール側ピニオン軸２が回転する回転角度をθ_a°とした場合に、（θ_a／ｋ₂）＞（３６０／ｋ₁）であって、且つ（θ_a／ｋ₂）／（３６０／ｋ₁）が整数でない値となるように設定する。これにより、出力側レゾルバ出力信号Ｓ２の値とモータ側レゾルバ出力信号Ｓ３の値との組み合わせが、異なる舵角で同一の値をとることがなくなり、両レゾルバ出力信号Ｓ２，Ｓ３から舵角を導出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】後輪舵角の中立位置の検出精度を向上させて、良好な車両直進性能を得る。
【解決手段】転舵ロッド３１の軸線方向の移動によりロータが回転するレゾルバ６０を設ける。レゾルバ６０は、後輪舵角が中立位置となるときの電気角が０度、９０度、１８０度、２７０度の何れかになるようにステータに対するロータの回転位置が設定されている。これにより、後輪舵角の中立位置において、レゾルバ６０の２相検出信号から計算される電気角θｅに誤差が発生しなくなり、後輪舵角を中立位置に維持することができる。この結果、車両の直進性能が向上する。 （もっと読む）

【課題】操向位置を検出する検出センサをシンプルな構成で容易に走行機体側へ設置できるとともに、設置した検出センサが圃場から飛散した泥水等の付着によって故障することを防止できる作業車両を提供することを課題としている。
【解決手段】操向位置を検出する検出センサ４８を備えた作業車両であって、ステアリングシャフト３３の回転を減速して前記検出センサ４８に伝える減速機構４７を、該ステアリングシャフト３３に設け、検出センサ４８からのステアリングシャフト３３の回転によって、操向位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】構成部材の組み付けの確認作業を容易に行うことができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】主動ギア、従動ギア５０、磁石６０と、磁気センサ８１と、従動ギア５０の回転軸方向への移動を規制するホルダ７０と、これらを収容するケース２０とを備える回転角検出装置において、従動ギア５０は、ケース２０に回転可能に軸支され、ホルダ７０は、従動ギア５０の軸受と反対側の部位に接触した状態で装着され、カバー３０のホルダ７０に対向する部位には、弾性変形可能とされた規制部材３５を設け、カバー３０を軸受と反対側からホルダ７０に対向してケース２０に取り付けたとき、規制部材３５は、ホルダ７０が存在しない場合には、従動ギア５０と係合してこれの回転を規制する一方、ホルダ７０が存在するときには、ホルダ７０との接触により弾性変形して従動ギア５０とは係合しない回転角検出装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転軸によって回転するメインギアの偏心を補償できる構造を持つことによって、ギアの摩耗及び歯強度の低下を防止することができて、作動信頼性及び耐久性を向上させられるアングルセンサーを提供する。
【解決手段】本発明は、回転軸が貫通し内部に空間を形成するハウジング、前記ハウジングの内部に配置され中心部で前記回転軸と結合して共に回転する結合部材、前記結合部材の外周面に結合して結合部材と共に回転するリング状のメインギア、前記メインギアに歯合されるサブギア、前記メインギアの内周面から内周方向に突出した内突起及び前記結合部材に形成されて前記結合部材の回転力を前記メインギアに伝達するように前記内突起が挿入されるスリットを含むアングルセンサーを提供する。 （もっと読む）

【課題】変位センサの電気的失陥と機構的失陥とを、故障検知方法やシステムを複雑化することなく簡便且つ正確に検出すること。
【解決手段】センサ軸２４は連結部３４によるペダル１０との機械的な連結を解かれた状態ではセンサ本体２２に対して正常時の相対変位レンジを超える位置に変位する設定になっており、センサ出力値が前記相対変位レンジにおける最大値より大きい所定の上限設定値を上回った場合、あるいは前記出力値が前記相対変位レンジにおける最小値より小さい所定の下限設定値を下回った場合には異常判定を行う電気的異常判定手段と、センサ出力値が前記相対変位レンジにおける最大値より所定量大きい設定値を上回った場合、あるいは前記出力値が前記相対変位レンジにおける最小値より所定量小さい設定値を下回るった場合には異常判定を行う機構的失陥異常判定手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく構造が簡単で，しかも高度の製作精度を必要としないインダクタンス検出式の車両のアクセル開度検出装置を提供する。
【解決手段】センサケース５に互いに離間して支持される第１及び第２支軸２０，２１と，第１支軸２０に巻回される検出コイル部２２ａ及びこの検出コイル部２２ａから引出されて第２支軸２１に支持されるコイル引出し部２２ｂを有するコイル２２と，ロータ６に支持されてコイル引出し部２２ｂに係合して，アクセルグリップＧの開閉操作に伴なうロータ６の回転角度変化に応じコイル引出し部２２ｂの長さを変化させて検出コイル部２２ａの巻き数を変化させるコイル引出し制御部材２４と，検出コイル部２２ａのインダクタンスを検出してロータ６の回転角度に対応する信号を出力するインダクタンス検出回路２８とでアクセル開度センサ２３を構成した。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、検出する回転角度の誤差が少なく確実な角度検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂを第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２から所定間隔離れて対面配置すると共に、第一及び第二の検出体１２、１３の回転中心Ｃ１、Ｃ２上に磁気検出素子７、８を対向配置することによって、磁石１５Ａ、１５Ｂや磁石１６Ａ、１６Ｂの間に発生する直線状の磁力線の範囲が拡がるため、磁気検出素子７、８の位置ズレが多少生じても、検出信号の誤差が小さく、検出される回転角度の誤差を少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】 製造コストを低減可能な角度検出器等を提供する。
【解決手段】 角度検出器１００は、第１の回転体１２と、第２の回転体３２と、前記第１の回転体及び前記第２の回転体を連結する連結部２２と、前記第１の回転体と連動する第１の副回転機構１３と、前記第１の副回転機構の回転状態を検出する第１の検出機構１４と、前記第２の回転体と連動する第２の副回転機構３３と、前記第２の副回転機構の回転状態を検出する第２の検出機構３４と、前記第１の副回転機構の回転状態と前記第２の副回転機構の回転状態とに基づき前記連結部のねじれ状態を演算する第１の演算部４２と、前記第１の回転体と連動する仮想の副回転機構１５の回転状態と前記第１の副回転機構の回転状態とに基づき前記第１の回転体の回転角を演算する第２の演算部４４とを備える。仮想の副回転機構１５の回転状態は、連結部２２のねじれ状態に基づく。 （もっと読む）