【課題】車種の違いに起因して軸部の直径や機構が異なっても、部品の取り替えが簡単で、容易に取り付け可能な回転角度およびトルク検出装置を提供することを目的としている。
【解決手段】トーションバー２を有する軸部８と、この軸部８の回転角度を検出する回転角度検出部と、軸部８のトルクを検出するトルク検出部とを備えており、トルク検出部および回転角度検出部は、各々、第１のトルク検出モジュール５、第２のトルク検出モジュール７、回転角度検出モジュール９として構成するとともに軸部８の周囲に配置した構成である。 （もっと読む）

【課題】歯車のがたつき、バックラッシなどにより検知精度の向上が困難なものに対し、簡易な構成で多回転する回転体の回転角度を高精度・高分解能に検出できる回転角度検出装置を提供することを目的としている。
【解決手段】ステアリングシャフト等のトーションバーを有する軸部１と、この軸部１の回転角度を検出する回転角度検出部２と、トーションバーの捩り角度を検出するトルク検出部３とを備え、トーションバーの捩り角度は軸部１の回転角度よりも小さくするとともに、トーションバーの捩り角度に基づいて軸部１の回転角度を検出する構成である。 （もっと読む）

【課題】取付時における位置ずれを防止して、誤検知の発生を抑制した回転角度およびトルク検出装置の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】２つの金属リング体を第１、第２の回転体１０、１２に保持させる保持工程と、第１、第２の回転体１０、１２を着磁機１１に装着して、金属リング体の周面方向に極性の異なる磁極を交互に配置した同一の着磁パターンを金属リング体に着磁して第１、第２のリング磁石部１４、１６を形成する磁石形成工程と、第１、第２の回転体１０、１２を互いに対向させて軸部８に連結する連結工程とを備え、第１、第２の回転体１０、１２および着磁機１１に貫通孔を設け、各々の貫通孔１３を対応させて位置決めピン１５を挿入し位置決めする構成である。 （もっと読む）

【課題】大寸の単一の絶対位置センサを適用することなく、回動デバイスの絶対的位置を決定し得るシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】モータの絶対的位置を決定するシステム。該システムは、第１および第２の多重磁極式磁気リング、第１および第２の処理ユニット、および、少なくとも一個の外部センサを含む。上記第１の多重磁極式磁気リングは、上記モータの回りに同心的に位置決めされると共に、複数の磁極対を有する。上記第２の多重磁極式磁気リングは、上記第１の多重磁極式磁気リングの回りに同心的に位置決めされると共に、少なくともひとつの磁極対を有する。上記第１処理ユニットは上記第１の多重磁極式磁気リングの近傍に位置決めされることで、上記第１の多重磁極式磁気リングの上記複数の磁極対の内のひとつの磁極対の全体に亙る角度的位置を決定する。上記センサは上記処理ユニットの外部にて上記第２の多重磁極式磁気リングの上方に位置決めされ、該第２の多重磁極式磁気リングの上記磁極対の状態を表す。上記第２処理ユニットは、上記角度的位置および上記状態に基づき、上記モータの絶対的位置を生成する。 （もっと読む）

【課題】操舵トルク検出用のトルクセンサと舵角検出用の回転角センサとのコンパクトな配置が実現可能なステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールと舵取機構とを連結するステアリング軸に加わる操舵トルクを、捩れ検出手段により検出されるステアリング軸の捩れに基づいて求めるトルクセンサ４と、ステアリング軸と一体回転する内歯車５０に噛合する外歯車５１，５２の回転角度を回転角検出手段により検出し、該回転角検出手段の検出結果に基づいてステアリング軸の回転角度を求める回転角センサ５とを備えるステアリング装置において、回転角センサ５の筐体５７の保持部５７ｄにトルクセンサ４の捩れ検出手段を嵌合保持させてある。この結果、回転角センサ５とトルクセンサ４とを隣接配置することができ、両センサ４，５の設置に要する軸長方向の長さを短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】小型のサイズで絶対舵角と相対舵角信号の両方を出力することができる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの周期数を含めた絶対舵角αを出力する操舵角検出装置において、サンプリング期間ごとに絶対舵角の変化量を算出し、サンプリング期間と絶対舵角の変化量に基づいて変化間隔を設定し、予め設定されたパルスパターンに基づいて上記の変化間隔で変化するＡ相、Ｂ相およびＺ相のパルスを生成する。例えばサンプリング期間１０ｍｓにおいて絶対舵角の変化量が２°のとき、絶対舵角範囲の所定単位０．５°で変換した変化幅４単位でサンプリング期間１０ｍｓを除して得た２．５ｍｓをパルスの変化間隔として、これらのパルスを相対舵角信号として出力する。多数のスリットを備える大径の円板を必要としないから、装置全体を小型にして形状の自由度を拡大できる。 （もっと読む）

【課題】組付け性に優れかつコストの低減を図るとともに広範囲にわたって検出精度に優れた回転センサを提供する。
【解決手段】回転するシャフトＳに取付けられ、周方向に沿って幅が変化する導電性のセンシング部を有するロータと、交流励磁電流が流されることで前記ロータのセンシング部との間に磁気回路を形成する励磁コイルと、磁性材から成形されかつ前記励磁コイルを保持するコア本体とを有し、固定部材に取付けて前記ロータのセンシング部に対して前記シャフトの軸線方向に間隔をおいて対向配置される固定コアとを備えた回転センサにおいて、前記固定コアがセンシング部の周方向異なる位置に配置された少なくとも２つの固定コアからなり、各固定コアの励磁コイルを励磁する交流電流の位相を所定角度だけ互いにずらしたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】歯車のバックラッシによる角度誤差を極力抑えつつ、３６０°を超える角度の検出が可能な回転センサを提供する。
【解決手段】被測定用回転体の回転角度をこれ以外の測定用回転体を用いて測定する回転センサであって、被測定用回転体１５０と連動してこれとほぼ同一の回転数で回転する第１の測定用回転体１１０と、第１の測定用回転体と連動して回転し、回転数が第１の測定用回転体より小さい第２の測定用回転体１２０を備え、第１の測定用回転体及び第２の測定用回転体には径方向磁界を有する永久磁石がそれぞれの中心に配置され、更に各永久磁石が発生する磁界の径方向の変化を検出可能な箇所に所定数のホール素子１１２，１２２が各測定用回転体の回転と独立してそれぞれ配置され、磁界検出素子の出力を用いて各測定用回転体の回転角度を検出することで被測定用回転体の回転角度を測定する。 （もっと読む）

【課題】回転軸に加わる回転トルクと共に回転軸の回転角度を検出可能としながら、軸方向長さの短縮要求に応え得るトルク検出装置を提供する。
【解決手段】回転軸としての第２軸1bに樹脂製の保持筒32を介して固定された回転部材としてのヨークリング３，３を備えるトルク検出部１の一側に、保持筒32の延長部に周設した大径の内歯車60と、この内歯車60に噛合する小径の外歯車61，62と、これらの回転角度を検出するための磁気センサ65，66とを備える回転角検出部６を並設する。 （もっと読む）

【課題】温度による影響を受けることなくその他の誤差要因に基づく影響を精度よく監視し、信頼性に優れた回転センサを提供する。
【解決手段】回転するシャフトＳに取り付けられ周方向に沿って幅が変化する導電性のセンシング部２０を有するロータ１０と、交流励磁電流によりセンシング部との間に磁気回路をなす励磁コイルと、励磁コイルを保持するコア本体とを有し、ロータのセンシング部に対してシャフトの軸線方向に対向配置される固定コアとを備え、センシング部の周方向３６０度あたりの幅の変化する周期を複数周期とし、固定コアが主信号用コイルコア組の固定コアと、これと独立してロータの回転角度を検出可能な参照信号用コイルコア組の固定コアからなり、主信号コイルコア組の固定コアと参照信号用コイルコア組の固定コアのセンシング部の周方向に設置される互いの相対角度差をセンシング部周期の整数倍となっている。 （もっと読む）

【課題】歯車のバックラッシ等の影響を極力受けず検出精度に優れた回転センサを提供する。
【解決手段】被測定用回転体５０の回転角度をこの回転体以外の測定用回転体を用いて測定する回転センサで、被測定用回転体とほぼ同一の回転数で回転する第１の測定用回転体１０と、この回転体と連動して回転し、回転数がこの回転体より小さい第２の測定用回転体２０を備え、被測定用回転体と第１の測定用回転体が歯車で連結され、第１の測定用回転体と第２の測定用回転体が歯車で連結され、第２の測定用回転体は第１の測定用回転体の回転に伴って間欠的に回転し、各測定用回転体には、径方向磁界を有する永久磁石が中心に配置され、更に各磁石が発生する磁界の径方向の変化を検出可能な箇所に所定数の磁界検出素子が測定用回転体の回転と独立してそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】全舵角範囲に亘る回転軸の回転角度を精度良く検出し、車両の舵角を簡素な構成にて精度良く検出可能な舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール３０の操作に応じたステアリング軸３の回転を舵取機構１に伝え、舵取機構１の動作をタイロッド１２を介して連結された操舵用の車輪１４，１４に伝えて、車輪１４，１４の向きを変えて舵取りされる車両の操舵角度を、ステアリング軸３の複数回転に亘る回転角度を求めることにより検出する舵角検出装置において、前輪１４に対するタイロッド１２の相対角変位を角変位センサ６により検出して、ステアリング軸３が中立位置から左右の何回転目の領域にあるかを判定する。判定された領域内でのステアリング軸３の回転角度を回転角センサにより求めて全舵角範囲内での操舵角度を算出する。以上により簡素な構成により全舵角範囲に亘って高精度の舵角検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】全舵角範囲に亘る回転軸の回転角度を精度良く検出し、車両の舵角を簡素な構成にて精度良く検出可能な舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール３０の操作に応じたステアリング軸３の回転を操舵用の車輪１２，１２に伝え、該車輪１２，１２の向きを変えて舵取りされる車両の操舵角度を、ステアリング軸３の複数回転に亘る回転角度を求めることにより検出する舵角検出装置において、ステアリング軸３に係合され、ステアリング軸３の回転に応じて揺動する揺動アーム６の揺動角度を揺動角センサ７により検出し、検出された揺動角度によりステアリング軸３が中立位置から左右の何回転目の領域にあるかを判定する。判定された領域内でのステアリング軸３の回転角度を回転角センサにより求めて全舵角範囲内での操舵角度を算出する。以上により簡素な構成により全舵角範囲に亘って高精度の舵角検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】回転体を回転させることなく速やかに角度センサの異常を検出可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１角度センサ２、第２角度センサ４に交互に電源の供給と遮断を行い、第１角度センサ２または第２角度センサ４から出力されて第１信号増幅器３または第２信号増幅器５によって増幅された信号Ｖｏ１または信号Ｖｏ２を、配線間にショート等の異常が無い状態における信号Ｖｏ１または信号Ｖｏ２と比較することによって、配線間にショート等の異常が無いかどうかを判断する。これにより演算部６は、第１角度センサ２または第２角度センサ４に電源を供給するだけで即座にショート等の異常を検出することができる。さらに車両のステアリングシャフトにつながるステアリングハンドルが操作される前に、回転角度検出装置１の異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】全舵角範囲に亘る回転軸の回転角度を精度良く検出し、車両の舵角を簡素な構成にて精度良く検出可能な舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール３０の操作に応じたステアリング軸３の回転を操舵用の車輪１２，１２に伝え、該車輪１２，１２の向きを変えて舵取りされる車両の操舵角度を、ステアリング軸３の複数回転に亘る回転角度を求めることにより検出する舵角検出装置において、ステアリング軸３に係合され、ステアリング軸３の回転に応じて移動する移動体６の移動位置を位置センサ７により検出し、この検出結果によりステアリング軸３が中立位置から左右の何回転目の領域にあるかを判定する。回転角センサにより判定された領域内でのステアリング軸３の回転角度を求めて全舵角範囲内での操舵角度を算出する。以上により簡素な構成により全舵角範囲に亘って高精度の舵角検出が可能となる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、ＡＭＲ素子の端子間の短絡を検出し、誤判定がなく確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】ＡＭＲ素子７や８のグランド端子１２Ｂ等を、抵抗１８を介してグランドに接続すると共に、この抵抗１８に並列に設けたスイッチング手段１９を制御手段１７に接続することによって、制御手段１７がスイッチング手段１９を切換え、ＡＭＲ素子７や８からの出力信号によって回転体１の回転角度を検出すると共に、これらの出力信号の違いによって、ＡＭＲ素子７や８の出力端子間の短絡を検出できるため、誤判定がなく確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて全操舵角範囲に亘る操舵角を高精度に検出できる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ラック軸１の軸長方向の一側から他側に向けて連続的に深さが変化する溝１２がラック軸１に設けられ、サポートヨーク３に設けられた可動子４１の一部を該溝１２の底面に当接させ、ラック軸１の移動に応じて生じる可動子４１の変位を検出して、車両の操舵角を算出する構成になっており、このように連続的に深さが変化する溝１２を設けているため、ラック軸１の移動に応じて可動子４１は当接部の深さに追随して変位することとなり、この変位により一義的にラック軸１の移動量を知ることができ、簡素な構成にて全操舵角範囲に亘る操舵角を高精度に検出できる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度・回転トルク検出装置に関し、回転角度や回転トルクの確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第一及び第二の回転角度検出手段５、６と第一及び第二の回転トルク検出手段１３、１４に制御手段９を接続すると共に、制御手段９がこれらの回転角度検出信号と回転トルク検出信号から、第一の回転体１の回転角度と第二の回転体１１の回転トルクを検出することによって、制御手段９に入力されたデータに極端な差異がある場合には、いずれかが誤っていると判定しデータを出力しないことによって、誤ったデータが車両の電子回路１６に出力されることを防ぎ、回転角度や回転トルクの確実な検出が可能な回転角度・回転トルク検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、ＡＭＲ素子の端子間の短絡を検出し、誤判定がなく確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】ＡＭＲ素子７や８の−出力端子１１Ｃや＋出力端子１２Ｄを、整流素子１８とスイッチング手段１９を介して制御手段１７に接続することによって、スイッチング手段１９を切換えて、制御手段１７がＡＭＲ素子７や８の出力信号から回転体１の回転角度を検出すると共に、増幅手段１３からの出力電圧の違いによって、ＡＭＲ素子７や８の隣り合った出力端子間の短絡を検出できるため、誤判定がなく確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な機構にて３６０度を超える回転角検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】たとえば磁石４の回転回数変化に応じて磁石４を軸方向に変位させることにより、磁気検出部７に作用する磁束密度Ｂのベクトル長（大きさ）を磁石４の回転回数変化に応じて単調変化させる。この磁束密度Ｂのベクトル長の変化量から回転回数を算出し、同時に、２方向の磁束密度Ｂｘ、Ｂｙの演算により３６０度以下の回転角θを算出し、両者を加算して最終的な回転角θ’を算出する。 （もっと読む）