【課題】回転角度検出装置において、回転部品の回転角度を検出するために互いに連動する主回転部品および副回転部品から構成される回転部品群の設計の自由度を大きくする。
【解決手段】回転角度検出装置４は、回転中心線Ｌを中心にステアリング装置１の出力軸２１と一体に回転する主回転部品４１と、所定回転比で主回転部品４１と連動して回転する第１，第２副回転部品５１，６１と、第１，第２副回転部品５１，６１の第１，第２回転角度θ１，θ２に応じた第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する第１，第２磁気抵抗素子７１，７２と、第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて操舵角θを検出する回転角度検出手段４９とを備える。主回転部品４１と第１，第２副回転部品５１，６１との間での回転の伝達は、主回転部品４１および第１，第２副回転部品５１，６１の接触面４２，５２；４２，６２同士の摩擦により行われる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、小音化が図れ、確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】上面中央に磁石５Ａが装着された第一の検出歯車１２の、下面中央に磁性体１９を設け、第一の検出歯車１２を下方へ付勢することによって、第一の検出歯車１２の上下方向のがたつきがなくなるため、多少の振動や衝撃が加わっても衝突音の発生を防ぐことができ、小音化が図れ、確実な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】低消費電力を確保しながら信頼性を向上させることができる回転角度検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】励磁コイルと検出コイルとを備えたレゾルバと、該レゾルバの励磁コイルに正弦波状励磁信号を出力し、前記検出コイルから出力される検出信号を入力して回転角度位置を演算する第１の回転角度位置演算部と、前記レゾルバの励磁コイルにパルス励磁信号を出力し、前記検出コイルから出力される検出信号を入力して回転角度位置を演算する第２の回転角度位置演算部と、前記第１の回転角度位置演算部及び前記第２の回転角度位置演算部と前記レゾルバの励磁コイル及び検出コイルとの間を切り換える信号切換部とを備え、前記第２の回転角度位置演算部は、前記各検出コイルからの検出信号の入力側と前記信号切換部との間に、前記検出コイル毎に個別の共振回路を構成する共振素子が介挿されている。 （もっと読む）

【課題】イグニション・オフ時においてもステアリングホイールの操舵角度に関連する情報を取得し続けることができるアングルセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２の回転角度に関連する情報を取得する角度情報取得手段（モータ回転角度センサ１１）を備え、外部から供給される電力により作動するとともに外部から制御指令が送出された場合に角度情報取得手段で取得した情報を外部に出力するアングルセンサ１０であって、制御指令が解除された場合に角度情報取得手段で取得した情報を記憶する記憶手段（集積回路１２）を備える。電動パワーステアリング装置１は、アングルセンサ１０で取得した情報に基づいてステアリングホイール３の操舵角度を算出するコントロールユニット２０を備える。 （もっと読む）

【課題】長い待機時間や複雑な調整作業を要することなくステアリングシャフトやモータの回転角度を検出することができるアングルセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２の回転角度に関連する情報を取得する角度情報取得手段（モータ回転角度センサ１１）を備え、外部から指令が送出された場合に角度情報取得手段で情報を取得するアングルセンサ１０である。角度情報取得手段は、ＭＲ素子又はＨａｌｌ素子を有し、外部から間欠的に供給される電力による作動する。電動パワーステアリング装置１は、アングルセンサ１０で取得した情報に基づいてステアリングホイール３の操舵角度を算出するコントロールユニット２０を備える。 （もっと読む）

【課題】消費電力を節減しながら必要なタイミングで作動してシャフトの回転角度を検出することができるアングルセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２の回転角度に関連する情報を取得する角度情報取得手段（モータ回転角度センサ１１）を備え、外部から指令が送出された場合に角度情報取得手段で情報を取得するアングルセンサ１０である。角度情報取得手段は、外部から間欠的に供給される電力により作動するとともに、ステアリングシャフト２の回転角速度に応じて作動時間が変化するように構成される。電動パワーステアリング装置１は、アングルセンサ１０で取得した情報に基づいてステアリングホイール３の操舵角度を算出するコントロールユニット２０を備える。 （もっと読む）

【課題】中間値固着異常が生じていることを適切に判断することができる回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０の制御部５０は、ハーフブリッジ１４〜１７から出力される出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2を、ハーフブリッジ１４〜１７毎に取得する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づき、被検出部８７の回転角度θを算出する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づいて算出される演算値Ｃ１またはＣ４に基づき、演算値Ｃ１またはＣ４の算出に用いた出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に中間値固着異常が生じているか否かを判断する。これにより、中間値固着異常が生じているか否かを適切に判断することができる。 （もっと読む）

【課題】誤差要因の影響を抑制し、回転角度の検出精度をより安定的に維持することができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】最終的な絶対回転角度θｒは、第１の仮絶対回転角度θａｂの理想値である。このため、絶対回転角度θｒと第１の仮絶対回転角度θａｂとの差の値である誤差値Δθａｂは、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差でもある。そこで、誤差値Δθａｂに基づき算出される補正値εを第１の仮絶対回転角度θａｂに加味し、これを使用して周期数ｉを演算するようにした。補正後の第１の仮絶対回転角度θａｂは前記相対誤差の影響が吸収されたものとなる。すなわち、第１及び第２の従動歯車の回転角度α，βの相対誤差が許容範囲を超える場合であれ、当該相対誤差が存在しない状態に近似した状態で周期数ｉが演算される。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる磁気検出素子及びこれを用いた回転角度検出装置に関し、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】略矩形状に配列された四つの磁気抵抗２２Ａ〜２２Ｄの、対向する二つずつの磁気抵抗２２Ａと２２Ｂ、磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄを接続すると共に、この磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄの両端に切換手段２４Ａと２４Ｂを設けて磁気検出素子２１を形成すると共に、これを磁石３４や３５に対向して配置し、制御手段３７が磁気検出素子２１の切換手段２４Ａと２４Ｂを切換え、差動増幅手段２７Ａを介した磁気抵抗２２からの複数の磁気信号を減算して、回転体３１の回転角度を検出することによって、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 操作感覚に違和感を与えにくい位置検出装置を提供する。
【解決手段】 ハンドルバー２に設けられたハンドルグリップ３の回動動作に基づいて回動する被検出部４と、被検出部４を検出する検出部５と、被検出部４と検出部５とを収納するケース６とを備えた位置検出装置１において、被検出部４を構成するホルダ部材４ａと、ホルダ部材４ａを回動可能に支持するとともに検出部５を保持する支持部材７とを備え、ホルダ部材４ａに支持部材７と摺動する第一の摺動部４ｄを設け、支持部材７に第一の摺動部４ｄと摺動する第二の摺動部７６を設け、ホルダ部材４ａに第一の摺動部４ｄと第二の摺動部７６との摺動部分を覆うカバー部４ｅを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】高精度に被検出部の回転角度を検出可能な回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０のブリッジ回路部１１、１２は、被検出部の回転に応じて変化する回転磁界を感知し被検出部の回転角度に応じてインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成される複数のハーフブリッジ１４〜１７を有する。制御部５１は、複数のハーフブリッジ１４〜１７から出力される出力信号をハーフブリッジ１４〜１７毎に取得し、位相ずれαを補正するための位相補正値φを算出する。メモリ部５２は、位相補正値φを記憶する。制御部５１は、位相補正値φに基づき、補正前回転角度θを補正する。これにより、位相補正値φに基づいて補正前回転角度θを補正するので、センサ素子２１〜２８の実装ずれ等があっても、高精度に被検出部の回転角度δを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサとインデックスセンサの機能を併せ持ち、部品点数の削減及びコンパクト化に寄与することが可能なトルクインデックスセンサを提供する。
【解決手段】磁気検出方向を互いに逆向きにした一対の磁気検出素子３ａ，３ｂによって検出するトルク検出部４と、この磁気検出素子３ａ，３ｂによって連結軸２の回転基準位置を検出する回転基準位置検出部５と、を備えるトルクインデックスセンサにおいて、回転基準位置検出部５は、連結軸２の周方向に同一の磁極が対向するように設けられた一対の磁石６と、一対の磁石６と一対の磁気検出素子３ａ，３ｂの間に位置し、連結軸２と一体に回転するように設けられ、回転基準位置で一対の磁石６の磁路を形成するための回転側磁性部品７と、一対の磁気検出素子３ａ，３ｂの間に設けられ、回転側磁性部品７からの磁束を一対の磁気検出素子３ａ，３ｂに均等に流すための固定側磁性部品８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】必要な部品点数が少なく、車両の省スペース化を実現できる回転角・トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転角・トルクセンサ１００において、それぞれ回転軸に対して固定された第１及び第２の磁気センサ１０，１１と、第１のシャフト４の回転に応じて、第１の磁気センサ１０の位置に第１周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター１と、第２のシャフト５の回転に応じて、第２の磁気センサ１１の位置に第２周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター２と、第１及び第２の磁気センサ１０，１１の出力に基づいて第１及び第２のシャフト４，５それぞれの機械角を算出するとともに、算出した第１及び第２のシャフトそれぞれの機械角に基づいて第１のシャフト５にかかるトルクを算出する演算回路３０とを備え、第１周期数と第２周期数とは互いに異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軸ぶれをキャンセルでき、かつトルクセンサと回転角センサ両方の機能を有する回転角・トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転角・トルクセンサ１００において、それぞれ回転軸に対して固定された第１乃至第４の磁気センサ１０〜１３と、第１のシャフト４の回転に応じて、第１及び第３の磁気センサ１０，１２の位置に第１周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター１と、第２のシャフト５の回転に応じて、第２及び第４の磁気センサ１１，１３の位置に第２周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター２と、第１及び第３の磁界センサ１０，１２の出力に第１の演算を施すことにより得られる演算出力と、第２及び第４の磁界センサ１１，１３の出力に第２の演算を施すことにより得られる演算出力とに基づいてステアリングの操舵角とトルクとを算出する演算回路３０とを備え、第１周期数と前記第２周期数とは互いに異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レゾルバが出力するセンサ信号の何れかに異常が生じた後においても、正常なセンサ信号を特定して、その回転角検出を継続することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcの振幅値ａ，ｂ，ｃに基づいて、これら各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcにおける任意の二信号の組み合わせ数に対応した複数（３つ）の回転角検出値（θ１，θ２，θ３）を演算する。また、各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcが正常である場合における当該各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcの振幅最大値（√Ａ）を保持する。そして、その保持する振幅最大値（√Ａ）、及び検出される各振幅値ａ，ｂ，ｃ、並びに各回転角検出値θ１，θ２，θ３を代入した場合に、その振幅演算式が成立する組合せが存在するならば、当該成立した振幅演算式に対応するセンサ信号は正常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供する。
【解決手段】前輪４の操向角を検出する操向角検出センサ３５及び検出用操作体３７の外方側を囲うセンサ保護カバー３８が、前車軸ケース１４の上部に取り付けられ、センサ保護カバー３８が、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備え、且つ、周壁部に、連係部材３９が挿通するとともに前輪支持ケース１６の回動操作に伴って連係部材３９が移動操作することを許容する孔部４４が形成され、操向角検出センサ３５が、センサ保護カバー３８の内部における孔部４４よりも上方側の箇所に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、組立てが容易に行え、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転歯車１０に噛合する第一の検出歯車１２の回転中心を、回転歯車１０の回転中心から取付面部１１Ａと直交方向へ延出する中心線ＣＬから偏心させて設けることによって、第一の検出歯車１２を回転歯車１０に噛合させる際、一方の歯車の歯先と他方の歯先が対向した状態でも、第一の検出歯車１２が回転して、各々の歯先と歯底が合った状態で組立てが行えるため、手間がかからず、容易に組立てが可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】サンプリングタイミングと励磁周期との同期の問題を解消して、より一層の性能向上を実現することができる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】励磁信号Ｓ_eを出力する制御マイコンとは独立に設けられた監視マイコンは、レゾルバの出力する各相のセンサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcを独自にサンプリングし、その各サンプリング値ａ，ｂ，ｃに基づいて、該各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓc間における二信号の組み合わせ数に対応する３つの回転角検出値（θ１，θ２，θ３）を演算する。そして、その該各回転角検出値間の差分、及びその総和を監視することにより、回転角検出過程における異常判定を実行する。また、監視マイコンは、各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcと同一のタイミングで励磁信号Ｓ_eをサンプリングする。そして、そのサンプリング値Ｒが「負」である場合には、上記各サンプリング値ａ，ｂ，ｃの符号を反転して、上記各回転角検出値の演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度や回転トルクの検出等に用いられる回転角度・トルク検出装置に関し、全体の小型化が図れ、高精度で確実な回転角度と回転トルクの検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】第一の回転体２１に第三の磁石３５を装着すると共に、この第三の磁石３５の磁気を検出する第三の磁気検出素子３６を設け、制御手段２９が第一の磁気検出素子２８からのトルク検出信号によって回転トルクを、第二の磁気検出素子３４と第三の磁気検出素子３６からの角度検出信号によって回転角度を、各々検出することによって、使用する検出歯車３２が一つですみ、全体の小型化が図れると共に、高精度で確実な回転角度と回転トルクの検出が可能な回転角度・トルク検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】初期設定作業の簡素化を図りつつ、しかも当該作業精度に依存することなく検出誤差を低減することができる回転角度検出装置の初期設定方法を提供する。
【解決手段】初期設定時には、まず主動歯車が正方向へ任意の角度だけ回転される。このときサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度αｎ，βｎと、これらに基づき算出される主動歯車の仮回転角度θＬから逆算される第１及び第２の従動歯車の回転角度αＬ，βＬとの関係に基づき、２つの回帰直線Ｙ１，Ｙ２が求められる。同様にして、主動歯車が逆方向へ任意の角度だけ回転されたときの２つの回帰直線Ｙ３，Ｙ４が求められる。つぎに、各回帰直線Ｙ１〜Ｙ４と、サンプリングされる第１及び第２の従動歯車の各回転角度αｎ，βｎとの差分の平均値が、実際にサンプリングされる第１及び第２の従動歯車の回転角度に加算される補正データとして初期設定される。 （もっと読む）