作業車の操向角検出装置
【課題】前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供する。
【解決手段】前輪４の操向角を検出する操向角検出センサ３５及び検出用操作体３７の外方側を囲うセンサ保護カバー３８が、前車軸ケース１４の上部に取り付けられ、センサ保護カバー３８が、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備え、且つ、周壁部に、連係部材３９が挿通するとともに前輪支持ケース１６の回動操作に伴って連係部材３９が移動操作することを許容する孔部４４が形成され、操向角検出センサ３５が、センサ保護カバー３８の内部における孔部４４よりも上方側の箇所に取り付けられている。
【解決手段】前輪４の操向角を検出する操向角検出センサ３５及び検出用操作体３７の外方側を囲うセンサ保護カバー３８が、前車軸ケース１４の上部に取り付けられ、センサ保護カバー３８が、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備え、且つ、周壁部に、連係部材３９が挿通するとともに前輪支持ケース１６の回動操作に伴って連係部材３９が移動操作することを許容する孔部４４が形成され、操向角検出センサ３５が、センサ保護カバー３８の内部における孔部４４よりも上方側の箇所に取り付けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されている作業車の操向角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の操向角検出装置において、従来では、例えば特許文献１に記載される構成のものがあった。
すなわち、前車軸ケースから上方に向けて脚部が固定延出され、操向角検出センサとしてのポテンショメータを外囲する矩形状の支持具が脚部により支持される状態で設けられ、ポテンショメータの検出用操作体が矩形状の支持具の下方側外方に露出しており、前輪支持ケースとしてのハブケースと前記検出用操作体との間を連係部材としての連係ロッドを介して連動連結するように構成されたものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３０４２８号公報（段落〔００４１〕、図６、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、操向角検出センサを矩形状の支持具にて外囲するので、例えば前輪にて跳ね上げられた泥水等が操向角検出センサに対して直接降りかかることを回避することは可能であるが、検出用操作体と連係部材との連結箇所は支持具の下方側外方に露出しているので、例えば、跳ね上げられた泥水等がこの検出用操作体と連係部材との連結箇所に飛散して付着することがあり、このように連結箇所に付着した泥水が固まり、前輪の操向角を検出するための検出作動が良好に行えなくなる等のおそれがあった。
【０００５】
又、前記支持具は、操向角検出センサの修理点検等のメンテナンス作業のために、一部が開放された状態となるか又は一部を取り外し可能に構成されるものであり、開放された箇所や取り外し可能な部位と固定部との間の隙間から跳ね上げられた泥水が侵入するおそれがあり、操向角検出センサへの泥水等の付着を防止することは難しいものとなっていた。
【０００６】
つまり、上記従来構成では、操向角検出センサ及び検出用操作体と連係部材との連結箇所に泥水等が付着すること等に起因して、短期間の使用により、前輪の操向角を検出する検出作動が良好に行えなくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る作業車の操向角検出装置は、前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されているものであって、その第１特徴構成は、
前記操向角検出センサ及び前記検出用操作体の外方側を囲うセンサ保護カバーが、前記前車軸ケースの上部に取り付けられ、
このセンサ保護カバーが、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備えて構成され、且つ、前記周壁部に、前記連係部材が挿通するとともに前記前輪支持ケースの回動操作に伴って前記連係部材が移動操作することを許容する孔部が形成され、
前記操向角検出センサが、前記センサ保護カバーの内部における前記孔部よりも上方側の箇所に取り付けられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、前輪支持ケースと操向角検出センサの検出用操作体とが、センサ保護カバーの周壁部に形成された孔部を通して挿通する連係部材を介して連動連係され、前輪を操向するために前輪支持ケースが操向用軸芯周りで回動すると、それに伴って連係部材が回動して、操向角検出センサにて前輪の操向角が検出される。
【００１０】
そして、操向角検出センサ及び検出用操作体の外方側がセンサ保護カバーにより囲われるので、例えば跳ね上げられた泥水等が操向角検出センサ及び検出用操作体に付着することを回避することができる。
【００１１】
センサ保護カバーの周壁部に孔部が形成され、連係部材がこの孔部を挿通して前輪支持ケースの回動操作に伴って連係部材が移動操作することを許容するので、前輪の操向角を良好に検出することができるものでありながら、センサ保護カバーの内部に位置する検出用操作体と連係部材との連結箇所が、周壁部の壁面により覆われて外方に露出しない状態となり、検出用操作体と連係部材との連結箇所に泥水等が付着することを防止できる。
【００１２】
センサ保護カバーは下向き開口部を備えており下端側が開口しているので、センサ保護カバーの内部に取り付けられた操向角検出センサの修理点検等のメンテナンス作業が必要なときは、センサ保護カバーの下向き開口部を通して操向角検出センサのメンテナンス作業を行うことが可能となる。
【００１３】
孔部を通してセンサ保護カバーの内部に泥水等が侵入することがあっても、操向角検出センサが、センサ保護カバーの内部における孔部よりも上方側の箇所に取り付けられており、センサ保護カバーの内部に侵入した泥水等は、操向角検出センサに向けて飛散することなく、センサ保護カバーの内部において孔部よりも下方側に落下していくことになる。
【００１４】
従って、第１特徴構成によれば、操向角検出センサ及び検出用操作体と連係部材との連結箇所に泥水等が付着することを回避して、前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記センサ保護カバーにおける前記下向き開口部の端縁と前記前車軸ケースの外面との間に隙間が形成されている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、孔部を通してセンサ保護カバーの内部に泥水等が侵入した場合であっても、その侵入した泥水等を下向き開口部の端縁と前車軸ケースの外面との間に形成された隙間を通して速やかに外部に排出させることができ、泥水等が操向角検出センサや検出用操作体と連係部材との連結箇所に付着することを防止できる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記センサ保護カバーの周壁部に前記操向角検出センサの信号伝送用配線を挿通させる挿通孔が形成され、前記挿通孔を通して前記センサ保護カバーから外方に延びる信号伝送用配線の上方を覆う配線保護カバーが、前記前車軸ケースに取り付けられている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、操向角検出センサの信号伝送用配線は作業車の車体側に備えられた制御装置に接続される。つまり、この信号伝送用配線は、操向角検出センサからセンサ保護カバーに形成された挿通孔を通して外方に出て、前車軸ケースの上方を通り制御装置に至るまで延設されることになるが、前車軸ケースに取り付けられた配線保護カバーにより信号伝送用配線の上方を覆うことになる。
【００１９】
このように配線保護カバーにより信号伝送用配線の上方を覆うようにしたので、泥水等が飛散することがあっても、配線保護カバーにより信号伝送用配線に泥水等が付着することを防止することができ、前輪の操向角の検出情報に基づく各種の制御を長期にわたり良好に行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記検出用操作体の操作用回動軸芯と前記操向用軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記操向角検出センサが前記センサ保護カバーに取り付けられている点にある。
【００２１】
第４特徴構成によれば、検出用操作体の操作用回動軸芯と前輪支持ケースが回動する操向用軸芯とが同一軸芯上に位置するので、例えば、連係部材と検出用操作体との間を枢支連結する中継リンクを設ける等の構成の複雑化を招くことなく、連係部材と検出用操作体とを直接に連動連係させる等の簡単な連係構造によって連動連係させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】ミッションケース内の伝動構成を示す概略側面図である。
【図３】前車軸ケース周りの構成を示す斜視図である。
【図４】前車軸ケース周りの構成を示す横断平面図である。
【図５】前輪支持ケース周りの構成を示す縦断背面図である。
【図６】前車軸ケース周りの構成を示す縦断側面図である。
【図７】前輪支持ケース周りの構成を示す斜視図である。
【図８】前輪支持ケース周りの構成を示す分解斜視図である。
【図９】前輪支持ケース周りの構成を示す平面図である。
【図１０】センサ保護カバーの斜視図である。
【図１１】センサ保護カバーの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る作業車の操向角検出装置をトラクタに適用した場合について説明する。
図１には作業車の一例としてのトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機体の前部に配備されたエンジン１、エンジン１の後部に連結されたフレーム兼用のミッションケース２、エンジン１に前方に向けて延出する状態に連結された機体フレーム３、機体フレーム３の左右に配備された前輪４、ミッションケース２の後部左右に配備された後輪５、前輪４に連係されたステアリングホイール６、及び、ステアリングホイール６の後方に配設された運転座席７等を備えて構成されている。
【００２４】
図２に示すように、ミッションケース２には、エンジン１からの動力の伝達を断続する主クラッチ８、主クラッチ８を介して伝達されたエンジン１からの動力を無段階に変速する静油圧式無段変速装置９、静油圧式無段変速装置９からの変速後の動力を３段階に変速する副変速装置１０、左右の後輪５の差動を許容する状態で副変速装置１０からの変速後の動力を左右の後輪５に向けて分配伝動する後輪用の差動装置１１、副変速装置１０から左右の前輪４への伝動を断続する前輪用断続クラッチ１２、及び、前輪用断続クラッチ１２を介して伝達された副変速装置１０からの変速後の動力を２段階に変速する油圧式の前輪増速装置１３が内装されている。
【００２５】
図１に示すように、機体フレーム３には、前車軸ケース１４が機体フレーム３の下方において前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されており、図５に示すように、前車軸ケース１４に、その左右両端にキングピン１５の軸芯Ｐ２周りに回動可能に支持された前車輪支持ケース１６を介して、前輪４が所定のキャンバー角を有する状態で、操向用軸芯としての軸芯Ｐ２周りに操向可能に連結されている。従って、前車軸ケース１４に操向用軸芯（Ｐ２）周りで回動可能に前輪支持ケース１６が支持される構成となっている。
【００２６】
又、前車軸ケース１４には、前後軸芯Ｐ１上に配設された伝動軸１７を介して伝達される前輪増速装置１３からの変速後の動力を左右の前輪４の差動を許容する状態で左右の前輪４に向けて分配伝動する前輪用の差動装置１８が内装されている。
【００２７】
図３及び図４に示すように、前車軸ケース１４は、略円筒状に形成された筒状本体部１４Ａ、筒状本体部１４Ａの長手方向の両端部に連結されて前車輪支持ケース１６を回動可能に支持する操向支持部１４Ｂ、筒状本体部１４Ａの後部に形成された後部ボス部１４Ｃ、筒状本体部１４Ａの前部に形成された左右一対のシリンダ取付部１４Ｄ、及び、筒状本体部１４Ａの前部に形成された前部側支持部１４Ｅの夫々を一体的に備えて構成されている。
【００２８】
筒状本体部１４Ａと左右両側の操向支持部１４Ｂとはフランジ部１４Ａｆ，１４Ｂｆ同士を合せてボルト連結することにより一体的に固定されており、図５に示すように、筒状本体部１４Ａ内に回動自在に備えられた車軸１９と前輪支持ケース１６に内装された従動ギア２０とを、キングピン１５及びベベルギア機構２１，２２を介して連動連結してあり、操向支持部１４Ｂに対して前輪支持ケース１６がキングピン１５の軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持されている。
【００２９】
図３及び図４に示すように、前車軸ケース１４の前部側には、左右一対のシリンダ取付部１４Ｄにて支持される状態で油圧式の操向シリンダ２３が備えられている。この操向シリンダ２３は、複動型で両ロッド式のものが採用されており、シリンダチューブ２３Ａに形成された左右一対の給排口２４が、ステアリングホイール６の操作に応じて操向シリンダ２３に対する作動油の流動状態を制御する制御弁２５に油圧ホース２６を介して接続されるとともに、左右のピストンロッド２３Ｂが、前輪支持ケース１６に一体形成されたナックルアーム２７に、自在継手２８、ボールジョイント２９及び伸縮調節自在な連結具３０を介して連動連結されている。
【００３０】
図４及び図６に示すように、前部側支持部１４Ｅは、側面視での形状が略コの字状に形成され、操向シリンダ２３のシリンダチューブ２３Ａを前方から外囲するようになっており、操向シリンダ２３のシリンダチューブ２３Ａに対する他物の接触を抑制できるように構成されている。
【００３１】
図６に示すように、前車軸ケース１４の長手方向中央部の前部側に形成された前部ボス１４Ｆ及び前車軸ケース１４の長手方向中央部の後部側に形成された後部ボス１４Ｇの夫々が、軸受け部材３１，３２を介して機体フレーム３に相対回動自在に支持されることで、前車軸ケース１４が機体フレーム３に前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されるようになっている。
【００３２】
前部側支持部１４Ｅの左右両側には、操向シリンダ２３の左右の各ピストンロッド２３Ｂを外囲するように屈曲形成された板金製のシリンダカバー３３が、複数のネジ孔式のカバー取付部３４に連結用のボルト５７により連結して取り付けられおり、シリンダカバー３３を取り付けることによって、左右のピストンロッド２３Ｂに対する他物の接触を抑制することができる。
【００３３】
そして、このトラクタでは、前輪４の操向角を検出する操向角検出センサ３５が設けられ、この操向角検出センサ３５の検出情報に基づいて制御装置３６が前輪増速装置１３の作動状態を切り換え制御するように構成されている。
【００３４】
次に、操向角検出センサ３５の取り付け構造について説明する。
図７及び図８に示すように、操向角検出センサ３５及びその検出用操作体３７の外方側を囲うセンサ保護カバー３８が、前車軸ケース１４の上部、具体的には、前車軸ケース１４における左側の操向支持部１４Ｂの上部（操向支持部１４Ｂにおけるベベルギア収容ケース部分の上部（一対のベベルギアの直上方箇所のケース上面））に取り付けられ、このセンサ保護カバー３８の内部に操向角検出センサ３５が取り付けられている。又、前輪支持ケース１６と操向角検出センサ３５の検出用操作体３７とが連係部材３９を介して連動連係されている。
【００３５】
センサ保護カバー３８は、周壁部３８Ａと、その周壁部３８Ａの上部を閉塞する上壁部３８Ｂと、下向き開口部３８Ｃとを備えて構成されている。
説明を加えると、図８、図１０及び図１１に示すように、センサ保護カバー３８は、アルミダイカストによる一体成形にて作製されており、略円筒形状の周壁部３８Ａの上部にドーム状に形成された上壁部３８Ｂが一体に連なり、且つ、周壁部３８Ａの下部が開口して下向き開口部３８Ｃが形成される構成となっている。
【００３６】
センサ保護カバー３８の上壁部３８Ｂの内面側には、図１１に示すように、２個のネジ孔４０付きの取り付け座４１が形成され、図８に示すように、この取り付け座４１に操向角検出センサ３５の取り付け部４２がネジ４３で締め付け固定されている。
又、操向角検出センサ３５は、取り付け座４１に固定された状態で、検出用操作体３７の操作用回動軸芯Ｐ３がキングピン１５の軸芯Ｐ２と同一軸芯上に位置するように取り付けられている。
【００３７】
図７及び図８に示すように、センサ保護カバー３８には、周壁部３８Ａの上下中間位置において、周壁部３８Ａの約半周分の領域にわたり周方向に長尺状でかつ上下方向の幅を狭くする形態の挿通孔である孔部４４が形成されている。この孔部４４は、連係部材３９が挿通するとともに前輪支持ケース１６の回動操作に伴って連係部材３９が移動操作することを許容するように構成されている。
【００３８】
操向角検出センサ３５は上述したように、センサ保護カバー３８の上壁部３８Ｂの内面側に形成された取り付け座４１にネジ４３で締め付け固定されているから、操向角検出センサ３５は、センサ保護カバー３８の内部における孔部４４よりも上方側の箇所に取り付けられることになる（図５参照）。
【００３９】
一方、前輪支持ケース１６には、図３，４，７，８に示すように、２つ割り構造の前輪支持ケース１６のフランジ連結部４５同士を連結する複数の組み付けボルト４６のうち、周方向に隣り合う２箇所の組み付け用ボルト４６により共締め固定される形態で、平面視で略三角形状の揺動操作部材４７が取り付けられ、この揺動操作部材４７に帯板状の背面視で逆Ｖ字状に屈曲した連係部材３９がボルト連結されている。
【００４０】
揺動操作部材４７は、フランジ連結部４５に連結される縦平板状の連結部分と、この連結部分の上部から斜め内方上方に延出された内方延出部分とを備えて、背面視で逆Ｌ字状に形成されている。
【００４１】
従って、連係部材３９は、前輪４が操向操作されると、前輪支持ケース１６の揺動に伴って前輪支持ケース１６と一体的にキングピン１５の軸芯Ｐ２周りで揺動するように構成されている。尚、この実施形態では、連係部材３９と揺動操作部材４７を別部材で構成しているが、連係部材３９と揺動操作部材４７を単一の部材で一体的に構成してもよい。
【００４２】
図７，８，９に示すように、連係部材３９は、孔部４４を通過して、平面視でキングピン１５の軸芯Ｐ２を通過する状態でセンサ保護カバー３８の内部に入り込む状態で設けられ、連係部材３９の先端部に長手方向に沿って凹入する形態で凹溝４８が形成されている。
操向角検出センサ３５における検出用操作体３７は操向角検出用の回動軸４９に取り付けられ、この検出用操作体３７の揺動端部には凹溝４８に係合する係合ピン５０が設けられている。そして、連係部材３９が軸芯Ｐ２周りで揺動するに伴って、凹溝４８と係合ピン５０との係合により、連係部材３９と検出用操作体３７とが連動連係される構成となっている。
【００４３】
図８，１０，１１に示すように、センサ保護カバー３８には、下向き開口部３８Ｃの端縁部において周方向に間隔をあけて複数箇所（図に示す例では３箇所）にネジ孔５１を備えた取り付け部５２が形成されている。又、図７，８，９に示すように、前車軸ケース１４における左側の操向支持部１４Ｂの上部には、センサ保護カバー３８の複数の取り付け部５２がネジ締結にて連結固定される複数（図に示す例では３個）の取り付け座５３が形成されている。
【００４４】
図８に示すように、左側の操向支持部１４Ｂの上部面は、側面視において、中央部が高く左右両側が低くなる略山形状に形成されており、複数の取り付け座５３は、山形状の上部面の両側の低い位置に上方に突出するように形成されているが、取り付け座５３は、上部面の上端位置に近い位置まで上方に突出する形態で形成されている。
【００４５】
又、センサ保護カバー３８の下向き開口部３８Ｃの端縁は全周にわたり略同一面上に平坦な形状となるように形成されており、前記複数の取り付け部５２の端縁も下向き開口部３８Ｃの端縁と略同一面上に位置する状態で形成されている。
【００４６】
従って、図７に示すように、センサ保護カバー３８の複数の取り付け部５２の夫々が左側の操向支持部１４Ｂの複数の取り付け座５３に接続固定されると、センサ保護カバー３８の下向き開口部３８Ｃの端縁部と左側の操向支持部１４Ｂの上部側外面との間に隙間Ｓが形成されることになる。
【００４７】
そして、図５及び図１０に示すように、センサ保護カバー３８の周壁部３８Ａに操向角検出センサ３５の信号伝送用配線５４を挿通させる挿通孔５５が形成され、この挿通孔５５を通してセンサ保護カバー３８から外方に延びる信号伝送用配線５４の上方を覆う配線保護カバー５６が、前車軸ケース１４に取り付けられている。
【００４８】
すなわち、図４，７，８に示すように、前車軸ケース１４にシリンダカバー３３を連結するための連結用のボルト５７により共締め固定される状態で、前車軸ケース１４の上部において左右方向に沿って機体フレーム３に近接する位置まで延びる状態で第１カバー部５６Ａが取り付けられている。
図８に示すように、第１カバー部５６Ａは帯板を断面形状がコの字形になるように成形して構成され、連結用のボルト５７により共締め固定するためのボルト挿通用の取り付け部５８が一定形成されている。
【００４９】
又、この第１カバー部５６Ａに溶接固定される状態で、この第１カバー部５６Ａからセンサ保護カバー３８に至るまでの間の信号伝送用配線５６の上方を覆う第２カバー部５６Ｂが設けられている。この第２カバー部５６Ｂは、第１カバー部５６Ａから水平方向に連なり左側斜め後方側に延びる接続部分５６Ｂ１と、この接続部分５６Ｂ１からセンサ保護カバー３８の上部側箇所にまで左側斜め上方に延びる斜め傾斜部分５６Ｂ２とからなり、斜め傾斜部分５６Ｂ２には前後両側に縦壁部分５６Ｂ３が形成され、泥水等の外物が信号伝送用配線５４に飛散しないように、信号伝送用配線５４を覆うようになっている。
つまり、第１カバー部５６Ａと第２カバー部５６Ｂとにより配線保護カバー５６が構成されている。
【００５０】
ちなみに、前記第２カバー部５６Ｂの上端部には、上下方向に貫通する貫通孔５９が形成され、センサ保護カバー３８に形成された突起６０がこの貫通孔５９に差込み挿入される構成となっている。
【００５１】
図５に示すように、操向角検出センサ３５の検出値が信号伝送用配線５４を介して機体に搭載された制御装置３６に入力されるようになっており、制御装置３６は、操向角検出センサ３５の検出値に基づいて、前輪４が直進状態から所定角以上に操向操作されたことを検知している場合には、前輪増速装置１３に対する作動油の流動状態を切り換える電磁切換弁６１の作動を制御して、前輪４を後輪５の約２倍の速度で駆動する増速駆動状態を現出し、又、操向角検出センサ３５からの検出に基づいて前輪４が直進状態から所定角以上に操向操作されていないことを検知している場合には、電磁切換弁６１の作動を制御して、前輪４を後輪５と略同じ速度で駆動する等速駆動状態を現出するといった前輪増速制御を行うように構成されている。このような前輪増速制御を実行することにより、例えば、圃場において畦際で急旋回したような場合に、増速駆動状態に切り換えることで旋回走行を圃場を荒らすことなく円滑に行えるものとなる。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、センサ保護カバー３８の周壁部３８Ａにおける上下中間位置に周方向に沿って延びる長孔状の挿通孔である孔部４４を形成するものを示したが、この孔部４４としては、このような構成に限らず、例えば、センサ保護カバー３８の周壁部３８Ａにおける下端縁の一部を上方側に向けて凹入状に切り欠いて形成する構成等、種々の形態で設けることができる。
【００５３】
（２）上記実施形態では、操向角検出センサ３５における検出用操作体３７の操作用回動軸芯Ｐ３がキングピン１５の軸芯（操向用軸芯）Ｐ２と同一軸芯上に位置する構成を示したが、検出用操作体３７の操作用回動軸芯Ｐ３をキングピン１５の軸芯Ｐ２とは異なる位置の軸芯にて構成するものでもよい。
【００５４】
（３）上記実施形態では、信号伝送用配線５４の上方を覆う配線保護カバー５６が前車軸ケース１４に取り付けられる構成を示したが、このような配線保護カバー５６を備えない構成としてもよい。
【００５５】
（４）上記実施形態では、センサ保護カバー３８における下向き開口部３８Ｃの端縁と前車軸ケース１４の外面との間に隙間Ｓが形成されるものを示したが、センサ保護カバー３８と前車軸ケース１４との間に隙間が無い状態で構成されるものでもよい。
【００５６】
（５）上記実施形態では、センサ保護カバー３８が、略円筒形状の周壁部３８Ａの上部にドーム状に形成された上壁部３８Ｂが一体に連なる状態で構成されるものを示したが、このような構成に限らず、センサ保護カバー３８としては、上壁部３８Ｂが平坦な面で形成されるもの、周壁部３８Ａが角形の形状で形成されるもの、あるいは、上壁部３８Ｂを周壁部３８Ａに対して着脱できる分割式のもの等、種々の形態で実施することができる。
【００５７】
（６）上記実施形態では、操向角検出センサ３５及びセンサ保護カバー３８を、前車軸ケース１４における左側箇所に設ける構成としたが、前車軸ケース１４における右側箇所に設ける構成としてもよく、前車軸ケース１４における左右両側箇所に設ける構成としてもよい。
【００５８】
（７）上記実施形態では、作業車としてトラクタを示したが、トラクタに限らず乗用田植機やその他の作業車であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、前輪が操向自在に設けられ、その前輪の操向角を検出するための操向角検出センサを備えた作業車に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
４ 前輪
１４ 前車軸ケース
１６ 前輪支持ケース
３５ 操向角検出センサ
３７ 検出用操作体
３８ センサ保護カバー
３８Ａ 周壁部
３８Ｂ 上壁部
３８Ｃ 下向き開口部
３９ 連係部材
４４ 孔部
５４ 信号伝送用配線
５５ 挿通孔
５６ 配線保護カバー
Ｐ２ 操向用軸芯
Ｐ３ 操作用回動軸芯
Ｓ 隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されている作業車の操向角検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車の操向角検出装置において、従来では、例えば特許文献１に記載される構成のものがあった。
すなわち、前車軸ケースから上方に向けて脚部が固定延出され、操向角検出センサとしてのポテンショメータを外囲する矩形状の支持具が脚部により支持される状態で設けられ、ポテンショメータの検出用操作体が矩形状の支持具の下方側外方に露出しており、前輪支持ケースとしてのハブケースと前記検出用操作体との間を連係部材としての連係ロッドを介して連動連結するように構成されたものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３０４２８号公報（段落〔００４１〕、図６、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、操向角検出センサを矩形状の支持具にて外囲するので、例えば前輪にて跳ね上げられた泥水等が操向角検出センサに対して直接降りかかることを回避することは可能であるが、検出用操作体と連係部材との連結箇所は支持具の下方側外方に露出しているので、例えば、跳ね上げられた泥水等がこの検出用操作体と連係部材との連結箇所に飛散して付着することがあり、このように連結箇所に付着した泥水が固まり、前輪の操向角を検出するための検出作動が良好に行えなくなる等のおそれがあった。
【０００５】
又、前記支持具は、操向角検出センサの修理点検等のメンテナンス作業のために、一部が開放された状態となるか又は一部を取り外し可能に構成されるものであり、開放された箇所や取り外し可能な部位と固定部との間の隙間から跳ね上げられた泥水が侵入するおそれがあり、操向角検出センサへの泥水等の付着を防止することは難しいものとなっていた。
【０００６】
つまり、上記従来構成では、操向角検出センサ及び検出用操作体と連係部材との連結箇所に泥水等が付着すること等に起因して、短期間の使用により、前輪の操向角を検出する検出作動が良好に行えなくなるおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る作業車の操向角検出装置は、前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されているものであって、その第１特徴構成は、
前記操向角検出センサ及び前記検出用操作体の外方側を囲うセンサ保護カバーが、前記前車軸ケースの上部に取り付けられ、
このセンサ保護カバーが、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備えて構成され、且つ、前記周壁部に、前記連係部材が挿通するとともに前記前輪支持ケースの回動操作に伴って前記連係部材が移動操作することを許容する孔部が形成され、
前記操向角検出センサが、前記センサ保護カバーの内部における前記孔部よりも上方側の箇所に取り付けられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、前輪支持ケースと操向角検出センサの検出用操作体とが、センサ保護カバーの周壁部に形成された孔部を通して挿通する連係部材を介して連動連係され、前輪を操向するために前輪支持ケースが操向用軸芯周りで回動すると、それに伴って連係部材が回動して、操向角検出センサにて前輪の操向角が検出される。
【００１０】
そして、操向角検出センサ及び検出用操作体の外方側がセンサ保護カバーにより囲われるので、例えば跳ね上げられた泥水等が操向角検出センサ及び検出用操作体に付着することを回避することができる。
【００１１】
センサ保護カバーの周壁部に孔部が形成され、連係部材がこの孔部を挿通して前輪支持ケースの回動操作に伴って連係部材が移動操作することを許容するので、前輪の操向角を良好に検出することができるものでありながら、センサ保護カバーの内部に位置する検出用操作体と連係部材との連結箇所が、周壁部の壁面により覆われて外方に露出しない状態となり、検出用操作体と連係部材との連結箇所に泥水等が付着することを防止できる。
【００１２】
センサ保護カバーは下向き開口部を備えており下端側が開口しているので、センサ保護カバーの内部に取り付けられた操向角検出センサの修理点検等のメンテナンス作業が必要なときは、センサ保護カバーの下向き開口部を通して操向角検出センサのメンテナンス作業を行うことが可能となる。
【００１３】
孔部を通してセンサ保護カバーの内部に泥水等が侵入することがあっても、操向角検出センサが、センサ保護カバーの内部における孔部よりも上方側の箇所に取り付けられており、センサ保護カバーの内部に侵入した泥水等は、操向角検出センサに向けて飛散することなく、センサ保護カバーの内部において孔部よりも下方側に落下していくことになる。
【００１４】
従って、第１特徴構成によれば、操向角検出センサ及び検出用操作体と連係部材との連結箇所に泥水等が付着することを回避して、前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供できるに至った。
【００１５】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記センサ保護カバーにおける前記下向き開口部の端縁と前記前車軸ケースの外面との間に隙間が形成されている点にある。
【００１６】
第２特徴構成によれば、孔部を通してセンサ保護カバーの内部に泥水等が侵入した場合であっても、その侵入した泥水等を下向き開口部の端縁と前車軸ケースの外面との間に形成された隙間を通して速やかに外部に排出させることができ、泥水等が操向角検出センサや検出用操作体と連係部材との連結箇所に付着することを防止できる。
【００１７】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記センサ保護カバーの周壁部に前記操向角検出センサの信号伝送用配線を挿通させる挿通孔が形成され、前記挿通孔を通して前記センサ保護カバーから外方に延びる信号伝送用配線の上方を覆う配線保護カバーが、前記前車軸ケースに取り付けられている点にある。
【００１８】
第３特徴構成によれば、操向角検出センサの信号伝送用配線は作業車の車体側に備えられた制御装置に接続される。つまり、この信号伝送用配線は、操向角検出センサからセンサ保護カバーに形成された挿通孔を通して外方に出て、前車軸ケースの上方を通り制御装置に至るまで延設されることになるが、前車軸ケースに取り付けられた配線保護カバーにより信号伝送用配線の上方を覆うことになる。
【００１９】
このように配線保護カバーにより信号伝送用配線の上方を覆うようにしたので、泥水等が飛散することがあっても、配線保護カバーにより信号伝送用配線に泥水等が付着することを防止することができ、前輪の操向角の検出情報に基づく各種の制御を長期にわたり良好に行うことが可能となる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記検出用操作体の操作用回動軸芯と前記操向用軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記操向角検出センサが前記センサ保護カバーに取り付けられている点にある。
【００２１】
第４特徴構成によれば、検出用操作体の操作用回動軸芯と前輪支持ケースが回動する操向用軸芯とが同一軸芯上に位置するので、例えば、連係部材と検出用操作体との間を枢支連結する中継リンクを設ける等の構成の複雑化を招くことなく、連係部材と検出用操作体とを直接に連動連係させる等の簡単な連係構造によって連動連係させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】ミッションケース内の伝動構成を示す概略側面図である。
【図３】前車軸ケース周りの構成を示す斜視図である。
【図４】前車軸ケース周りの構成を示す横断平面図である。
【図５】前輪支持ケース周りの構成を示す縦断背面図である。
【図６】前車軸ケース周りの構成を示す縦断側面図である。
【図７】前輪支持ケース周りの構成を示す斜視図である。
【図８】前輪支持ケース周りの構成を示す分解斜視図である。
【図９】前輪支持ケース周りの構成を示す平面図である。
【図１０】センサ保護カバーの斜視図である。
【図１１】センサ保護カバーの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る作業車の操向角検出装置をトラクタに適用した場合について説明する。
図１には作業車の一例としてのトラクタの全体側面が示されており、このトラクタは、機体の前部に配備されたエンジン１、エンジン１の後部に連結されたフレーム兼用のミッションケース２、エンジン１に前方に向けて延出する状態に連結された機体フレーム３、機体フレーム３の左右に配備された前輪４、ミッションケース２の後部左右に配備された後輪５、前輪４に連係されたステアリングホイール６、及び、ステアリングホイール６の後方に配設された運転座席７等を備えて構成されている。
【００２４】
図２に示すように、ミッションケース２には、エンジン１からの動力の伝達を断続する主クラッチ８、主クラッチ８を介して伝達されたエンジン１からの動力を無段階に変速する静油圧式無段変速装置９、静油圧式無段変速装置９からの変速後の動力を３段階に変速する副変速装置１０、左右の後輪５の差動を許容する状態で副変速装置１０からの変速後の動力を左右の後輪５に向けて分配伝動する後輪用の差動装置１１、副変速装置１０から左右の前輪４への伝動を断続する前輪用断続クラッチ１２、及び、前輪用断続クラッチ１２を介して伝達された副変速装置１０からの変速後の動力を２段階に変速する油圧式の前輪増速装置１３が内装されている。
【００２５】
図１に示すように、機体フレーム３には、前車軸ケース１４が機体フレーム３の下方において前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されており、図５に示すように、前車軸ケース１４に、その左右両端にキングピン１５の軸芯Ｐ２周りに回動可能に支持された前車輪支持ケース１６を介して、前輪４が所定のキャンバー角を有する状態で、操向用軸芯としての軸芯Ｐ２周りに操向可能に連結されている。従って、前車軸ケース１４に操向用軸芯（Ｐ２）周りで回動可能に前輪支持ケース１６が支持される構成となっている。
【００２６】
又、前車軸ケース１４には、前後軸芯Ｐ１上に配設された伝動軸１７を介して伝達される前輪増速装置１３からの変速後の動力を左右の前輪４の差動を許容する状態で左右の前輪４に向けて分配伝動する前輪用の差動装置１８が内装されている。
【００２７】
図３及び図４に示すように、前車軸ケース１４は、略円筒状に形成された筒状本体部１４Ａ、筒状本体部１４Ａの長手方向の両端部に連結されて前車輪支持ケース１６を回動可能に支持する操向支持部１４Ｂ、筒状本体部１４Ａの後部に形成された後部ボス部１４Ｃ、筒状本体部１４Ａの前部に形成された左右一対のシリンダ取付部１４Ｄ、及び、筒状本体部１４Ａの前部に形成された前部側支持部１４Ｅの夫々を一体的に備えて構成されている。
【００２８】
筒状本体部１４Ａと左右両側の操向支持部１４Ｂとはフランジ部１４Ａｆ，１４Ｂｆ同士を合せてボルト連結することにより一体的に固定されており、図５に示すように、筒状本体部１４Ａ内に回動自在に備えられた車軸１９と前輪支持ケース１６に内装された従動ギア２０とを、キングピン１５及びベベルギア機構２１，２２を介して連動連結してあり、操向支持部１４Ｂに対して前輪支持ケース１６がキングピン１５の軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持されている。
【００２９】
図３及び図４に示すように、前車軸ケース１４の前部側には、左右一対のシリンダ取付部１４Ｄにて支持される状態で油圧式の操向シリンダ２３が備えられている。この操向シリンダ２３は、複動型で両ロッド式のものが採用されており、シリンダチューブ２３Ａに形成された左右一対の給排口２４が、ステアリングホイール６の操作に応じて操向シリンダ２３に対する作動油の流動状態を制御する制御弁２５に油圧ホース２６を介して接続されるとともに、左右のピストンロッド２３Ｂが、前輪支持ケース１６に一体形成されたナックルアーム２７に、自在継手２８、ボールジョイント２９及び伸縮調節自在な連結具３０を介して連動連結されている。
【００３０】
図４及び図６に示すように、前部側支持部１４Ｅは、側面視での形状が略コの字状に形成され、操向シリンダ２３のシリンダチューブ２３Ａを前方から外囲するようになっており、操向シリンダ２３のシリンダチューブ２３Ａに対する他物の接触を抑制できるように構成されている。
【００３１】
図６に示すように、前車軸ケース１４の長手方向中央部の前部側に形成された前部ボス１４Ｆ及び前車軸ケース１４の長手方向中央部の後部側に形成された後部ボス１４Ｇの夫々が、軸受け部材３１，３２を介して機体フレーム３に相対回動自在に支持されることで、前車軸ケース１４が機体フレーム３に前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されるようになっている。
【００３２】
前部側支持部１４Ｅの左右両側には、操向シリンダ２３の左右の各ピストンロッド２３Ｂを外囲するように屈曲形成された板金製のシリンダカバー３３が、複数のネジ孔式のカバー取付部３４に連結用のボルト５７により連結して取り付けられおり、シリンダカバー３３を取り付けることによって、左右のピストンロッド２３Ｂに対する他物の接触を抑制することができる。
【００３３】
そして、このトラクタでは、前輪４の操向角を検出する操向角検出センサ３５が設けられ、この操向角検出センサ３５の検出情報に基づいて制御装置３６が前輪増速装置１３の作動状態を切り換え制御するように構成されている。
【００３４】
次に、操向角検出センサ３５の取り付け構造について説明する。
図７及び図８に示すように、操向角検出センサ３５及びその検出用操作体３７の外方側を囲うセンサ保護カバー３８が、前車軸ケース１４の上部、具体的には、前車軸ケース１４における左側の操向支持部１４Ｂの上部（操向支持部１４Ｂにおけるベベルギア収容ケース部分の上部（一対のベベルギアの直上方箇所のケース上面））に取り付けられ、このセンサ保護カバー３８の内部に操向角検出センサ３５が取り付けられている。又、前輪支持ケース１６と操向角検出センサ３５の検出用操作体３７とが連係部材３９を介して連動連係されている。
【００３５】
センサ保護カバー３８は、周壁部３８Ａと、その周壁部３８Ａの上部を閉塞する上壁部３８Ｂと、下向き開口部３８Ｃとを備えて構成されている。
説明を加えると、図８、図１０及び図１１に示すように、センサ保護カバー３８は、アルミダイカストによる一体成形にて作製されており、略円筒形状の周壁部３８Ａの上部にドーム状に形成された上壁部３８Ｂが一体に連なり、且つ、周壁部３８Ａの下部が開口して下向き開口部３８Ｃが形成される構成となっている。
【００３６】
センサ保護カバー３８の上壁部３８Ｂの内面側には、図１１に示すように、２個のネジ孔４０付きの取り付け座４１が形成され、図８に示すように、この取り付け座４１に操向角検出センサ３５の取り付け部４２がネジ４３で締め付け固定されている。
又、操向角検出センサ３５は、取り付け座４１に固定された状態で、検出用操作体３７の操作用回動軸芯Ｐ３がキングピン１５の軸芯Ｐ２と同一軸芯上に位置するように取り付けられている。
【００３７】
図７及び図８に示すように、センサ保護カバー３８には、周壁部３８Ａの上下中間位置において、周壁部３８Ａの約半周分の領域にわたり周方向に長尺状でかつ上下方向の幅を狭くする形態の挿通孔である孔部４４が形成されている。この孔部４４は、連係部材３９が挿通するとともに前輪支持ケース１６の回動操作に伴って連係部材３９が移動操作することを許容するように構成されている。
【００３８】
操向角検出センサ３５は上述したように、センサ保護カバー３８の上壁部３８Ｂの内面側に形成された取り付け座４１にネジ４３で締め付け固定されているから、操向角検出センサ３５は、センサ保護カバー３８の内部における孔部４４よりも上方側の箇所に取り付けられることになる（図５参照）。
【００３９】
一方、前輪支持ケース１６には、図３，４，７，８に示すように、２つ割り構造の前輪支持ケース１６のフランジ連結部４５同士を連結する複数の組み付けボルト４６のうち、周方向に隣り合う２箇所の組み付け用ボルト４６により共締め固定される形態で、平面視で略三角形状の揺動操作部材４７が取り付けられ、この揺動操作部材４７に帯板状の背面視で逆Ｖ字状に屈曲した連係部材３９がボルト連結されている。
【００４０】
揺動操作部材４７は、フランジ連結部４５に連結される縦平板状の連結部分と、この連結部分の上部から斜め内方上方に延出された内方延出部分とを備えて、背面視で逆Ｌ字状に形成されている。
【００４１】
従って、連係部材３９は、前輪４が操向操作されると、前輪支持ケース１６の揺動に伴って前輪支持ケース１６と一体的にキングピン１５の軸芯Ｐ２周りで揺動するように構成されている。尚、この実施形態では、連係部材３９と揺動操作部材４７を別部材で構成しているが、連係部材３９と揺動操作部材４７を単一の部材で一体的に構成してもよい。
【００４２】
図７，８，９に示すように、連係部材３９は、孔部４４を通過して、平面視でキングピン１５の軸芯Ｐ２を通過する状態でセンサ保護カバー３８の内部に入り込む状態で設けられ、連係部材３９の先端部に長手方向に沿って凹入する形態で凹溝４８が形成されている。
操向角検出センサ３５における検出用操作体３７は操向角検出用の回動軸４９に取り付けられ、この検出用操作体３７の揺動端部には凹溝４８に係合する係合ピン５０が設けられている。そして、連係部材３９が軸芯Ｐ２周りで揺動するに伴って、凹溝４８と係合ピン５０との係合により、連係部材３９と検出用操作体３７とが連動連係される構成となっている。
【００４３】
図８，１０，１１に示すように、センサ保護カバー３８には、下向き開口部３８Ｃの端縁部において周方向に間隔をあけて複数箇所（図に示す例では３箇所）にネジ孔５１を備えた取り付け部５２が形成されている。又、図７，８，９に示すように、前車軸ケース１４における左側の操向支持部１４Ｂの上部には、センサ保護カバー３８の複数の取り付け部５２がネジ締結にて連結固定される複数（図に示す例では３個）の取り付け座５３が形成されている。
【００４４】
図８に示すように、左側の操向支持部１４Ｂの上部面は、側面視において、中央部が高く左右両側が低くなる略山形状に形成されており、複数の取り付け座５３は、山形状の上部面の両側の低い位置に上方に突出するように形成されているが、取り付け座５３は、上部面の上端位置に近い位置まで上方に突出する形態で形成されている。
【００４５】
又、センサ保護カバー３８の下向き開口部３８Ｃの端縁は全周にわたり略同一面上に平坦な形状となるように形成されており、前記複数の取り付け部５２の端縁も下向き開口部３８Ｃの端縁と略同一面上に位置する状態で形成されている。
【００４６】
従って、図７に示すように、センサ保護カバー３８の複数の取り付け部５２の夫々が左側の操向支持部１４Ｂの複数の取り付け座５３に接続固定されると、センサ保護カバー３８の下向き開口部３８Ｃの端縁部と左側の操向支持部１４Ｂの上部側外面との間に隙間Ｓが形成されることになる。
【００４７】
そして、図５及び図１０に示すように、センサ保護カバー３８の周壁部３８Ａに操向角検出センサ３５の信号伝送用配線５４を挿通させる挿通孔５５が形成され、この挿通孔５５を通してセンサ保護カバー３８から外方に延びる信号伝送用配線５４の上方を覆う配線保護カバー５６が、前車軸ケース１４に取り付けられている。
【００４８】
すなわち、図４，７，８に示すように、前車軸ケース１４にシリンダカバー３３を連結するための連結用のボルト５７により共締め固定される状態で、前車軸ケース１４の上部において左右方向に沿って機体フレーム３に近接する位置まで延びる状態で第１カバー部５６Ａが取り付けられている。
図８に示すように、第１カバー部５６Ａは帯板を断面形状がコの字形になるように成形して構成され、連結用のボルト５７により共締め固定するためのボルト挿通用の取り付け部５８が一定形成されている。
【００４９】
又、この第１カバー部５６Ａに溶接固定される状態で、この第１カバー部５６Ａからセンサ保護カバー３８に至るまでの間の信号伝送用配線５６の上方を覆う第２カバー部５６Ｂが設けられている。この第２カバー部５６Ｂは、第１カバー部５６Ａから水平方向に連なり左側斜め後方側に延びる接続部分５６Ｂ１と、この接続部分５６Ｂ１からセンサ保護カバー３８の上部側箇所にまで左側斜め上方に延びる斜め傾斜部分５６Ｂ２とからなり、斜め傾斜部分５６Ｂ２には前後両側に縦壁部分５６Ｂ３が形成され、泥水等の外物が信号伝送用配線５４に飛散しないように、信号伝送用配線５４を覆うようになっている。
つまり、第１カバー部５６Ａと第２カバー部５６Ｂとにより配線保護カバー５６が構成されている。
【００５０】
ちなみに、前記第２カバー部５６Ｂの上端部には、上下方向に貫通する貫通孔５９が形成され、センサ保護カバー３８に形成された突起６０がこの貫通孔５９に差込み挿入される構成となっている。
【００５１】
図５に示すように、操向角検出センサ３５の検出値が信号伝送用配線５４を介して機体に搭載された制御装置３６に入力されるようになっており、制御装置３６は、操向角検出センサ３５の検出値に基づいて、前輪４が直進状態から所定角以上に操向操作されたことを検知している場合には、前輪増速装置１３に対する作動油の流動状態を切り換える電磁切換弁６１の作動を制御して、前輪４を後輪５の約２倍の速度で駆動する増速駆動状態を現出し、又、操向角検出センサ３５からの検出に基づいて前輪４が直進状態から所定角以上に操向操作されていないことを検知している場合には、電磁切換弁６１の作動を制御して、前輪４を後輪５と略同じ速度で駆動する等速駆動状態を現出するといった前輪増速制御を行うように構成されている。このような前輪増速制御を実行することにより、例えば、圃場において畦際で急旋回したような場合に、増速駆動状態に切り換えることで旋回走行を圃場を荒らすことなく円滑に行えるものとなる。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、センサ保護カバー３８の周壁部３８Ａにおける上下中間位置に周方向に沿って延びる長孔状の挿通孔である孔部４４を形成するものを示したが、この孔部４４としては、このような構成に限らず、例えば、センサ保護カバー３８の周壁部３８Ａにおける下端縁の一部を上方側に向けて凹入状に切り欠いて形成する構成等、種々の形態で設けることができる。
【００５３】
（２）上記実施形態では、操向角検出センサ３５における検出用操作体３７の操作用回動軸芯Ｐ３がキングピン１５の軸芯（操向用軸芯）Ｐ２と同一軸芯上に位置する構成を示したが、検出用操作体３７の操作用回動軸芯Ｐ３をキングピン１５の軸芯Ｐ２とは異なる位置の軸芯にて構成するものでもよい。
【００５４】
（３）上記実施形態では、信号伝送用配線５４の上方を覆う配線保護カバー５６が前車軸ケース１４に取り付けられる構成を示したが、このような配線保護カバー５６を備えない構成としてもよい。
【００５５】
（４）上記実施形態では、センサ保護カバー３８における下向き開口部３８Ｃの端縁と前車軸ケース１４の外面との間に隙間Ｓが形成されるものを示したが、センサ保護カバー３８と前車軸ケース１４との間に隙間が無い状態で構成されるものでもよい。
【００５６】
（５）上記実施形態では、センサ保護カバー３８が、略円筒形状の周壁部３８Ａの上部にドーム状に形成された上壁部３８Ｂが一体に連なる状態で構成されるものを示したが、このような構成に限らず、センサ保護カバー３８としては、上壁部３８Ｂが平坦な面で形成されるもの、周壁部３８Ａが角形の形状で形成されるもの、あるいは、上壁部３８Ｂを周壁部３８Ａに対して着脱できる分割式のもの等、種々の形態で実施することができる。
【００５７】
（６）上記実施形態では、操向角検出センサ３５及びセンサ保護カバー３８を、前車軸ケース１４における左側箇所に設ける構成としたが、前車軸ケース１４における右側箇所に設ける構成としてもよく、前車軸ケース１４における左右両側箇所に設ける構成としてもよい。
【００５８】
（７）上記実施形態では、作業車としてトラクタを示したが、トラクタに限らず乗用田植機やその他の作業車であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、前輪が操向自在に設けられ、その前輪の操向角を検出するための操向角検出センサを備えた作業車に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
４ 前輪
１４ 前車軸ケース
１６ 前輪支持ケース
３５ 操向角検出センサ
３７ 検出用操作体
３８ センサ保護カバー
３８Ａ 周壁部
３８Ｂ 上壁部
３８Ｃ 下向き開口部
３９ 連係部材
４４ 孔部
５４ 信号伝送用配線
５５ 挿通孔
５６ 配線保護カバー
Ｐ２ 操向用軸芯
Ｐ３ 操作用回動軸芯
Ｓ 隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されている作業車の操向角検出装置であって、
前記操向角検出センサ及び前記検出用操作体の外方側を囲うセンサ保護カバーが、前記前車軸ケースの上部に取り付けられ、
このセンサ保護カバーが、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備えて構成され、且つ、前記周壁部に、前記連係部材が挿通するとともに前記前輪支持ケースの回動操作に伴って前記連係部材が移動操作することを許容する孔部が形成され、
前記操向角検出センサが、前記センサ保護カバーの内部における前記孔部よりも上方側の箇所に取り付けられている作業車の操向角検出装置。
【請求項２】
前記センサ保護カバーにおける前記下向き開口部の端縁と前記前車軸ケースの外面との間に隙間が形成されている請求項１記載の作業車の操向角検出装置。
【請求項３】
前記センサ保護カバーの周壁部に前記操向角検出センサの信号伝送用配線を挿通させる挿通孔が形成され、
前記挿通孔を通して前記センサ保護カバーから外方に延びる信号伝送用配線の上方を覆う配線保護カバーが、前記前車軸ケースに取り付けられている請求項１又は２記載の作業車の操向角検出装置。
【請求項４】
前記検出用操作体の操作用回動軸芯と前記操向用軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記操向角検出センサが前記センサ保護カバーに取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の操向角検出装置。
【請求項１】
前車軸ケースに前輪の操向角を検出する操向角検出センサが支持され、前記前車軸ケースに操向用軸芯周りで回動可能に支持された前輪支持ケースと前記操向角検出センサの検出用操作体とが連係部材を介して連動連係されている作業車の操向角検出装置であって、
前記操向角検出センサ及び前記検出用操作体の外方側を囲うセンサ保護カバーが、前記前車軸ケースの上部に取り付けられ、
このセンサ保護カバーが、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備えて構成され、且つ、前記周壁部に、前記連係部材が挿通するとともに前記前輪支持ケースの回動操作に伴って前記連係部材が移動操作することを許容する孔部が形成され、
前記操向角検出センサが、前記センサ保護カバーの内部における前記孔部よりも上方側の箇所に取り付けられている作業車の操向角検出装置。
【請求項２】
前記センサ保護カバーにおける前記下向き開口部の端縁と前記前車軸ケースの外面との間に隙間が形成されている請求項１記載の作業車の操向角検出装置。
【請求項３】
前記センサ保護カバーの周壁部に前記操向角検出センサの信号伝送用配線を挿通させる挿通孔が形成され、
前記挿通孔を通して前記センサ保護カバーから外方に延びる信号伝送用配線の上方を覆う配線保護カバーが、前記前車軸ケースに取り付けられている請求項１又は２記載の作業車の操向角検出装置。
【請求項４】
前記検出用操作体の操作用回動軸芯と前記操向用軸芯とが同一軸芯上に位置する形態で、前記操向角検出センサが前記センサ保護カバーに取り付けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の操向角検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−３５６５６（Ｐ２０１２−３５６５６Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７４６０５（Ｐ２０１０−１７４６０５）
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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