【課題】ホイール内のスペース効率を向上させる車輪制駆動装置を提供すること。
【解決手段】制駆動装置１０はインホイールモータ１３、遊星歯車減速機２０及びディスクブレーキ機構４０を備えている。ブレーキ機構４０は、モータ１３を構成するモータ本体１５の回転を減速機２０に入力する出力軸１５ａにて、車両内側方向に延在した部分に一体的に形成されたディスクブレーキロータ４１と、このロータ４１に対してブレーキパッドを押圧するブレーキキャリパ４２とを備えている。これにより、キャリパ４２がパッドをロータ４１に対して摩擦係合させて摩擦力を発生させると、減速機２０による減速によってより大きな制動力をタイヤ１１及びホイール１２に発生させることができる。このため、ブレーキ機構４０を構成するモータ４１及びキャリパ４２の小型化が可能であり、ホイール１２内のスペース効率を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】中速域や高速域での操縦性に優れていて、かつ低速域での安定性にも優れている２輪車を提供する事を課題とする。
【解決手段】従来の３輪車型２輪車の欠点である中速域や高速域での操縦性を良くする為に、前輪或いは後輪を左右の２輪に分割して用いる。そして、その左右に分割した２輪のトレッドを可変とする手段により、中速域や高速域では２輪車の操縦性を低速域では３輪車の安定性を得られる様にする。即ち操縦安定性を向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単、かつコンパクトなギヤ系で、車両の上下方向から加わる大きな荷重でも噛み合い状態を所期に保ちながら、大操舵角性能の確保、さらには良好な車輪への動力伝達が行える車両のドライブステアアクスル装置を提供する。
【解決手段】本発明は、キングピン２１の軸心周りに回転自在な中継ギヤ３７を有し、キングピンの軸線を挟む車体側アクスルシャフト１９および車輪側アクスルシャフト３２の端部に中継ギヤと共通に噛み合う入・出力ギヤ４０，４１を有し、車輪側アクスルシャフトの旋回にならい、出力ギヤの中継ギヤに対する噛み合い位置をキングピン中心に可変させ、回転動力を車輪へ出力可能としたステア機構３６と、入・出力ギヤと車体側アクスルシャフトおよび車輪側アクスルシャフトの端部との間に設けたユニバーサルジョイント４６，４７と有した構成を採用した。同構成により、ユニバーサルジョイントで、入・出力側のギヤ交差角の差異を吸収させ、入・出力ギヤと中継ギヤとを同じ交差角で噛み合せる。 （もっと読む）

【課題】フロントアクスル部の強度および作業性を向上させた移植機を提供する。
【解決手段】機体フレーム３上にミッションケース４を取付け、ミッションケース４の左右側面にフロントアクスル部５５を連設するとともに、フロントアクスル部５５は、フロントアクスルケース５６と、フロントアクスルケース５６の下方に設けた、車軸を覆設するベアリングケース５９とを含み、フロントアクスルケース５６の上端部を、機体フレーム３に固定した。 （もっと読む）

【課題】車軸の移動を規制できる車両を提供する。
【解決手段】駆動モータと、駆動モータの回転動力が伝達されるリングギア２１１と、リングギア２１１に回転可能に支持される中間ピニオン２１３と、中間ピニオン２１３と噛み合うサイドギア２１４をと含むデファレンシャルギア２１と、一端が前記サイドギア２１４に結合されるとともに軸線方向の中間には半径方向外側に延出する鍔部２２１が形成される車軸２２と、デファレンシャルギア２１が内部に収容されるとともに車軸２２に形成される鍔部２２１が収容される凹状の収容部２４３が外部に形成されるギアケース２４と、内部に車軸２２が収容されるとともに一端がギアケース２４に形成される収容部２４３を覆うように設けられる車軸ケース２５とを有し、車軸２２に設けられる鍔部２２１の外径は、ギアケース２４に形成される収容部２４３の内径より小さく、車軸ケース２５の内径より大きい。 （もっと読む）

【課題】自在継手のブーツの外周面に滲出したグリスがそのブーツの周囲に飛散することを抑制することができる車両用ドライブシャフトを提供する。
【解決手段】差動歯車装置２０側に設けられるトリポード型摺動式等速自在継手２４と、駆動輪２２側に設けられるツェッパ型固定式等速自在継手２６とを両端部に備える車両用ドライブシャフト１０であって、自在継手２４の第１ブーツ３４および自在継手２６の第２ブーツ３６のうちの、設置箇所の環境温度Ｔが高い側の第１ブーツ３４は、潤滑剤含有率が相対的に低くされていることから、その第１ブーツ３４を透過してその第１ブーツ３４の外周面に出てくる油の量が相対的に少なくされるので、第１ブーツ３４の外周面に滲出した潤滑剤やグリスがその第１ブーツ３４の周囲に飛散することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】左右一対の機体フレームの左右間隔を大きく構成できる作業車両を提供することを目的とする。
【解決手段】機体フレーム２・２の後部にミッションケース４が配置され、該ミッションケース４の左右両外側面にリアアクスルケース６０・６０が配置される作業車両１において、前記リアアクスルケース６０・６０の前部には、前方に延出する延出部６０ａが設けられ、該延出部６０ａに、前記機体フレーム２・２の後端部が取り付けられるものである。 （もっと読む）

【課題】レイアウト設計上、モータをホイール軸と一致する方向に配置できないとき、モータをホイール軸と直角をなす方向に配置して、モータの回転動力を車軸に容易に伝達できる電気自動車用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】軸が車両の横方向になるように配置されたホイール軸と、ホイール軸に対して所定の角度をなし、軸が車両の縦方向になるように配置されるモータと、ホイール軸とモータ軸との間を連結し、モータの回転力をホイール軸に伝達するカップリングと、を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】前輪の操向角を検出する検出作動を長期間にわたり良好に行うことが可能な作業車の操向角検出装置を提供する。
【解決手段】前輪４の操向角を検出する操向角検出センサ３５及び検出用操作体３７の外方側を囲うセンサ保護カバー３８が、前車軸ケース１４の上部に取り付けられ、センサ保護カバー３８が、周壁部と、その周壁部の上部を閉塞する上壁部と、下向き開口部とを備え、且つ、周壁部に、連係部材３９が挿通するとともに前輪支持ケース１６の回動操作に伴って連係部材３９が移動操作することを許容する孔部４４が形成され、操向角検出センサ３５が、センサ保護カバー３８の内部における孔部４４よりも上方側の箇所に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】等速自在継手の作動角の全域において等速自在継手に対するモータからの過大入力による損傷を未然に防ぐことが可能で、しかも、作動角に大きい領域において等速自在継手性能を有効に活用することができる制御装置及び制御方法を提案する。
【解決手段】電気モータ２を動力源とし、電気モータ２からの動力をドライブシャフト６を介して駆動輪に伝達する車両における制御装置および制御方法である。ドライブシャフト６に用いられる等速自在継手の作動角全域で、ドライブシャフト限界トルク以下にドライブシャフト入力トルクを制限する。 （もっと読む）