【課題】簡易な演算処理で、長時間の旋回や片方の修正舵などによる誤推定を抑制することができる車両用舵角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング機構の相対舵角θｒを検出する相対舵角検出手段１４，３１と、既知の車両全舵角範囲θｔを記憶する全舵角範囲記憶手段２４と、該全舵角範囲記憶手段２４に記憶された前記車両全舵角範囲θｔと、前記相対舵角検出手段３１で検出した前記相対舵角θｒとに基づいて前記ステアリング機構の絶対舵角推定値θａを演算する絶対舵角推定値演算手段２６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 部品点数の少ない簡単な構造であり、かつ高価な多回転方式のアブソリュート型の回転位置検出手段を必要とせずに、回転体の３６０°を超える回転角を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】 ステアリングシャフト１１に設けた駆動ギヤ１２に噛合する従動ギヤ１４が支軸１３まわりに回転すると、ねじ機構１６により、従動ギヤ１４が軸線Ｌ方向に直線移動する。移動位置検出手段２０が検出した従動ギヤ１４の軸線Ｌ方向の位置と、回転位置検出手１７段が検出した従動ギヤ１４の回転位置とに基づいて、回転角算出手段２３がステアリングシャフト１１の回転角を算出するので、従動ギヤ１４が１回転を超えて回転する場合であっても、移動位置検出手段２０により従動ギヤ１４の大まかな回転数を検出し、回転位置検出手段１７で従動ギヤ１４の精密な回転位置を検出することで、ステアリングシャフト１１の絶対回転角を精度良く検出することができる。 （もっと読む）

【課題】検出対象の変位を検出する検出回路に発生した異常をその動作電源をオンした際に即時に検出することができる位置検出装置を提供すること。
【解決手段】電源がオンされると、マイクロコンピュータ２３は、まず第１ラインＬ１（出力端子−Ｖｏ１）をグランドに接続し、次に第２ラインＬ２（出力端子＋Ｖｏ１）をグランドに接続し、最後に第１ラインＬ１（出力端子−Ｖｏ１）及び第２ラインＬ２（出力端子＋Ｖｏ１）をグランドに接続する。マイクロコンピュータ２３は、これら３つの接続状態としたときに、第１差動増幅回路２６から出力される信号の電圧レベルと正常時に前記３つの接続状態としたときの出力信号の電圧レベルとの比較を行い、正常時と異なった電圧レベルの信号が入力されたときには第１磁気センサ２０若しくは第１差動増幅回路２６に異常があると判断する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバに発生し得る多様な異常を検出可能なレゾルバの異常検出装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ３５，３７，４４では、レゾルバ回転子の回転中心に対し均等に配置される各レゾルバコイル８２ａ〜８２ｃの他端が１つの接続点８３にて電気的に接続されるとともに、この接続点８３の電圧が所定の基準電圧に維持されている。そして、ＥＣＵ６０では、２乗和ＦｓがＦ_１＜Ｆｓ＜Ｆ_２を満たさないこと（２乗和Ｆｓが所定の第１範囲内にないこと）、および、加算値Ｆａが｜Ｆａ｜＜Ｆ_３を満たさないこと（加算値Ｆａが所定の第２範囲内にないこと）の少なくともいずれか１つを満たす場合に当該レゾルバの異常が検出される。 （もっと読む）

【解決課題】製品の信頼性を向上し得る操舵用複合検知装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクを検知するセンサが設けられた第１回路基板と、前記第１回路基板と垂直し、操舵角を検知するセンサが設けられた第２回路基板とを含み、前記第１回路基板の端部には挿入突起が形成され前記第２回路基板には前記挿入突起に対応する貫通孔（Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｈｏｌｅ）が形成されて、前記挿入突起が貫通孔に挿入結合される構成を備える。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】制御手段１０が第一の検出体２と第二の検出体３の回転角度から、回転体１の回転角度を各々算出すると共に、これらを比較することによって、各平歯車部に破損や消耗、あるいは各検出手段に誤差が生じた場合等には、第一の検出体２と第二の検出体３の回転角度から各々算出した回転体１の回転角度の差異によって、これらの不具合を検出することができるため、簡易な構成で、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】小型で、磁石と磁気検出素子との相対位置がずれた場合にも回転角度の検出誤差が生じない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】円板状またはリング状に成形され、平面内に極性の異なる部位を有した磁石２と、磁界強度を検出する第１の磁気検出素子３および第２の磁気検出素子４のいずれか一方が、回転体に接続され、前記磁石２と前記両磁気検出素子３，４とが円周方向に相対的に回転することに伴い変化する磁界強度の変化量に基づいて前記回転体の回転角度を検出する回転角検出装置１であって、前記第１の磁気検出素子３は、前記磁石の一の径の延長線方向ｒに磁気検出面を向けて配設し、前記第２の磁気検出素子４は、前記磁石の周面方向θに磁気検出面を向けて配設するとともに、前記第１の磁気検出素子３と前記第２の磁気検出素子４とを、前記一の径の延長線上に、離間して配置する。 （もっと読む）

【課題】回転検出対象と一体回転する回転体の回転態様を当該回転検出対象の回転態様として検出する回転検出装置において、その取付対象への装着の前後で前記回転体のロック及びアンロックを簡単に且つ確実に行うことができる回転検出装置を提供する。
【解決手段】舵角センサのハウジングの内部には、主動歯車２４の一部分に係合してその回転を規制する係合位置と、当該係合が解除されてその回転を許容する非係合位置との間を変位する第１及び第２のストッパ部材４２，４３を設けた。係合位置に保持されている第１及び第２のストッパ部材４２，４３は、舵角センサのセンサ収容部１５に対する装着に伴い係合位置から非係合位置へ向けて変位し、舵角センサのセンサ収容部１５に対する装着状態においては非係合位置に保持される。 （もっと読む）

【課題】センサ歯車に取り付けられた磁石同士の干渉を低減し、高精度な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフト２に取り付けられ、ステアリングシャフト２を軸にして一体的に回転するメイン歯車３に、２つのセンサ歯車４ａ，４ｂを噛合させて、メイン歯車３の回転に伴い回転するセンサ歯車４ａ，４ｂの回転角度をそれぞれ検出し、それら検出した回転角度に基づいてステアリングシャフト２の回転角度を検出する回転角度検出装置１において、２つのセンサ歯車４ａ，４ｂには、磁気強度の異なる磁石５ａ，５ｂがそれぞれ搭載され、その各磁石５ａ，５ｂと対向した位置に、それぞれ磁気センサ６が配置されるものである。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑化することなく、耐久性に優れた３６０度超検出可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】ねじ受け７は磁気検出素子８とともに基板１０に固定される。これにより、ねじ受け７とドライブギヤ３とにより位置決めされるドリブンギヤ４の位置に対する磁気検出素子８の位置を正確に設定することができる。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化や大型化を抑止しつつ信頼性向上を実現した車両用操舵角検出装置を提供すること。
【解決手段】車両用操舵角検出装置１０が出力する操舵角θｓと、通常において車両に搭載される車載センサである操舵トルク検出装置１１、車両回転角速度検出装置１２及び車輪速検出装置１３の検出信号との相関関係を利用して、操舵トルク検出装置１１が検出した操舵角θｓが、この相関関係を示すラインを含む所定許容範囲から逸脱する場合に、車両用操舵角検出装置１０の故障と判定する。 （もっと読む）

【課題】被検出体の移動量に関わらずノイズや外乱磁場に対する耐力を向上させることができる操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】操作位置検出装置は、同一平面上に設定された複数の所定位置間を移動可能に設けられたマグネット２３と、マグネット２３の移動に伴う磁束の変化に応じた検出信号を出力する磁気抵抗素子３１を備えている。マグネット２３は、全体として略十字状に形成されており、その移動方向に直交する方向に延設され該移動方向に沿った磁束を形成するシフト方向延設部２３ｂとセレクト方向延設部２３ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び組み付け工数の増大を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両のステアリング系の舵角を検出する舵角センサ４４と、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動モータとを有する電動パワーステアリング装置において、ステアリング出力軸１１ｂ側の減速ギアボックス３０内に、該ステアリング出力軸１１ｂのウォームホイール３１に形成された内歯３１ｂとこれに噛み合う外歯３７ａ，３８ａを有するピニオンギヤ３７，３８とを設けて、舵角センサ４４の駆動が、この内外歯車によりなされるように組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングホイールの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、検出誤差が少なく回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】直方体の磁石４Ａを押圧付勢して磁石４Ａの一側面を略矩形の保持部１２Ｂの一内側面に当接させるホルダー１４を設け、このホルダー１４で磁石４Ａを第一の検出体１２の保持部１２Ｂに装着することによって、温度や湿度などの周囲環境が変化して保持部１２Ｂが膨張や収縮しても、磁石４Ａは第一の検出体１２の回転方向に回転ずれを生じ難いため、回転角度の検出誤差が少なく確実な回転角度の検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】３相の磁気検出器の磁気検出信号の異常を検出することが可能であり、異常発生後も、３相中の２相の磁気検出信号が正常な場合に、継続して回転情報の計算を正確に行うことが可能な回転情報算出装置を提供する。
【解決手段】３相の磁気検出信号のサンプリング値ａ、ｂ、ｃを取得し、取得したサンプリング値に基づいて、各相に対する回転角度位置を算出する。そして、これら算出した回転角度位置に基づき各相のサンプリング値の異常を検出するとともに、１相のサンプリング値のみに異常が検出されたときは、異常検出フラグを出力すると共に残りの２相のサンプリング値で回転角度位置の算出を行う。２相以上のサンプリング値の異常が検出されたときは、回転情報算出装置の動作を停止する。また、正常な相のサンプリング値に基づいて算出した回転角度位置の平均値を出力用の回転角度位置として算出する。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、誤差がなく、確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】四つの磁気抵抗１９が略矩形状に接続された磁気抵抗素子１７や１８を、第一の検出体２や第二の検出体３中央の磁石４や５に対向配置すると共に、磁気抵抗素子１７や１８と制御手段３２の間にスイッチング手段２１〜２４を設け、このスイッチング手段２１〜２４を制御手段３２が切換え、一つのホイートストンブリッジから形成された磁気抵抗素子１７や１８からの正弦波と余弦波の出力信号によって、回転角度の検出を行うことによって、使用される周囲温度に係わりなく、誤差のない確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる回転角度検出装置に関し、誤検出がなく、回転角度の確実な検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】制御手段１７が所定周期で第一及び第二の検出手段１５と１６からの回転信号を検出すると共に、検出した回転信号と直前の回転信号とを比較して、回転体１の回転角度を出力することによって、磁気検出素子１５Ｂや１６Ｂにアナログ方式の磁気検出素子を用いた場合でも、誤った回転角度を出力することを防ぐことができるため、誤検出がなく、回転角度の確実な検出が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの異常を正確に検出できるレゾルバの異常検出装置を提供する。
【解決手段】ｓｉｎθおよびｃｏｓθの二乗和に基づいてレゾルバの異常の有無を判定し、レゾルバに異常があるものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸増させる一方、レゾルバに異常がないものと判定しているときに経時に伴ってカウント値を漸減させる。そして、そのカウント値が異常確定しきい値を超えたことを条件にレゾルバに異常が発生しているものと確定する。 （もっと読む）

【課題】駆動軸のズレやガタツキ、偏心にも拘わらず回転角度を高精度に検出することができる角度検出装置を得る。
【解決手段】駆動軸４と、回転センサ５と、駆動軸４と回転センサ５のロータ５３との間に介在させた回転体３とからなる角度検出装置。回転体３は弾性部１５を備えかつピボット軸部１６を有し、回転軸Ｌを中心として回転する。弾性部１５は、横断面中央部に貫通孔３ｂを有し、相互に直交する中実部３ｃの積み重ね構造となっている。ピボット軸部１６はカバー部２ｂのピボット軸受け３２に回転自在に支持され、軸受け部５８によってロータ５３を介して回転軸Ｌ上に位置決めされている。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの検出精度を容易に向上する。
【解決手段】レゾルバのレゾルバステータ部は、中心軸を中心として放射状に配置される複数のティース５１１２、複数のティース５１１２を一方の端部から支持する環状のコアバック、および、複数のティース５１１２およびコアバックの表面を被覆するインシュレータを備える。レゾルバでは、出力導線を各ティース５１１２に巻回して出力コイルＣ２，Ｃ３が形成され、その後、出力コイルＣ２，Ｃ３上に励磁導線を巻回して励磁コイルＣ１が形成される。これにより、出力コイルＣ２，Ｃ３の巻崩れが抑制され、レゾルバの検出精度を容易に向上することが実現される。 （もっと読む）