【課題】ハードウェアの簡素化、および低コスト化を実現する。
【解決手段】エンコーダから出力される２つのパルス信号の状態変化に基づいてパルス抜けを検出するものであって、第２のパルス出力信号の立上りエッジをＤラッチ用のトリガ信号として使用し、第１のパルス出力信号の状態をラッチする第１のＤラッチ回路部（１１）と、第１のパルス出力信号の立上りエッジをＤラッチ用のトリガ信号として使用し、第２のパルス出力信号の状態をラッチする第２のＤラッチ回路部（１２）と、Ｄラッチ回路部（１１、１２）のそれぞれのラッチ信号の排他的論理和を出力する排他的論理和ロジック部（１３）と、排他的論理和ロジック部からの出力信号がＨｉｇｈ状態からＬｏ状態に切り替わったことで、パルス抜けを検出し、異常信号として外部に出力する出力処理部（１４、１６、１７）とを備える。 （もっと読む）

【課題】信号線の短絡異常をより的確に検出することのできる回転センサ、及び回転角検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ２は、ロータ２０の周方向Ｒ１に離間して配置される３つのレゾルバコイル２３〜２５と、レゾルバコイル２３〜２５に電圧を誘起させるべく通電に基づき磁界を生成する励磁コイル２２とを有している。そして、ロータ２０の回転に伴って励磁コイル２２から３つのレゾルバコイル２３〜２５に付与される磁界が変化したときにレゾルバコイル２３〜２５に誘起される電圧が変化することで、ロータの回転角θに対して振幅が正弦波状に変化する３相の信号Ｖａ〜Ｖｃを出力する。ここでは、第１〜第３のレゾルバコイル２３〜２５のうちの互いに隣り合う同士の位置がロータ２０の周方向Ｒ１にずれている角度を第１〜第３の分割角度θ１〜θ３とするとき、第１〜第３の分割角度θ１〜θ３が全て異なる値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】組立て工数を減少し、半田部の接続信頼性を向上させることができるセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサハウジング２１と、転動装置１の回転数を検出する回転検出素子３１ａと、回転数以外の転動装置の状態を検出するその他の検出素子３５，３６と、センサハウジング内に固定され、回転検出素子及びその他の検出素子を実装するプリント基板３０と、回転検出素子を保持してプリント基板の部品実装面に固定する保持部４０と、この保持部に形成され、自身に沿って回転検出素子の複数のリード３１ａ１を配置することでフォーミングするフォーミング部４３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】磁気式回転角検出装置に外乱磁界が作用して回転角検出誤差を生じる状態を的確に判定すること。
【解決手段】回転軸５２の回転に伴って回転変位する磁石５４と、磁石５４の回転面に平行な面上に互いに直交方向する軸線方向に沿って配置され、９０度の回転位相をもって磁石５４の磁気強度を検出する２個の磁気検出素子５８、・６０と、磁気検出素子５８、６０により検出される磁気強度を合成した合成ベクトルに基づいて回転軸５２の回転角を算出する回転角算出部６２とを備えた磁気式回転角検出装置において、前記合成ベクトルの値と予め定められた閾値とを比較し、前記合成ベクトルの値が前記閾値を超えれば、異常を判定する異常判定部６４を設ける。 （もっと読む）

【課題】９０度位相差の２つの正弦波信号を内挿演算することによって高分解能で回転位置を検出する光学式エンコーダにおいて、部品を追加することなく容易な手段で光学系の異常を検出することが可能な光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】９０度位相差の２つの正弦波信号をそれぞれ２乗して加算する２乗和演算器と、信号の異常レベルを記録する異常信号メモリと、信号の異常を判定する異常判定器からなり、前記２乗和演算器で求めた演算結果が、前記異常信号メモリに記録した値より下回った場合に前記異常判定器が異常信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】変位センサの電気的失陥と機構的失陥とを、故障検知方法やシステムを複雑化することなく簡便且つ正確に検出すること。
【解決手段】センサ軸２４は連結部３４によるペダル１０との機械的な連結を解かれた状態ではセンサ本体２２に対して正常時の相対変位レンジを超える位置に変位する設定になっており、センサ出力値が前記相対変位レンジにおける最大値より大きい所定の上限設定値を上回った場合、あるいは前記出力値が前記相対変位レンジにおける最小値より小さい所定の下限設定値を下回った場合には異常判定を行う電気的異常判定手段と、センサ出力値が前記相対変位レンジにおける最大値より所定量大きい設定値を上回った場合、あるいは前記出力値が前記相対変位レンジにおける最小値より所定量小さい設定値を下回るった場合には異常判定を行う機構的失陥異常判定手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】浮遊容量の影響を受けることなく、簡素な構成で確実に断線を検出することができるレゾルバ信号処理装置を提供する。
【解決手段】入力回路１１は、第１出力巻線Ｌ１１との間で断線が発生したとき、所定タイミングにおける第１出力信号の値が中心値になるように第１出力巻線Ｌ１１に対する入力インピーダンスが調整されている。入力回路１２は、第２出力巻線Ｌ１２との間で断線が発生したとき、所定タイミングにおける第２出力信号の値が中心値になるように第２出力巻線Ｌ１２に対する入力インピーダンスが調整されている。つまり、浮遊容量がある場合でも、正常時に交流であった出力信号が断線時には所定タイミングにおいて必ず中心値になる。所定タイミングにおける第１出力信号の値と第２出力信号の値に基づいて判断することで、浮遊容量の影響を受けることなく、簡素な構成で確実に断線を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】被試験エンコーダにおける異物や傷に関連した異常の有無の検出精度を向上できるエンコーダ解析装置を得ること。
【解決手段】エンコーダ解析装置は、回転体又は移動体を含む機器の位置を検出する被試験エンコーダと、前記機器を介して前記被試験エンコーダに結合され、前記機器の位置を検出する基準エンコーダと、前記被試験エンコーダにより検出された位置信号と前記基準エンコーダにより検出された位置信号とを同時にサンプリングするサンプリング部と、前記サンプリングされた前記被試験エンコーダによる位置信号と前記基準エンコーダによる位置信号との差分を取ることにより、位置信号の誤差波形を生成する生成部と、前記生成された誤差波形から、異物又は傷に関連した周波数帯域の成分波形を抽出する抽出部と、前記抽出された成分波形を用いて、前記被試験エンコーダにおける異物又は傷に関連した異常の有無を判定する判定部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡潔で安価な回路構成にて、回転角の検出と異常検出とが互いに影響を与えることのないレゾルバ異常検出装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ１の検出コイル１２、１３の両端間の電圧差が零となる零クロスのタイミングにて高調波成分を除去した略正弦波状のテスト信号の交流成分を抵抗Ｒｓ１、Ｒｓ２を介して検出コイル１２、１３の一端に加算する。検出コイル１２、１３の両端の電圧差を差動増幅して得た出力の零クロスのタイミングでの値から該検出コイル１２、１３のインダクタンスを求め、このインダクタンスの値からレゾルバ１の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に固着異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差１２０°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値および第３の出力信号Ｖ３の今回値のうち、その前回値と今回値との差の絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の正弦波信号のうちの１つの正弦波信号に中点張り付き異常が発生した場合でも、磁極の移り変わりを正確に検出できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】ロータ１の周囲には、３つの磁気センサ２１，２２，２３が、ロータ１の回転中心軸を中心として、所定角度の角度間隔をおいて配置されている。磁気センサ２１，２２，２３からは、所定の位相差４５°を有する正弦波信号が出力される。回転角演算装置２０は、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを、次のようにして検出する。具体的には、回転角演算装置２０は、第２の出力信号Ｖ２の今回値と第３の出力信号Ｖ２の今回値のうち、その絶対値が大きい方の値と、第１の出力信号Ｖ１の前回値と、第１の出力信号Ｖ１の今回値とに基づいて、第１の出力信号Ｖ１の磁極の移り変わりを検出する。 （もっと読む）

【課題】二乗和の値が上記正常範囲の内外にまたがって変動することがあっても、レゾルバの異常を正確に且つ安定して検出できるレゾルバの異常検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】レゾルバに異常が発生した場合に、正弦信号と余弦信号を読み込み、正弦信号及び余弦信号の読み込み値又はその二乗値からレゾルバの異常判定を禁止するかどうかを判定するようにし、レゾルバの異常判定を禁止しないと判定しているときには上記検査値が正常範囲を外れる度にカウント値を累積して増加させ、そのカウント値が所定値以上になったときにレゾルバが異常であるものと判断させるようにした。 （もっと読む）

【課題】電磁ピックアップから出力される電圧信号に基づいて信号線の異常の予兆をとらえ、信号線の異常が実際に生じる前に修理等が可能な回転検出装置および回転検出方法を提供する。
【解決手段】回転歯車と、回転歯車の周面に近接して配置され回転歯車の歯の通過に伴い電圧信号を出力する電磁ピックアップと、電磁ピックアップからの電圧信号を受けて回転歯車の回転状態を検出する回転検出手段と、を備えた回転検出装置等において、回転歯車の回転数の安定状態を検出する安定状態検出手段と、回転数の安定状態において検出される電圧信号の振幅の変動幅Vcが基準値Vc0以上であるか否かを判別することにより電圧信号を伝送するための信号線の異常を予知する異常検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転速度が高速である場合を含む幅広い速度範囲において、回転体の実際の回転状態に整合したロータリエンコーダのパルス信号のレベル値の切替わりを検知し、回転体の回転状態の把握を高い信頼性で行なう。
【解決手段】チャタリング排除時間を使用してチャタリング現象等に起因するパルス信号のレベル値の切替わりを除外した検知対象切替わりを検知する毎に、パルス幅を推定し、その推定したパルス幅に応じて、以後の切替わり検知処理で使用するチャタリング排除時間を設定する。推定したパルス幅により示される回転体の回転速度、又は推定したパルス幅から予測される回転体の将来の回転速度が速いほど、チャタリング排除時間を短くするように、該チャタリング排除時間を設定する。 （もっと読む）

【課題】それぞれ「Ｋｓｉｎθｓｉｎωｔ」，「Ｋｃｏｓθｃｏｓωｔ」で表現されるＡ相被変調波ＳａやＢ相被変調波ＳｂのゲインＫが正しくない場合、現在の回転角度θについての正確な情報をうることができないこと。
【解決手段】Ａ相被変調波Ｓａは、Ａ／Ｄ変換器３４によってデジタルのサンプリング信号ＳＡに変換される。制御装置４０では、サンプリング信号ＳＡの２乗の積算値（時間積分値相当量）を算出することで、サンプリング信号ＳＡの２次関数を平滑化する。そして、積算値からゲインＫの情報を抽出し、制御装置４０の想定している本来のゲインとのずれ量をゲイン補正量として不揮発性メモリ４２に記憶する。Ｂ相被変調波Ｓｂのゲイン補正量についても同様に算出され記憶される。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサの出力信号うちの１つの出力信号に異常が発生した場合に、異常が発生した出力信号を特定できるとともに、正常な他の出力信号に基づいて正確な回転角を演算することが可能となる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、第１の回転角演算部２１、第２の回転角演算部２２、第３の回転角演算部２３、異常監視部２４および最終回転角演算部２５を含む。異常監視部２４は、第１、第２および第３の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に基づいて、各出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が正常であるか異常であるかを判定する。最終回転角演算部２５は、異常監視部２４の最終判定結果と、第１、第２および第３の回転角演算部２１，２２，２３によってそれぞれ演算された第１、第２および第３の回転角θ_１，θ_２，θ_３に基づいて、最終的な回転角θを演算する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバ２０の異常を検出できないおそれがあること。
【解決手段】回転子１０ａの回転角度θの情報を含む一対の検出信号（Ａ相被変調波Ｓａ，Ｂ相被変調波Ｓｂ）は、２次側コイル２４，２６の電圧を差動増幅回路３０，３２に入力した出力信号として生成される。差動増幅回路３０，３２は、２次側コイル２４，２６との接続が途絶えると、出力信号を固定値とする。Ａ／Ｄ変換器３４，３６は、Ａ相被変調波Ｓａ，Ｂ相被変調波Ｓｂを、励磁信号Ｓｃの周期「２π／ω」とは相違するサンプリング周期Ｔでサンプリングする。サンプリング信号ＳＡ，ＳＢの変動量に基づき異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサの異常を適切に判定できるセンサ異常判定技術を提供する。
【解決手段】第１監視部１０２は、非接触式の第１ストロークセンサ４６ａの第１出力電圧を監視する。第２監視部１０４は、非接触式の第２ストロークセンサ４６ｂの第２出力電圧を監視する。異常判定部１２２は、監視結果を受け取り、第１ストロークセンサ４６ａまたは第２ストロークセンサ４６ｂに異常が生じたか否かを判定する。判定制御部１２４は、異常判定部１２２による判定処理の実行を制御する。第１監視部１０２には、監視可能な上限監視電圧Ｖ１が設定されている。第１電圧判定部１２６は、第１出力電圧が上限監視電圧Ｖ１以上となる可能性があるか否かを判定し、可能性があれば、判定制御部１２４が、異常判定部１２２による判定処理を停止する。 （もっと読む）

【課題】中間値固着異常が生じていることを適切に判断することができる回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０の制御部５０は、ハーフブリッジ１４〜１７から出力される出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2を、ハーフブリッジ１４〜１７毎に取得する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づき、被検出部８７の回転角度θを算出する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づいて算出される演算値Ｃ１またはＣ４に基づき、演算値Ｃ１またはＣ４の算出に用いた出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に中間値固着異常が生じているか否かを判断する。これにより、中間値固着異常が生じているか否かを適切に判断することができる。 （もっと読む）