【課題】複数の周期パターンに対する検出部による検出周期を切り替えるエンコーダにおいて、位置検出の遅れを回避する。
【解決手段】エンコーダは、第１の周期パターン１１および第２の周期パターン１２が設けられたスケール１０と、該スケールとの相対移動が可能な検出部２２とを有する。検出部２２は、第１の検出状態と第２の検出状態との切り替えが可能であり、第１の検出状態にて第１の周期パターンに応じた第１の信号を出力し、第２の検出状態にて第２の周期パターンに応じた第２の信号を出力する。処理部３０，４０は、検出部から取り込んだ第１および第２の信号の双方を用いて第１の絶対位置を算出する第１の処理を行った後、該検出部から取り込んだ一方の信号を用いて相対移動量を算出する。処理部は、第１の処理において最後に設定した検出状態と同じ検出状態の検出部から一方の信号を取り込む。 （もっと読む）

【課題】動的自動利得制御機能を有するセンサインタフェースの方法等を提供する。
【解決手段】所与のターゲットの速度範囲全体にわたって入力信号の真の正ピーク及び負ピークが維持されるように信号調整処理を動的に調節することにより、低速時の信号対ノイズ比を高め、高速時のクリッピングや歪みを防ぐことが可能な磁気センサインタフェースを提供する。センサから交流差動電圧信号を受信するステップを含む。交流差動電圧信号の振幅は、時間とともに変化する。交流差動電圧信号は、動的スケーリングが可能な減衰済みシングルエンデッド電圧信号に変換される。減衰済みシングルエンデッド電圧信号にスケーリング係数を乗じることにより、減衰済みシングルエンデッド電圧信号をスケーリングすることが可能である。スケーリング係数は、スケーリングされた減衰済みシングルエンデッド電圧信号の信号対ノイズ比を最大化するように選択される。 （もっと読む）

【課題】主に、変位検出部の検出分解能を変更することなく、検出する位置情報の分解能を設定、変更することができるようにする。
【解決手段】位置検出部（エンコーダ１、ホールＩＣ６）と、変位検出部（エンコーダ１）と、カウント部（エッジ検出部２０、非整数分周器２１、角度カウンタ３１，３２）とを備える。そして、カウント部（エッジ検出部２０、非整数分周器２１、角度カウンタ３１，３２）を、変位パルス（エンコーダパルスｅｎｃａ）のエッジが所定の区間エッジ数（分周比分母ＤＥＮ）だけ到来する間に、区間エッジ数（分周比分母ＤＥＮ）よりも小さい所定の非カウント数（分周比分母ＤＥＮと分周比分子ＮＵＭとの差）だけ変位パルス（エンコーダパルスｅｎｃａ）のエッジをマスクしてカウントし得るように構成する。 （もっと読む）

【課題】装置の構造を簡素化することができ、かつ簡単な処理にて位置を検出することができるバーニア式位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転板３の内側寄りに、磁極対が４つの内側磁極パターン６ｂを設け、回転板３の外側寄りに、磁極対が３つの外側磁極パターン７ｂを設ける。内側磁極パターン６ｂの対向位置に第１センサ部６ａを設け、外側磁極パターン７ｂの対向位置に第２センサ部７ａを設ける。第２センサ部７ａは、外側磁極パターン７ｂに対して回転板３の回転方向に所定量ずらして配置される。このため、第１センサ部６ａ及び第２センサ部７ａの信号組合せと、回転板３の検出角度とが一義的な値をとる。よって、第１センサ部６ａ及び第２センサ部７ａの信号組合せを単に確認するだけで、回転板３の回転角度が検出可能となる。 （もっと読む）

【課題】任意のタイミングでオフセット補正を可能とし角度検出精度を向上させた回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置は、オフセット補正するにあたり、回転角度θに対応する電気角が予め定めた所定角度になるタイミングをレゾルバ信号ｅｖの振幅中心値を算出するタイミングとして設定するとともに、レゾルバ信号ｅｖの値と所定角度とに基づいてレゾルバ信号ｅｖの最大値及び最小値を算出するための比率に関する比率情報を予め設定しておき、算出タイミングで算出されるレゾルバ信号ｅｖの最大値及び最小値からレゾルバ信号ｅｖの振幅中心値を求め、この振幅中心値と基準中心値との偏差に基づいてオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】励磁コイルを多重に形成して、渦電流を生じさせる領域を変化させることで、２つの溝間における回転体の回転角度を精度良く検出することを可能とした回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】円盤状の回転体２０と、回転体２０の円盤面に交番磁界を付与することにより渦電流を発生させる励磁コイルと、回転体２０の円盤面に発生した渦電流に起因して生じる磁界を検出する検出コイルとを備え、回転体２０の円盤面には、その回転方向に角度間隔をおいて複数の溝Ｄを設け、検出コイルを通じて検出される磁界の変化に基づいて溝Ｄの有無を検知することにより、回転体２０の２つの溝Ｄ間における回転角度を求める回転角度検出装置であって、励磁コイルは、回転体２０に生じさせる渦電流の領域を可変するために、個別に通電される径の異なる複数のコイルが同心円上に配設されてなる回転角度検出装置。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】磁性検出体の偏心量を小さく構成し、回転時の不具合の低減を図ることができる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】磁性検出体１１は、円盤状をなし、径方向内側部分には外周面１１ｃからの磁性部分１１ｄの長さｄを回転方向に徐々に変化させる溝部１１ｂを備えてなる。そして、回転方向においてのその磁性部分１１ｄの長さｄの変化に基づく交番磁界の変化が磁気センサ１２にて検出され、該検出により磁性検出体１１の絶対角θ１の検出が行われる。 （もっと読む）

【課題】 検出対象の回転体の回転速度に応じて検出分解能を選択できて、標準的な入力信号分解能の処理制御装置でも回転検出信号を処理できる回転検出装置、およびその回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 回転検出装置１は、円周方向に並ぶ複数の被検出極２ｃが等配されたエンコーダ２と、その被検出極２ｃを検出するセンサ３とを有しエンコーダ２が取付けられた検出対象の回転体の回転を検出する。センサ３の出力から被検出極２ｃの位相を逓倍する逓倍手段４と、その逓倍出力が入力されて少なくとも２種類の互いに異なる倍率のパルスを生成するパルス生成手段５を設ける。また、回転体の回転速度を検出する速度検出手段１０と、その検出回転速度に応じてパルス生成手段５の生成するパルスから１種類の倍率のパルスを選択して出力するパルス選択出力手段１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】移動体の高速移動と低速移動との切り換えに応じて、移動速度に適した分解能で移動量を測定し、移動量の測定誤差の低減を図る。
【解決手段】回転テーブル５０を高速回転させる場合は、検出器１にて検出したエンコーダ信号を第１処理部２０で処理して回転角度を示す第１移動量信号ａ１を出力するように、切換部８にて切り換える。回転テーブル５０を低速回転させる場合は、複数の検出器１，２にて検出したエンコーダ信号に基づき合成処理部３にて２倍の周波数の合成信号を生成し、第２処理部３０で処理して回転角度を示す第２移動量信号ａ２を出力するように、切換部８にて切り換える。 （もっと読む）

【課題】 回転検出装置の出力信号を処理する処理制御装置が標準的なものか、入力信号分解能の高い新規なものかを問わず、対応可能な回転検出装置、およびその回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 回転検出装置１は、回転自在に設けられ円周方向に並ぶ複数の被検出極２ｃが等配されたエンコーダ２と、このエンコーダ２の被検出極２ｃを検出するセンサ３とを有する。センサ３の出力から被検出極２ｃの位相を逓倍する逓倍手段４を設ける。この逓倍手段４の出力が入力されて、またはこの逓倍手段４の出力およびセンサ３の検出出力が入力されて少なくとも２種類の互いに異なる倍率のパルスを出力するパルス出力手段５を設ける。 （もっと読む）

【課題】検出誤差を抑制すると共に分解能の変更を容易にすることが可能なレゾルバ・デジタル変換器を提供すること。
【解決手段】レゾルバから入力されるｓｉｎ相の信号をビットストリーム信号に変換して出力する第１の変換手段と、前記レゾルバから入力されるｃｏｓ相の信号をビットストリーム信号に変換して出力する第２の変換手段と、ビットストリーム信号をデジタル信号に変換するデジタルフィルタを有し、前記第１の変換手段及び第２の変換手段の出力を用いてトラッキング方式により角度信号を決定し出力する角度信号決定手段と、を備えるレゾルバ・デジタル変換器。 （もっと読む）

【課題】分解能変換等の処理を行った場合であっても、出力パルスの精度低下を防ぐことが可能な出力パルスの補正方法を提供する。
【解決手段】可動被検出物の変位に対応して、Ａ相センサから出力される正弦波状のＡ相信号と、Ｂ相センサから出力される正弦波状のＢ相信号と、を解析することによって可動被検出物の変位の絶対値を検出し、その絶対値に基づきパルス発生回路１４から出力される出力パルスの補正方法において、パルス発生回路１４の入力値の整数部分を累積加算する第１ステップと、第１ステップの出力値に、２の整数乗からなる分解能変換値を乗ずる第２ステップと、絶対値から、第２ステップの出力値を減算する第３ステップと、第３ステップの出力値を分解能変換値で除算する第４ステップと、第４ステップの出力値の整数部分をパルス発生回路１４に入力する第５ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】回転体の角度位置検出を低速から高速まで精度良く行う。
【解決手段】レゾルバの低速回転時の出力を高分解能の低速回転用Ｒ／Ｄ変換器３４により検出するとともに、レゾルバの高速回転時の出力を低分解能の高速回転用Ｒ／Ｄ変換器３５により検出し、高速回転用Ｒ／Ｄ変換器３５の出力から回転数演算回路３７により回転体の回転数を演算し、この回転数を切換演算関数部３７に入力する。切換演算関数部３７はこの回転数がｎ１以下では０を出力するとともに、ｎ２以上では１を出力し、かつｎ１とｎ２との間では０と１の間で入力回転数に比例して増大する値を出力する。減算部３９は１から切換演算関数部３８の出力を減算し、掛算器４０は高速回転用Ｒ／Ｄ変換器３５の出力に切換演算関数部３８の出力を掛算し、掛算器４１は低速回転用Ｒ／Ｄ変換器３４の出力に減算部３９の出力を掛算する。掛算器４０，４１の出力を加算器４２で加算する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバ制御回路と制御装置との互換性を向上するのに好適なレゾルバ制御装置、該レゾルバ制御装置を有する回転角度位置制御装置、アクチュエータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システム１を、回転角度位置検出装置１００と、モータ２００と、モータ２００の動作を制御するモータ制御装置３００とを含んだ構成とし、回転角度位置検出装置１００を、回転子の回転角度に応じて３相のレゾルバ信号（ＡＢＳ信号、ＩＮＣ信号）を出力するレゾルバ装置３０と、レゾルバ信号に基づきモータ２００の回転子の回転角度位置を検出するレゾルバ制御装置４０とを含んだ構成とした。そして、レゾルバ装置３０とレゾルバ制御装置４０とは電気ケーブル７０を介して電気的に接続し、レゾルバ制御装置４０は、モータ制御装置３００にコネクト部８０を介して電気的に固定接続した。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータとの互換精度が良く且つメンテナンス性の比較的高い構造を有する回転角度位置検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置検出装置１を、軸心を囲む略円筒形状の回転子となるインナハウジング１０と、インナハウジング１０を被覆するように設けられた前記軸心と同心の略円筒形状の固定子となるアウタハウジング１１とによって形成される筐体内に、積層構造の軸受１２及び１３と、積層構造の単極レゾルバ２０及び多極レゾルバ３０と、回路基板４０とを、この順番に軸心部に対して径方向外側に向かって並設且つ近設した構成とした。更に、レゾルバ２０、３０と回路基板４０とは、これらが配設された空間の上方にこれらを平面視で全体が同時に臨める開口部ＯＰ₄を設けると共に、この開口部ＯＰ₄を被覆するように被覆カバー１４を設けた。 （もっと読む）

絶対位置用磁気エンコーダは、２進出力に対して構成された第１磁気トラックと、１０進出力に対して構成された第２磁気トラックと、上記第１磁気トラックの近傍に位置されて、該第１磁気トラックの磁界を検出する第１磁気センサと、上記第２磁気トラックの近傍に位置されて、該第２磁気トラックの磁界を検出する第２磁気センサとを含む。上記エンコーダは上記２進出力および上記１０進出力の内の一方を提供すべく選択的に動作可能である。 （もっと読む）

【課題】高分解能かつ長ストロークで、停電後に被検体の正確な変位が検出でき、しかも構成が複雑化することがない直線型絶対変位センサを提供する。
【解決手段】直線型絶対変位センサ５は、被検体の直線的な絶対変位をピッチ情報と該ピッチ内における微小変位情報とに基づいて検出するものであって、第１センサ出力を出力する第１センサ６と、第１センサ出力と同形式の第２センサ出力を出力する第２センサ７と、第１センサ出力及び第２センサ出力のいずれか一方を選択センサ出力として出力する切換部９と、選択センサ出力から、第２センサ７が選択されている際に被検体のピッチを特定し、第１センサ６が選択されている際に被検体の微小変位を特定し、さらに、特定されたピッチ及び微小変位の情報を保持する処理部９を備え、電源ＯＮに伴い第２センサ７が選択され、これに続いて第１センサ６が選択される。 （もっと読む）

【課題】高分解能位置検出用の狭いスケールピッチ領域と中低分解能位置検出用の粗いスケールピッチ領域が混在するリニアスケールを用いて、簡単なシステム構成で正確な位置検出を行うことができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】高分解能位置検出用の狭いスケールピッチでＮ極とＳ極が交互に着磁された領域と、中低分解能位置検出用の前記スケールピッチの整数倍の粗いスケールピッチでＮ極とＳ極が交互に着磁された領域とを具備し、リニアスケールの磁界の変化を検出する狭いスケールピッチの４分の１の間隔で配置されたＡ相磁気検出素子と複数のＢ相磁気検出素子とを有する磁気ヘッドを有し、複数のＢ相磁気検出素子の出力パターンから、Ａ相磁気検出素子と４分の１のピッチ間隔になる複数のＢ相磁気検出素子の中から１つのＢ相磁気検出素子を選択切替する手段を有することによって、上記課題を解決する。 （もっと読む）