【課題】駆動装置側に複数種類の通信プロトコルに応じた通信部及び検出プログラムを備えることで、使用する検出器の選択肢を拡大する。
【解決手段】電動機の可動子の位置または速度を検出するエンコーダの検出データを、エンコーダとの間のシリアル通信により取得し、前記検出データを用いて電動機を駆動する駆動装置において、複数のエンコーダ２ａ，２ｂ，２ｃがそれぞれ有する複数種類の通信プロトコルに従って前記検出データを送受信可能な複数の通信部３３３１ａ，３３３１ｂ，３３３１ｃと、これらの通信部を介して受信した前記検出データを処理する複数の検出プログラム３３４２ａ，３３４２ｂ，３３４２ｃとを備え、各通信プロトコルに従って送信されたデータ要求コマンドに対する応答データが正しいことをもってエンコーダの通信プロトコルを同定する。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗素子を用いた回転角検出装置では、回転角を検出する回転軸の基準位置と磁気抵抗素子の位置とを機械的に精度良く合わせることが困難であるという課題があった。
【解決手段】回転軸を一定速度で回転させることで回転角検出装置を電気的に校正することで、計測精度が高い回転角検出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバの組み込まれた機械と制御装置との互換性を向上するのに好適な回転角度位置検出装置を提供する。
【解決手段】モータ制御システム１を、レゾルバ１０とレゾルバ制御装置２０とを含んで構成された回転角度位置検出装置１００と、モータ２００と、回転角度位置検出装置１００で検出された回転角度位置の情報に基づきモータ２００の動作を制御する制御装置３００とを含んだ構成とし、レゾルバ制御装置２０を、演算装置２０ｅと、記憶装置２０ｆと、第１Ｉ／Ｆ回路２０ｇと、第２Ｉ／Ｆ回路２０ｈとを含んだ構成とし、演算装置２０ｅによって、第１Ｉ／Ｆ回路２０ｇを介して取得した、レゾルバ１０を組み込むモータ２００に関連する機械情報を記憶装置２０ｆに記憶保持し、該機械情報を制御装置３００からの取得要求に応じて第２Ｉ／Ｆ回路２０ｈを介して制御装置３００に送信するようにした。 （もっと読む）

【課題】動作初期値にロータリエンコーダの個体差でばらつきがあっても、当該ロータリエンコーダの動作異常の判定精度を向上すること。
【解決手段】動作状態検出値がその動作の初期値から一定の範囲隔てた値（異常判定値）まで変動したとき動作異常であると判定する動作異常判定プログラムが設定されているロータリエンコーダ１１に対してその動作異常の判定精度を向上させるため、ロータリエンコーダ１１に、上記動作異常判定プログラムを実行するＣＰＵ３７と、上記動作異常判定プログラムを書き換え可能に記憶するフラッシュメモリ３９と、を備えさせ、上記動作異常判定プログラム内に書き込まれている初期値（第１初期値）が外部測定した初期値（第２初期値）と相違するときには、動作異常判定プログラムに書き込む初期値を第１初期値から第２初期値に書き換えると共に第２初期値から一定の範囲隔てた値に異常判定値を書き換える。 （もっと読む）

絶対位置用磁気エンコーダは、２進出力に対して構成された第１磁気トラックと、１０進出力に対して構成された第２磁気トラックと、上記第１磁気トラックの近傍に位置されて、該第１磁気トラックの磁界を検出する第１磁気センサと、上記第２磁気トラックの近傍に位置されて、該第２磁気トラックの磁界を検出する第２磁気センサとを含む。上記エンコーダは上記２進出力および上記１０進出力の内の一方を提供すべく選択的に動作可能である。 （もっと読む）

【課題】記憶装置に格納されたエンコーダのパルス数や極性などのエンコーダパラメータと、装着するモータの出力や誘起電圧定数、トルク定数などのモータパラメータを自動的に読み出し、エンコーダ信号処理回路に設定することにより、ＣＰＵの負荷を軽減し初期化時間を削減することができるエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】システムロード開始信号により記憶装置４に格納されたパラメータを自動的に読み出しエンコーダ信号処理回路３の初期設定を行う制御信号生成回路５と、制御信号生成回路が初期設定中に設定する書き込みデータについてサム値の計算を行うサム値計算回路６を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】多種のロータ径に対して単一のステータ部で対応可能かつ異常検出を可能にする。
【解決手段】２つのステータ部４３，３３は、ロータ部回転中心に対して、互いに異なる位置に対向設置され、それぞれ、独立してアブソリュート位置を検出するための信号処理回路を内蔵する。ステータ部４３は、外部装置３４からの要求指令ＲＸを受信すると、自身が検出したシリアル通信信号ＴＸ１を送信し、他方のステータ部３３は、一方が送信したシリアル通信信号ＴＸ１を受信し、その受信したアブソリュート位置と自身が検出したアブソリュート位置の差が１８０度に対して、予め設定した偏差以上になった場合に位置検出異常として、外部装置３４に通知する。 （もっと読む）

【課題】磁界を生成する磁石を測定対象の回転体によらず共通化できる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１００は、回転体１４０と一体に回転するよう固定された異方性電磁体１１０と、回転体１４０に近接して非接触で設置された磁気センサ１２０及び磁石１３０から構成されている。回転体１４０には磁石１３０に代えて異方性電磁体１１０が固定される一方、磁石１３０は回転せず、磁気センサ１２０とともに固定部に固定されている。
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【課題】 角度検出信号の誤差を低減し、強度および耐環境性を向上するのに好適な角度検出信号補正方法を提供する。
【解決手段】 レゾルバ１０の製造時には、レゾルバ１０にマスタＲＤＣ２０を取り付けて角度検出データθを取得し、取得した角度検出データθの特性に応じてレゾルバ１０を分類し、レゾルバ１０が属する分類を表示したシールをレゾルバ１０に貼付する。そして、レゾルバ１０またはＲＤＣ２０の交換時には、レゾルバ１０に貼付されたシールに基づいて、各分類にそれぞれ対応して用意した複数の補正データのなかから、レゾルバ１０が属する分類に対応する補正データを選択し、選択した補正データをＲＤＣ２０のメモリ１６に記憶させる。 （もっと読む）

【課題】回転軸に加わる回転トルクと共に回転軸の回転角度を検出可能としながら、軸方向長さの短縮要求に応え得るトルク検出装置を提供する。
【解決手段】回転軸としての第２軸1bに樹脂製の保持筒32を介して固定された回転部材としてのヨークリング３，３を備えるトルク検出部１の一側に、保持筒32の延長部に周設した大径の内歯車60と、この内歯車60に噛合する小径の外歯車61，62と、これらの回転角度を検出するための磁気センサ65，66とを備える回転角検出部６を並設する。 （もっと読む）

【課題】小型のサイズで絶対舵角と相対舵角信号の両方を出力することができる操舵角検出装置を提供する。
【解決手段】ステアリングシャフトの周期数を含めた絶対舵角αを出力する操舵角検出装置において、サンプリング期間ごとに絶対舵角の変化量を算出し、サンプリング期間と絶対舵角の変化量に基づいて変化間隔を設定し、予め設定されたパルスパターンに基づいて上記の変化間隔で変化するＡ相、Ｂ相およびＺ相のパルスを生成する。例えばサンプリング期間１０ｍｓにおいて絶対舵角の変化量が２°のとき、絶対舵角範囲の所定単位０．５°で変換した変化幅４単位でサンプリング期間１０ｍｓを除して得た２．５ｍｓをパルスの変化間隔として、これらのパルスを相対舵角信号として出力する。多数のスリットを備える大径の円板を必要としないから、装置全体を小型にして形状の自由度を拡大できる。 （もっと読む）

【課題】対象物体から離れた位置で該対象物体の回転数又は位置等の情報を精度よく検出すること。
【解決手段】このリモートセンシングシステム１０は、回転体１から離れた場所にアンテナ同調回路１１が設けられる。アンテナ同調回路１１は回転体１の回転によって生じた電磁波を検出して検出信号を出力する。アンテナ同調回路１１から出力される検出信号をＦＦＴ回路１４でスペクトル解析して前記電磁波の周波数を求め、この求めた電磁波の周波数を測定値変換部１５に入力する。測定値変換部１５は、電磁波の周波数を回転体１の回転数として出力する。 （もっと読む）

【課題】 外部回路を用いることなく、回転角度の他に回転速度も検出できる回転速度信号出力付き回転角度検出装置、およびこの回転角度検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。
【解決手段】 固定部材に対して回転自在な回転軸の軸端に、一対の磁極が形成された磁石を配置する。この磁石と軸方向に対向して前記固定部材に大規模集積回路からなる磁気センサ５Ａ〜５Ｄを設ける。この磁気センサ５Ａ〜５Ｄの出力から前記回転軸の回転角度を検出する角度算出手段７を設けて回転角度検出装置を構成する。さらに、前記角度算出手段７で検出した回転角度θの時間変化から回転速度ωを算出する回転速度算出手段８、およびこの回転速度算出手段８の算出した回転速度ωの信号を出力する速度信号出力手段１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】センサからの検出信号を処理して制御回路等に入力するセンサ信号入力装置において、入力端子に接続されるセンサの仕様が異なる場合であっても、装置構成を変更することなくそのまま使用できるようにする。
【解決手段】電源投入後、所定の判定時間が経過するまで、入力端子に接続された回転センサ４に電圧を印加して、回転センサ４に電流を流すワンショット発生回路３０と、ワンショット発生回路３０による回転センサ４への通電中に、入力端子電圧を取り込み、その端子電圧とセンサ種別判定用の判定電圧Ｖｒ４，Ｖｒ５を比較器４２，４４で比較することにより、回転センサ４がピックアップコイルからなるＭＰＵセンサか磁気抵抗素子からなるＭＲＥセンサかを判定するセンサ判別回路４０を備え、その判定結果に従い、検出信号を波形整形するのに使用する回路を自動で変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、径の異なる一対の輪状ステータ鉄心間にロータを設け、このロータを各輪状ステータ鉄心に共用することにより、薄型の冗長系レゾルバを得ることを目的とする。
【解決手段】本発明によるＶＲ型冗長系レゾルバ構造は、第１輪状ステータ鉄心(6)、ロータ(4)及び第２輪状ステータ鉄心(9)を同一水平面上に配置し、ロータ(4)を各輪状ステータ鉄心(6,9)に対して共用することにより、薄型に形成した構成である。 （もっと読む）

【課題】 回転体の回転速度の検出のための構成を簡略化する。
【解決手段】 回転体１の回転中心にモータ２の回転軸３が、回転軸３には回転体１とモータ２との間に円盤状のエンコーダ４がそれぞれ設けられており、モータ２の回転によって回転体１とエンコーダ４とを同時に同速度で回転させる。エンコーダ４上には、複数のスケール５が回転軸３を中心に環状に配設されており、検出部６がエンコーダ４の回転時にエンコーダ４上の各スケール５に対して光源から光を照射し、各スケール５を透過した透過光をセンサによって検出したときの検出信号を制御部７へ出力し、制御部７は、回転体１の回転中は検出部６からの検出信号に基づいてエンコーダ４の取り付け偏心量を検出し、その検出した取り付け偏心量を補正することによって回転体１を所定の回転速度で回転させ、モータ２の回転数を調整して回転体１の回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】安価で使い易い長尺のアブソリュート型リニアエンコーダを実現する。
【解決手段】検出方向に一列に配置された、アブソリュート目盛１２Ａ、１２Ｂ、４２Ａ、４２Ｂを持つ複数のアブソリュートスケール１０Ａ、１０Ｂ、４０Ａ、４０Ｂと、該アブソリュートスケール上の目盛を検出するための、スケール接続部１４、１４Ａ、１４Ｂ、４４では隣り合う２つのアブソリュートスケールの目盛を同時に検出できる間隔Ｄで固定された複数の検出器２２Ａ、２２Ｂ、５２Ａ、５２Ｂと、各検出器毎に絶対位置データを生成する絶対位置データ生成部３２Ａ，３２Ｂ、６２Ａ、６２Ｂと、前記検出器毎の絶対位置データ及び検出器の間隔に基づいて、全長にわたる絶対位置データを出力する演算器３８、７０とを備える。これにより、安価で使い易い長尺のアブソリュート型リニアエンコーダを実現する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転に対応したパルス信号を送出するオープンコレクタ方式の出力信号をもつエンコーダの温度信号を、信号線の数を増加させることなく、また、パルス信号に影響を与えることなく制御装置側に送信する。
【解決手段】エンコーダ１内に配置したサーミスタ１１をトランジスタ１２のコレクタＣに接続し、信号線３を介してサーミスタ１１と直列回路を形成する分圧抵抗２２を、制御装置２側に備える。図示しないシステムからＣＰＵ２１に対してエンコーダの温度検出が要求されると、ＣＰＵ２１は信号線３を介してポート１に入力された信号の２値電圧を検出し、ハイレベルであればポート２をシグナルグランド（ＳＧ）と接続する。ＣＰＵ２１はＡ／Ｄ入力ポートの電圧を測定し、この電圧値からエンコーダの温度を演算する。 （もっと読む）

【課題】特別な切替操作を必要とせずに、回転入力装置に多機能を割り振ることを可能とする回転入力装置の使用方法を提案すること。
【解決手段】回転入力機構を備えた入力装置であって、回転入力操作時に最初に操作が行われた位置を検出する機能を備えた回転入力装置において、予め３６０度の入力方向を区切って複数の領域を設定するとともに、それぞれの領域に異なる操作対象を設定しておき、前記回転入力操作が行われた場合には、最初に操作が行われた位置がどの領域に該当するかを判別し、この選択された領域に応じた操作対象に対して、その後連続して入力される回転入力操作を反映させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 １対のセンサ５ａ、５ａの検出信号の位相差に基づいてアキシアル変位又はアキシアル荷重を求める構造で、これら両センサ５ａ、５ａと組み合わせて使用するエンコーダ４ａの被検出面の軸方向寸法を小さくできる構造を実現する。
【解決手段】 上記エンコーダ４ａに、互いに同心に且つ径方向に重畳して配置した１対の円筒部９、１０を設ける。そして、一方のセンサ５ａの検出部１７を対向させる外径側被検出面１１を、径方向外側の円筒部９の外周面に、他方のセンサ５ａの検出部１７を対向させる内径側被検出面１２を、径方向内側の円筒部１０の外周面に、それぞれ設ける。これら外径側被検出面１１と内径側被検出面１２とで、特性変化の境界の傾斜方向を互いに異ならせる。この様な構成を採用する事により、上記課題を解決する。 （もっと読む）