【課題】被駆動体の位置を高精度に検出する。
【解決手段】位置検出装置は、変調した駆動信号を生成する変調部と、変調部によって生成された駆動信号と被駆動体の位置とに応じた検出信号を出力する検出素子を有し、変調された出力信号を検出信号に基づいて出力する検出部と、検出部から出力された出力信号を周波数逓倍した逓倍信号を生成する信号逓倍部と、信号逓倍部によって生成された逓倍信号に基づいて、被駆動体の位置を検出する位置検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】誤差相関量εをゼロにフィードバック制御するための操作量として回転角度φを算出する場合、フィードバック制御によって回転角度φがハンチングする現象が生じえ、これにより、Ｚ信号が誤って複数回出力されるおそれがあること。
【解決手段】比例ゲイン乗算部４４では、誤差相関量εに比例ゲインＫｐが乗算され、積分ゲイン乗算部４６では、誤差相関量εに積分ゲインＫｉが乗算される。積分ゲイン乗算部４６の出力は、積分要素４８に入力される。比例ゲイン算出部４４の出力と積分要素４８の出力との和が回転角度φである。回転角度φがＺ信号に対応する基準角度θ０近傍となる場合、回転角度φの変化速度を回転軸１０ａの回転速度から想定されるものよりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】位置検出装置の高精度化と高速化を両立でき得る位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置検出装置は、互いに位相が９０度異なる２つの正弦波状の信号を出力する検出コイル２，３と、検出コイル２，３からの出力信号ＤＣＡ，ＤＳＣに含ま
れるオフセット成分を除去する減算器８，９と、オフセット成分除去後の２つの信号ＤＣＡ，ＤＳＣを位置情報ＩＰに変換する内挿演算器１２と、検出コイル２，３から
の２つの信号ＤＣ，ＤＳの自乗和の平方根を演算する半径演算器１０と、半径演算器１０の出力の変動成分ＲＤＡとオフセット成分除去後の信号ＤＣＡ，ＤＳＣとをそれ
ぞれ乗算する相関演算器１７，１８と、相関演算器１７，１８の出力値のＤＣ成分を抽出する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）１９，２０と、当該ＬＰＦ１９，２０の出力値
ＣＯＭＤＣ，ＳＯＭＤＣに基づいて、オフセット変位分を含むオフセット成分を出力する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】磁気検出型の位置検出装置の位置検出タイミング遅れを小さくし、位置検出精度を高める。
【解決手段】環状の磁性基板（１１）の上に円弧状の磁石板（１２Ａ，１２Ｂ）を偶数個互いに間隔Ｄをあけて配列し、その上にそれぞれ円弧状のヨーク板（１３Ａ，１３Ｂ）を積層し、隣接ヨーク板（１３Ａ，１３Ｂ）の端面間に空隙Ｇを形成する。空隙Ｇは間隔Ｄより小さく、間隔Ｄの周方向中央に位置する。各磁石板（１２Ａ，１２Ｂ）は厚さ方向に着磁されており、隣接する磁石板の互いに対向する面において着磁方向は互いに逆方向とされている。 （もっと読む）

【課題】整流平滑回路や変位検出装置において、復調回路にハイパスフィルタと減算器を用いることで脈動除去用の低域フィルタを不要としつつ回路構成を簡素化し、低価格化を図りながら高速な整流平滑や変位検出を可能とする。
【解決手段】差動トランス又は差動コイルを用いた変位検出器２２と、この変位検出器２２に正弦波を供給する正弦波発生器２１と、変位検出器２２の出力信号と正弦波発生器２１の出力とを乗算して測定すべき変位に対応した振幅情報を含んだ正弦波の２乗波を発生する乗算器２６と、この乗算器２６の出力から高周波成分を通過させてＤＣ成分をカットするハイパスフィルタ２７と、乗算器２６の出力からハイパスフィルタ２７の出力を減算する減算器２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数の検出経路を持つことにより高速応答特性に優れ、且つ、各検出経路の特性のばらつきに起因する信号強度の不整合を低減することのできるホール起電力検出装置および回転角度検出装置を実現する。
【解決手段】２つの電流源から駆動電流が第２の周波数ｆ_CP2で交互に切替えられて供給される２つのホール素子１および２に対応して、ホール起電力の検出信号処理系統を２系統設け、且つ、各系統間で対応するホール素子を切替えるホール素子切替え用チョッパースイッチ１５０と、２つの増幅器を交互に切替えて用いる増幅器切替え用チョッパースイッチ１６０とを、第２の周波数ｆ_CP2に同期して作動させ、ループフィルタ１３０で、２系統の検出信号処理系統を構成するデバイスの特性のばらつきや２つのホール素子間でのオフセットのばらつきを平均化して両系統での信号強度の不整合を低減する。 （もっと読む）

【課題】ルックアップテーブルの参照時間を短縮する。
【解決手段】入力値と出力値との対応関係を保持する配列要素から成るルックアップテーブルを生成するための方法は、配列要素のアドレスと入力値との対応関係を定義するステップ（１０１）と、入力値に対応付けられるアドレスを有する配列要素に出力値を格納するステップ（１０２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置センサのセンサ信号を位置情報に変換する位置検出装置において、高速回転に応答ができ、位置バタツキの少ない高精度な位置検出装置を提供する。
【解決手段】位置センサからのセンサ信号をデジタル化した信号ＤＳ，ＤＣは、それぞれデジタル低域通過フィルタにより、高域成分がカットされた信号ＦＣ、ＦＳとして出力する。選択手段は、選択指令手段からの選択指令信号ＳＥＬによって、信号ＤＳ，ＤＣ又は信号ＦＣ、ＦＳのどちらかが選択され、信号ＳＣ，ＳＳとして出力する。選択手段が選択した信号ＳＣ，ＳＳは、内挿手段で２変数を入力とする逆正接演算が行われ、位置センサの入力軸の回転量を示す位置信号ＰＯに変換する。遅延補償手段では、位置信号ＰＯから速度信号ＶＥＬに、低域通過フィルタのカットオフ周波数に応じた係数を乗算した遅延量を加算し、遅延補償位置ＰＯＣとして出力する。 （もっと読む）

【課題】検出精度を高めることができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】第１の回転角演算部２１は、第１の磁気センサ１１の出力信号Ｖ１と、第２の磁気センサ１２の出力信号Ｖ２とに基づいて、ロータ１の回転角に相当する第１の回転角θ_１を演算する。第２の回転角演算部２２は、第２の磁気センサ１２の出力信号Ｖ２と、第３の磁気センサ１３の出力信号Ｖ３とに基づいて、ロータ１の回転角に相当する第２の回転角θ_２を演算する。回転角選択部２３は、第１の回転角θ_１と第２の回転角θ_２とを用いて最終的な回転角θを求める。 （もっと読む）

【課題】測定精度を保ちつつ測定時間を短縮させた変位検出装置、変位検出方法及び変位検出プログラムを提供する。
【解決手段】スケール１０は、スケール１０に対する検出部２０の所定位置からの移動量Ｌを検出するためのインクリメンタルパターン１２ａにより形成されたＩＮＣトラック１２と、スケール２０に対する検出部２０の絶対位置を検出するためのＡＢＳパターン１３ａにより形成されたＡＢＳトラック１３とを備える。演算部３０は、スケール１０に対する検出部２０の位置を検出する第１演算部と、比較パターンを算出する第２演算部と、比較パターンと検出パターンとを照合してエラーの有無を検出する第３演算部とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁気抵抗素子を用いた回転角検出装置では、回転角を検出する回転軸の基準位置と磁気抵抗素子の位置とを機械的に精度良く合わせることが困難であるという課題があった。
【解決手段】回転軸を一定速度で回転させることで回転角検出装置を電気的に校正することで、計測精度が高い回転角検出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】移動体の移動方向に沿って複数のコイルを配列したリニアスケイールにおいて、磁気マークの有無と極性とを高い周波数で検出する。
【解決手段】リニアスケールのコイルアレイにリニアホール素子を併設し、そのリニアホール素子に駆動信号として正弦波を加え、リニアホール素子の出力と位相を駆動信号の正弦波と比較することにより、磁石の有無と極性とを判別する。 （もっと読む）

【課題】、複数のエンコーダからそれぞれ出力されるアナログ周期信号をデジタル信号に変換し、効率良く単一の処理回路で処理できるエンコーダ用信号処理回路を提供すること。
【解決手段】エンコーダ１０、２０からそれぞれ出力されるアナログ周期信号を処理部３０１において選択的に切替えて処理して変位情報を生成し、該生成した変位情報を変位情報表示部４０に出力する。タイミング制御部３０２は、処理部３０１がエンコーダ１０、２０からそれぞれ出力されるアナログ周期信号の生成処理内容を選択的に切替えて処理し取得するタイミングの制御を行う。 （もっと読む）

【目的】既存のラック・アンド・ピニオン式の駆動機構に取り付け可能な位置検出器を提供する。
【構成】ラック（１２）が磁性材料からなるラック・アンド・ピニオン式の駆動機構に取り付け可能な位置検出器である。ラックの移動に伴う磁束の変化を検出するセンサユニット（１０）と、センサユニットに入力するための所定の入力波形を生成する発振回路およびセンサユニットから出力される出力波形を計測して前記ラックの移動量に対応する位相差を検出する位相差検出回路からなる変換器とを具備する。このセンサユニットは、ラック自体を被検出対象とする。センサユニットは磁気センサと永久磁石とで構成された磁気センサブロックを３組有する。 （もっと読む）

【課題】
安価で信頼性の高い信号処理装置を提供する。
【解決手段】
本発明の信号処理装置は、被計測物の位置を計測する計測装置に用いられる信号処理装置１であって、被計測物の位置に応じた信号の位相を時間に対して回帰することにより、被計測物の速度を算出する回帰演算器１９と、第１のサンプリング時における被計測物の位置に回帰演算器１９で算出された速度を加算することにより、第２のサンプリング時における被計測物の予測位置を求める予測演算手段（加算器２２）と、位相演算手段で求められた第２のサンプリング時の計測位相から予測位置を減算して予測誤差を求める誤差演算手段（減算器２３）と、桁拡張した予測誤差を予測位置に加算することにより、第２のサンプリング時における被計測物の位置を求める位置演算手段（加算器２１）とを有する。 （もっと読む）

【課題】初期化を含む判定期間においても迅速に回転体の回転に応じたパルスを出力することが可能な回転検出センサを提供する。
【解決手段】回転体７の回転を検出して検出信号を出力する検出部２と、所定の判定期間において、検出信号Ａ、Ｂに基づいて回転体７の回転状態を判定する回転状態判定部４と、回転状態判定部４の判定結果に基づいて、判定期間の経過後から回転体７の回転方向に応じてそれぞれ異なる波形の第１パルス又は第２パルスを出力させると共に、判定期間において、回転体７の回転状態に拘わらず第３パルスを出力させるパルス生成部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】計測精度の低下を抑制しつつ、読込速度の高速化を図ることのできる多チャンネルセンサ回路を提供する。
【解決手段】複数の変位センサＳ０〜Ｓ３と、センサ信号のピークホールドを行うピークホールド回路１３と、そのピークホールド回路１３にセンサ信号の入力されるセンサを切り換える切換回路１０と、読込信号の入力に応じてピークホールド回路１３の出力をデジタル変化して読み込むＡＤ変換回路１５と、を備える多チャンネルセンサ回路において、読込信号の遅延信号として生成された実行信号により、ピークホールド回路１３のリセット、及び切換回路１０による変位センサＳ０〜Ｓ３の切り換えを実行するようにした。 （もっと読む）

【課題】高速応答の要求に対応することができ、且つ、高検出精度の要求にも対応することができる電磁誘導式位置検出器及び電磁誘導式位置検出方法を提供する。
【解決手段】制御部１２を、第１スライダコイル１５に第１励磁電流Ｉａ＝−Icos(kα)sin(ωt)＋I´sin(ω´t)を流し、第２スライダコイル１６に第２励磁電流Ｉｂ＝Isin(kα)sin(ωt)＋I´cos(ω´t)を流す第１，第２，第３及び第４励磁電源１８〜２１と、スケールコイル１７に誘起される誘起電圧Ｖを第１電圧Ｖｍ＝KIsin(k(X−α))sin(ωt)と第２電圧Ｖｐ＝K´I´sin(ω´t＋kX)とに分離する第１及び第２フィルタ２２，２３と、Ｖｐの位相からＸを求めてこのＸを第１検出位置Ｘｐとして出力する第１演算回路２４と、ＶｍからＶｍが０となるαを求めてこのαを第２検出位置Ｘｍとして出力し、且つ、このαに基づいてＩａ及びＩｂを調整する第２演算回路２３及び信号発生器２７などを有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】被検出部とセンサヘッド間の隙間を広くでき、水蒸気とか油の浮遊するような悪環境での使用を可能とし、秒速１０ｍのような高速で移動する物体の、ミクロンオーダの高分解能の位置計測や、５０ｍ以上の長距離計測を行うことが可能な位置検出手段の提供。
【解決手段】矩形板状の磁性体１に溝２を空け、この磁性体１に平行に、２または４個の磁石を等ピッチに並べ、磁性体１と磁石５の間隙に、４個の磁気センサ３で出来たブリッジ４を２または４組配置し、このブリッジ４に１頂角より正弦波を入力し、他頂角より出力信号を取り出し、各出力信号７を三角関数の加法定理により組合せ、磁性体１の位置を、入力信号と加法出力信号との位相差を計測するように工夫した、直線または回転位置検出器。 （もっと読む）