【課題】 ３つのホールセンサの信号出力とパルス交番信号の、合計４つの信号の値から、２相エンコーダの出力に相当する信号を生成することによって、モータ回転子の回転方向を判別することができるブラシレスＤＣモータの回転子位置検出方法とその装置を提供する。
【解決手段】 ３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗ信号の現在値と、その１つ前の値とから、前記回転子の回転方向を判別し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗのうち、いずれか１つの立ち上がりエッジまたは、立ち下がりエッジを基準位置とし、かつ、この基準位置として立ち上がりエッジを選択するか、あるいは、立ち下がりエッジを選択するかは、前記回転子の回転方向によって決定して、前記基準位置を通過する度に交番する交番信号を生成し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗの信号と、前記交番信号とから、２相エンコーダ出力相当のパルス信号を生成し、このパルス信号によって前記回転子位置を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】被検出体の回転数等の計数を行う無電源の運動検出装置において、被検出体の回転数等の検出の正確性を損なうことなく、運動検出装置の小型化、軽量化、低コスト化を図る。
【解決手段】回転運動する可動部１３の外周部にスタンバイ磁石１５、１７およびアウトプット磁石１６を周方向に間隔Ｄａをもって設け、可動部１３の周囲に磁気センサ１、２、３を間隔Ｄａよりも大きい間隔Ｄｂをもって設ける。回転軸１５０の回転に伴い可動部１３が回転する間、スタンバイ磁石１５、１７が磁気センサ１、２、３のうちのいずれかの磁気センサの近傍を通過すると、当該磁気センサがスタンバイ状態となり、スタンバイ状態となった磁気センサの近傍をアウトプット磁石１６が通過すると、当該磁気センサの磁性素子２１において大バルクハウゼン効果が生じ、コイル２２から検出信号が出力される。この検出信号に基づいて回転軸１５０の回転数を計数する。 （もっと読む）

【課題】第１センサ部の出力信号が所定レベルから変化しなくなる異常が生じている場合であれ、回転体の回転角度の変化量を的確に把握することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２はクランクシャフト３１が所定角度回転する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブ信号がハイレベルであり且つメイン信号が変化したとの条件が成立したときにこのときのメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、サブ信号がハイレベルから変化しなくなる異常が生じているか否かを判定し、同異常が生じている旨判定された場合にクランク信号のパルス幅と機関回転速度と上記異常時に出力されるクランク信号数との対応関係に基づき当該出力されるクランク信号数を正常時におけるクランク信号数に換算する。 （もっと読む）

【課題】センサ電圧処理回路のオフセット電圧と増幅率を短時間で調整する。
【解決手段】
センサ電圧処理回路１００は、オフセット電圧を基準にしてセンサ電圧を増幅した電圧を出力するともにオフセット電圧と増幅率が調整可能な増幅回路１２０と、増幅回路１２０の出力電圧の極値を保存する極値保存回路１６０と、極値保存回路が保存している極値に基づいて増幅回路の出力電圧を２値化する２値化回路２００と、調整回路４００を備えている。調整回路４００は初期化処理時に、１）増幅率を最大値に設定し、２）増幅回路の出力電圧が増幅回路の動作電圧範囲の中間帯に入るようなオフセット電圧に調整し、３）極値を中間帯内の電圧とし、４）増幅回路の出力電圧の極値からの変化幅が所定幅を超えた時に増幅率を低減するとともに極値を補正し、５）増幅回路の出力電圧が回転体の回転運動に固有な変化パターンを示すまで前記（４）の処理を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、回転速度にかかわらず直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２に対し、直流電源３から直流電圧を印加すると共に、重畳部５から交流電圧を印加（重畳）する。モータ２は、各相コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち第１相コイルＬ１と並列にコンデンサＣ１が接続されており、これによりモータ回路のインピーダンスはモータ２の回転に伴って周期的に変化し、その変化はモータ２に流れる電流の交流成分の振幅変化（重畳部５からの交流電流の振幅変化）として現れる。重畳部５における直流電源３からの直流電流が流入しない直流非流入経路８には電流検出部２１が設けられ、この電流検出部２１にて検出された交流電流に基づいて回転パルスＳｐが生成される。そして、この回転パルスＳｐに基づき、回転角検出部７がモータ２の回転角を検出する。 （もっと読む）

【課題】チャタリングが発生した場合であっても、回転体の正しい位置を検出可能な検出信号を出力する回転検出装置の信号処理装置を提供すること。
【解決手段】チャタリング状態の間に、有効エッジによるメインセンサの信号変化が連続して発生した回数が偶数回であった場合、初回の有効エッジによるメインセンサ信号の変化が生じたときのロータの回転方向とは逆の回転方向へロータが回転していることを示す補正パルス信号を出力する。これにより、検出信号によるロータの位置と、実際のロータの位置とを一致させることができ、検出信号によりロータの正しい位置を検出することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転数を検出することができるとともに、回転方向も検出することができる回転数センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の回転数センサは、差動増幅回路２９からの出力信号を所定の電圧と比較して矩形波信号を出力するコンパレータ３０の後段に、このコンパレータ３０からの出力信号の立ち上がりおよび立ち下がりを検出して比較する立ち上がり検出手段３２、立ち下がり検出手段３４およびコンパレータ３６等からなる比較手段を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】外部クロックを用いることなく、簡易な回路構成で確実なアップダウンカウントを実現する。
【解決手段】アップダウンカウンタ装置１０は、ＵＰ／ＤＯＷＮデコーダ１２に入力された２相パルス信号（Ａ），（Ｂ）からＵＰ／ＤＯＷＮステート信号（Ｃ）を出力するとともに、２相パルス信号の各変化点に同期したデコーダパルス信号（Ｄ）を発生させる。デコーダパルス信号はＥＸＯＲゲート１４で２逓倍され、さらに２倍パルス信号（Ｅ）はＡＮＤゲート１８，２０にてＵＰ／ＤＯＷＮステート信号と論理和されてＵＰパルス信号（Ｆ）とＤＯＷＮパルス信号（Ｇ）となる。これらをＣＰＵ２２の内蔵ハードカウンタ２２ａ，２２ｂでそれぞれカウントしておき、一定周期ごとにソフトウェア処理部２２ｃで演算処理を行う。 （もっと読む）

【課題】ギヤ歯が形成された回転体（ロータ）の回転位置をより高精度に検出すること。
【解決手段】ロータの正転方向への回転時、山部の先端側エッジによるメインセンサ信号変化を有効エッジによる信号変化、及び山部の後端側エッジによる信号変化を非有効エッジによる信号変化と定める。また、逆転方向への回転時、山部の後端側エッジによる信号変化を有効エッジによる信号変化、及び山部の先端側エッジによる信号変化を非有効エッジによる信号変化と定める。検出信号発生回路１０は、ロータの回転方向に係らず、メインセンサ信号の有効エッジによる信号変化に応じて、立ち下がり変化が生じ、非有効エッジによる信号変化に応じて、立ち上がり変化が生じる検出信号を発生させる。ロータが回転方向を変化させたとき、メインセンサ信号の最初の有効エッジによる信号変化に応じて、検出信号に立下り変化が生じることを禁ずることで、ギヤ歯の検出ずれを防止する。 （もっと読む）

【課題】一義的な回転方向が得られ、しかも高い振動不感性を有するセンサを提供する。
【解決手段】運動方向に依存して設定された測定インターバル中に、回転方向検出回路（ブロック１）の左／右回転運動の信号（ブロック２、３）に応じて測定信号を増大する（ブロック４）か、または低減し（ブロック５）、設定された閾値が上方超過されたのちに運動方向信号を形成（ブロック６、７）する。前記設定された閾値はエレメントの振動に対して不感性を有する値である。 （もっと読む）

【課題】センサアレイ及び入出力線を付けた回路基板を樹脂環の封止凹部に挿入するのと同時に入出力線を取り出すことを可能とし、かつセンサアレイを封止凹部で高精度に位置決めしながら、しかも封止凹部をコンパクト化する。
【解決手段】樹脂環３１に、センサアレイ４１、入出力線４３の付いた回路基板４２を一側面から固定基準面３５ａ上に挿入する封止凹部３５を形成し、回路基板４２の一端から離してセンサアレイ４１を実装し、回路基板４２の他端とセンサアレイ４１との間に入出力線４３を接続し、封止凹部３５に回路基板４２の一端部が挿入される間隙を固定基準面３５ａとの間に形成する突出部３５ｂを形成し、封止凹部３５の固定基準面３５ａ及び内壁他側端面３５ｃと回路基板４２との接触、かつ突出部３５ｂとセンサアレイ４１のパッケージの一端との接触により、磁気センサ４１ａ、４１ｂの感磁面がトラック２２とラジアル方向に対向させられる封止位置に決まるようにした。 （もっと読む）

【課題】短いスケールコイルでオフセットを低減して強い信号強度を得ることができ、ヨー方向の変動にも強い、高精度で且つ低価格な電磁誘導式エンコーダを提供する。
【解決手段】測定方向に沿ってスケール１０上に多数配列されたスケールコイル１４と、前記スケールに対して測定方向に相対移動自在にグリッド１２上に配設された送信コイル２４及び受信コイル２０とを備え、送信コイルを励磁した時に、スケールコイルを経由して受信コイルで検出される磁束の変化から、スケールとグリッドの相対移動量を検出する電磁誘導式エンコーダにおいて、前記送信コイル、受信コイルとスケールコイルが、スケールの中心に対して対称に複数セット（２４Ａ、２４Ｂ）（２０Ａ、２０Ｂ）（１４Ａ、１４Ｂ）配置されており、スケール中心に関して対称な位置にあるスケールコイルの一方は、他方のスケールコイルに対し、スケールピッチの１／２位相がずれた関係になっている。 （もっと読む）

【課題】検出対象の回転に伴って回転する回転体の回転方向を含む正確な回転情報を生成出力することのできる回転検出装置の信号処理回路を提供する。
【解決手段】
位相差補償実体部５１は、第１及び第２フィルタ部５０ａ及び５０ｂからそれぞれ出力される第１及び第２フィルタ信号ＰＨＡ＿ＳＯＲ及びＰＨＢ＿ＳＯＲに表れるノイズの影響が互いに異なる旨の判定が可能な所定の位相差補償条件が成立するか否かを判定する。また、位相差補償実体部５１は、位相差補償条件が成立するとき、該位相差補償条件の成立直前の第１及び第２位相差補償出力信号ＰＨＡ＿Ｒ及びＰＨＢ＿Ｒの位相関係と同一の位相関係となるように、第１及び第２位操作補償出力信号ＰＨＡ＿Ｒ及びＰＨＢ＿Ｒ間の位相関係を補償する。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転方向の切り替わり時点を迅速に検出できる回転体検出装置を提供する。
【解決手段】回転体に対向配置され、その回転に伴い位相の異なる２つの矩形波状の２値化検出信号（２１ａ、２２ａ）を出力する２つのセンサ（２１、２２）と、一方のセンサの検出信号の立ち上がり／立ち下がり時に他方のセンサの検出信号を観測して、回転体の回転方向を検出する。さらに、回転方向が切り替わった場合に、２つの検出信号（２１ａ、２２ａ）のうちの検出タイミングの早い方を選択して、回転方向の判別結果（ｄｅｔ＿ａ）として出力する。 （もっと読む）

【課題】 ロータリエンコーダの回転方向を検出処理する検出処理回路において使用する入力端子の数を少なくする
【解決手段】 ロータリエンコーダ１０から位相の異なる複数の２値信号が入力され、この入力された複数の２値信号を３段階以上の電圧レベルを有する１つの信号に変換するレベル変換回路（抵抗４０、４１によって構成された回路）と、このレベル変換回路によって変換された信号を入力する入力端子Ｐ０３を有し、この入力端子Ｐ０３から入力される信号の電圧レベルの変化に基づいてロータリエンコーダ１０の回転方向を検出処理する検出処理回路（ＭＰＵ２０）を備える。 （もっと読む）

【課題】 耐ノイズ性を損なうことなく回転方向及び回転角度を外部に伝達することができる回転検出装置を提供すること。
【解決手段】 第１の磁気センサ３に接続される波形成形回路５ａは、回転体１の回転角度に応じたパルス信号Ｓａを回転方向判定回路６、端子Ａなどに出力する。第２の磁気センサ４に接続される波形成形回路５ｂは、回転体１の回転角度に応じたパルス信号Ｓｂを回転方向判定回路６に出力する。回転方向判定回路６は、パルス信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて回転体１の回転方向を判定し、その回転方向を示す方向判定信号Ｓｃを出力する。位相反転回路７は、パルス信号Ｓａの位相を反転させ、反転させたパルス信号Ｓｄ（パルス信号Ｓａと逆位相）を信号選択回路８へ出力する。信号選択回路８は、方向判定信号Ｓｃに基づいてパルス信号Ｓａを有効化して端子Ｂから出力するか、パルス信号Ｓｄを有効化して端子Ｂから出力するかを選択する。 （もっと読む）

【課題】Ｚ相出力パルスの波形調整を可能とし、後段回路との適応性を高くすることができる回転検出装置の信号処理装置を提供する。
【解決手段】単極及び多極レゾルバ１１，１２からＤＤモータ１０の回転軸１３の回転に応じたアナログ検出信号が得られ、ＲＤコンバータ２１はその検出信号をデジタル化しＲＤ出力データとしてＣＰＵ２２に出力する。ＣＰＵ２２は、ＲＤ出力データに基づいて回転軸１３の所定回転角毎に同期したパルス（正回転時にはアップパルス、逆回転時にはダウンパルス）を生成する。カウンタ２４は、アップパルス又はダウンパルスに基づいて計数を実施し、Ｈ側及びＬ側コンパレータ２５，２６及びアンド回路２７は、そのカウント値が第１及び第２判定値間となる期間においてＺ相出力パルスの論理をＬからＨレベルに反転させる。この第１及び第２判定値は、ユーザにより変更可能となっている。 （もっと読む）

集積回路磁気抵抗速度および方向センサが、その方法およびシステムと共に開示される。説明するセンサには、一般にＡＭＲ（異方性磁気抵抗）ブリッジ回路が利用されている。この技術を使用することにより、従来のホール効果素子に基づくセンサと比較すると、エアギャップ性能を大きくすることができる。ＡＭＲセンサは、１つまたは複数の磁極を使用して、所望の動程に沿って磁化されたリング磁石または棒磁石を検出することができる。磁石の極数は、アプリケーションの設計に基づいて最適化しなければならない。ＡＭＲセンサのＡＭＲブリッジ設計によれば、オフセットが最小化され、最適性能のセンサが得られる。速度および方向情報を得るために、２つのブリッジ回路を互いに近接して配置できる（即ちターゲットおよび所望の性能に基づいてブリッジの正確な位置および形状を決定きる）。シリコン上の同じ場所に配置された集積電子工学上で２つのブリッジ回路の信号を比較できる。これらのブリッジは、通常、オフセットを小さく、および／または除去するために４５度回転し、エアギャップ性能が大きいセンサを提供する。
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