【課題】高価な光学式エンコーダを用いることなくモータ転流駆動用の磁気センサを利用しより多くの位相検出を行う。
【解決手段】モータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御装置において、複数のセンサ信号を所定の複数のしきい値レベルと比較して位相を検出し、検出した位相を示す第１の位相情報信号を出力し、複数のセンサ信号どうしを比較して位相を検出し、検出した位相を示す第２の位相情報信号を出力し、第１の位相情報信号及び第２の位相情報信号に含まれる検出された位相を所定の複数の位相区間に分け、所定の複数の位相区間において複数のセンサ信号の中から一つを選択し、前記選択されたセンサ信号の信号レベルが回転子の所定の位相に応じた所定のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、検出した位相を示す位相情報信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】従来より、蓄電池スタンバイによるリーク電流が増加し、特に高温の環境下において整流素子のリーク電流が大幅に向上することによって、車両における電池（又は蓄電池）のスタンバイ時間が低下し、さらに車両がスムーズに起動できない問題がある。本発明は、車両における蓄電池のリーク電流を低く制御することができる交流発電機の位相検出装置及びその方法を提供する。
【解決手段】本発明は、波形検出器、閾値電圧生成器及びコンパレータを含む交流発電機の位相検出装置を提供する。波形検出器は、位相信号のピークを検出することにより波形検出信号を生成する。閾値電圧生成器は、波形検出信号に基づいて参照信号を生成する。コンパレータは、位相信号及び参照信号を比較することにより比較信号を出力する。従って、本発明に係る交流発電機の位相検出装置により、車両における蓄電池のリーク電流を低く制御することができる。 （もっと読む）

【課題】第１の信号と第２の信号を同時に検出するハードウェア構成がなくても、第１の信号と第２の信号の振幅比を正確に検出し、精度良く角度を検出するレゾルバによる角度検出方法を得る。
【解決手段】１相励磁２相出力のレゾルバから得られる２相の正弦波変調信号である第１の信号及び第２の信号を、同期検波して回転体の回転角度を検出する方法であって、前記第１の信号、前記第２の信号の順に信号を検出する第１の信号検出過程と、前記第２の信号、前記第１の信号の順に信号を検出する第２の信号検出過程とを備えている、 （もっと読む）

【課題】容易に位置情報を補正することのできるレゾルバ出力補正装置を提供すること。
【解決手段】メモリ４２には、ｓｉｎ信号Ｅ_{Ｓ２−Ｓ４}の振幅ピーク値Ｋ２とｃｏｓ信号Ｅ_{Ｓ１−Ｓ３}の振幅ピーク値Ｋ１の振幅ピーク値比Ｋ２／Ｋ１が任意の値のときの検出レゾルバ角Θ_ｄと、補正量ΔΘの関係を示したマップが保存されている。ＣＰＵ４１は、検出レゾルバ角Θ_ｄ、ｃｏｓ信号Ｅ_{Ｓ１−Ｓ３}の振幅ピーク値Ｋ１、ｓｉｎ信号Ｅ_{Ｓ２−Ｓ４}の振幅ピーク値Ｋ２の値に基づいてマップからΔΘを導出し、検出レゾルバ角Θ_ｄに補正量ΔΘを加えて出力する。このため、ｓｉｎ信号Ｅ_{Ｓ２−Ｓ４}の振幅とｃｏｓ信号Ｅ_{Ｓ１−Ｓ３}の振幅に差が生じたとしても、マップから適切な補正量ΔΘを導出することができる。 （もっと読む）

【課題】振幅補正値として使用されるピーク検出値が正常であるか否かを高精度に判定することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、検出された各出力信号Ｖ１，Ｖ２のピーク検出値が振幅補正値として使用される前に、当該ピーク検出値が正常であるか否かを判定する機能を備えている。具体的には、同じ磁極に対する第１の出力信号Ｖ１のピーク検出値と第２の出力信号Ｖ２のピーク検出値の比をピーク値比とし、正常であるか否かを判定すべきピーク検出値を判定対象のピーク検出値とすると、回転角演算装置２０は、少なくとも前記判定対象のピーク検出値を含む１つの磁極に対応するピーク値比に基づいて、判定対象のピーク検出値が正常であるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】回転体が回転を開始した直後の早い段階で、磁気センサが感知している磁極を特定できるようになる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、各磁気センサ２１，２２の出力信号Ｖ１，Ｖ２のピーク値を検出する。回転角演算装置２０は、検出されたピーク値に基づいて、任意の隣り合う極位置特定用磁極それぞれに対する第１または第２の出力信号Ｖ１，Ｖ２の極値の比を演算する。回転角演算装置２０は、演算された極値比と、極値比データに基づいて、各磁気センサ２１，２２が感知している磁極を特定する。回転角演算装置２０は、特定した磁極に応じて、各出力信号Ｖ１，Ｖ２の振幅を補正する。回転角演算装置２０は、振幅補正後の各出力信号Ｖ１，Ｖ２に基づいて、ロータ１の電気角θ_Ｅを算出する。 （もっと読む）

【課題】 内挿精度の低下を極力抑えて、検出対象物の回転角度又は移動位置を高精度で検出する。
【解決手段】 センサ部は、検出対象物の回転又は移動に応じて互いに９０度だけ位相の異なる正弦波状のＡ相出力信号及びＢ相出力信号を出力する。Ａ相出力信号の最大値Ｖ_Amax及び最小値Ｖ_Aminに対してプラス９０度の位置とマイナス９０度の位置に対応する４つのサンプリング値ＶＡ１〜ＶＡ４を取得して、これらの平均値をオフセット値とする。Ｂ相出力信号に関しても、同様に、オフセット値を計算する。これらのオフセット値を用いて、Ａ相出力信号及びＢ相出力信号のサンプリング値をオフセット補正した、検出対象物の回転角度又は移動距離を計算する。 （もっと読む）

【課題】オフセット電圧を高精度に検出することができ、回転体の回転角の検出誤差を低減することができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、磁気センサ２１，２２毎に、その出力信号Ｖ１，Ｖ２の磁極Ｍ０〜Ｍ９毎のピーク値を検出する。そして、回転角演算装置２０は、磁気センサ２１，２２毎に得られた各磁極Ｍ０〜Ｍ９のピーク値、各磁極Ｍ０〜Ｍ９の角度幅およびロータ１に設けられている磁極数に基づいて、各磁気センサ２１，２２の出力信号Ｖ１，Ｖ２のオフセット電圧Ｖ１os，Ｖ２osを演算する。回転角演算装置２０は、演算されたオフセット電圧Ｖ１os，Ｖ２osおよび磁気センサ２１，２２毎に得られた各磁極Ｍ０〜Ｍ９のピーク値に基づいて、各出力信号Ｖ１，Ｖ２の振幅およびオフセット電圧の磁極毎のばらつきを補正する。 （もっと読む）

【課題】 磁界の強度の影響を排除し、該磁界の向きを角度として正確に検出し得る磁気センサを提供する。
【解決手段】 第１のセンサ部１２０は、測定対象である磁界により磁化飽和する１以上の磁気抵抗効果素子を含み、磁界の向きに応じた角度信号Ｖ１，Ｖ２を出力する。第２のセンサ部１３０の磁気抵抗効果素子３０は、測定対象である磁界Ｂにより磁化飽和しないから、その特性上の不飽和領域、すなわち、磁界の強度変化に対して出力電圧が線形に変化する領域において磁界の強度を検出することができる。本発明に係る磁気センサは、強度信号Ｖ３に従って角度の算出値を補正するから、測定対象である磁界Ｂの強度Ｈに依存する角度誤差を低減し、正確に磁界の向きを角度として検出することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、搭載性を損ねることなく検出可能な変位の範囲をより大きく確保することができる変位検出装置を提供する。
【解決手段】磁石材料１３と、該磁石材料１３の移動方向に並設された複数の磁場方向検知型素子１２とを備える。磁石材料１３の移動に伴う複数の磁場方向検知型素子１２の出力電圧のうちの最大値が磁石材料１３の変位に一対一で対応するように設定している。 （もっと読む）

【課題】互いに対向する１対の部材の相対位置を容易に検知して、相対位置精度を向上させるための位置合わせに利用することができる、非接触で１対の部材の相対位置を検知する方法および機構を提供する。
【解決手段】互いに対向する１対の部材１，２の相対位置を検知する方法として、一方の部材１に磁石２を取り付け、他方の部材３に検知用電気配線４ａ〜４ｄを形成し、両部材１，２を相対的に移動または回転させることによって、磁石２から加わる磁束の変化に基づいて検知用電気配線４ａ〜４ｄに誘導起電力を発生させ、検知用電気配線４ａ〜４ｄに発生した誘導起電力の大きさを検知することによって、磁石２が取り付けられた一方の部材１と、検知用電気配線４ａ〜４ｄが形成された他方の部材３の相対位置関係を求める。 （もっと読む）

【課題】レゾルバが出力するセンサ信号の何れかに異常が生じた後においても、正常なセンサ信号を特定して、その回転角検出を継続することのできる回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcの振幅値ａ，ｂ，ｃに基づいて、これら各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcにおける任意の二信号の組み合わせ数に対応した複数（３つ）の回転角検出値（θ１，θ２，θ３）を演算する。また、各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcが正常である場合における当該各センサ信号Ｓa，Ｓb，Ｓcの振幅最大値（√Ａ）を保持する。そして、その保持する振幅最大値（√Ａ）、及び検出される各振幅値ａ，ｂ，ｃ、並びに各回転角検出値θ１，θ２，θ３を代入した場合に、その振幅演算式が成立する組合せが存在するならば、当該成立した振幅演算式に対応するセンサ信号は正常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】従来のエンコーダにおいては、検出信号からノイズを分離し、更にそのノイズを測定するための専用回路が必要となり、回路面積並びにコストが不利となる。
【解決手段】本発明のノイズレベル検出機能付きエンコーダ１は、電動機により駆動される被駆動体の位置データを得るためのノイズレベル検出機能付きエンコーダ１であって、被駆動体の移動状態に対応して、周期的に発生する９０度位相の異なる２相の正弦波状のアナログ信号からなる検出信号を出力する検出手段３と、検出信号を一定の時間間隔でディジタル値に変換し、出力データとして出力するＡＤコンバータ５と、出力データの時間的変化に基づいて変動成分を算出し、変動成分をノイズレベルとして出力するノイズレベル検出部８と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】位置情報の検出精度を高めることができる。
【解決手段】識別符号の基本間隔と同じ間隔の第１パターンを１周期含む第１の符号と前記基本間隔の半分の間隔の第２パターンを２周期含む第２の符号とを有する符号板（１０）と、前記第１の符号と前記第２の符号とを検出して検出信号を出力する検出部（３０）と、前記検出信号に基づいて、前記符号板（１０）の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成部（９０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】絶縁入出力回路による励磁信号位相遅れを補正することで，電磁ノイズにロバストで正確にレゾルバを模擬することが可能なレゾルバ模擬回路を提供する。
【解決手段】絶縁入力回路１出力の励磁信号を入力して励磁信号の位相θｄ＝θｘ−Δθｉを推定して出力する励磁位相検知回路と，該励磁位相検知回路の出力θｄから絶縁入力回路１や絶縁出力回路９０および９１によって生じる位相遅れ分（Δθｉ＋Δθｏ）だけ補正する位相補正器と，絶縁入力回路１の出力の励磁信号の振幅を出力するピークホールド回路と，レゾルバ信号生成器３の代りに，位相補正器出力θと所定変圧比Ｇと回転子位相αと前記ピークホールド回路出力の励磁信号の振幅ＶとからＶ・Ｇ・ｓｉｎ（α）・ｓｉｎ（θ）で表される正弦変調信号とＶ・Ｇ・ｃｏｓ（α）・ｓｉｎ（θ）で表される余弦変調信号とを求めて出力する第２レゾルバ信号生成器とで構成される。 （もっと読む）

【課題】フィルタ回路の平滑化リップルや検出遅れ等による検出精度の低減に対処した新たな回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１は、励磁信号ｅｘの印加に対応してレゾルバ１１からの出力信号ｅｖに基づき回転角度を検出する装置で、レゾルバ１１から得られる出力信号ｅｖに基づいて回転角に応じた最大振幅値を有する差動信号ｄｉｆを取得する差動信号取得部１３と、差動信号取得部１３により取得される差動信号ｄｉｆをサンプリングするサンプリング部１４と、サンプリング部１４によってサンプリングされた差動信号ｄｉｆの振幅値ＲｅｓＡに基づいて回転角度を検出する検出部１６と、励磁信号ｅｘの印加に対応して差動信号ｄｉｆの振幅値が最大となるタイミングとサンプリング部１４のサンプリングタイミングとが一致するように、励磁信号ｅｘを印加するタイミング及びサンプリングタイミングを同期させる同期手段１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】センサ電圧処理回路のオフセット電圧と増幅率を短時間で調整する。
【解決手段】
センサ電圧処理回路１００は、オフセット電圧を基準にしてセンサ電圧を増幅した電圧を出力するともにオフセット電圧と増幅率が調整可能な増幅回路１２０と、増幅回路１２０の出力電圧の極値を保存する極値保存回路１６０と、極値保存回路が保存している極値に基づいて増幅回路の出力電圧を２値化する２値化回路２００と、調整回路４００を備えている。調整回路４００は初期化処理時に、１）増幅率を最大値に設定し、２）増幅回路の出力電圧が増幅回路の動作電圧範囲の中間帯に入るようなオフセット電圧に調整し、３）極値を中間帯内の電圧とし、４）増幅回路の出力電圧の極値からの変化幅が所定幅を超えた時に増幅率を低減するとともに極値を補正し、５）増幅回路の出力電圧が回転体の回転運動に固有な変化パターンを示すまで前記（４）の処理を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角の変化に正確に対応するタイミングで反転するタイミング信号を出力する回路を提供する。
【解決手段】センサ１０からの信号電圧を入力して増幅する増幅回路１１０と、増幅後電圧のピーク値Ｖpを保持するピークホールド回路１２０と、増幅後電圧のボトム値Ｖbを保持するボトムホールド回路１３０と、ピーク値Ｖpとボトム値Ｖbの差ΔＶが小さいほど大きな値をとる分圧比Ａと、Ｖref＝Ｖb＋Ａ×（Ｖp−Ｖb）の式に従って計算される閾値電圧Ｖrefを出力する閾値電圧出力回路１４０と、増幅後電圧が閾値電圧Ｖrefを超えて変化するときに反転するタイミング信号を出力する回路１５０を備えている。ピーク値Ｖpとボトム値Ｖbの差ΔＶによって信号波形が変化することが補償でき、回転角の変化に正確に対応するタイミングで反転するタイミング信号を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】回転角センサにつき、復調される信号波のゲインを低下させず、信号波がノイズの影響を受け難くすること。
【解決手段】回転角センサは、搬送波を信号波により振幅変調した振幅変調波を復調する復調回路５６を備える。復調回路５６は、振幅変調波の正位相及び逆位相のうち逆位相におけるピーク値を反転させる反転回路８１と、搬送波の所定周期毎に正位相におけるピーク値と反転された逆位相におけるピーク値をそれぞれ取得し、取得されたピーク値を次のピーク値が取得されるまで保持して出力するサンプルホールド回路８２と、サンプルホールド回路８２から出力されるピーク値を入力して積分する積分回路８３とを備える。 （もっと読む）