【課題】高出力な光源を用いても、その光源より出力される光を確実に検出する受光感度の高いリニアエンコーダを提供することにある。
【解決手段】リニアゲージ１において、相互に波長の異なる第１及び第２の波長の光を光源２０（第１ＬＥＤ２０ａ、第２ＬＥＤ２０ｂ）から出力し、その光源から出力された光をレンズアレイ３０（コリメータレンズ）で平行光化して、フレネルレンズ４０により集光して光ファイバ５０の一端部５０ａに導入する。そして、光ファイバ５０の他端部５０ｂから出力される光をダイクロイックフィルタ７０により第１及び第２の波長の光に分離して、スケール１００（第１トラック１００ａ、第２トラック１００ｂ）を透過して、受光可能な波長の範囲が重ならない、第１受光素子１４０及び第２受光素子１５０にて受光させる。 （もっと読む）

【課題】従来に比べて長い寿命の発光源を有する光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】反射部分２及び非反射部分３を有する光学式スケール１と、発光部４と、受光部８とを備えた光学式エンコーダにおいて、上記発光部は、活性層１３にて発生した光を反射する第１反射層５と、上記第１反射層よりも反射率が低く当該発光部単体では光の発振を起させない第２反射層６とを有し、上記光学パターンの上記反射部分にて反射した光が入射したときのみレーザ発振する共振器構造４１を備えた。 （もっと読む）

【課題】非計測方向に関して広い計測領域を有するアブソリュートエンコーダを提供する。
【解決手段】Ｘ軸方向を単位パターンの配列方向とするアブソリュートパターンＡが設けられた第１領域と、アブソリュートパターンＡと組をなすインクリメンタルパターンＩが設けられた第２領域と、が計測方向であるＸ軸方向に関して異なる位置に併設されたスケール１１と、第１及び第２領域にそれぞれ対向するアブソリュート信号用検出器２１_１及びインクリメンタル信号用検出器２１_２を有するヘッド２０と、からアブソリュートエンコーダ１０が構成される。この構成では、第１及び第２領域を非計測方向（Ｙ軸方向）に広げて、両パターンＡ，Ｉを延設することにより、ヘッド２０の非計測方向への可動範囲を広げることができる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて、光学式センサを用いた簡素な構成でも高分解能を有する位置検出を行うことができるようにする。
【解決手段】光源部と、この光源部の光軸に交差する移動方向Ｍに沿って相対移動可能に設けられ、移動方向Ｍに沿って開口幅および遮光幅が等しいスリットパターンからなる周期的な光透過部１１ｂを有するスケール部材１１と、スケール部材１１を挟んで光源部に対向する位置において、受光素子１２Ａ、１２Ｂが、それぞれの中心Ｏ_Ａ、Ｏ_Ｂを移動方向Ｍに開口幅の半分の距離だけずらして配置され、移動方向Ｍに沿って開口幅以下の受光幅を有するとともにそれぞれの受光領域が移動方向Ｍに沿う隙間がない状態で移動方向Ｍに直交する方向に並列配置された受光側基板１２ｂとを備えるエンコーダを用いる。 （もっと読む）

【課題】偏心量の測定を正確に行うことができ、かつ測定時間の短縮も実現可能な、ロータリーエンコーダの回転円板の偏心を測定する方法を提供する。
【解決手段】ロータリーエンコーダの回転円板５０に、放射状スケールの中心より所定の距離離れた位置を基点として半径方向に等間隔かつ法線方向に伸びた複数の直線パターンからなる直線パターン群２１０ａを、異なる半径方向に１つ以上形成し、測定具２２０の突起２２０ｂに回転円板５０の連結部２０３を嵌合してテーブル２２０ｃに載置し、各直線パターン群において半径方向の位置が前記テーブル上の直線パターンと一致する直線パターンの位置よって前記回転円板の偏心量及び偏心方向の測定を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの小型小径化に対応でき、回転部の固着強度を確保した信頼性の高い光学式ロータリーエンコーダを提供する。
【解決手段】金属製の回転ボス１２にガラス製の回転符号板１１を固着した回転部１０を有し、回転ボス１２を回転軸に取付ける光学式ロータリーエンコーダにおいて、回転ボス１２は、回転符号板１１を搭載する座面１２ａに心出し用の凸部１２ｂを有し、回転符号板１１は、座面１２ａと対向する同心円上に複数の切欠部１１ａ（または孔部）を有し、座面１２ａと切欠部１１ａ（または孔部）を接着剤１３で連結して固着する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、透光領域と非透光領域が交互に連続する透光パターンの両側に、この透光パターンを半分とした一対の透光パターンを設けることにより、安定したアナログ出力信号を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明によるアナログ出力エンコーダ装置は、透光領域(3)と非透光領域(4)とを交互に有する第１透光パターン(5)と、前記第１透光パターン(5)の両側に設けられ前記第１透光パターン(5)を長手方向(A)に沿って幅方向(W)で半分となるように分割して形成された第２、第３透光パターン(20,21)とを用い、受光素子(6)の配設位置をラフにできる構成である。 （もっと読む）

【課題】電気信号のオフセット、振幅変動を減少させる事により、より高精度な位置を検出することができる、リニアエンコーダ装置を提供することである。
【解決手段】リニアエンコーダ装置８は、平行光を発する光源装置９と、予め設定されたピッチで所定配置方向に沿って配置される主格子目盛１６を有する第１スケール１０と、副格子目盛を有し、所定配置方向に沿って第１スケール１０に対し相対変位する第２スケール１３と、第１スケール１０および第２スケール１３を隔てて光源装置９の反対側に設置され、光源装置９から発せられ第１スケール１０および第２スケール１３を透過した光を受光して、電気信号に変換する受光部１４と、を備え、光源装置９が発する平行光が第１スケール１０に入射する入射角度は、第１スケール１０の平面に垂直である垂直入射方向から所定配置方向に直交する方向へ所定角度傾いた角度であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】相互に回転運動する２つの物体の位置測定において、偏心による誤差を最小化する。
【解決手段】位置測定装置は、実際回転軸線の周りを回転する周期的格子目盛を有する２つのトラック２．３、２．４を走査して検出装置３．３、３．４が、半径方向運動及び接線方向運動に関する位置情報を取得する。検出された位置情報は、補間ユニット７を介して計算ユニット４に供給され、得られた信号から補正値Ｋを計算し、対応する位置信号と共にメモリ・ユニット５に記憶する。通常の位置測定動作において、計算ユニット４は、メモリ・ユニット５を参照して、位置信号に対応する補正値Ｋを読み出し、位置信号を補正する。これにより、偏心誤差を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】最大１系統の信号線により移動体の移動情報を得る。
【解決手段】移動体１１のスリット１２を通過した光を受光する４つのフォトダイオード１５a〜１５dのうち、位相が１８０°異なる２つのフォトダイオード１５a,１５cの出力電流をアンプ１６a,１６bで増幅した後にコンパレータ１７aで比較し、比較結果の信号でトランジスタＴrＡをオン・オフ制御する。他の２つのフォトダイオード１５b,１５dの出力電流をアンプ１６d,１６cで増幅した後にコンパレータ１７bで比較し、比較結果の信号でトランジスタＴrＢをオン・オフ制御する。そして、トランジスタＴrＡのドレイン電圧であるＡ相信号の立ち上がり直後の消費電流Ｉccの閾値に対するレベルを判定して、Ａ相信号のみによって、移動体１１の移動方向を得る。また、Ａ相信号の立ち上がり回数や消費電流Ｉccの閾値に対する立ち上がりおよび立下りの回数をカウントして、移動体１１の移動量を得る。 （もっと読む）

絶対角度符号部（１）は、一つのトラックで構成されている。そのトラックでは、第一の符号シーケンス（Ａ）の一つの部分と第二の符号シーケンス（Ｂ）の一つの部分が交互に配置されている。これらの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）は、異なる長さを有し、二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）の長さは、有利には、１だけ異なる。角度符号部（１）の一回転内の絶対位置（ＰＯＳ）を一義的に検出するために、二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）の各々に対して、復号用の専用のテーブル（Ｔ_A ，Ｔ_B ）を有する復号器（３）が配備されている。それらにより得られた二つの符号シーケンス（Ａ，Ｂ）内の部分分割位置（ｘ_A ，ｘ_B ）から、絶対位置（ＰＯＳ）を算出している。
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【課題】簡易な作業で光学部品の高精度な組み付けを可能とする
【解決手段】上下の突部１１１２の前後孔１１１２１に、レンズ１１２、スペーサ環１１３、光ファイバを接続したカップリング１１４を挿入し固定する。また、上下の突部１１１２の左右孔１１１２３にミラー筒１１５を各々挿入し、前後孔１１１２１と上下孔１１１２２の交差により形成されるミラー配置室に、ミラー面１１５１を位置させる。そして、ミラー筒１１５の溝部１１５２を操作してミラー面１１５１の回転角度を調整し、前後孔１１１２１に配置したレンズ１１２と、上下の突部１１１３の間に開いた開口を有する上下孔１１１２２との間で光が反射によって中継されるようにする。 （もっと読む）

【課題】絶対位置検出用スリット開口部の機械的剛性を向上させるとともに絶対位置検出用スリットを透過した漏れ光がインクリメンタル用受光部の信号に与えるオフセット量を低減させ、絶対位置検出精度の向上を図る。
【解決手段】絶対位置検出用スリットで検出されるビット列が互いに重複せずかつ連続性を持った循環乱数コードを用い、同循環乱数コードでのスリット開口が連続して続く最大スリット開口部前後の特定領域を間引いた循環乱数コードにする。 （もっと読む）

【課題】偏心量の測定を正確に行うことができ、かつ測定時間の短縮も実現したロータリ
ーエンコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】測定体の回転軸に連結する連結部３を中心部に、スケール２を周縁部に形成
した回転円板１と、回転円板に光を照査する投光手段、スケールを介した通過光又は反射
光を検出する光検出手段と、光検出手段の検出結果に基づいて前記回転円板の回転状態を
検出する回転検出手段と、を備え、回転円板は、前記スケールと同心の円パターン４と、
円パターン及び連結部交差もしくは接触する、３本以上の直線パターン５とを有するよう
にした。 （もっと読む）

【課題】スケールの幅やディスクの直径を大きせずに、異なる解像度の出力信号を得ることができ、分解能を大きくすることができる光電式エンコーダ、及び光電式エンコーダを用いたダブルエンコーダシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】特定の色の光に反応する受光部を具備し、複数の解像度に対応する光電式エンコーダであって、複数の異なる解像度の色フィルタを用い、各解像度の色信号を検出するために、上記異なる解像度の色フィルタを重ね合わせたスケールを用いる光電式エンコーである。 （もっと読む）

【課題】送信器と受信器を、それらに対応する偏向部品に対して具体的に配置する際の柔軟性を出来る限り大きくすることができる位置測定装置を提供する。
【解決手段】送信器１と受信器５を目盛支持体３の同じ（例えば、第一の）表面の前の同じ空間領域内に配置するとともに、送信器及び受信器と逆側の目盛支持体の（第二の）表面３２の別の（第二の）空間領域内Ｒ２に、送信器から送出された電磁波を受信器の方に方向転換させる役割を果たす（一つ又は複数の部分から成る）偏向部品４を配備する位置測定装置において、送信器１には、送信器１から送出された電磁波を平行な電磁波ビームＬ１にする、送信器１から送出された電磁波Ｌをコリメートする機器２が対置している。 （もっと読む）

【課題】小型化によるＡ，Ｂ相の正弦波信号の急激な変動に追従でき、安価で位置精度のよい光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】９０度位相差のあるＡ，Ｂ相の正弦波信号４ａ，４ｂをディジタルデータに変換するＡＤ変換器６と、正弦波信号の誤差を補正する補正回路７と、Ｈ／Ｌのディジタル信号９ａ，９ｂのＨ／Ｌ信号で補償値３３ａ，３３ｂを生成する補償値生成回路３２を備え、補償値生成回路３２で生成した補償値３３ａ，３３ｂを用いてディジタル化した正弦波信号８ａ，８ｂの振幅を補正する。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイムに針位置、日付、移動体位置を検出することができる針位置検出装置、日付検出装置、および移動体位置検出装置を提供する。
【解決手段】 第１、第２の各光透過部２１ｂ、２２ａをそれぞれ有する分針７、時針６が回転して、この分針７、時針６の下側に配置されている第１ソーラーパネル１３における複数（例えば６０個）の受光部２４上を通過すると、第１、第２の各光透過部２１ｂ、２２ａを透過した光がこの複数の受光部２４を選択的に受光されるので、この光の受光状態に応じて分針７、時針６の針位置を確実に且つリアルタイムに検出することができる。 （もっと読む）

走査ユニットと、その走査ユニットに対して少なくとも測定方向に動く、測定尺の面内に配置された測定尺との相対的な位置を検出する役割を果たす光学式位置測定装置を提示する。この測定尺は、第一の直線に沿って、或いは第一の湾曲した線に沿って拡がる。この走査ユニットは、光源と、検出面内に配置された、第二の線に沿って拡がる検出器配列とを有し、第二の線の湾曲が、第一の直線又は第一の湾曲した線と異なる。測定尺の走査から得られた縞模様から第二の線に沿って拡がる縞模様への変換が行われる。その変換のために、測定尺の面と検出面が互いに非平行に配置される。
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【課題】単一信号トラックで測定対象の変位を精度良く求める光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】信号トラック１０３は、光源光を正弦波状に強度変調しその正弦波にλを基本周期として周期Λ＝ｍλ毎に繰り返す位相変調を与える様に形成され、光検出部１０４は、その受光光から正弦信号及び余弦信号を取り出す第１〜第３光検出器対を備え、演算部１０６は、第１及び第２光検出器対の各々からの正弦信号及び余弦信号によりそれらの位置での各電気角を演算し、前記各電気角の和から周期λに対する電気角を求め、前記各電気角の差から第１位相変調信号を求め、第３光検出器対からの正弦信号及び余弦信号によりその位置での電気角を演算し、その電気角と周期λに対する電気角とから第２位相変調信号を求め、第１及び第２位相変調信号から周期Λに対する電気角を求める。 （もっと読む）