【課題】本発明は、演奏者が演奏する楽器において、操作による操作感を与えながら演奏操作子の操作状態の検出を行うことで、演奏者の得られる操作感と発音内容とのずれによる違和感を低減することを目的とする。
【解決手段】楽器１０は、加えられる押力によって変形する変形部材３０と光を出射する光源２１と光を検出する光検出素子４１とを備える。変形部材３０は、第１の方向に沿って配置される光ファイバ３１ａと第１の方向とは異なる第２の方向に沿って配置される光ファイバ３１ｂとを内部に有する。光ファイバ３１は、変形部材３０が変形するのに伴って変形する。楽器１０は、光源２１が出射し、変形した光ファイバ３１が伝達する光が光検出素子４１に到達する際に発生する遅れ時間を測定し、この値と光ファイバ３１の位置に関する情報とに基づいて、部材変形量および加力位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】レーザー光で検出プレートに貫通孔を形成する場合において、レーザー装置の耐用寿命の短縮化を回避しつつ、位置検出の精度向上を図る。
【解決手段】位置検出装置１０は、ロッド３５（移動部材）の移動経路に沿って並ぶ複数の貫通孔１６が形成された検出プレート１１と、発光部２６と受光部２７を検出プレート１１と対応させた光センサ２０とを備え、検出プレート１１をロッド３５と一体移動させた状態で、発光部２６から貫通孔１６の形成領域に向けて検知光を照射し、検知光が受光部２７で間欠的に受光されることによって光センサ２０から出力されるパルス信号に基づき、ロッド３５の位置を検出する。複数の貫通孔１６は、その開口領域を互いに連通させた形態である。 （もっと読む）

【課題】 基準尺（１）が筐体内に保護された形で収容されている測長装置に関する。
【解決手段】 筐体は、中空体（２１）を有し、その側端が、それぞれ蓋（２２）によって閉鎖されている。蓋（２２）と中空体（２１）の間には、導電性材料から成るパッキン（４）が配置されている。このパッキン（４）には、基準尺（１）と接触して、それにより基準尺（１）を中空体（２１）と電気を通す形で接続する接続素子（４１）が形成されている。 （もっと読む）

【課題】回折干渉光を利用して分解能を向上させつつ、小型化及び製造等を容易にすることができるロータリエンコーダ、ロータリモータ、ロータリモータシステム、ディスク及びロータリエンコーダの製造方法を提供すること。
【解決手段】エンコーダ１００は、回転軸ＡＸ周りに回転可能に配置され、回転格子Ｌがそれぞれ形成されたリング状の１以上のトラックＴＡ〜ＴＣを有する円板状のディスク１１０と、回転格子Ｌと回折干渉光学系を構成するようにディスク１１０に対向して固定配置され１以上の固定格子Ｇ１，Ｇ２が形成されたマスク１２０と、を備え、少なくとも１の回転格子ＬＡ，ＬＢに含まれる複数のスリットＳＬＡ，ＳＬＢは、該スリットＳＬＡ，ＳＬＢのピッチｐ_ＬＡ，ｐ_ＬＢを所定の値に設定可能なように、回転軸ＡＸを中心とした複数の放射状線ＬＩＮＥ１を所定の湾曲度合いＣで周方向に向けて湾曲させた湾曲線ＬＩＮＥ２に沿って形成される。 （もっと読む）

【課題】 １周期誤差成分及び２周期誤差成分を確実に除去し、本来検出したい回転速度変動をより高精度に検出することが可能な回転速度検出用パルス発生装置、回転体及び前記回転速度検出用パルス発生装置を有する回転体モジュール、前記回転速度検出用パルス発生装置を有する回転速度制御装置、及び前記回転速度制御装置を有する画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 回転速度検出用パルス発生装置は、周方向に沿って回転速度検出用パターンが形成され、回転体に同期して回転する回転板と、前記回転速度検出用パターンを読み取り、前記回転板の回転速度に対応したパルス信号を発生する３つのパルス発生手段と、を備え、前記３つのパルス発生手段は、前記回転板の周方向に沿ってそれぞれ１２０°間隔で配置されている。 （もっと読む）

【課題】結像光学系を用いて、スケール上の光学格子の解像が必要な方向（測定軸方向）の精度、特性を維持したまま、当該解像の必要のない方向（測定軸方向に直交する方向）における光源と開口の幅を広げることで、受光素子で受光する光量を増大させる。
【解決手段】光源１０２から出射された光を、スケール１０６に設けられた光学格子１１０で変調させて、変調された光を受光素子１２２で検出する光電式エンコーダ１００において、光学格子１１０で変調された光を結像する両側テレセントリック光学系１１４を備え、両側テレセントリック光学系１１４は、光学格子１１０で変調された光の一部を透過させると共に、方向Ｘの開口１１８Ａの幅ａよりも方向Ｙで広い幅ｂの開口１１８Ａを備え、方向Ｙの光源１０２の幅ｄｙによる光源側開口数ＮＡ_{ｌｉｇｈｔｙ}が、方向Ｘの開口１１８Ａの幅ａによる検出側開口数ＮＡ_ｏｐｔｘよりも大きい。 （もっと読む）

本発明は、光学式の回転角センサないし回転検出器のための改良されたコーディングディスク、改良されたコーディングディスクを備える光学式の回転角センサないし回転検出器、ならびに回転検出器の角度測定誤差を、特に、特にコーディングディスクの変位ないし偏心によって生じる角度測定誤差を、光学式に修正ないし補正する方法に関する。コーディングディスク（２０）は、少なくとも１つの目盛トラック（２２）と少なくとも１つの補正トラック（２４）とを含んでおり、目盛トラック（２２）はコーディングディスク（２０）の第１の半径方向領域に配置されており、補正トラック（２４）は目盛トラック（２２）に対してセンタリングされて、コーディングディスク（２０）の第２の半径方向領域に配置されており、それにより目盛トラック（２２）の中心は補正トラック（２４）の中心と一致している。補正トラック（２４）は、補正トラックの一領域に入射する光の少なくとも一部分が、補正トラック（２４）により、補正トラックと目盛トラック（２２，２４）の共通の中心を通る軸の方向へ半径方向に偏向されるように設計されるのが好ましい。補正トラックにより偏向される読取り光の方向は、補正トラックと目盛トラックの共通の中心を通る軸との交点を有しているのが好ましく、補正トラックと当該交点との間隔は、補正トラックと目盛トラックの間の光路の長さに相当している。読取り光は、コヒーレントまたはインコヒーレントであってよい。補正トラックの半径は、目盛トラックの半径よりも小さいか、またはこれより大きいか、またはこれと等しくてよい。補正トラック（２４）は回折構造を有しているのが好ましい。
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【課題】固定スリットまたは受光素子の数を自由に決めることができて、歪み率の少ない光学式エンコーダ装置を提供する。
【解決手段】固定スリットプレート４に形成された光透過スリットの数ＳをＳ＝ｎ×ｎ′（ｎは２以上の整数、ｎ′は２以上の整数：但しｎ＝２及びｎ′＝２の組合せと、ｎ＝３及びｎ′＝２の組合せを除く）とし、ａを０≦ａ≦ｎ−１の間の整数とし、ｂを０≦ｂ≦ｎ′−１の間の整数とする。複数の光透過スリットＳ３１〜Ｓ３９を、可動スリットプレート３の１つの光透過スリットに固定スリットプレート４に形成された１つの光透過スリットを光学的に一致させたときに、固定スリットプレート４に形成された残りの光透過スリットが、可動スリットプレート３の他の対応する光透過スリットＳ２の位置に対してそれぞれａとｂの値の組合せが異なる（Ｓ−１）種類のＰ×［ａ／（３×ｎ）＋ｂ／（５×ｎ′）］の位相差を持つように形成する。 （もっと読む）

【課題】回転体の偏心量に対応する物理量を精度良く推定する、偏心量推定装置、回転速度制御装置、画像形成装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】コードホイール７２が、周方向に沿って略等間隔に配置され、かつ各々幅が外周面側の基端７１Ａから中心７２Ａ側の先端７１Ｂに向かって延びた長方形状に形成された複数のスリット７１と、スリット７１とスリット７１とで挟まる領域の各々に形成され、長さが短い底辺が中心側、かつ長さが長い底辺が外周側に位置する等脚台形状の遮光部７２Ｃとを含んで構成された。 （もっと読む）

【課題】検出精度及び分解能に優れて小型化可能な検出装置を低コストで提供する。
【解決手段】対象物の有無、大きさ又は移動量を検出する装置１であって、光透過性樹脂からなり、対象物と当接可能な接点を有し、対象物の当接に伴って前記接点が変位するレバー部７１と、レバー部７１と同一材料にて一体成形され、レバー部７１の変位に応じて変位可能で、多数の遮光領域と透光領域とが変位方向に交互に形成されたスケール部７２と、スケール部７２に光を照射する光源６と、スケール部７２を透過した光を受光する受光器４とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡便な構成により位相格子を保護できるエンコーダ用スケール、及びエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】位相格子５１が形成された基板５０と、位相格子５１を保護する保護部６０と、位相格子５１の周囲のうち少なくとも一部に配置され、基板５０と保護部６０とを貼り合せる接着部５５と、を備えたエンコーダ用スケール１００である。 （もっと読む）

【課題】所定の機器にエンコーダを設ける場合に、機器の小型化を図ることができるようにする。
【解決手段】リニアエンコーダ２５の主尺３１には、ステージの減速位置および終端位置への到達を検知するための減速領域センサ３４−１およびストロークエンドセンサ３３−１と、ステージを制御する制御装置２２とを接続するパターン９１−１およびパターン９１−２が設けられている。また、主尺３１には、減速領域センサ３４−１およびストロークエンドセンサ３３−１と、電源２４とを電気的に接続するためのパターン９１−３およびパターン９１−４も設けられている。これにより、減速領域センサ３４−１およびストロークエンドセンサ３３−１と、制御装置２２および電源２４とを接続するための電線をより短くすることができ、リニアエンコーダ２５が設けられる機器の小型化を図ることができる。本発明は、リニアエンコーダに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】リニアスケールの汚れを検出できる構成を備えた位置検出装置を提供すること。
【解決手段】キャリッジの位置を検出するリニアエンコーダは、発光部と、発光部からの光を受光する受光部と、発光部と受光部との間に配設されるリニアスケール３１とを備えている。リニアスケール３１は、キャリッジの位置を検出するために、発光部からの光を透過する第１透光部３１ｆおよび発光部からの光を遮断する第１遮光部３１ｅがキャリッジの検出範囲Ｌ内で交互に形成される位置検出パターン３１ｂと、リニアスケール３１の汚れを検出するために、発光部からの光を透過する第２透光部３１ｈおよび発光部からの光を遮断する第２遮光部３１ｇが交互に形成される汚れ検出パターン３１ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおいて、ラインセンサが目盛盤の回転軸に直交する平面に対して傾いている場合でも、測角値に誤差が生じないようにする。
【解決手段】角度目盛（３２）と該角度目盛に沿って該角度目盛と同心の同心円パターン（３３）とが形成された目盛盤（３）と、前記角度目盛を読み取るラインセンサ（２３）と、読み取った角度目盛から内挿計算して測角値を得る演算手段（５）とを備えたエンコーダにおいて、ラインセンサ上の実際の角度読み取り位置を、目盛盤の回転軸に直交する平面とラインセンサのなす角度に応じて、出荷時に変更する。 （もっと読む）

【課題】蛍光体照射源を含む変位エンコーダを提供する。
【解決手段】位置を感知する光学式エンコーダは、均一に分布された蛍光体を含む比較的広範な蛍光体エリアの少なくとも一部分を飽和させる第１のレベルの強度均一性を有する一次放射線を生成することによって動作する照射源を含む。蛍光体エリアは、一次放射線を吸収し、かつ蛍光体放射線を放射して、エンコーダスケールパターンを照射する。スケールパターンは蛍光体光を空間的に調整し、および蛍光体光の空間変調されたパターンは、光検出器配列によって感知される。少なくとも部分的には、蛍光体を飽和させるため、蛍光体光は、第１のレベルの一次光強度均一性よりも均一な第２のレベルの蛍光体光強度均一性を有し、それにより、エンコーダの精度を高める。均一な蛍光体照射強度が、少数の構成要素を用いて広範囲にわたって経済的に提供され、かつ光路長を、特にスケールに対して垂直な経路長を最小にする。 （もっと読む）

【課題】温度、湿度、液体・蒸気の種類、濃度等の同一センサヘッドでの測定、複数のセンサヘッドでの同時測定が可能であり、センサヘッドが極めて小さく、耐久性が高く、且つ、安価な光ファイバセンサ装置を実現する。
【解決手段】向するテーパファイバ対１１と、非テーパ部１２と、反射器１３とを具備したセンサ部１に光を入射し、反射光を受光する。反射光はモード間干渉、結合の結果、周期的スペクトルとなり、温度、周囲物質の屈折率によりスペクトルの位相、振幅が変化する。スペクトル変化に伴い反射光量も変化するので、光量変化を検出して所望の物理量を測定する。 （もっと読む）

【課題】光学部品の光学ばらつきの影響を回避しつつ受光素子からリニアに変動する非対称三角形波を得ることができ、１つの受光信号で移動体の移動方向を高精度に検出でき、移動体の絶対位置の検出が可能になる光学式エンコーダを提供する。
【解決手段】この光学式エンコーダでは、第１の受光素子３の受光面４が４つの段部４Ａ〜４Ｄを有する階段形状であり、各段部４Ａ〜４Ｄは幅寸法が移動体１の光オン部５の幅寸法Ｌに等しいと共に段差寸法ｄが互いに等しい。これにより、第１の受光素子３が出力する受光信号Ａ＋が移動体１の移動に対応してリニアに変動すると共に移動方向の正逆に関して非対称な三角波形となるから、移動体１の移動方向を１信号にて高精度に検出できると共に移動体の絶対位置の検出が可能になる。また、受光面４への入射光が移動方向にばらついた場合にも受光量の総量が変動することを回避できて高精度な移動検出が可能になる。 （もっと読む）

【課題】更に薄型化されたエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダが、移動体に光を照射する面発光素子と、移動体により透過または反射された光を検出するセンサ部と、センサ部により検出された光に基づいて、移動体の位置を検出する検出部と、面発光素子と移動体との間に配置され、光のうち少なくとも一部を所定方向の平行光として射出する偏向素子と、を備える。 （もっと読む）

【課題】様々な環境下において使用でき常に安定した検出動作を行うことができるエンコーダ用検出部およびエンコーダを提供する。
【解決手段】検出部１２のケース１２０２内に、第１、第２の目盛板４４、４６を設ける。ケース１２０２内外にわたって設けられた第２の光ファイバ４８によって第１、第２の可動スリット５６、５８を介して第１、第２、第３の反射板５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに互いに波長成分が異なる第１、第２、第３の光を照射させる。第１、第２、第３の反射板５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃで反射された各反射光をケース１２０２内外にわたって設けられた第２の光ファイバ４８によってケース１２０２の外に導く。 （もっと読む）

【課題】 複数の回転体が複数の駆動系に分かれていても、発光素子と受光素子とが設置位置の制約を受けずに、発光素子と受光素子とを１組設置するだけで、複数の回転体の回転位置を正確に検出できる回転位置検出装置および指針時計を提供する。
【解決手段】 １つの発光素子２５の光を第１、第２の各駆動系１１、１３における各指針車１８〜２０、２３の各上面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から各上面に向けてそれぞれ出射する第１、第２の各導光部材２８、２９と、各指針車１８〜２０、２３の各下面側に、それぞれ受光部が第１、第２の各導光部材２８、２９の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を少なくとも１つの受光素子２６にそれぞれ導光する第３、第４の各導光部材３０、３１とを備えた。従って、発光素子と受光素子とが設置位置の制約を受けずに、複数の回転体の回転位置を正確に検出することができる。 （もっと読む）