【課題】高濃度放射能空間などの人間が立ち入ることが困難で、曲がりくねった原子力施設内を踏査走行できる無人走行移動体の運用システムを提供する。
【解決手段】機体幅の大部分をクローラベルトで覆われた機体であって、機体中央部上面にセンサー類を設置した移動体であって、無線操縦タイプの先行走行移動体とこの先行走行移動体の後方から支援する有線操縦走行移動体とを組み合わせた原子力施設などの高濃度放射能環境下における無人移動体運用システム。 （もっと読む）

【課題】配管ノズル閉止蓋が取り付けられる取付座の健全性を点検すること。
【解決手段】水室に設けられた配管ノズルの水室側開口部を囲むように設けられて前記配管ノズルを閉止するための配管ノズル閉止蓋が取り付けられる環状の取付座を備える蒸気発生器について、前記取付座を点検するための水室配管ノズル閉止蓋の取付座点検方法であって、前記水室内の一次冷却水を排出する工程（ステップＳ１）と、次に、撮影手段が回転可能に設けられた取付座内周面点検治具を、前記撮影手段が前記取付座の内周面に向くように前記水室内に配置する工程（ステップＳ７）と、次に、前記取付座内周面点検治具の前記撮影手段を回転させて前記取付座の内周面を撮影する工程（ステップＳ８）と、を含む。 （もっと読む）

【課題】ハードウエア及びソフトウエアの更新を簡便におこなうことができ高信頼性で低コストの警報監視システムを提供する。
【解決手段】警報信号を取り込み保持する複数の現場ユニット１０を切り替えるチャンネル選択信号出力する複数の計算機３０と、複数の計算機３０からそれぞれ出力された複数のチャンネル選択信号から一つを選択する計算機信号監視部２０２と選択されたチャンネルの現場ユニット１０へのデータ収集信号を作成するデータ収集信号作成部２０４と現場ユニットのチャンネルを切り替えるチャンネル切替部２０６とからなるインターフェースユニット２０と、警報信号を表示する複数の表示器４０と、を有する警報監視システムであって、インターフェースユニット２０はデータ収集信号を選択されたチャンネルの現場ユニット１０に送信するとともに、現場ユニット１０に取り込み保持された警報信号を受信し複数の計算機３０に並列に出力する。 （もっと読む）

【課題】移動体を安定して水室内に支持し、かつ容易に移動させること。
【解決手段】蒸気発生器の水室１３１の内部で所定の作業を行う水室内作業装置１であって、水室１３１内の管板１３７に設けられた伝熱管１３２に挿入係止される少なくとも２つの係止手段２と、各係止手段２間に架け渡される支持手段３と、架け渡された支持手段３に沿って移動可能に設けられる移動体４とを備える。このため、移動体４を安定して水室１３１内に支持し、かつ容易に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】移動体を安定して水室内に支持し、かつ容易に移動させること。
【解決手段】蒸気発生器１３０の水室１３１の内部で所定の作業を行う水室内作業装置１であって、伸縮可能に形成された支持シャフト２と、支持シャフト２の両端部にそれぞれ設けられ、支持シャフト２の伸長により水室１３１の内壁面１３１ａに接触しつつ、垂直な軸心の廻りに輪転可能に設けられた輪転手段３と、支持シャフト２に沿って移動可能に設けられた移動体４とを備える。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器内に傾斜して設置された炉内構造物に対しても振動の測定を可能とする原子炉振動監視装置を提供する。
【解決手段】原子炉振動監視装置は、原子炉圧力容器３の外側面に設置され原子炉内の炉内構造物に超音波パルスを入射する送信用超音波トランスジューサ１と、送信用超音波トランスジューサ１と電気的に接続され送信信号を送信する超音波送信器６と、原子炉圧力容器３の外側面に設置され反射した反射超音波パルスを受信して受信した反射超音波パルスを受信信号に変換する受信用超音波トランスジューサ２と、受信用超音波トランスジューサ２と電気的に接続され受信信号を受信する超音波受信器７と、超音波送信器６と電気的に接続され超音波送信器に信号を入力しかつ超音波受信器７と電気的に接続され超音波受信器７から信号を受信して処理する信号処理装置８と、信号処理装置８により処理された振動情報を表示する表示装置９とを有する。 （もっと読む）

【課題】原子力発電プラントの状態を的確に把握でき、異常発生時にも運転員が即時に所定の操作を行うための支援を可能とすることを目的とする。
【解決手段】原子力発電プラント全体を安全に運転するために必要な系統又は機器が、該系統又は機器に対する命令信号に基づいて稼動しているか否かを表示する運転状態確認表示部２０と、前記系統又は機器が操作可能であるか否かを表示するバイパス及び運転不能状態表示部２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プラントの筒状部材に放射線透過試験を実施する際に、作業者の被ばく線量を低減しつつ作業性を向上させる。
【解決手段】筒状部材の内側に支持手段およびガイドパイプを予め装着しておき、筒状部材の新規周溶接が完了してからガイドパイプの内部に試験用の放射線源を挿入して新規周溶接部分の放射線透過試験を行う。これにより、放射線透過試験を実施する作業員が長時間にわたって筒状部材の内部に居続ける必要がないから、作業員の被爆線量を低減できるばかりでなく、放射線透過試験の作業性を大幅に向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】原子炉圧力容器内に傾斜して設置された炉内構造物に対しても振動の測定を可能とする原子炉振動監視装置及びその方法を提供する。
【解決手段】原子炉振動監視装置は、原子炉圧力容器３の外側面に設置され原子炉内の炉内構造物に超音波パルスを入射する送信用超音波トランスジューサ１と、送信用超音波トランスジューサ１と電気的に接続され送信信号を送信する超音波送信器６と、原子炉圧力容器３の外側面に設置され反射した反射超音波パルスを受信して受信した反射超音波パルスを受信信号に変換する受信用超音波トランスジューサ２と、受信用超音波トランスジューサ２と電気的に接続され受信信号を受信する超音波受信器７と、超音波送信器６と電気的に接続され超音波送信器に信号を入力しかつ超音波受信器７と電気的に接続され超音波受信器７から信号を受信して処理する信号処理装置８と、信号処理装置８により処理された振動情報を表示する表示装置９とを有する。 （もっと読む）

【課題】施工装置と、この施工装置を移動させる搬送装置とを備え、施工装置と搬送装置との遠隔着脱作業が円滑に行え、シュラウド壁の検査および補修作業を効率よく、安全確実に行うことのできる炉内検査補修装置を得る。
【解決手段】原子炉内で検査補修を行う施工装置１２と、炉心支持板４に着脱可能な筒状ガイドパイプ１４と、前記筒状ガイドパイプ１４内のプレート１９に取り付けられ前記施工装置１２の掴み放しを行う掴み部２０と、を備える炉内検査補修装置であって、前記掴み部２０が前記施工装置１２を掴んだ状態で、前記炉内検査補修装置を炉内に移動し、前記筒状ガイドパイプ１４を前記炉心支持板４に設置する。 （もっと読む）

【課題】水中において、検査対象が、配管の内部や狭隘な部位であっても、欠陥の検査が可能な水中検査装置及び水中検査方法を提供することにある。
【解決手段】ビークル本体２０には、後部にビークル推進機構２１、前部にカメラ２２を搭載しており、ビークル操作員１４ａが、カメラ２２の映像を確認しながら、制御できる構成となっている。一方、欠陥検査を実現するための、超音波センサ（後述）を搭載し、ビークル本体２０の推進方向に操作するためのスキャナユニット２３は、回転プレート２４ａ，２４ｂに固定され、スキャナユニット回転機構２５により、ビークル本体２０の推進方向を軸とする周方向回転が成される。 （もっと読む）

センサーが監視する監視されるシステムの故障を診断する方法および装置を提供する。この監視されるシステムの対象構成要素に対して経験的モデルを生成する。当該経験的モデルを、センサーの実例観測記録を含む履歴データソースでトレーニングする。ほぼリアルタイムの推定値を、対象構成要素に対応する計測データに基づいて生成する。このほぼリアルタイムの推定値をセンサーの計測値と比較して差分を計算し、残差値を求める。当該残差値を分析して故障を検出し、監視されるシステムの故障位置を判定する。
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【課題】水中に存在する検査対象物を検査する際に、作業を最小限とし、安定した位置決めが可能で、ＣＲＤスタブ溶接部全域に渡ってソフトクラッドの除去と詳細な目視検査を可能とする。
【解決手段】水中に存在する検査対象物の検査対象面と対向する面が、前記検査対象面の曲面の曲率に合わせた外面形状の本体部１ａと、水平２方向、および垂直方向に前記本体部を水中で移動させる少なくとも３つのスラスタ１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂとを有する検査装置において、前記本体部１ａに取り付けられ、検査カメラ１０１とブラシ１０２とを有する検査ユニット１０と、前記スラスタ１１ａ，１１ｂ、１２ａ，１２ｂ、１３ａ，１３ｂのうち検査対象面に垂直な方向に移動させる少なくとも２つのスラスタと、前記スラスタの間であって前記検査対象面の曲面に接触する位置に設けられた突起部１６ａ，１６ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】
炉心スプレイスパージャのデフレクタに接続されたバーとスパージャノズルとの溶接部の健全性を遠隔にて確認する。
【解決手段】
超音波探傷装置は、超音波探触子と、探傷ヘッドと、探傷ヘッドをスパージャノズルに固定させるストッパ装置とを具備し、探傷ヘッドは超音波探触子を検査対象部位に向けて移動させる超音波探触子移動装置と、超音波探触子を検査対象部位に接触させる超音波探触子接触装置とを具備する。超音波探触子を保持する探傷ヘッドを遠隔にてスパージャノズルに接続し、超音波探触子を検査対象部位に設置することができ、検査対象部位について超音波探傷を行うことができる。その結果、スパージャノズルとデフレクタに接続されたバーとの溶接部の健全性を遠隔にて確認することができる。 （もっと読む）