【課題】ミシンの下糸の糸巻き時に上糸が天秤に巻き込まれるのを防止する。
【解決手段】ミシン１は、内部に主軸４５を設けたアーム部４と、上糸を担持し、主軸４５の回転により上下動する縫針７と、主軸４５の回転により上下動する天秤８と、上糸と協働して被加工布に縫製を行う下糸５１を、主軸４５の回転に連動してボビン５２に巻回する下糸巻きを行う糸巻き機構５０と、糸巻き機構５０による下糸巻きを指示可能な糸巻きキー６７及び起動ペダル７０と、アーム部４に設けた糸供給源から天秤８を経て縫針７に至る上糸供給経路の途中部に設けられ、上糸に張力を付与する糸調子装置１０と、上糸に付与する張力を変更する糸調子ソレノイド１２と、を備え、下糸巻きの指示があった場合に、上糸に対し所定の第１張力を付与するように、糸調子ソレノイド１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】ひずみゲージの抵抗値のばらつきや、温度変化、縫製速度の変化、絶縁抵抗の変化によらず、高精度にミシンの上糸テンションを計測することができるミシンの上糸テンション計測装置を得ること。
【解決手段】一辺に半導体歪みゲージ２０を含むホイートストンブリッジ１８における固定抵抗器１９ｃにＤＰ２１を並列接続。ミシン制御部１４は、縫製時に増幅器２２が出力する計測テンションのオフセット量が許容範囲外であるとき、オフセット制御・ゲイン補正部１５にオフセット調整指示を出し、零テンション検出手段１６が検出指定する上糸の零テンションの期間を知らせる。オフセット制御・ゲイン補正部１５は、上糸の零テンションの期間において、オフセット量を許容範囲内に収める抵抗値を算出してＤＰ２１に更新設定し、半導体歪みゲージ２０の初期抵抗値を求めて増幅器２２のゲイン補正を行う。 （もっと読む）

【課題】ヒッチステッチを防止する。
【解決手段】針棒１２を上下動軸心周りに回動させる針棒回動機構３０と、針板の下側で糸寄せ部材５１により下糸の糸寄せを行う糸寄せ機構５０と、被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる布移動機構８０と、縫製データに基づいて布移動機構を制御する制御部９０とを備え、当該制御部は、前記移動機構による各針落ちごとの前記被縫製物の移動方向が予め定められた第一の角度範囲である場合には糸寄せ機構による糸寄せを実行し、移動方向が予め定められた第二の角度範囲である場合には針棒回動機構による針棒の回動を実行する。 （もっと読む）

【課題】手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができるミシンを提供すること。
【解決手段】糸調子調整手段と、移送手段とを備え、上糸とは異なる色の下糸を用いて、上糸と下糸とが交絡する縫目を縫製対象物に形成するミシンにおいて、糸調子調整手段及び移送手段が制御され、上糸と下糸との交絡点が縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、上糸の張力によって交絡点及び下糸が縫製対象物の上面に引き出された縫目を含み、下糸が第１方向に引き出された部分である第１部分と、下糸が第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、縫製対象物に交互に配置される（Ｓ７０，Ｓ８０、Ｓ９０）。 （もっと読む）

【課題】糸調子皿への押圧開放時における上糸張力を安定することができるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】糸調子軸１８の割り溝１８５に嵌合する板棒部材２９内に、第一糸調子皿２２を後方に向けて付勢するバネ２９５を配置する。バネ２９５で第一糸調子皿２２を後方に向けて付勢することにより、糸切り時又は縫製終了時に駆動ソレノイド３０が駆動棒２５を開放した際に、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とを離間する。 （もっと読む）

【課題】上糸への張力の大きさに応じて弾性部材のバネ定数を変化することで、幅広い張力域において上糸に安定して張力を付与できるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】皿押え部材１９の弾性部材２１と接触する接触面１９３を、テーパ形状に形成する。皿押え部材１９と弾性部材２１とが互いの接触面１９３，２１１が傾斜した状態で接触するので、上糸９への張力が低いときは皿押え部材１９と弾性部材２１の接触面積が小さくなり、弾性部材２１のバネ定数が小さくなる。上糸９への張力が高いときは、皿押え部材１９と弾性部材２１の接触面積が大きくなり、弾性部材２１のバネ定数が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】縫製中でも自在に糸張力を補正する。
【解決手段】縫い針を上下動させる針上下動機構と、縫い針に対して被縫製物を相対的に位置決めする位置決め機構と、糸張力を縫い糸に付与する糸調子装置と、縫製データに基づいて位置決め、糸張力付与及び縫製速度の制御を行う動作制御手段１０００とを備え、縫製データ７１ａに基づく縫製の実行中に当該データに定められた糸張力に対して縫製パターンの全針に及ぶ補正データの入力を受け付ける糸張力補正手段７４を備え、動作制御手段は、糸切りを伴うことなく、入力直後の縫い目から補正データに応じた糸張力で縫製を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】糸に付与する張力を安定させることのできるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】糸調子装置は、第二糸調子皿２３と固定部２４との間に環状の弾性部材２１を備えている。弾性収縮した弾性部材２１の反力は分散するので、第二糸調子皿２３が弾性部材２１に加える力が周方向に均一でない場合も、弾性部材２１が第二糸調子皿２３に向けて押しつける力は周方向に分散し均一化する。それ故、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸を挟む力は、周方向に均一化するので、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸に付与する張力は安定化する。 （もっと読む）

【課題】上糸に付与する張力を安定させることのできるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】糸調子装置は、第二糸調子皿２３の前端部への移動を規制する固定部２４を、糸調子軸１８の螺子形成軸部１８４に固定する。螺子形成軸部１８４は、軸心に沿って割り溝１８５を形成してある。割り溝１８５は、板棒部材２９の挿入部２９１を嵌合する。六角ナット２４１、六角ナット２４２を螺子形成軸部１８４に固定するとき、螺子形成軸部１８４に力が加わっても、糸調子装置は、螺子形成軸部１８４が変形するのを防ぐことができる。螺子形成軸部１８４が変形するのを防ぐことができるので、六角ナット２４１、六角ナット２４２は緩むことがない。よって、糸調子装置は、第二糸調子皿２３の位置を確実に規制でき、第一糸調子皿２２と第二糸調子皿２３とが上糸９に付与する張力を安定化することができる。 （もっと読む）

【課題】適正な上糸供給を行って縫い品質を向上する。
【解決手段】針棒１２の針上下動機構と、針棒の上下動に同期して往復動作を行う天秤１４と、上糸たぐり部材４１により糸たぐりを行うを上糸たぐり機構４０と、針棒に同期して被縫製物を任意の移動量で移動する布送り機構５０と、縫製時に予め設定された移動量で被縫製物の移動を行うように布移動モータ５２，５３を制御する動作制御手段７０と、上糸たぐり量を定めた縫製パターンデータを記憶するデータメモリとを備え、糸たぐり機構は、上糸たぐり部材の移動を行う糸たぐりモータ４４を備え、動作制御手段は、縫製パターンデータに従って縫製中に任意の設定量で上糸たぐり部材が移動するように糸たぐりモータの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ソレノイドの最大駆動時での糸の張力を変化させることなく、糸調子皿の開放量を調整する。
【解決手段】接離可能で糸Ｔを挟持可能な一対の糸調子皿４０１，４０２と、Ｘ方向へ移動可能で糸調子皿４０１と当接して当該糸調子皿４０１を押さえる皿押さえ４０３と、Ｃ方向へ皿押さえ４０３を付勢する糸調子ばね４０４と、糸調子皿４０１，４０２及び皿押さえ４０３に挿通され、Ｘ方向へ移動可能な駆動軸４０６と、駆動軸４０６に螺合され、皿押さえ４０３と当接してＸ方向における当該皿押さえ４０３の位置を決める位置決めナット４０７と、駆動軸４０６に連結された出力軸３１のストロークに応じた駆動力をＤ方向へ作用させるソレノイド３と、Ｘ方向へ移動可能に設けられ、駆動軸４０６と当接してＣ方向への当該駆動軸４０６の移動を規制する調整ねじ４０９及び固定ナット４１０と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】糸調子の判定を人の主観によらずに自動で行うものにあって、糸調子の判定の正確性を十分に高いものとする。
【解決手段】糸調子判定装置２１を、パーソナルコンピュータからなる判定装置本体２２に、第１及び第２の２個のカメラ２３及び２４を接続して構成する。判定装置本体２２の演算処理回路は、糸調子判定プログラムの実行により、ユーザがミシンにおいて試し縫いを行なった加工布Ｗの縫目の糸調子の判定処理を次のように行う。即ち、まずカメラ２３，２４により、加工布Ｗの表面側及び裏面側の双方から撮影された縫目の画像データを夫々取込み、それら画像データから、交絡点Ｓに現れた反対側の糸の領域を抽出する。抽出した糸の領域の面積Ｉ、Ｊを算出し、算出した面積Ｉ，Ｊを比較することにより、糸調子を判定し、その判定結果を表示装置３２に表示する。 （もっと読む）

【課題】糸調子の判定及び調整を自動で行うことが可能なものにあって、糸調子の判定の正確性を十分に高いものとし、糸調子の調整を良好に行う。
【解決手段】縫目形成直後の加工布の縫目を、上面（表面）側から撮影する第１のカメラ３９を頭部５に設けると共に、加工布の縫目を下面（裏面）側から撮影する第２のカメラ４０をミシンベッド２に設ける。ミシン本体１の制御装置は、糸調子調整プログラムの実行により、加工布の縫目の糸調子の判定及び自動調整の処理を次のように行う。カメラ３９，４０により、加工布の表面側及び裏面側の双方から撮影された縫目の画像データを夫々取込み、それら画像データから交絡点に現れた反対側の糸の領域を抽出する。抽出した糸の領域の面積を算出し、糸調子率を判定する。その判定結果に基づいて、糸調子調整機構の糸調子調整用パルスモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】加工布における実際の針落ち点を作業者が容易に認識しながら糸張力を設定することができるミシン及び糸張力設定プログラムを提供する。
【解決手段】作業者は、縫製パターンのうち、糸張力値の設定又は変更を行う任意の指定位置を、操作パネルを操作することで指定する（Ｓ２２、Ｓ２５：ＹＥＳ）。作業者が指定位置を指定すると、ミシンは、針棒の下端部に装着する縫針が挿通する針落ち地点に指定位置を位置させるように、加工布を保持している布押え装置の送り板を移送する（Ｓ３２）。作業者は、針落ち地点に位置している指定位置を実際に視認しながら、糸調子装置が付与する糸張力の値を設定又は変更する。 （もっと読む）

【課題】複数のヘッド毎に針棒、天秤、布押え等の機械要素をそれぞれ個別に駆動するための個別のモータを具備する刺繍用ミシンにおいて、モータの回転速度の変化や回転方向の変化が頻繁になっても応答性に支障がなく、また、上糸に対するテンションの大きさを制御し、特に、天秤が下降する際に上糸に付与されるテンションの大きさを制御することができる刺繍用ミシンを提供する。
【解決手段】針棒、天秤、布押えの各機械要素は、位置偏差算出工程（Ｓ２１）、速度偏差算出工程（Ｓ２４）、トルク偏差算出工程（Ｓ３１）を経て各モータを制御するが、天秤については、天秤上死点から針棒下死点までの特定期間においては、天秤用モータの角度に応じて予め定められたトルクデータとモータに供給される電流値に基づくトルクの値とからトルク偏差（第２トルク偏差）の値を算出し、第２トルク偏差の値に従い天秤用モータを制御する。 （もっと読む）

【課題】より迅速に意図した糸張力を得られるよう制御されるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】糸調子装置１０は、糸調子皿２１，２２と、永久磁石３２とコイル３３を有するボイスコイルモータと、コイル３３と電源７１との接続／非接続を切り替える切替回路４１と、外皮温度を検出する温度検出手段４３と、第１の所定温度を記憶するＲＯＭ５１と、第１の所定温度に対する外皮温度の高低を判別する比較回路５３ｂと、コイル３３に加熱電流を通電させ永久磁石３２の温度を上昇させ、外皮温度が第１の所定温度に満たない場合にコイル３３に生じた誘導起電力の電流を電源７１に流し、外皮温度が第１の所定温度を満たす場合に誘導起電力の電流を電源７１に流さない演算部５２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】縫製データの入力を簡単に行えるようにする。
【解決手段】ミシンモータ２ａ、位置決めモータ７６ａ，７７ａ及び縫製に関係する動作を実行するアクチュエータ４２，８０ａ，８１ａと、所定情報の表示を行う表示手段７４bと、縫製データ７１ａに基づいてミシンモータ、位置決めモータ及びアクチュエータの動作制御を行う動作制御手段１０００と、を備えるミシンにおいて、縫製データに基づいて縫製動作を再現する動作確認モードを実行する動作制御を行う確認動作制御手段１０００と、動作確認モードにおいて針数ごとに順番に動作を再現する過程で、いずれかの針数に設定された項目に対して、項目の設定内容の確認メッセージを表示手段に表示させるか、又は、項目に伴って実行されるべき他の項目の設定が同じ針数に存在しない場合に追加を促す確認メッセージを表示手段に表示させる確認表示制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】従来のダイヤル操作による調節を生かして調節量の大小に関係なく操作性の低下を防止し、かつ、糸の張力をデジタル的に調節すること。
【解決手段】ミシンフレーム１０に設けられ、糸Ｔに張力を付与する糸調子装置４０と、糸調子装置により糸に付与される張力の調節操作を行う調節機構５０と、調節機構による調節量に基づいて糸調子装置の駆動を制御する制御手段７０と、糸調子装置により付与される張力を表示する表示装置６０と、を備えるミシン１において、調節機構は、クリック付きのロータリーエンコーダ５１と、ロータリーエンコーダの軸部５２に固定され、回転操作により糸調子装置により糸に付与される張力を調節するためのダイヤル５３と、を備え、制御手段は、ダイヤルの回転操作により、ロータリーエンコーダから出力される軸部の回転角度に応じたパルス数に基づいて糸調子装置の駆動量を制御する。 （もっと読む）

【課題】 複数本の上糸の内の一本を二つのローラで選択的に把持し、刺繍糸を伸ばした状態で縫製位置の針に向けて送り出す。
【解決手段】 多針刺繍ミシンの上糸送り装置３１は、複数本の上糸Ｔを左右に並べて案内する上糸案内機構３２と、上糸Ｔを横切る長さの駆動ローラ３３と、一本の刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける押えローラ３４と、押えローラ３４を駆動ローラ３３に係脱する切替機構３５とを備える。上糸案内機構３２のベース３７を刺繍ミシンのテンション台に取り付け、色替え機構の動力を利用し、上糸案内機構３２をミシンヘッドと一体に駆動ローラ３３の軸線方向へ移動し、刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３と押えローラ３４との間に介在させる。 （もっと読む）

【課題】 常に安定した糸の張力を得ることのできるミシンの糸調子装置を提供する。
【解決手段】 ミシンの糸調子装置１において、駆動ロッド４と推力伝達ロッド２０の間に推力反転手段を設け、さらに皿押え７と駆動ロッド４からなる糸調子器側可動部重量と、駆動手段と推力伝達ロッド２０からなる駆動手段側可動部重量をほぼ等しくなるように構成することで、縫製時のミシン頭部ＭＦＡＨの振動により、ミシン可動部（糸調子器側可動部および駆動手段側可動部）に加わった振動の加速による力を推力伝達手段を介して力の方向を反転させ相殺させることによって、糸調子皿６を押圧する皿押え７の押え力（正方向の皿押え力）として作用するのを防止した。 （もっと読む）