ミシン
【課題】手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができるミシンを提供すること。
【解決手段】糸調子調整手段と、移送手段とを備え、上糸とは異なる色の下糸を用いて、上糸と下糸とが交絡する縫目を縫製対象物に形成するミシンにおいて、糸調子調整手段及び移送手段が制御され、上糸と下糸との交絡点が縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、上糸の張力によって交絡点及び下糸が縫製対象物の上面に引き出された縫目を含み、下糸が第１方向に引き出された部分である第１部分と、下糸が第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、縫製対象物に交互に配置される（Ｓ７０，Ｓ８０、Ｓ９０）。
【解決手段】糸調子調整手段と、移送手段とを備え、上糸とは異なる色の下糸を用いて、上糸と下糸とが交絡する縫目を縫製対象物に形成するミシンにおいて、糸調子調整手段及び移送手段が制御され、上糸と下糸との交絡点が縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、上糸の張力によって交絡点及び下糸が縫製対象物の上面に引き出された縫目を含み、下糸が第１方向に引き出された部分である第１部分と、下糸が第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、縫製対象物に交互に配置される（Ｓ７０，Ｓ８０、Ｓ９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫針に供給される上糸の張力を調整する糸調子調整手段と、縫製対象物を第１方向と、第１方向とは反対の方向である第２方向とに移送可能な移送手段とを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手縫い風縫目を形成する機能を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。手縫い風縫目とは、縫製対象物の一方の面に、色つき糸が見える縫目と、色つき糸が見えない縫目とが交互に形成された縫目である。手縫い風縫目が形成される場合、上糸に透明糸が用いられ、下糸に色付きの糸が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の色つき糸が見える縫目は、縫製対象物の送りピッチ（１針毎の送り量）を短くして、透明な上糸と色つきの下糸との結節部（交絡点）が縫製対象物の上面に現れるように、上糸の張力を制御して縫製される。色つき糸が見えない縫目は、透明糸である上糸だけが見えるように上糸の張力を制御して縫製する。このように縫製することで、色つきの下糸が所定の長さ、且つ所定の間隔で配置されているかのように見える。しかしながら、従来のミシンで縫製された手縫い風縫目は、何らかの原因によって、色つき糸の下糸が所定の長さ、且つ所定の間隔で配置されずに、手縫い風縫目に見えない場合がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本態様のミシンは、縫針に供給される上糸の張力を調整する糸調子調整手段と、縫製対象物を第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに移送可能な移送手段とを備え、前記上糸とは異なる色の下糸を用いて、前記上糸と前記下糸とが交絡する縫目を前記縫製対象物に形成するミシンにおいて、前記糸調子調整手段及び前記移送手段を制御して、前記上糸と前記下糸との交絡点が前記縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、前記上糸の張力によって前記交絡点及び前記下糸が前記縫製対象物の前記上面に引き出された縫目を含み、前記下糸が前記第１方向に引き出された部分である第１部分と、前記下糸が前記第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が前記第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、前記縫製対象物に交互に配置する制御手段を備える。本態様のミシンは、第１部分と、第２部分とを組み合わせることによって、第１縫目と、第２縫目とが交互に配置された手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。ミシンは、第２縫目に１組の第１部分と第２部分が含まれる場合に比べ、第１部分と、第２部分との少なくとも一部をより確実に重ならせることができる。さらにミシンは、第１部分と、第２部分との組数を調整することによって、第２縫目の太さを調整することが可能である。
【０００７】
本態様のミシンにおいて、前記制御手段は、前記第１縫目を縫製するときには前記上糸の張力を第１所定値に設定し、前記第１部分及び前記第２部分を形成するための縫目を縫製するときには前記上糸の張力に、前記第１所定値よりも大きい値である第２所定値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御してもよい。この場合のミシンは、糸調子調整手段を調整することによって、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。
【０００８】
本態様のミシンにおいて、前記縫製対象物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記厚さ検出手段によって検出された前記縫製対象物の厚さに応じて、前記糸調子調整手段を制御してもよい。安定した手縫い風縫目が縫製されるためには、縫製対象物の厚さによらず、第１部分の長さと第２部分の長さとのそれぞれが一定の長さとなる必要がある。この場合のミシンは、上糸の張力を、縫製対象物の厚さに応じて設定し、設定した上糸の張力に従って調子調整手段を調整することによって、縫製対象物の厚さによらず、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。
【０００９】
本態様のミシンにおいて、前記縫製対象物に形成された縫目を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づき、前記第１部分と、前記第２部分との重なりを検出する重なり検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記重なり検出手段が前記重なりを検出しなかった場合に、前記上糸の張力に前記第２所定値よりも大きい値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御してもよい。この場合のミシンは、第１部分と、第２部分との重なりが検出されない場合に、第１部分と、第２部分とが少なくとも一部が重なるように、上糸の張力を設定する。したがってミシンは、第１部分と、第２部分とに重なる部分を有しない第２縫目の数を低減させることによって、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】縫針１６の近傍をミシン１の左側からみた図である。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】手縫い風縫目１００を縫製するための縫製データ２０１の説明図である。
【図５】手縫い風縫目１００の説明図である。
【図６】縫製処理のフローチャートである。
【図７】図６の縫製処理で実行される組数設定処理のフローチャートである。
【図８】上糸の太さ（ｍｍ）と、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数（組）との関係を表すテーブル２０２である。
【図９】一針当たりの送り量（送りピッチ）（ｍｍ）と、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数（組）との関係を表すテーブル２０３である。
【図１０】各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数（組）が２である場合の、手縫い風縫目１１０を縫製するための縫製データ２０４の説明図である。
【図１１】手縫い風縫目１１０の説明図である。
【図１２】縫製対象物の厚さ（ｍｍ）と、上糸の張力（Ｎ）との関係を表すテーブル２０５である。
【図１３】具体例の撮影画像１４０の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施の形態のミシン１について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、及びフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１２】
図１及び図２を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側をそれぞれ、ミシン１の左側、右側、後方、前方とする。
【００１３】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、脚柱部３と、アーム部４とを構成の主体とする。脚柱部３は、ベッド部２の右端部分にベッド部２から垂直方向に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から左方向へベッド部２に対向して延びる。アーム部４の先端部は、頭部４９である。
【００１４】
ベッド部２には、針板１１と、開閉可能な針板蓋１２とが設けられている。針板１１には、後述の送り歯５７（図３参照）が出没可能な角穴３４が形成されている。また、針板１１の下部のベッド部２内には、釜機構（図示外）が設けられている。釜機構は、下糸が巻回されるボビン（図示外）を収容する内釜（図示外）を有する。内釜には、縫製中の下糸に所定の張力を付与する張力付与部材（図示外）が設けられている。また、針板１１の下部のベッド部２内には、送り歯５７と、送り機構５８（図３参照）とが設けられている。送り歯５７は、縫製対象物（例えば、加工布）を所定の移送量（送り量）でミシン１の前方及び後方のいずれかに移送する。送り機構５８は、送り歯５７を駆動する周知の機構である。送り機構５８として、例えば、特開２００６−３４６０８７号公報に記載の機構を採用することができる。送り量調整用モータ７７（図３参照）は、送り歯５７の移動量、すなわち縫製対象物の移送量を所定の値に調整するためのモータである。
【００１５】
脚柱部３の下方には、ミシンモータ７９（図３参照）が設けられている。ミシンモータ７９の駆動力は、駆動ベルト（図示外）を介して主軸（図示外）に伝達される。主軸は、アーム部４内を左右方向へ伸びる。主軸の回転角度は、主軸角度センサ３２（図３参照）によって検出される。主軸角度センサ３２は公知であるため（例えば、特開２００９−２９１４１６号公報参照）、詳しい説明は省略する。針棒８の上下方向の位置は、主軸角度センサ３２によって検出された主軸の回転角度に基づき判別される。主軸が１回転すると、１つの縫目が形成される（一針縫われる）。したがって、ミシン１は、主軸角度センサ３２によって、主軸の回転角度を継続して検出することにより、１つの縫目が形成されたことを検知することができる。ミシンモータ７９の駆動力は、主軸の途中部に設けられた伝達機構（図示外）によって、下軸（図示外）にも伝達される。下軸は、ベッド部２内を左右方向に伸びる。このような構成により、後述の針棒８と、天秤機構（図示外）と、釜機構（図示外）と、送り機構５８とを含む要素が同期駆動される。
【００１６】
図１に示すように、脚柱部３には、縦長の液晶ディスプレイ（以下、単に「ＬＣＤ」と言う。）１０が設けられている。ＬＣＤ１０には、縫製模様の選択及び編集といった、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名及び各種のメッセージ等が表示される。ＬＣＤ１０の前面にはタッチパネル２６が備えられている。ユーザがＬＣＤ１０に表示された項目を指又はタッチペンで選択すると、タッチパネル２６によってどの項目が選択されたかが感知される。このようにして、ユーザは、ＬＣＤ１０及びタッチパネル２６を介して種々の指示を入力することができる。
【００１７】
アーム部４の上部には、アーム部４の左右全長にわたって開閉カバー６が取り付けられている。開閉カバー６は、アーム部４の左右方向の軸回りに開閉するよう、アーム部４の上側背面部に軸支されている。図１に示すように開閉カバー６を開くと、アーム部４の上部には、収容部１５が設けられている。収容部１５は、上糸が巻回された糸駒２１を収容する凹部である。収容部１５の脚柱部３側の内壁面には、頭部４９に向かって突出する糸立棒１７が設けられている。糸駒２１が備える挿入孔（図示せず）は、糸立棒１７に挿入される。頭部４９の下部には、針棒８が配設されている。針棒８の下端には、縫針１６が装着可能である。図２のように、針棒８の後方には押え棒３８が設けられている。押え棒３８の高さ方向中間部には、押え棒抱き（図示外）が固着されている。押え棒抱きの左側には、厚さ検出器３７（図３参照）が設けられている。厚さ検出器３７は、押え棒抱きの高さを検出することによって、縫製対象物の厚みを検出する公知の検出器である（例えば、特開２００９−２９１４１６号公報参照）。押え棒３８の下端部には、押えホルダ２９が取り付けられる。押えホルダ２９には、押え足３０が着脱可能である。頭部４９内には、針棒上下動機構（図示外）と、針棒揺動機構（図示外）と、天秤機構（図示外）とが設けられている。針棒上下動機構は、縫針１６が装着された針棒８を上下方向に駆動させる。針棒揺動機構は、針棒８を左方及び右方のいずれかに移動させるための周知の機構である。詳しくは図示しないが、針棒揺動機構は、針振り用モータ７８（図３参照）を動力源として回動する偏心状の揺動カム（図示外）を駆動させることで、針棒台（図示外）を左右方向に揺動させる。針棒台（図示外）の左右方向の揺動によって、針棒８が左右方向に揺動する。
【００１８】
アーム部４の内部には、糸調子調整機構４０（図３参照）が設けられている。糸調子調整機構４０は、糸調子調整用モータ７６（図３参照）を駆動源として上糸の張力（糸調子）を調整する公知の機構である（例えば、特開２００８−２１２４３３号公報参照）。アーム部４には、糸駒２１から引き出される上糸を、糸調子調整機構４０と、糸取りバネと、天秤（いずれも図示外）とを経由して、最終的に縫針１６まで案内する糸案内溝７が設けられている。さらに、アーム部４の前面には、各種の縫製動作を指示するための複数の操作キー９が設けられている。操作キー９には、例えば、縫製開始・停止スイッチ９１と、速度調整摘み９４とが含まれる。縫製開始・停止スイッチ９１は、縫製動作の開始及び停止を指示するためのスイッチである。縫製停止中に縫製開始・停止スイッチ９１が押下されると、ミシン１は縫製動作を開始する。縫製中に、縫製開始・停止スイッチ９１が押下されると、ミシン１は縫製動作を停止する。速度調整摘み９４は、縫製速度（ミシンモータ７９の回転速度）を指示するための操作部材である。
【００１９】
頭部４９における、針棒８の前方で且つ正面視にて針棒８のやや右方には、イメージセンサ９０が、針板１１の全体を撮影できるように取り付けられている。イメージセンサ９０は、ＣＭＯＳセンサ及び制御回路を備えており、ＣＭＯＳセンサで撮影した画像を表す画像データを生成する。本実施形態では、図２に示すように、ミシン１の図示しないミシン機枠に支持フレーム９９が取り付けられており、支持フレーム９９にイメージセンサ９０が固定されている。後述する縫製処理実行時には、イメージセンサ９０は、手縫い風縫目が縫製された縫製対象物の表面（上面）を撮影した画像を表す画像データを生成する。
【００２０】
次に、図３を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図３に示すように、ミシン１は、制御部６０を備える。制御部６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、ＥＥＰＲＯＭ６４と、外部アクセスＲＡＭ６８と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備え、これらはバス６７により相互に接続されている。入出力インターフェイス６６には、縫製開始・停止スイッチ９１と、速度調整摘み９４と、タッチパネル２６と、イメージセンサ９０と、主軸角度センサ３２と、厚さ検出器３７と、駆動回路７１から７５とがそれぞれ電気的に接続されている。駆動回路７１は、ＬＣＤ１０を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７３は、送り量調整用モータ７７を駆動させる。駆動回路７４は、針振り用モータ７８を駆動させる。駆動回路７５は、糸調子調整用モータ７６を駆動させる。
【００２１】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、少なくとも、各種プログラム及び縫製データを記憶する。各種プログラムには、後述する縫製処理を実行するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられる。ＥＥＰＲＯＭ６４は、少なくとも、各種設定を記憶する。外部アクセスＲＡＭ６８には、カードスロット１９が接続されている。カードスロット１９は、メモリカード１８と接続可能である。カードスロット１９とメモリカード１８とを接続すれば、ミシン１は、メモリカード１８の情報の読み取り、及び書き込みを行うことができる。
【００２２】
次に、手縫い風縫目を説明する。図５は、手縫い風縫目１００の一例を示している。本実施形態の手縫い風縫目は、上糸に透明な糸を、下糸に色つきの糸をそれぞれ用いて縫製される縫目である。手縫い風縫目では、縫製時の縫製対象物の上面に、第１縫目と、第２縫目とが交互に配置される。縫製時の縫製対象物の上面は、手縫い風縫目を形成するために、縫製対象物をベッド部２に配置した状態の縫製対象物の上面である。以下、縫製時の縫製対象物の上面を、単に縫製対象物の上面とも言う。第１縫目は、上糸と下糸との交絡点が縫製対象物の上面よりも下部にある縫目である。即ち、第１縫目では、縫製対象物の上面には、透明な上糸のみが現出している。一方、第２縫目は、上糸の張力によって上糸と下糸との交絡点及び下糸が縫製対象物の上面に引き出された縫目を含む。より具体的には、第２縫目は、下糸が第１方向に引き出された部分である第１部分と、下糸が第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である。本実施形態では、説明の都合上、１組の第１部分と第２部分とが含まれる縫目も、第２縫目と呼ぶ。第１方向及び第２方向は、ミシン１の送り方向である。より具体的には、第１方向は、ミシン１の前方から後方に向かう方向である。第２方向は、第１方向とは逆の方向であり、ミシン１の後方から前方に向かう方向である。本実施形態では、第１方向をプラスの送り方向とし、第２方向をマイナスの送り方向とする。
【００２３】
図４の縫製データ２０１は、第２縫目に１組の第１部分と第２部分とが含まれる場合の縫製データである。縫製データ２０１には、縫製順序と、送り量と、フラグとが含まれる。送り量は、例えば、ｍｍ単位の数字で表される。本実施形態では、送り量がプラスの値である場合、縫製対象物は送り歯５７によって、第１方向に移送される。送り量がマイナスの値である場合、縫製対象物は送り歯５７によって、第２方向に移送される。フラグは、上糸の張力を第１所定値及び第２所定値のいずれかに調整する処理に用いられる。本実施形態では、ミシン１は、第２縫目に含まれる第１部分及び第２部分を形成するための縫目を縫製する場合（フラグ＝１の場合）には、上糸の張力に第２所定値を設定する。ミシン１は、それ以外の縫目を縫製する場合（フラグ＝０の場合）には、上糸の張力に第１所定値を設定する。本実施形態のそれ以外の縫目には、第１縫目と、第２縫目の第１部分及び第２部分ではない縫目とが含まれる。図１２を参照して後述するように、第２所定値は第１所定値よりも大きい。縫製データ２０１に従って、手縫い風縫目１００が形成される場合、１巡目の処理（縫製順序が１番目から５番目の針落ち点が形成される場合）では、縫製順序が０から４のそれぞれに対応するデータに従って縫目が形成される。２巡目以降の処理（縫製順序が６番目以降の針落ち点が形成される場合）では、縫製順序が０のデータが省略され、１から４のそれぞれに対応するデータに従って、縫目が形成される。
【００２４】
図５の上側に示すグラフは、縫製データ２０１に従って形成される針落ち点１０８と縫製順序と、送り方向の相対位置と、図４の縫製データ２０１に基づき縫製対象物の上面に形成される縫目との関係を模式的に示している。図５のように、縫製対象物の上面に形成される縫目には、部分１０７と、交絡点１０９と、第１部分１０５と、第２部分１０６とが含まれる。白抜きで示す部分１０７は、縫製対象物の上面に上糸が現出している部分である。図４及び図５のように、フラグに１が設定されたデータに基づき形成される縫目では、上糸と下糸との交絡点１０９及び第１部分１０５，第２部分１０６が、縫製対象物の上面に現出する。網掛けで示す第１部分１０５は、上糸によって第２方向に引き出された下糸である。網掛けで示す第２部分１０６は、上糸によって第１方向に引き出された下糸である。一方、フラグに０が設定されたデータに基づき形成される縫目では、交絡点は縫製対象物の上面よりも下方にあり、縫製対象物の上面に現出しない。
【００２５】
図５の下方に示す手縫い風縫目１００に含まれる縫目１０１から１０４のうち、縫目１０１と縫目１０３とはそれぞれ第２縫目である。縫目１０２と縫目１０４とはそれぞれ第１縫目である。図５のように、第１縫目と第２縫目とは、送り方向において交互に配置されている。図５に示す例では、各第１縫目には、１つの縫目が含まれる。各第２縫目には、２つ又は３つの縫目が含まれる。本実施形態では、各第２縫目に含まれる縫目の数は、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数に応じて変わる。上糸の張力が何らかの原因で適切に調整されなかった場合には、不良縫目が形成される場合がある。不良縫目は、同一の第２縫目において、第１部分と第２部分との間に隙間が生じ、下糸が現出する部分の長さが第２縫目の長さ以下となる縫目である。このような不良縫目の発生を抑制するため、本実施形態では、縫製条件を考慮して第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を設定している。
【００２６】
次に、図６から図１３を参照して、ミシン１において実行される縫製処理について説明する。図６の縫製処理は、ユーザが縫製条件を適宜入力後、手縫い風縫目の縫製を開始する指示を入力した場合に実行される。手縫い風縫目の縫製を開始する指示は、例えば、縫製開始・停止スイッチ９１が選択された場合に入力される。図６の縫製処理を実行するためのプログラムは、図３のＲＯＭ６２に記憶されており、ＣＰＵ６１が実行する。以下の説明において、イメージセンサ９０によって生成された画像データによって表される画像を、撮影画像と言う。
【００２７】
図６のように、縫製処理ではまず、組数設定処理が実行される（Ｓ１０）。組数設定処理では、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数が設定される。図７を参照して、組数設定処理の詳細を説明する。図７のように、まず、組数がユーザによって設定されたか否かが判断される（Ｓ２２）。縫製処理開始前に、ユーザが縫製条件として組数を指定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ユーザが指定した条件に従って、組数が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ２４）。本実施形態では、ユーザは組数として２以上の自然数を指定可能である。組数がユーザによって指定されていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、第２縫目の太さが指定されたか否かが判断される（Ｓ２６）。本実施形態では、第２縫目の太さを、第２縫目に含まれる下糸の長さのうち、縫製対象物の上面での送り方向と直交する方向の最大値とする。縫製処理開始前に、ユーザが縫製条件として第２縫目の太さを設定した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、設定された第２縫目の太さと、図８に例示するテーブル２０２とに基づき組数が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ２８）。第２縫目の太さ（ｍｍ）と組数との関係は、上糸の太さに応じて、テーブル２０２に例示するように予め定められており、ＥＥＰＲＯＭ６４に予め記憶されている。ステップＳ２８では、上糸の太さに応じたテーブルが読み出され、設定された第２縫目の太さに応じた組数が設定される。
【００２８】
第２縫目の太さが設定されていない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、一針当たりの送り量（送りピッチ）が設定されているか否かが判断される（Ｓ３０）。送りピッチが設定されている場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、設定された送りピッチと図９に例示するテーブル２０３とに基づき組数が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ３２）。送りピッチ（ｍｍ）と組数との関係は、テーブル２０３に例示するように予め定められており、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。本実施形態では、送りピッチを、１．０から４．０ｍｍの範囲で設定可能である。ステップＳ３２では、設定された送りピッチに応じた組数が設定される。送りピッチが設定されていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、組数にデフォルト値が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ３４）。本実施形態では、組数のデフォルト値は２である。ステップＳ２４と、ステップＳ２８と、ステップＳ３２と、ステップＳ３４とのいずれかの次に、組数設定処理は終了し、処理は図６の縫製処理に戻る。
【００２９】
図６のステップＳ１０の次に、設定された送りピッチとステップＳ１０で設定された組数とに基づき縫製データが生成され、生成された縫製データはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ４０）。送りピッチは、ユーザが設定した値又はデフォルト値である。本実施形態では、送りピッチのデフォルト値は２．０ｍｍである。送りピッチが２．０ｍｍであり、組数が２である場合、ステップＳ４０では、図１０に例示する縫製データ２０４が生成される。縫製データ２０４は、図４の縫製データ２０１と同様に、縫製順序と、送り量と、フラグとを含む。縫製データ２０４に従って縫製が実行された場合、縫製対象物の上面には、図１１に例示する手縫い風縫目１１０が形成される。手縫い風縫目１１０は、縫目１１１から１１４を含む。縫目１１１と縫目１１３とのそれぞれは第２縫目である。縫目１１３と縫目１１４とのそれぞれは第１縫目である。縫目１１１と縫目１１３とのそれぞれには、２組の第１部分１１５と第２部分１１６とが含まれる。ステップＳ４０では、カウンタ変数ｍに０が設定され、設定されたカウンタ変数ｍはＲＡＭ６３に記憶される。カウンタ変数ｍは、ステップＳ４０で生成された縫製データに含まれるデータを縫製順序に従って読み出すための変数である。
【００３０】
次に、ステップＳ４０で生成された縫製データに含まれるｍ番目のデータが読み出される（Ｓ５０）。次に、厚さ検出器３７の出力に基づき、縫製対象物の厚さが検出され、検出された厚さはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ６０）。次に、駆動回路７５に制御信号が出力され、上糸の張力が調整される（Ｓ７０）。制御信号は、ステップＳ５０で読み出されたデータのフラグと、ステップＳ６０で検出された厚さと、図１２に例示するテーブル２０５とに基づき設定される。本実施形態では、下糸には、内釜の張力付与部材によって所定の張力（例えば、０．１Ｎ）が付与される。図１２のテーブル２０５は、予め設定されＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。テーブル２０５のように、ｍ番目のデータのフラグに１が設定されている場合には、縫製対象物の厚さに応じて、異なる上糸の張力が設定される。ｍ番目のデータのフラグに０が設定されている場合には、縫製対象物の厚さによらず、上糸の張力は一定（例えば、０．３５Ｎ）である。ステップＳ６０で検出された厚さが１．５ｍｍである場合、上糸の張力には、２．８Ｎが設定される。上糸の張力は、駆動回路７５（図３参照）に出力された制御信号に従って、糸調子調整用モータ７６（図３参照）が駆動され、糸調子調整機構４０（図３参照）が作動することによって調整される。
【００３１】
次に、ステップＳ５０で読み出されたデータの送り量に従って、駆動回路７３（図３参照）に制御信号が出力され、送り量調整用モータ７７（図３参照）が駆動される（Ｓ８０）。次に、駆動回路７２（図３参照）に制御信号が出力され、主軸（図示外）の回転が開始又は継続される（Ｓ９０）。次に、撮影のタイミングであるか否かが判断される（Ｓ１００）。本実施形態では、ステップＳ４０で生成された縫製データのうち、縫製順序が最も大きいデータがステップＳ５０で読み出された場合を、撮影のタイミングであると判断する。ステップＳ１０で設定された組数が２である場合、図１０のように、縫製順序が最も大きいデータの縫製順序は６である。撮影のタイミングではない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、後述するステップＳ１７０の処理が実行される。撮影のタイミングである場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製対象物の移動が停止するまで待機する（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０は、縫製対象物が停止中に、歪みの少ない画像を表す画像データを取得するための処理である。ステップＳ１１０は、例えば、主軸角度センサ３２から出力される信号に基づき、縫製対象物が移動中か否かを判断する。次に、イメージセンサ９０から出力される画像データが取得され、取得された画像データはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１２０）。ステップＳ１２０において、図１３の撮影画像１４０を表す画像データが取得された具体例を想定する。説明を簡単にするため、撮影画像１４０には、押え足３０等の部材は含まれないものとする。撮影画像１４０には、縫目１５１から１５３が写っている。
【００３２】
次に、ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、各第２縫目について、第１部分と第２部分とに重なる部分があるか否かが判断される（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０では、例えば、次のような判断処理によって、各第２縫目について、第１部分と第２部分とに重なる部分があるか否かが判断される。ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、撮影画像中の下糸の領域を抽出し、送り方向において下糸の領域が連続する長さ（画素数）を算出する処理が実行される。下糸に赤色の糸を用いた場合を例に、具体的に説明する。まず、取得した画像データによって表される画素毎に、ＲＧＢの夫々について０〜２５５の範囲の値が付与される。次に、下糸（赤色）画素数カウンタｉに、０がセットされる。次に、画素毎に、注目した画素が赤色か否かが判断される。例えば、Ｒの値が１００以上で且つ、Ｂ，Ｇの値が共に９９以下のときに、注目した画素が赤色であると判断される。
【００３３】
画素が、赤色であると判断されたときには、下糸（赤色）画素数カウンタｉが１だけ増加される。全ての画素について、赤色であるか否かが判断され、赤色であると判断される画素が送り方向に連続する最大長さが求められる。具体例では、送り方向は、画像データによって表される画像の長手方向と直交する方向と対応付けられている。具体例では、赤色が送り方向に連続する最大長さとして、矢印１６１で示す長さと、矢印１６２で示す長さと、矢印１６３で示す長さとが求められる。次に、矢印１６１で示す長さと、矢印１６２で示す長さと、矢印１６３で示す長さのそれぞれが、送りピッチのプラスマイナス５％の範囲に入っているかが判断される。全ての長さが送りピッチのプラスマイナス５％の範囲に入っている場合に、重なりがあると判断される（Ｓ１３０：ＹＥＳ）。この場合には、後述するステップＳ１５０の処理が実行される。
【００３４】
複数求められた長さのうち、いずれか１つでも送りピッチのプラスマイナス５％の範囲に入っていない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）には、具体例の縫目１５３のように、第１部分と第２部分とが重なっていない第２縫目を含む場合である。このような場合には、図１２に例示するテーブル２０５の、フラグが１である場合の上糸の張力を補正し、補正したテーブル２０５は、ＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１４０）。ステップＳ１４０では、例えば、テーブル２０５に記憶されているフラグが１である場合の上糸の張力が、一律に０．０５Ｎ増加される。
【００３５】
次に、ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、第２縫目の太さが設定値のプラスマイナス３０％の範囲に入るか否かが判断される（Ｓ１５０）。本実施形態では、縫製処理開始前にユーザによって第２縫目の太さが設定されていない場合には、上糸の太さと組数とに応じた値が、第２縫目の太さとして設定される。第２縫目の太さは、例えば、矢印１７１で示す長さであり、ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、各第２縫目の長さを算出する処理と同様の処理によって求められる。上述の例では、第２縫目の太さは、赤色であると判断される画素が送り方向と垂直な方向に連続する最大長さである。
【００３６】
第２縫目の太さが設定値のプラスマイナス３０％の範囲に入らないと判断された場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、組数が補正され、補正された組数に基づき縫製データが補正される（Ｓ１６０）。補正された組数及び縫製データはＲＡＭ６３に記憶される。第２縫目の太さが設定値のプラス３０％である場合には、例えば、組数が１減少される。第２縫目の太さが設定値のマイナス３０％である場合には、例えば、組数が１増加される。縫製データの補正は、組数の補正に応じて実行される。第２縫目の太さが設定値のプラスマイナス３０％の範囲に入ると判断された場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、又はステップＳ１６０に続いて、縫製終了の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１７０）。縫製終了の指示は、例えば、縫製開始・停止スイッチ９１によって入力される。縫製終了の指示が入力されていない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、カウンタ変数ｍが更新され、更新されたカウンタ変数ｍはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１８０）。ステップＳ１８０では、カウンタ変数ｍが６未満の場合、カウンタ変数ｍはインクリメントされる。カウンタ変数ｍが６の場合、カウンタ変数ｍに１が設定される。次に、処理はステップＳ５０に戻る。縫製終了の指示が入力された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、縫製処理は終了する。
【００３７】
ミシン１において、糸調子調整用モータ７６と、糸調子調整機構４０とは、本発明の「糸調子調整手段」に相当する。送り歯５７と、送り機構５８とは、本発明の「移送手段」に相当する。ミシン１の前方から後方に向かう方向は、本発明の「第１方向」に相当する。ミシン１の後方から前方に向かう方向は、本発明の「第２方向」に相当する。図６のステップＳ７０と、ステップＳ８０と、ステップＳ９０と、ステップＳ１４０とを実行するＣＰＵ６１は、本発明の「制御手段」として機能する。厚さ検出器３７は、本発明の「厚さ検出手段」に相当する。イメージセンサ９０は、本発明の「撮影手段」に相当する。ステップＳ１３０の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の「重なり検出手段」として機能する。
【００３８】
ミシン１は、糸調子調整機構４０によって上糸の張力を調整することによって、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。ミシン１は、縫製条件を考慮して、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を設定する。より具体的には、ミシン１は、ユーザが組数を設定した場合、図８のように第２縫目の太さに０．３以上の値が設定された場合、送りピッチに１．５ｍｍ以上に設定された場合、及びステップＳ３４で組数が設定される場合、のいずれかの場合に、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を複数にする。図示しないが、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分とが複数組である場合、第１部分と第２部分との組数が１組である場合に比べ、ミシン１は、不良縫目の発生をより確実に抑制することができる。またミシン１は、図８のように、第１部分と、第２部分との組数を調整することによって、第２縫目の太さを調整することができる。
【００３９】
上糸の張力が一定の条件のもとで、厚さが異なる縫製対象物が縫製される場合、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との長さは、一般的に、縫製対象物の厚さに応じて異なる。これに対し、ミシン１は、縫製対象物の厚さに応じてフラグが１の場合の上糸の張力を調整しているので、縫製対象物の厚さによらず、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。ミシン１は、各第２縫目において、第１部分と、第２部分との重なりが検出されない場合に（Ｓ１３０：ＮＯ）、第１部分と、第２部分とが少なくとも一部が重なるように上糸の張力を設定する（Ｓ１４０）。従って、ミシン１は、不良縫目が形成されるのを抑制することができ、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。縫製対象物の厚さ及びイメージセンサ９０から取得された画像データに基づき、上糸の張力を調整することによって得られる効果は、第２縫目に含まれる第１部分及び第２部分の組数が複数である場合に限らず、組数が１組の場合にも得られる。
【００４０】
本発明のミシンは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｃ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００４１】
（Ａ）ミシン１の構成は必要に応じて適宜変更されてもよい。例えば、本発明は、工業用ミシン及び多針ミシンに適用されてもよい。他の例では、イメージセンサ９０の種類と、配置とは適宜変更してもよい。例えば、イメージセンサ９０は、ＣＣＤカメラ等、ＣＭＯＳイメージセンサ以外の撮影素子であってもよい。他の例では、ステップＳ６０の処理が省略される場合には、ミシン１は厚さ検出器３７を備えなくてもよい。他の例では、ステップＳ１００からステップＳ１６０の処理が省略される場合には、ミシン１はイメージセンサ９０を備えなくてもよい。
【００４２】
（Ｂ）手縫い風縫目の縫製に用いられる糸の色は、上糸の色と下糸の色とが異なっていればよい。例えば、上糸に縫製対象物の色と同じ又は類似する設定し、下糸に上糸の糸とは異なる色が設定されてもよい。
【００４３】
（Ｃ）図６の縫製処理は、適宜変更されてもよい。例えば、本発明の特徴部分が適宜組み合わされた処理が実行されてもよい。より具体的には、以下の（Ｃ−１）から（Ｃ−６）のいずれかの変形が加えられてもよい。
【００４４】
（Ｃ−１）ステップＳ１０の組数設定処理は、適宜変更されてよい。より具体的には、図７のステップＳ２２のステップＳ３４の一部が省略されてもよい。本実施形態では、組数として２以上の自然数を設定可能としていたが、１以上の自然数を設定可能としてもよい。
【００４５】
（Ｃ−２）ステップＳ４０で生成される縫製データに含まれるデータは、必要に応じて変更されてもよい。例えば、縫製データには、フラグに代えて上糸の張力が含まれてもよい。縫製データに含まれる縫製順序が最後の縫目のフラグには、０が設定されていたが、１が設定されてもよい。
【００４６】
（Ｃ−３）フラグが１である場合の上糸の張力は、縫製対象物の厚みによらず同じ値であってもよい。この場合の上糸の張力は、デフォルト値であってもよいし、ユーザによって指定された値であってもよい。フラグが０である場合の上糸の張力は、縫製対象物の厚みに応じて異なっていてもよい。
【００４７】
（Ｃ−４）ステップＳ１００の判断基準は適宜変更されてよい。例えば、所定長さの縫目が形成されたと判断される場合に、撮影のタイミングであると判断されてもよい。また、上記実施形態では、説明を簡単にするための撮影画像中に押え足３０等の部材が含まれない場合について説明したが、撮影画像中に押え足３０等の部材が含まれてもよい。
【００４８】
（Ｃ−５）ステップＳ１００からステップＳ１６０の一部又は全部は、必要に応じて変更、省略されてもよい。例えば、ステップＳ１４０で設定する値は、ユーザが設定した値であってもよい。他の例では、ステップＳ１４０では、上糸の張力を補正する処理に代えて、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を増加させる処理が実行されてもよい。他の例では、ステップＳ１３０と、ステップＳ１４０とのそれぞれは、省略されてもよい。他の例では、第２縫目の太さがユーザによって設定されていない場合等には、ステップＳ１５０と、ステップＳ１６０との処理は省略されてもよい。
【００４９】
（Ｃ−６）縫製処理において参照されるテーブル及び設定値は、適宜変更されてよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ ミシン
８ 針棒
３２ 主軸角度センサ
３７ 厚さ検出器
４０ 糸調子調整機構
５７ 送り歯
５８ 送り機構
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ ＥＥＰＲＯＭ
７６ 糸調子調整用モータ７６
７７ 送り量調整用モータ
７９ ミシンモータ
９０ イメージセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫針に供給される上糸の張力を調整する糸調子調整手段と、縫製対象物を第１方向と、第１方向とは反対の方向である第２方向とに移送可能な移送手段とを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手縫い風縫目を形成する機能を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。手縫い風縫目とは、縫製対象物の一方の面に、色つき糸が見える縫目と、色つき糸が見えない縫目とが交互に形成された縫目である。手縫い風縫目が形成される場合、上糸に透明糸が用いられ、下糸に色付きの糸が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４７４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の色つき糸が見える縫目は、縫製対象物の送りピッチ（１針毎の送り量）を短くして、透明な上糸と色つきの下糸との結節部（交絡点）が縫製対象物の上面に現れるように、上糸の張力を制御して縫製される。色つき糸が見えない縫目は、透明糸である上糸だけが見えるように上糸の張力を制御して縫製する。このように縫製することで、色つきの下糸が所定の長さ、且つ所定の間隔で配置されているかのように見える。しかしながら、従来のミシンで縫製された手縫い風縫目は、何らかの原因によって、色つき糸の下糸が所定の長さ、且つ所定の間隔で配置されずに、手縫い風縫目に見えない場合がある。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本態様のミシンは、縫針に供給される上糸の張力を調整する糸調子調整手段と、縫製対象物を第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに移送可能な移送手段とを備え、前記上糸とは異なる色の下糸を用いて、前記上糸と前記下糸とが交絡する縫目を前記縫製対象物に形成するミシンにおいて、前記糸調子調整手段及び前記移送手段を制御して、前記上糸と前記下糸との交絡点が前記縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、前記上糸の張力によって前記交絡点及び前記下糸が前記縫製対象物の前記上面に引き出された縫目を含み、前記下糸が前記第１方向に引き出された部分である第１部分と、前記下糸が前記第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が前記第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、前記縫製対象物に交互に配置する制御手段を備える。本態様のミシンは、第１部分と、第２部分とを組み合わせることによって、第１縫目と、第２縫目とが交互に配置された手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。ミシンは、第２縫目に１組の第１部分と第２部分が含まれる場合に比べ、第１部分と、第２部分との少なくとも一部をより確実に重ならせることができる。さらにミシンは、第１部分と、第２部分との組数を調整することによって、第２縫目の太さを調整することが可能である。
【０００７】
本態様のミシンにおいて、前記制御手段は、前記第１縫目を縫製するときには前記上糸の張力を第１所定値に設定し、前記第１部分及び前記第２部分を形成するための縫目を縫製するときには前記上糸の張力に、前記第１所定値よりも大きい値である第２所定値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御してもよい。この場合のミシンは、糸調子調整手段を調整することによって、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。
【０００８】
本態様のミシンにおいて、前記縫製対象物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記厚さ検出手段によって検出された前記縫製対象物の厚さに応じて、前記糸調子調整手段を制御してもよい。安定した手縫い風縫目が縫製されるためには、縫製対象物の厚さによらず、第１部分の長さと第２部分の長さとのそれぞれが一定の長さとなる必要がある。この場合のミシンは、上糸の張力を、縫製対象物の厚さに応じて設定し、設定した上糸の張力に従って調子調整手段を調整することによって、縫製対象物の厚さによらず、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。
【０００９】
本態様のミシンにおいて、前記縫製対象物に形成された縫目を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づき、前記第１部分と、前記第２部分との重なりを検出する重なり検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記重なり検出手段が前記重なりを検出しなかった場合に、前記上糸の張力に前記第２所定値よりも大きい値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御してもよい。この場合のミシンは、第１部分と、第２部分との重なりが検出されない場合に、第１部分と、第２部分とが少なくとも一部が重なるように、上糸の張力を設定する。したがってミシンは、第１部分と、第２部分とに重なる部分を有しない第２縫目の数を低減させることによって、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】縫針１６の近傍をミシン１の左側からみた図である。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】手縫い風縫目１００を縫製するための縫製データ２０１の説明図である。
【図５】手縫い風縫目１００の説明図である。
【図６】縫製処理のフローチャートである。
【図７】図６の縫製処理で実行される組数設定処理のフローチャートである。
【図８】上糸の太さ（ｍｍ）と、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数（組）との関係を表すテーブル２０２である。
【図９】一針当たりの送り量（送りピッチ）（ｍｍ）と、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数（組）との関係を表すテーブル２０３である。
【図１０】各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数（組）が２である場合の、手縫い風縫目１１０を縫製するための縫製データ２０４の説明図である。
【図１１】手縫い風縫目１１０の説明図である。
【図１２】縫製対象物の厚さ（ｍｍ）と、上糸の張力（Ｎ）との関係を表すテーブル２０５である。
【図１３】具体例の撮影画像１４０の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、一実施の形態のミシン１について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、及びフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１２】
図１及び図２を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側をそれぞれ、ミシン１の左側、右側、後方、前方とする。
【００１３】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２と、脚柱部３と、アーム部４とを構成の主体とする。脚柱部３は、ベッド部２の右端部分にベッド部２から垂直方向に立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から左方向へベッド部２に対向して延びる。アーム部４の先端部は、頭部４９である。
【００１４】
ベッド部２には、針板１１と、開閉可能な針板蓋１２とが設けられている。針板１１には、後述の送り歯５７（図３参照）が出没可能な角穴３４が形成されている。また、針板１１の下部のベッド部２内には、釜機構（図示外）が設けられている。釜機構は、下糸が巻回されるボビン（図示外）を収容する内釜（図示外）を有する。内釜には、縫製中の下糸に所定の張力を付与する張力付与部材（図示外）が設けられている。また、針板１１の下部のベッド部２内には、送り歯５７と、送り機構５８（図３参照）とが設けられている。送り歯５７は、縫製対象物（例えば、加工布）を所定の移送量（送り量）でミシン１の前方及び後方のいずれかに移送する。送り機構５８は、送り歯５７を駆動する周知の機構である。送り機構５８として、例えば、特開２００６−３４６０８７号公報に記載の機構を採用することができる。送り量調整用モータ７７（図３参照）は、送り歯５７の移動量、すなわち縫製対象物の移送量を所定の値に調整するためのモータである。
【００１５】
脚柱部３の下方には、ミシンモータ７９（図３参照）が設けられている。ミシンモータ７９の駆動力は、駆動ベルト（図示外）を介して主軸（図示外）に伝達される。主軸は、アーム部４内を左右方向へ伸びる。主軸の回転角度は、主軸角度センサ３２（図３参照）によって検出される。主軸角度センサ３２は公知であるため（例えば、特開２００９−２９１４１６号公報参照）、詳しい説明は省略する。針棒８の上下方向の位置は、主軸角度センサ３２によって検出された主軸の回転角度に基づき判別される。主軸が１回転すると、１つの縫目が形成される（一針縫われる）。したがって、ミシン１は、主軸角度センサ３２によって、主軸の回転角度を継続して検出することにより、１つの縫目が形成されたことを検知することができる。ミシンモータ７９の駆動力は、主軸の途中部に設けられた伝達機構（図示外）によって、下軸（図示外）にも伝達される。下軸は、ベッド部２内を左右方向に伸びる。このような構成により、後述の針棒８と、天秤機構（図示外）と、釜機構（図示外）と、送り機構５８とを含む要素が同期駆動される。
【００１６】
図１に示すように、脚柱部３には、縦長の液晶ディスプレイ（以下、単に「ＬＣＤ」と言う。）１０が設けられている。ＬＣＤ１０には、縫製模様の選択及び編集といった、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名及び各種のメッセージ等が表示される。ＬＣＤ１０の前面にはタッチパネル２６が備えられている。ユーザがＬＣＤ１０に表示された項目を指又はタッチペンで選択すると、タッチパネル２６によってどの項目が選択されたかが感知される。このようにして、ユーザは、ＬＣＤ１０及びタッチパネル２６を介して種々の指示を入力することができる。
【００１７】
アーム部４の上部には、アーム部４の左右全長にわたって開閉カバー６が取り付けられている。開閉カバー６は、アーム部４の左右方向の軸回りに開閉するよう、アーム部４の上側背面部に軸支されている。図１に示すように開閉カバー６を開くと、アーム部４の上部には、収容部１５が設けられている。収容部１５は、上糸が巻回された糸駒２１を収容する凹部である。収容部１５の脚柱部３側の内壁面には、頭部４９に向かって突出する糸立棒１７が設けられている。糸駒２１が備える挿入孔（図示せず）は、糸立棒１７に挿入される。頭部４９の下部には、針棒８が配設されている。針棒８の下端には、縫針１６が装着可能である。図２のように、針棒８の後方には押え棒３８が設けられている。押え棒３８の高さ方向中間部には、押え棒抱き（図示外）が固着されている。押え棒抱きの左側には、厚さ検出器３７（図３参照）が設けられている。厚さ検出器３７は、押え棒抱きの高さを検出することによって、縫製対象物の厚みを検出する公知の検出器である（例えば、特開２００９−２９１４１６号公報参照）。押え棒３８の下端部には、押えホルダ２９が取り付けられる。押えホルダ２９には、押え足３０が着脱可能である。頭部４９内には、針棒上下動機構（図示外）と、針棒揺動機構（図示外）と、天秤機構（図示外）とが設けられている。針棒上下動機構は、縫針１６が装着された針棒８を上下方向に駆動させる。針棒揺動機構は、針棒８を左方及び右方のいずれかに移動させるための周知の機構である。詳しくは図示しないが、針棒揺動機構は、針振り用モータ７８（図３参照）を動力源として回動する偏心状の揺動カム（図示外）を駆動させることで、針棒台（図示外）を左右方向に揺動させる。針棒台（図示外）の左右方向の揺動によって、針棒８が左右方向に揺動する。
【００１８】
アーム部４の内部には、糸調子調整機構４０（図３参照）が設けられている。糸調子調整機構４０は、糸調子調整用モータ７６（図３参照）を駆動源として上糸の張力（糸調子）を調整する公知の機構である（例えば、特開２００８−２１２４３３号公報参照）。アーム部４には、糸駒２１から引き出される上糸を、糸調子調整機構４０と、糸取りバネと、天秤（いずれも図示外）とを経由して、最終的に縫針１６まで案内する糸案内溝７が設けられている。さらに、アーム部４の前面には、各種の縫製動作を指示するための複数の操作キー９が設けられている。操作キー９には、例えば、縫製開始・停止スイッチ９１と、速度調整摘み９４とが含まれる。縫製開始・停止スイッチ９１は、縫製動作の開始及び停止を指示するためのスイッチである。縫製停止中に縫製開始・停止スイッチ９１が押下されると、ミシン１は縫製動作を開始する。縫製中に、縫製開始・停止スイッチ９１が押下されると、ミシン１は縫製動作を停止する。速度調整摘み９４は、縫製速度（ミシンモータ７９の回転速度）を指示するための操作部材である。
【００１９】
頭部４９における、針棒８の前方で且つ正面視にて針棒８のやや右方には、イメージセンサ９０が、針板１１の全体を撮影できるように取り付けられている。イメージセンサ９０は、ＣＭＯＳセンサ及び制御回路を備えており、ＣＭＯＳセンサで撮影した画像を表す画像データを生成する。本実施形態では、図２に示すように、ミシン１の図示しないミシン機枠に支持フレーム９９が取り付けられており、支持フレーム９９にイメージセンサ９０が固定されている。後述する縫製処理実行時には、イメージセンサ９０は、手縫い風縫目が縫製された縫製対象物の表面（上面）を撮影した画像を表す画像データを生成する。
【００２０】
次に、図３を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図３に示すように、ミシン１は、制御部６０を備える。制御部６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、ＥＥＰＲＯＭ６４と、外部アクセスＲＡＭ６８と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備え、これらはバス６７により相互に接続されている。入出力インターフェイス６６には、縫製開始・停止スイッチ９１と、速度調整摘み９４と、タッチパネル２６と、イメージセンサ９０と、主軸角度センサ３２と、厚さ検出器３７と、駆動回路７１から７５とがそれぞれ電気的に接続されている。駆動回路７１は、ＬＣＤ１０を駆動させる。駆動回路７２は、ミシンモータ７９を駆動させる。駆動回路７３は、送り量調整用モータ７７を駆動させる。駆動回路７４は、針振り用モータ７８を駆動させる。駆動回路７５は、糸調子調整用モータ７６を駆動させる。
【００２１】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、少なくとも、各種プログラム及び縫製データを記憶する。各種プログラムには、後述する縫製処理を実行するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられる。ＥＥＰＲＯＭ６４は、少なくとも、各種設定を記憶する。外部アクセスＲＡＭ６８には、カードスロット１９が接続されている。カードスロット１９は、メモリカード１８と接続可能である。カードスロット１９とメモリカード１８とを接続すれば、ミシン１は、メモリカード１８の情報の読み取り、及び書き込みを行うことができる。
【００２２】
次に、手縫い風縫目を説明する。図５は、手縫い風縫目１００の一例を示している。本実施形態の手縫い風縫目は、上糸に透明な糸を、下糸に色つきの糸をそれぞれ用いて縫製される縫目である。手縫い風縫目では、縫製時の縫製対象物の上面に、第１縫目と、第２縫目とが交互に配置される。縫製時の縫製対象物の上面は、手縫い風縫目を形成するために、縫製対象物をベッド部２に配置した状態の縫製対象物の上面である。以下、縫製時の縫製対象物の上面を、単に縫製対象物の上面とも言う。第１縫目は、上糸と下糸との交絡点が縫製対象物の上面よりも下部にある縫目である。即ち、第１縫目では、縫製対象物の上面には、透明な上糸のみが現出している。一方、第２縫目は、上糸の張力によって上糸と下糸との交絡点及び下糸が縫製対象物の上面に引き出された縫目を含む。より具体的には、第２縫目は、下糸が第１方向に引き出された部分である第１部分と、下糸が第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である。本実施形態では、説明の都合上、１組の第１部分と第２部分とが含まれる縫目も、第２縫目と呼ぶ。第１方向及び第２方向は、ミシン１の送り方向である。より具体的には、第１方向は、ミシン１の前方から後方に向かう方向である。第２方向は、第１方向とは逆の方向であり、ミシン１の後方から前方に向かう方向である。本実施形態では、第１方向をプラスの送り方向とし、第２方向をマイナスの送り方向とする。
【００２３】
図４の縫製データ２０１は、第２縫目に１組の第１部分と第２部分とが含まれる場合の縫製データである。縫製データ２０１には、縫製順序と、送り量と、フラグとが含まれる。送り量は、例えば、ｍｍ単位の数字で表される。本実施形態では、送り量がプラスの値である場合、縫製対象物は送り歯５７によって、第１方向に移送される。送り量がマイナスの値である場合、縫製対象物は送り歯５７によって、第２方向に移送される。フラグは、上糸の張力を第１所定値及び第２所定値のいずれかに調整する処理に用いられる。本実施形態では、ミシン１は、第２縫目に含まれる第１部分及び第２部分を形成するための縫目を縫製する場合（フラグ＝１の場合）には、上糸の張力に第２所定値を設定する。ミシン１は、それ以外の縫目を縫製する場合（フラグ＝０の場合）には、上糸の張力に第１所定値を設定する。本実施形態のそれ以外の縫目には、第１縫目と、第２縫目の第１部分及び第２部分ではない縫目とが含まれる。図１２を参照して後述するように、第２所定値は第１所定値よりも大きい。縫製データ２０１に従って、手縫い風縫目１００が形成される場合、１巡目の処理（縫製順序が１番目から５番目の針落ち点が形成される場合）では、縫製順序が０から４のそれぞれに対応するデータに従って縫目が形成される。２巡目以降の処理（縫製順序が６番目以降の針落ち点が形成される場合）では、縫製順序が０のデータが省略され、１から４のそれぞれに対応するデータに従って、縫目が形成される。
【００２４】
図５の上側に示すグラフは、縫製データ２０１に従って形成される針落ち点１０８と縫製順序と、送り方向の相対位置と、図４の縫製データ２０１に基づき縫製対象物の上面に形成される縫目との関係を模式的に示している。図５のように、縫製対象物の上面に形成される縫目には、部分１０７と、交絡点１０９と、第１部分１０５と、第２部分１０６とが含まれる。白抜きで示す部分１０７は、縫製対象物の上面に上糸が現出している部分である。図４及び図５のように、フラグに１が設定されたデータに基づき形成される縫目では、上糸と下糸との交絡点１０９及び第１部分１０５，第２部分１０６が、縫製対象物の上面に現出する。網掛けで示す第１部分１０５は、上糸によって第２方向に引き出された下糸である。網掛けで示す第２部分１０６は、上糸によって第１方向に引き出された下糸である。一方、フラグに０が設定されたデータに基づき形成される縫目では、交絡点は縫製対象物の上面よりも下方にあり、縫製対象物の上面に現出しない。
【００２５】
図５の下方に示す手縫い風縫目１００に含まれる縫目１０１から１０４のうち、縫目１０１と縫目１０３とはそれぞれ第２縫目である。縫目１０２と縫目１０４とはそれぞれ第１縫目である。図５のように、第１縫目と第２縫目とは、送り方向において交互に配置されている。図５に示す例では、各第１縫目には、１つの縫目が含まれる。各第２縫目には、２つ又は３つの縫目が含まれる。本実施形態では、各第２縫目に含まれる縫目の数は、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数に応じて変わる。上糸の張力が何らかの原因で適切に調整されなかった場合には、不良縫目が形成される場合がある。不良縫目は、同一の第２縫目において、第１部分と第２部分との間に隙間が生じ、下糸が現出する部分の長さが第２縫目の長さ以下となる縫目である。このような不良縫目の発生を抑制するため、本実施形態では、縫製条件を考慮して第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を設定している。
【００２６】
次に、図６から図１３を参照して、ミシン１において実行される縫製処理について説明する。図６の縫製処理は、ユーザが縫製条件を適宜入力後、手縫い風縫目の縫製を開始する指示を入力した場合に実行される。手縫い風縫目の縫製を開始する指示は、例えば、縫製開始・停止スイッチ９１が選択された場合に入力される。図６の縫製処理を実行するためのプログラムは、図３のＲＯＭ６２に記憶されており、ＣＰＵ６１が実行する。以下の説明において、イメージセンサ９０によって生成された画像データによって表される画像を、撮影画像と言う。
【００２７】
図６のように、縫製処理ではまず、組数設定処理が実行される（Ｓ１０）。組数設定処理では、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数が設定される。図７を参照して、組数設定処理の詳細を説明する。図７のように、まず、組数がユーザによって設定されたか否かが判断される（Ｓ２２）。縫製処理開始前に、ユーザが縫製条件として組数を指定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ユーザが指定した条件に従って、組数が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ２４）。本実施形態では、ユーザは組数として２以上の自然数を指定可能である。組数がユーザによって指定されていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、第２縫目の太さが指定されたか否かが判断される（Ｓ２６）。本実施形態では、第２縫目の太さを、第２縫目に含まれる下糸の長さのうち、縫製対象物の上面での送り方向と直交する方向の最大値とする。縫製処理開始前に、ユーザが縫製条件として第２縫目の太さを設定した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、設定された第２縫目の太さと、図８に例示するテーブル２０２とに基づき組数が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ２８）。第２縫目の太さ（ｍｍ）と組数との関係は、上糸の太さに応じて、テーブル２０２に例示するように予め定められており、ＥＥＰＲＯＭ６４に予め記憶されている。ステップＳ２８では、上糸の太さに応じたテーブルが読み出され、設定された第２縫目の太さに応じた組数が設定される。
【００２８】
第２縫目の太さが設定されていない場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、一針当たりの送り量（送りピッチ）が設定されているか否かが判断される（Ｓ３０）。送りピッチが設定されている場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、設定された送りピッチと図９に例示するテーブル２０３とに基づき組数が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ３２）。送りピッチ（ｍｍ）と組数との関係は、テーブル２０３に例示するように予め定められており、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。本実施形態では、送りピッチを、１．０から４．０ｍｍの範囲で設定可能である。ステップＳ３２では、設定された送りピッチに応じた組数が設定される。送りピッチが設定されていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、組数にデフォルト値が設定され、設定された組数はＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ３４）。本実施形態では、組数のデフォルト値は２である。ステップＳ２４と、ステップＳ２８と、ステップＳ３２と、ステップＳ３４とのいずれかの次に、組数設定処理は終了し、処理は図６の縫製処理に戻る。
【００２９】
図６のステップＳ１０の次に、設定された送りピッチとステップＳ１０で設定された組数とに基づき縫製データが生成され、生成された縫製データはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ４０）。送りピッチは、ユーザが設定した値又はデフォルト値である。本実施形態では、送りピッチのデフォルト値は２．０ｍｍである。送りピッチが２．０ｍｍであり、組数が２である場合、ステップＳ４０では、図１０に例示する縫製データ２０４が生成される。縫製データ２０４は、図４の縫製データ２０１と同様に、縫製順序と、送り量と、フラグとを含む。縫製データ２０４に従って縫製が実行された場合、縫製対象物の上面には、図１１に例示する手縫い風縫目１１０が形成される。手縫い風縫目１１０は、縫目１１１から１１４を含む。縫目１１１と縫目１１３とのそれぞれは第２縫目である。縫目１１３と縫目１１４とのそれぞれは第１縫目である。縫目１１１と縫目１１３とのそれぞれには、２組の第１部分１１５と第２部分１１６とが含まれる。ステップＳ４０では、カウンタ変数ｍに０が設定され、設定されたカウンタ変数ｍはＲＡＭ６３に記憶される。カウンタ変数ｍは、ステップＳ４０で生成された縫製データに含まれるデータを縫製順序に従って読み出すための変数である。
【００３０】
次に、ステップＳ４０で生成された縫製データに含まれるｍ番目のデータが読み出される（Ｓ５０）。次に、厚さ検出器３７の出力に基づき、縫製対象物の厚さが検出され、検出された厚さはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ６０）。次に、駆動回路７５に制御信号が出力され、上糸の張力が調整される（Ｓ７０）。制御信号は、ステップＳ５０で読み出されたデータのフラグと、ステップＳ６０で検出された厚さと、図１２に例示するテーブル２０５とに基づき設定される。本実施形態では、下糸には、内釜の張力付与部材によって所定の張力（例えば、０．１Ｎ）が付与される。図１２のテーブル２０５は、予め設定されＥＥＰＲＯＭ６４に記憶されている。テーブル２０５のように、ｍ番目のデータのフラグに１が設定されている場合には、縫製対象物の厚さに応じて、異なる上糸の張力が設定される。ｍ番目のデータのフラグに０が設定されている場合には、縫製対象物の厚さによらず、上糸の張力は一定（例えば、０．３５Ｎ）である。ステップＳ６０で検出された厚さが１．５ｍｍである場合、上糸の張力には、２．８Ｎが設定される。上糸の張力は、駆動回路７５（図３参照）に出力された制御信号に従って、糸調子調整用モータ７６（図３参照）が駆動され、糸調子調整機構４０（図３参照）が作動することによって調整される。
【００３１】
次に、ステップＳ５０で読み出されたデータの送り量に従って、駆動回路７３（図３参照）に制御信号が出力され、送り量調整用モータ７７（図３参照）が駆動される（Ｓ８０）。次に、駆動回路７２（図３参照）に制御信号が出力され、主軸（図示外）の回転が開始又は継続される（Ｓ９０）。次に、撮影のタイミングであるか否かが判断される（Ｓ１００）。本実施形態では、ステップＳ４０で生成された縫製データのうち、縫製順序が最も大きいデータがステップＳ５０で読み出された場合を、撮影のタイミングであると判断する。ステップＳ１０で設定された組数が２である場合、図１０のように、縫製順序が最も大きいデータの縫製順序は６である。撮影のタイミングではない場合（Ｓ１００：ＮＯ）、後述するステップＳ１７０の処理が実行される。撮影のタイミングである場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製対象物の移動が停止するまで待機する（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０は、縫製対象物が停止中に、歪みの少ない画像を表す画像データを取得するための処理である。ステップＳ１１０は、例えば、主軸角度センサ３２から出力される信号に基づき、縫製対象物が移動中か否かを判断する。次に、イメージセンサ９０から出力される画像データが取得され、取得された画像データはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１２０）。ステップＳ１２０において、図１３の撮影画像１４０を表す画像データが取得された具体例を想定する。説明を簡単にするため、撮影画像１４０には、押え足３０等の部材は含まれないものとする。撮影画像１４０には、縫目１５１から１５３が写っている。
【００３２】
次に、ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、各第２縫目について、第１部分と第２部分とに重なる部分があるか否かが判断される（Ｓ１３０）。ステップＳ１３０では、例えば、次のような判断処理によって、各第２縫目について、第１部分と第２部分とに重なる部分があるか否かが判断される。ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、撮影画像中の下糸の領域を抽出し、送り方向において下糸の領域が連続する長さ（画素数）を算出する処理が実行される。下糸に赤色の糸を用いた場合を例に、具体的に説明する。まず、取得した画像データによって表される画素毎に、ＲＧＢの夫々について０〜２５５の範囲の値が付与される。次に、下糸（赤色）画素数カウンタｉに、０がセットされる。次に、画素毎に、注目した画素が赤色か否かが判断される。例えば、Ｒの値が１００以上で且つ、Ｂ，Ｇの値が共に９９以下のときに、注目した画素が赤色であると判断される。
【００３３】
画素が、赤色であると判断されたときには、下糸（赤色）画素数カウンタｉが１だけ増加される。全ての画素について、赤色であるか否かが判断され、赤色であると判断される画素が送り方向に連続する最大長さが求められる。具体例では、送り方向は、画像データによって表される画像の長手方向と直交する方向と対応付けられている。具体例では、赤色が送り方向に連続する最大長さとして、矢印１６１で示す長さと、矢印１６２で示す長さと、矢印１６３で示す長さとが求められる。次に、矢印１６１で示す長さと、矢印１６２で示す長さと、矢印１６３で示す長さのそれぞれが、送りピッチのプラスマイナス５％の範囲に入っているかが判断される。全ての長さが送りピッチのプラスマイナス５％の範囲に入っている場合に、重なりがあると判断される（Ｓ１３０：ＹＥＳ）。この場合には、後述するステップＳ１５０の処理が実行される。
【００３４】
複数求められた長さのうち、いずれか１つでも送りピッチのプラスマイナス５％の範囲に入っていない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）には、具体例の縫目１５３のように、第１部分と第２部分とが重なっていない第２縫目を含む場合である。このような場合には、図１２に例示するテーブル２０５の、フラグが１である場合の上糸の張力を補正し、補正したテーブル２０５は、ＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１４０）。ステップＳ１４０では、例えば、テーブル２０５に記憶されているフラグが１である場合の上糸の張力が、一律に０．０５Ｎ増加される。
【００３５】
次に、ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、第２縫目の太さが設定値のプラスマイナス３０％の範囲に入るか否かが判断される（Ｓ１５０）。本実施形態では、縫製処理開始前にユーザによって第２縫目の太さが設定されていない場合には、上糸の太さと組数とに応じた値が、第２縫目の太さとして設定される。第２縫目の太さは、例えば、矢印１７１で示す長さであり、ステップＳ１２０で取得された画像データに基づき、各第２縫目の長さを算出する処理と同様の処理によって求められる。上述の例では、第２縫目の太さは、赤色であると判断される画素が送り方向と垂直な方向に連続する最大長さである。
【００３６】
第２縫目の太さが設定値のプラスマイナス３０％の範囲に入らないと判断された場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、組数が補正され、補正された組数に基づき縫製データが補正される（Ｓ１６０）。補正された組数及び縫製データはＲＡＭ６３に記憶される。第２縫目の太さが設定値のプラス３０％である場合には、例えば、組数が１減少される。第２縫目の太さが設定値のマイナス３０％である場合には、例えば、組数が１増加される。縫製データの補正は、組数の補正に応じて実行される。第２縫目の太さが設定値のプラスマイナス３０％の範囲に入ると判断された場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、又はステップＳ１６０に続いて、縫製終了の指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ１７０）。縫製終了の指示は、例えば、縫製開始・停止スイッチ９１によって入力される。縫製終了の指示が入力されていない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、カウンタ変数ｍが更新され、更新されたカウンタ変数ｍはＲＡＭ６３に記憶される（Ｓ１８０）。ステップＳ１８０では、カウンタ変数ｍが６未満の場合、カウンタ変数ｍはインクリメントされる。カウンタ変数ｍが６の場合、カウンタ変数ｍに１が設定される。次に、処理はステップＳ５０に戻る。縫製終了の指示が入力された場合には（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、縫製処理は終了する。
【００３７】
ミシン１において、糸調子調整用モータ７６と、糸調子調整機構４０とは、本発明の「糸調子調整手段」に相当する。送り歯５７と、送り機構５８とは、本発明の「移送手段」に相当する。ミシン１の前方から後方に向かう方向は、本発明の「第１方向」に相当する。ミシン１の後方から前方に向かう方向は、本発明の「第２方向」に相当する。図６のステップＳ７０と、ステップＳ８０と、ステップＳ９０と、ステップＳ１４０とを実行するＣＰＵ６１は、本発明の「制御手段」として機能する。厚さ検出器３７は、本発明の「厚さ検出手段」に相当する。イメージセンサ９０は、本発明の「撮影手段」に相当する。ステップＳ１３０の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の「重なり検出手段」として機能する。
【００３８】
ミシン１は、糸調子調整機構４０によって上糸の張力を調整することによって、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。ミシン１は、縫製条件を考慮して、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を設定する。より具体的には、ミシン１は、ユーザが組数を設定した場合、図８のように第２縫目の太さに０．３以上の値が設定された場合、送りピッチに１．５ｍｍ以上に設定された場合、及びステップＳ３４で組数が設定される場合、のいずれかの場合に、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を複数にする。図示しないが、各第２縫目に含まれる第１部分と第２部分とが複数組である場合、第１部分と第２部分との組数が１組である場合に比べ、ミシン１は、不良縫目の発生をより確実に抑制することができる。またミシン１は、図８のように、第１部分と、第２部分との組数を調整することによって、第２縫目の太さを調整することができる。
【００３９】
上糸の張力が一定の条件のもとで、厚さが異なる縫製対象物が縫製される場合、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との長さは、一般的に、縫製対象物の厚さに応じて異なる。これに対し、ミシン１は、縫製対象物の厚さに応じてフラグが１の場合の上糸の張力を調整しているので、縫製対象物の厚さによらず、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。ミシン１は、各第２縫目において、第１部分と、第２部分との重なりが検出されない場合に（Ｓ１３０：ＮＯ）、第１部分と、第２部分とが少なくとも一部が重なるように上糸の張力を設定する（Ｓ１４０）。従って、ミシン１は、不良縫目が形成されるのを抑制することができ、手縫い風縫目を縫製対象物に良好に形成することができる。縫製対象物の厚さ及びイメージセンサ９０から取得された画像データに基づき、上糸の張力を調整することによって得られる効果は、第２縫目に含まれる第１部分及び第２部分の組数が複数である場合に限らず、組数が１組の場合にも得られる。
【００４０】
本発明のミシンは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｃ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００４１】
（Ａ）ミシン１の構成は必要に応じて適宜変更されてもよい。例えば、本発明は、工業用ミシン及び多針ミシンに適用されてもよい。他の例では、イメージセンサ９０の種類と、配置とは適宜変更してもよい。例えば、イメージセンサ９０は、ＣＣＤカメラ等、ＣＭＯＳイメージセンサ以外の撮影素子であってもよい。他の例では、ステップＳ６０の処理が省略される場合には、ミシン１は厚さ検出器３７を備えなくてもよい。他の例では、ステップＳ１００からステップＳ１６０の処理が省略される場合には、ミシン１はイメージセンサ９０を備えなくてもよい。
【００４２】
（Ｂ）手縫い風縫目の縫製に用いられる糸の色は、上糸の色と下糸の色とが異なっていればよい。例えば、上糸に縫製対象物の色と同じ又は類似する設定し、下糸に上糸の糸とは異なる色が設定されてもよい。
【００４３】
（Ｃ）図６の縫製処理は、適宜変更されてもよい。例えば、本発明の特徴部分が適宜組み合わされた処理が実行されてもよい。より具体的には、以下の（Ｃ−１）から（Ｃ−６）のいずれかの変形が加えられてもよい。
【００４４】
（Ｃ−１）ステップＳ１０の組数設定処理は、適宜変更されてよい。より具体的には、図７のステップＳ２２のステップＳ３４の一部が省略されてもよい。本実施形態では、組数として２以上の自然数を設定可能としていたが、１以上の自然数を設定可能としてもよい。
【００４５】
（Ｃ−２）ステップＳ４０で生成される縫製データに含まれるデータは、必要に応じて変更されてもよい。例えば、縫製データには、フラグに代えて上糸の張力が含まれてもよい。縫製データに含まれる縫製順序が最後の縫目のフラグには、０が設定されていたが、１が設定されてもよい。
【００４６】
（Ｃ−３）フラグが１である場合の上糸の張力は、縫製対象物の厚みによらず同じ値であってもよい。この場合の上糸の張力は、デフォルト値であってもよいし、ユーザによって指定された値であってもよい。フラグが０である場合の上糸の張力は、縫製対象物の厚みに応じて異なっていてもよい。
【００４７】
（Ｃ−４）ステップＳ１００の判断基準は適宜変更されてよい。例えば、所定長さの縫目が形成されたと判断される場合に、撮影のタイミングであると判断されてもよい。また、上記実施形態では、説明を簡単にするための撮影画像中に押え足３０等の部材が含まれない場合について説明したが、撮影画像中に押え足３０等の部材が含まれてもよい。
【００４８】
（Ｃ−５）ステップＳ１００からステップＳ１６０の一部又は全部は、必要に応じて変更、省略されてもよい。例えば、ステップＳ１４０で設定する値は、ユーザが設定した値であってもよい。他の例では、ステップＳ１４０では、上糸の張力を補正する処理に代えて、第２縫目に含まれる第１部分と第２部分との組数を増加させる処理が実行されてもよい。他の例では、ステップＳ１３０と、ステップＳ１４０とのそれぞれは、省略されてもよい。他の例では、第２縫目の太さがユーザによって設定されていない場合等には、ステップＳ１５０と、ステップＳ１６０との処理は省略されてもよい。
【００４９】
（Ｃ−６）縫製処理において参照されるテーブル及び設定値は、適宜変更されてよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ ミシン
８ 針棒
３２ 主軸角度センサ
３７ 厚さ検出器
４０ 糸調子調整機構
５７ 送り歯
５８ 送り機構
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ ＥＥＰＲＯＭ
７６ 糸調子調整用モータ７６
７７ 送り量調整用モータ
７９ ミシンモータ
９０ イメージセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針に供給される上糸の張力を調整する糸調子調整手段と、
縫製対象物を第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに移送可能な移送手段とを備え、
前記上糸とは異なる色の下糸を用いて、前記上糸と前記下糸とが交絡する縫目を前記縫製対象物に形成するミシンにおいて、
前記糸調子調整手段及び前記移送手段を制御して、
前記上糸と前記下糸との交絡点が前記縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、
前記上糸の張力によって前記交絡点及び前記下糸が前記縫製対象物の前記上面に引き出された縫目を含み、前記下糸が前記第１方向に引き出された部分である第１部分と、前記下糸が前記第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が前記第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、
前記縫製対象物に交互に配置する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１縫目を縫製するときには前記上糸の張力を第１所定値に設定し、前記第１部分及び前記第２部分を形成するための縫目を縫製するときには前記上糸の張力に、前記第１所定値よりも大きい値である第２所定値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫製対象物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記厚さ検出手段によって検出された前記縫製対象物の厚さに応じて、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記縫製対象物に形成された縫目を撮影して画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づき、前記第１部分と、前記第２部分との重なりを検出する重なり検出手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記重なり検出手段が前記重なりを検出しなかった場合に、前記上糸の張力に前記第２所定値よりも大きい値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【請求項１】
縫針に供給される上糸の張力を調整する糸調子調整手段と、
縫製対象物を第１方向と、前記第１方向とは反対の方向である第２方向とに移送可能な移送手段とを備え、
前記上糸とは異なる色の下糸を用いて、前記上糸と前記下糸とが交絡する縫目を前記縫製対象物に形成するミシンにおいて、
前記糸調子調整手段及び前記移送手段を制御して、
前記上糸と前記下糸との交絡点が前記縫製対象物の上面よりも下部にある縫目のみを含む第１縫目と、
前記上糸の張力によって前記交絡点及び前記下糸が前記縫製対象物の前記上面に引き出された縫目を含み、前記下糸が前記第１方向に引き出された部分である第１部分と、前記下糸が前記第２方向に引き出され且つ少なくとも一部が前記第１部分と重なる部分である第２部分とが複数組含まれる縫目である第２縫目とが、
前記縫製対象物に交互に配置する制御手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１縫目を縫製するときには前記上糸の張力を第１所定値に設定し、前記第１部分及び前記第２部分を形成するための縫目を縫製するときには前記上糸の張力に、前記第１所定値よりも大きい値である第２所定値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記縫製対象物の厚さを検出する厚さ検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記厚さ検出手段によって検出された前記縫製対象物の厚さに応じて、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記縫製対象物に形成された縫目を撮影して画像データを生成する撮影手段と、
前記撮影手段によって生成された前記画像データに基づき、前記第１部分と、前記第２部分との重なりを検出する重なり検出手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記重なり検出手段が前記重なりを検出しなかった場合に、前記上糸の張力に前記第２所定値よりも大きい値を設定し、設定した前記上糸の張力に従って、前記糸調子調整手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−６５８５５（Ｐ２０１２−６５８５５Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１３２４６（Ｐ２０１０−２１３２４６）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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