【課題】布送り機構を動作するモータを他の用途にも使用することが可能なミシンを提供する。
【解決手段】モータ３５は駆動軸３６を備えている。駆動軸３６は溝カム６５とカム６８を備えている。動力伝達機構６０は溝カム６５と送り台３３に連結する。溝カム６５は駆動軸３６が第一角度の範囲で一方向及び逆方向に回動することで、動力伝達機構６０を動作する。動力伝達機構６０は送り台３３に水平方向の動作を付与する。カム６８の後側には、移動機構９１が設けてある。移動機構９１の左側には、第一連結部材９３が設けてある。第一連結部材９３はカム９６２が作用するコロ９５５を有し、移動刃９７２に連結する。カム６８は駆動軸３６が第一角度の範囲とは異なる第二角度に回動することで、移動機構９１を動作する。移動機構９１はコロ９５５をカム９６２に近接する近接位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ワンタッチでルーパに糸通しするに当たり、気体供給ポンプの気体供給動作中にルーパ糸通し／縫目形成切換機構の縫目形成状態への異常切換を禁止する。
【解決手段】ミシンモータＭからの動力を縫目形成時にルーパ７、８、９を含む縫目形成装置３０を駆動する駆動軸５又はルーパ糸通し時に気体供給ポンプ４１にそれぞれ伝達するためのクラッチ６０と、ルーパ糸通し時に縫目形成装置への動力伝達を遮断して気体供給ポンプに動力を伝達し、縫目形成時に縫目形成装置に動力を伝達して気体供給ポンプへの動力伝達を遮断するようにクラッチを切換えるためのルーパ糸通し／縫目形成切換機構９０と、気体供給ポンプの気体供給動作中にルーパ糸通し／縫目形成切換機構の縫目形成状態への異常切換を禁止するための切換禁止機構１６０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 縫い速度を調整する調整部を備えたミシンであって、使用者の意図しない要因で縫い速度が変わってしまうことを抑制するミシンを提供すること。
【解決手段】
ベッド部２と、ベッド部２から立設する脚柱部３と、脚柱部３からベッド部２に対向して延在するアーム部４と、アーム部４に設けられ、縫い速度を調整するスライドボリウム１０とを備えたミシン１であって、スライドボリウム１０は、アーム部４の使用者側に対向する面に突設され、アーム部４に対して相対移動することで縫い速度を調整するスライダー１２と、スライダー１２に回動自在で、スライダー１２より下方に吊り下げて突出する状態と、スライダー１２に収納された状態と、を有する調整つまみ１３と、を備えるミシン１。 （もっと読む）

【課題】カバーと手動プーリとの間から入り込んだ糸が駆動モータに干渉するのを防止する。
【解決手段】ミシン１は、所定方向に回転する駆動軸１０と、駆動軸１０の左側に配置し、駆動軸１０を回転駆動するモータ５と、モータ５における駆動軸１０の右側端部を少なくとも覆うように配置したカバー６と、カバー６における駆動軸の右側端部より更に右側に配置し、駆動軸１０の右端部に固定した手動プーリ本体２１と、カバー６の右端部より左側且つモータ５と手動プーリ本体２１との間で手動プーリ本体２１に所定間隔をあけて対向する位置に駆動軸１０の軸方向と直交して配設した張出部材２２とを備えるミシンにおいて、張出部材２２は、その外周縁部に駆動軸１０の軸方向に延びる複数の爪部２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】布送りモータの回動方向の切替頻度を減らし、且つ主軸の駆動と布送り機構の駆動の同期を保持することができるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンが備える動力伝達機構は、布送りモータの出力軸の一方向及び逆方向への夫々の回動動作を、布送り機構が水平に一往復揺動する揺動運動に変換して、布送りモータの動力を布送り機構に伝達する。ミシンのＣＰＵは、メインモータの出力軸の回転角である主回転角を検出する（Ｓ１１）。ＣＰＵは布送りモータの出力軸の回転角である布送り回転角を検出する（Ｓ１３、Ｓ１９）。ＣＰＵは、布送りモータに指示する回転速度を、主回転角と布送り回転角を用いて算出する（Ｓ１６、Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】布送りモータの回動方向の切替頻度を減らし、布送りモータにかかる負荷を低減できるミシンを提供する。
【解決手段】布送りモータ３５の駆動軸３６は所定範囲内の角度で往復回動する。中間作用腕３８は水平送り軸２８に取り付けてある。送り腕４１の一端はモータ３５の駆動軸３６の先端に回転可能に連結してある。送り腕４１の他端は連結部４５において送り腕４２の一端に回転可能に連結してある。送り腕４２の他端は中間作用腕３８の先端に回動可能に連結してある。布送りモータ３５の駆動軸３６が所定範囲内の角度を往復揺動すると、連結部４５は、送り腕４１と送り腕４２が一直線上に位置する中間位置の前後に往復移動する。故に動力伝達機構４０は、駆動軸３６の一方向及び逆方向への夫々の回動を、中間作用腕３８の先端を上下方向に一往復揺動させる揺動運動に変換できる。 （もっと読む）

【課題】 刺繍縫いを従来より広い範囲で行うことができ、且つミシンの内部機構が占有するスペースを極めて有効に使用することができる刺繍縫い可能なミシンを提供する。
【解決手段】 ベースキャリッジ５に中間キャリッジ６が、該中間キャリッジ６に先端キャリッジ７がそれぞれＹ方向に往復動自在に設けられ、前記ベースキャリッジ５には、第１ガイド輪８ａ，８ｂに巻き掛けてモータにより駆動する第１ループ状ベルト９が備えられ、該第１ループ状ベルト９の回動にて前記中間キャリッジ６が往復動すること。該中間キャリッジ６には第２ガイド輪１０ａ，１０ｂに巻き掛けられてなる第２ループ状ベルト１１が装着され、該第２ループ状ベルト１１の両第２ガイド輪１０ａ，１０ｂ間における正逆異なる方向に移動する２つの適宜のベルト部位の一方側に前記ベースキャリッジ５が，他方側に先端キャリッジ７がそれぞれ連結固着されてなること。 （もっと読む）

【課題】 糸切れの発生時に、上糸が切れているか、下糸が切れているかを安定して判別することができ、オペレータの負担を軽減できるようにする。
【解決手段】 糸切れセンサ１６により糸切れの発生を検出したときに、ジャンプ機構２７によりミシン針２５のジャンプ制御を行いつつ、主軸９の回転を減速させる。主軸９が基準位置まで回転すると、糸繰出し制御を開始して前記ジャンプ制御を解除し、この状態で上糸掛機構３５を作動させて刺繍糸Ｓの先端側を上糸掛片３９に巻き掛けるようにする。下糸切れの場合、天秤２３の駆動に伴う刺繍糸Ｓの繰出しを糸切れセンサ１６により検出できる。上糸切れの場合は、上糸掛機構３５を用いた刺繍糸Ｓの繰出しが行われないので、糸切れセンサ１６の糸車１８が回転することはなく、糸切れセンサ１６により上糸切れを検出できる。 （もっと読む）

【課題】主軸と布送り機構を別のモータで駆動する場合に、主軸と布送り機構の同期が乱れた状態で縫製を行うことを防止できるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、主軸を駆動するメインモータと布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンはメインモータ及び布送りモータの出力軸の回転角を取得する（Ｓ５１、Ｓ５６）。ミシンは、メインモータの回転角と布送りモータの回転角が同期するように２つのモータを駆動する。ミシンは、メインモータの回転角に対応して布送りモータの出力軸が位置すべき目標回転角を、メインモータの回転角から算出する（Ｓ５７）。ミシンは、算出した目標回転角と、実際の布送りモータの回転角の偏差を算出する（Ｓ５８）。算出した偏差が閾値よりも大きい場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ミシンは２つのモータが同期していないことを報知する（Ｓ６１）。 （もっと読む）

【課題】主軸と布送り機構を別のモータで駆動する場合に、縫製の速度が変化しても主軸の駆動と布送り機構の駆動の同期を保持できるミシン及びミシンの制御方法を提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンはメインモータ及び布送りモータの出力軸の回転角を取得する（Ｓ１１、Ｓ１３）。ミシンは、メインモータの回転角に対応する布送りモータの出力軸が位置すべき目標回転角を、メインモータの回転角から設定する（Ｓ１４）。ミシンは、設定した目標回転角と、実際の布送りモータの回転角の偏差を算出する（Ｓ１５）。ミシンは算出した偏差に基づいて、布送りモータに指示する回転速度を算出する（Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】布送り機構の水平方向の動作と主軸の回転を別のモータで駆動する場合に、電力供給停止時の不具合の発生を防止することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針を上下動する主軸を駆動するメインモータと、布を送る布送り機構を駆動する布送りモータを備える。ミシンの平滑回路は、メインモータの減速時に生じる回生電力を布送りモータに供給することができる。ミシンは、外部電力の供給がある場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、メインモータと布送りモータが同期するよう２つのモータを駆動する（Ｓ１３，Ｓ１４）。縫製の実行中に外部電力が閾値未満に低下すると（Ｓ１１：ＮＯ）、ミシンは、メインモータと布送りモータの同期を保持しつつ、メインモータの回生電力で布送りモータを駆動し（Ｓ２３）、２つのモータを停止する（Ｓ２６）。 （もっと読む）

【課題】モータのトルク指令値を算出するためのゲイン値を駆動状況に応じて増減することができるミシン及びミシン制御プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンのＣＰＵはミシンモータに対する回転速度の指令値Ｓを取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵはミシンモータの回転速度の検出値Ｎをエンコーダにより取得する（Ｓ１２）。指令値Ｓと検出値Ｎの偏差ΔＮを算出する（Ｓ１３）。ＣＰＵはミシンの駆動状況に応じた増減割合で、ミシンモータのトルク指令値Ｔを算出するためのゲイン値を偏差ΔＮの増減に従って増減する（Ｓ１４〜Ｓ１７、Ｓ２１〜Ｓ２５）。ＣＰＵは設定したゲイン値に偏差ΔＮを乗じてトルク指令値Ｔを算出する（Ｓ２９）。 （もっと読む）

【課題】ミシンベッドが大型化することなく、縫製の不具合を早期に検知できるミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、加工布を載置するミシンベッド２と、ミシンベッド２の内部に設けられ加工布を所定の送り方向に移動させる布送り機構と、ミシンベッド２に設けられ加工布の下面の第一範囲を撮像する第一撮像手段と、加工布の下面の第一範囲とは異なる第二範囲を撮像する第二撮像手段とを備え、第一撮像手段および第二撮像手段により撮像された送り方向に移動する加工布の下面のそれぞれの画像を合成し、合成された合成画像を表示部７に表示する。 （もっと読む）

【課題】 加工布を手で移動させながらフリーモーション縫製を行う場合に、従来よりも使い勝手が良く、縫い針の動作について微妙な調整が可能なミシンを提供する。
【解決手段】 加工布１００に対して縫製を行う縫い針２の動作を操作部１０により操作するミシン１において、加工布１００を張設する刺繍枠５０の周縁５０aに操作部１０が設けられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】ミシンのモータを容易に露出状態にでき、且つモータの外周面の全周に沿って効率よく風を流すことができるモータカバー、及び該モータカバーを備えたミシンを提供する。
【解決手段】モータカバー７０は、モータ３０と遠心ファン５３を備えたミシンに装着する。モータ３０は柱状の胴部３１を有し、胴部３１の軸心部分に保持した出力軸１２を回転する。遠心ファン５３はモータ３０の軸方向一端側に接続して出力軸１２と共に回転しモータ３０へ風を送る。モータカバー７０は筒部７５を備える。筒部７５は筒状を成し、モータカバー７０をミシンに装着した状態で遠心ファン５３から胴部３１へ延び、且つ胴部３１の内少なくとも遠心ファン５３側の外周を覆う。筒部７５は、胴部３１を覆う位置に、胴部３１と一定の距離Ｌを保持し且つ胴部３１の外周面に沿って延びる部分を有する風案内部７６を備える。 （もっと読む）

【課題】モータを確実に位置決めし且つモータから発生する熱を容易に放出することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは機枠とモータ３０を備える。モータ３０はステータ３２とモータフレーム３３を備える。ステータ３２は出力軸１２を回転する。モータフレーム３３は、ステータ３２の内、出力軸１２における軸方向の一方が突出した状態でステータ３２の外周を覆う。機枠は固定壁１１、装着部４６、露出口４８を備える。固定壁１１はモータ３０を固定する。装着部４６は固定壁１１の壁面から突出し、ステータ３２の内モータフレーム３３から突出した部分の外周に接触してステータ３２の位置決めを行う。露出口４８は装着部４６に形成し、ステータ３２を露出して装着部４６の外部との間の通気を行う。 （もっと読む）

【課題】ファンから生じた風をモータ外周面に沿って効率良く流してモータを冷却することができるモータ、及び該モータを備えたミシンを提供する。
【解決手段】モータ３０は、回転する出力軸１２を有しミシンに装着する。モータ３０の胴部３１は、出力軸１２を回転するステータ３２を備える。胴部３１は軸心部分に出力軸１２を回転可能に保持する。モータ３０は、ファンの回転軸と出力軸１２とが同軸となる状態で該ファンを出力軸１２に接続する。ファンは回転すると胴部３１側に風を送る。モータ３０は胴部３１のファン側の外周に縮径部３６を備える。縮径部３６はファン側に向けて径が縮小するように形成してある。 （もっと読む）

【課題】壁部がモータを覆っている場合でも壁部の外部から内部のモータへ十分に風を送ることができるプーリ、及び該プーリを備えたミシンを提供する。
【解決手段】プーリ５０は、モータ及び壁部を有するミシンに装着する。プーリ５０は、モータの一端側に接続してモータの出力軸と共に回転する。ミシンの壁部はモータを覆い且つ開口部を有する。開口部はプーリ５０の少なくとも一部を外部へ露出する。プーリ５０は外周壁５１、側壁５２、通気穴、遠心ファン５３を備える。外周壁５１はモータの出力軸を中心軸とする筒状である。側壁５２は外周壁５１の内側を閉塞する。通気穴は側壁５２に形成する。遠心ファン５３は側壁５２のモータ側に位置し、モータの動力によって回転することで通気穴から壁部の内部へ気体を取り込みモータへ風を送る。 （もっと読む）

【課題】モータへ十分に風を送りモータを冷却することができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは機枠とモータ３０を備える。モータ３０は出力軸１２、ロータ３９、ステータ３２を備える。出力軸１２は機枠内を延びる。ロータ３９は出力軸１２の一端側に固定する。ステータ３２はロータ３９と出力軸１２を回転する。出力軸１２の他端側は縫製機構と接続する。モータ３０はモータフレーム３３を備える。モータフレーム３３は固定部３７を備える。固定部３７はステータ３２の内、出力軸１２における軸方向の一方が突出した状態でステータ３２の外周を覆い、且つモータ３０を機枠に固定する。機枠の固定壁１１は、モータフレーム３３の固定部３７を壁面の外側に固定する。 （もっと読む）

【課題】プーリ及びミシン機枠の大きさを増大することなく、糸の侵入によってエンコーダが破損する可能性を下げることができるミシンを提供する。
【解決手段】ミシンはモータ３０とプーリ５０を備える。プーリ５０は出力軸１２と共に回転する。モータ３０の胴部３１は出力軸１２を回転するステータ３２を備え、ステータ３２の軸心部分に出力軸１２を回転可能に保持する。モータ３０はエンコーダ４０を備える。エンコーダ４０は胴部３１の軸方向一端側に接続して出力軸１２の回転を検出する。プーリ５０は外周壁５１と遠心ファン５３を備える。外周壁５１は回転軸を中心とする筒状である。遠心ファン５３は外周壁５１の内側に位置し、モータ３０の動力によって回転することでモータ３０へ風を送る。外周壁５１は遠心ファン５３よりもモータ３０側へ延びており、エンコーダ４０の少なくとも一部の外周を覆う。 （もっと読む）