【課題】剛性を確保しつつ連結部材との接合を強化可能なパイプ成形体を提供する。
【解決手段】
パイプ成形体であるロワーアーム７は、炭素繊維強化プラスチックにより円管状に形成された外側層７１を備えているので、金属製のものに比べて高い剛性が確保される。さらに、ロワーアーム７においては、外側層７１の一端７１ａを含む一端部に、雄ねじ７４ａが設けられている。このため、ロワーアーム７と連結部材９との接合に際して、接着剤での接着に加え、雄ねじ７４ａと雌ねじ９ａとの螺合を用いることが可能となる。したがって、ロワーアーム７によれば、連結部材９との接合を強化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】
適切な性能を維持しながらも、より省コストに提供できるようにしたロボットを得ることを目的とする。
【解決手段】
基台と、第１軸まわりに回転可能に基台に連結される第１構造体と、第１軸に対して直交する第２軸まわりに回転可能に第１構造体に連結される第２構造体と、第２軸と平行な第３軸まわりに回転可能に第２構造体に連結される第３構造体と、を少なくとも有するロボットであって、第１構造体と第３構造体とは、同形状の鋳物材を用いて形成される。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームの剛性の確保及び振動減衰特性の向上を図ることを可能とするパイプ成形体を提供する。
【解決手段】
パイプ成形体であるロワーアーム７は、ＣＦＲＰにより円管状に形成された外側層７１と内側層７２とを備えているので、剛性が確保される。さらに、ロワーアーム７は、外側層７１と内側層７２との間に配置された制振層７３を備えているので、振動減衰特性が向上される。よって、ロワーアーム７を用いたロボットアーム３においては、剛性が確保されると共に振動減衰特性が向上される。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図るとともに、Ｘビームとレールとの間で発生する反りを抑制することができるＸビームを備える部品実装装置を提供する。
【解決手段】レール１０２とＸビーム１０３とＹビーム１０４とを備える部品実装装置１００であって、Ｘビーム１０３は、マグネシウムを主成分とする材料からなる本体部１０３ａと、本体部１０３ａとは異なる材料からなり、本体部１０３ａとレール１０２とを接続する接続部１０３ｂ、１０３ｅであって、Ｘビーム１０３のＹ軸方向の一端部に本体部１０３ａに固定されて配置される接続部１０３ｂ、１０３ｅとを有し、部品実装装置１００は、さらに、本体部１０３ａの熱膨張とレール１０２の熱膨張との差によって発生するＸビーム１０３の反りに抗する補強部材１０５であって、炭素繊維強化樹脂またはアラミド繊維強化樹脂からなり、Ｘビーム１０３のＹ軸方向の他端部に取り付けられる補強部材１０５を備える。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図るとともに、ヘッドを精度良く位置決めすることができるＸビームを備える部品実装装置を提供する。
【解決手段】ヘッド１０１をＸ軸方向に摺動自在に案内するＸ軸方向に延びて配置されるレール１０２と、レール１０２がＹ軸方向の一端部に取り付けられＸ軸方向に延びて配置される棒形状のＸビーム１０３と、Ｘビーム１０３をＹ軸方向に摺動自在に案内するＹ軸方向に延びて配置されるＹビーム１０４とを備える部品実装装置１００であって、Ｘビーム１０３は、炭素繊維強化樹脂からなる本体部１０３ａと、本体部１０３ａとレール１０２とを接続する接続部１０３ｂ、１０３ｅであって、Ｘビーム１０３のＹ軸方向の一端部に本体部１０３ａに固定されて配置される金属製の接続部１０３ｂ、１０３ｅとを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂で形成された加工精度の高い軽量なロボットアームを備えたロボットを提供する。
【解決手段】第１アーム１０に連結された第１アクチュエータ２０と、第１アクチュエータ２０を収容する第１収容部１０５を有する関節フレーム１００を備え、第１収容部１０５は、樹脂Ａの硬化物により形成された基礎フレーム１０１と、樹脂Ａの硬化物よりも高い融解温度を有する樹脂Ｂの硬化物により形成された第１フレーム１０２とを接合して構成され、第１アクチュエータ２０は、第１フレーム１０２に固定される。 （もっと読む）

【課題】 人と協調して作業するロボットアームで、安全確保した上で、ロボットアームを小型化できるようにする。
【解決手段】 熱可塑性樹脂マトリックス部による硬質なロボットアーム表層部に検知対象物が近接することを出力電圧変化として検出し、この出力電圧のレベルによってロボットアーム表層部を加熱軟化させ、検知対象物と接触した際の安全を確保する。 （もっと読む）

【課題】 曲げ剛性を確保しつつ制振性を向上させることができるロボットハンドを提供する。
【解決手段】 ロボットハンド１は、互いに積層されたＣＦＲＰ層２，３と、ＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に配置された制振弾性層４と、を備えている。制振弾性層４は、粘弾性樹脂と粘弾性樹脂に混練された繊維状物質とを含む材料からなる粘弾性樹脂領域４１を有する。繊維状物質は、粘弾性樹脂の剛性よりも高い剛性を有する。このロボットハンド１によれば、ＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に、剛性が比較的高い繊維状物質が混練された粘弾性樹脂を含む材料からなる粘弾性樹脂領域４１を有する制振弾性層４が配置されているので、曲げ剛性を確保しつつ制振性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 曲げ剛性を確保しつつ制振性を向上させることができるロボットハンドを提供する。
【解決手段】 ロボットに組み込まれる際に保持される保持予定部Ｂを有するロボットハンド１は、互いに積層されたＣＦＲＰ層２，３とＣＦＲＰ層２とＣＦＲＰ層３との間に配置された制振弾性層４とを備える。制振弾性層４は、粘弾性樹脂からなる粘弾性樹脂領域４１と高剛性樹脂からなる高剛性樹脂領域４２とを有する。粘弾性樹脂領域４１と高剛性樹脂領域４２とは、保持予定部Ｂにおいて、ＣＦＲＰ層２の長手方向に交差する方向に沿って交互に配列されている。ロボットハンド１においては、粘弾性樹脂領域４１により制振性が向上される。また、保持予定部Ｂにおいて、粘弾性樹脂領域４１と高剛性樹脂領域４２とが、ＣＦＲＰ層２の長手方向に交差する方向に沿って交互に配列されているので、ＣＦＲＰ層２の長手方向に交差する方向に沿っての曲げ剛性が確保される。 （もっと読む）

【課題】繊維強化合成樹脂製管状部材の端部と被連結部材とが強固に連結された管状連結体と、その製造方法を提供する。
【解決手段】ＣＦＲＰ製の管状部材２の両端に被連結部材としての継手３が固着されている。管状部材２の両端にそれぞれ内挿部材４が挿入（内挿）され、内挿部材４の外周面と管状部材２の内周面２ｉとが接着剤により接着されている。管状部材２の外周面２ｆが穴の内周面すなわち円環状部３ｂの内周面３ｉに接着剤によって接着されると共に、内挿部材４の先端面４ｅが穴の奥底面よりなる対峙面３ｅに接着剤によって接着されている。 （もっと読む）

【課題】基板搬送用ロボットのハンド部のフォークに対して要求される耐熱性要求、剛性要求、軽量化要求を満たすと共に、長尺化要求をも満たすフォーク構造を提供する。
【解決手段】基板に薄膜処理を施す際に使用する基板を搬送するロボットのハンド部に使用されるフォーク構造において、幅方向に複数枚の板状部材１１，１２，１３を連ね、当該連ねられた複数枚の板状部材を長手方向に複数段継ないだ梁状構造物をなし、当該連ねられた複数枚の板状部材を長手方向に継ぐ位置において、基端側の複数枚の板状部材と先端側の複数枚の板状部材が互い違いに重なり合っており、当該複数の板状部材が互い違いに重なり合っている部位の少なくとも２箇所において、複数個のボルト・ナット５１ａ等による機械的な締結部品や凹凸面の嵌合によるせん断荷重伝達手段５１を設けた構成のフォーク構造とした。 （もっと読む）

【課題】炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）を主材とする樹脂複合材に関し、制振性、強度に優れ、毒性や環境への負荷が小さい樹脂複合材を提供する。
【解決手段】炭素繊維強化プラスチック内部に、樹脂フィルムを封じてなる構成を備えた樹脂複合材であって、前記樹脂フィルムが、引っ張り弾性Ｅ’が１×１０^７Ｐａ〜５×１０^８Ｐａで、且つ損失正接ｔａｎδが５×１０^−２〜１×１０^０であることを特徴とする樹脂複合材を提案する。 （もっと読む）

【課題】軽量かつ高剛性で量産が可能な繊維強化プラスチックに適した形状を有するリンク構造体を提供することを目的とする。
【解決手段】腕部の少なくとも一端に関節部を有する繊維強化プラスチック成形体から構成されるリンク構造体において、腕部は関節部に設けられた回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ａおよび前記回転中心軸に平行な平面と対向する面Ｂを有してなり、関節部は前記面Ａおよび面Ｂの一部を延在した面から構成され、かつ繊維強化プラスチック成形体の内側に、複数の節状取付部が設けられているリンク構造体。 （もっと読む）

【課題】アームの軽量化を図りつつ、製造工程を簡略化することができる真空搬送装置の製造方法及び真空搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ロボットの製造方法において、アーム本体２０を構成する上側板２５、下側板２６及び環状部材２７と、関節軸を支持する各ブシュ２１〜２３とから中空構造のアーム５を組み立て、上側板２５、下側板２６及び環状部材２７を互いに接合する接合部と、それらの部材と各ブシュ２１〜２３の接合部とにロウ材を付着させる工程と、組み立てられたアーム５を真空加熱して、ロウ付けする工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、外部応力の効果的な緩和と薄い外皮構造との双方を実現できるロボットアームを提供することである。
【解決手段】本発明は、外骨格フレームと、前記外骨格フレーム上を被覆し、その内部に複数の空孔が形成された柔軟性の外皮とを備え、前記空孔は、前記外皮の厚み方向と平行な方向に延在する第１の幅が前記外皮の厚み方向と垂直な方向に延在する第２の幅より大きいロボットアームである。 （もっと読む）

【課題】十分な強度及び放熱性を有しながらも、従来よりも軽量化できるようにしたロボットのフレーム及びロボットを提供する。
【解決手段】アームの内部に発熱源を収納するロボットのアーム用構造材であって、マトリックス樹脂と強化用繊維とからなる繊維強化プラスチックの繊維方向が異なるように積層された骨格層４と、骨格層４の表面に形成され、アームの内部側とアームの外部側とで繊維強化プラスチックの繊維方向が連続するように成形された放熱層５と、を有して構成する。 （もっと読む）

【課題】産業用多関節ロボットのロボットアームの表皮部材の材料種毎の安全性を的確に評価することができる産業用多関節ロボットの安全性評価方法を提供する。
【解決手段】自重により傾動落下するロボットアームを模擬する模擬落下装置を用い、先ず、衝撃付与工程により、試験用表皮部材１１を取り付けた落下手段１０を落下させて被衝突体１４に衝撃を付与する。次いで、測定工程により、材料種の異なる試験用表皮部材１１毎に衝撃荷重を測定する。次いで、評価用データ生成工程により、表皮部材の材料種毎に予め採取された人体骨折相当の衝撃荷重と接触面積との関係を示すデータと、測定工程により測定した試験用表皮部材の衝撃荷重に基づいて、表皮部材の材料種毎の評価用データを生成する。 （もっと読む）

【課題】加工前リンク構造体において、高精度に加工することが可能な固定方法、およびそれを用いたリンク構造体の製造方法、リンク構造体を提供することにある。
【解決手段】腕部と、該腕部の両端に設けられた関節部であって、該両端の少なくとも一端に、二股に分かれたヨークが形成された関節部とを有してなる、繊維強化プラスチックで構成された加工前リンク構造体を、該加工前リンク構造体に加工を施すために用いられる加工治具に固定するにあたり、前記両端の関節部に部分的に製品外フランジを設け、該製品外フランジを前記加工冶具に接着させることにより、前記加工前リンク構造体を前記加工治具に固定すること。 （もっと読む）

【課題】軽量かつ高剛性であり、大きいトルク伝達が可能なＦＲＰ製リンク構造体の関節構造を提供すること。
【解決手段】腕部の少なくとも一端に関節部を有する繊維強化プラスチックから構成されるリンク構造体において、腕部は関節部に設けられた回転中心軸に平行な平面と対向する面Ａおよび前記回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ｂを有してなり、関節部は前記回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ｃおよび前記面Ｃと角度をもって立ち上がるフランジ面Ｄを有してなり、前記フランジ面Ｄは前記回転中心軸を中心とする円筒面Ｅと前記円筒面Ｅと交差する面Ｆを有しており、金属取付座をとりつけることができる空間が、前記面Ｃ、面Ｅおよび面Ｆに囲まれた部分に形成されていること。 （もっと読む）

【課題】軽量かつ高剛性な繊維強化プラスチックに適した形状を有するリンク構造体を提供すること
【解決手段】腕部の少なくとも一端に関節部を有する繊維強化プラスチックから構成されるリンク構造体において、腕部は関節部に設けられた回転中心軸に平行な平面と対向する面Ａおよび回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ｂを有してなり、関節部は回転中心軸に垂直な平面と対向する面Ｃおよび面Ｃと角度をもって立ち上がるフランジ面Ｄを有してなり、少なくとも面Ａと面Ｄとを、または、面Ｂと面Ｃとが１つの稜線で接続していること。 （もっと読む）