【課題】エア源を使用することなく、部品を組み付けることが可能な部品組み付け装置及び機械部品の製造方法を提供する。
【解決手段】第１のアーム１２ａの先端部に第１のハンド５１ａを有し、第１のハンド５１ａを用いて第１の部品を保持する第１のロボット１１ａと、第２のアーム１２ｂの先端部に第２のハンド５１ｂを有し、第２のハンド５１ｂを用いて第１の部品に組み付けられる第２の部品を保持する第２のロボット１１ｂと、を備え、第１のハンド５１ｂは、第１の部品又は第２の部品を上方から押さえる押さえ部材７４を有し、第２のハンド５１ｂは、第２の部品に形成された孔に挿入され、第２の部品を保持する支持ピン５５、５６を有する。 （もっと読む）

【課題】荷崩れして絡み合った状態のクランクシャフト等のワークを作業者の手を借りることなく自動で取り出し搬送できる。
【解決手段】ロボットアームの先端部１１に搬送治具２が設けられ、搬送治具２は中央がアーム先端部１１に支持され、その一端に三次元位置認識用のカメラ４２を、他端には搬送されるクランクシャフトＷのシャフト部Ｗ１に嵌装される筒状の保持具３を備えている。カメラ４２の画像からシャフト部Ｗ１の姿勢と位置を特定し、保持具３内にシャフト部Ｗ１を相対的にを進入させた後、保持具３を開口が上方に位置するような姿勢にしてクランクシャフトＷ１を持ち上げて搬送する。 （もっと読む）

【課題】遠方の物品を俊敏にキャッチし取り寄せる、長尺になる取り寄せ具を提供する。
【解決手段】ハンド保持具１にレール収納体３が設けられ、該レール収納体３にはこれから前方に繰り出される伸縮レール４が設けられ、該伸縮レール４に、とってこいスライダー５が設けられ、該とってこいスライダー５に吊下連結材６を介してキャッチ７が設けられている。また後方のスライダーにはスプーン形状のキャッチが設けられている。さらに先端具４２付近に、先端つまみ具片４４が設けられ、キャッチした物品を手元に移動しうる構成とする。 （もっと読む）

【課題】中空領域を有する被搬送物を安定して保持できる簡易な構造の搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（巻取りコア６０８）の中空領域Ｓを保持する保持領域１１２を有し、保持領域１１２を含み、スリット状の切り欠き部１１４が形成されることにより、先端部１１１が複数に分割される保持部材１０と、保持部材１０を挿入して保持領域１１２を突出させる挿入孔３２を有し、保持部材１０を移動可能に支持する支持部材３０と、を有して構成され、保持部材１０は、中空領域Ｓに挿入した保持領域１１２が中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５の部位に当接して撓むことで巻取りコア６０８を保持し、また、保持部材１０は、支持部材３０の挿入孔３２に保持領域１１２を移動することにより、保持領域１１２を更に撓ませることで内側形状６０８５の部位への当接を解除して巻取りコア６０８を放す。 （もっと読む）

【課題】シンプルな構造の汎用ハンドリング治具を提供する
【解決手段】駆動源によりＹ方向にスライド伸縮可能な第１サーボ軸１１と、駆動源によりＺ方向に進退可能な第２サーボ軸１２と、第２サーボ軸１２を第１サーボ１１に連結する解除可能な従動装置１３と、Ｙ方向の任意の位置において第２サーボ軸１２を固定するためのロック装置１４と、第１サーボ軸１１に設けられてＹ，Ｚ方向の双方と垂直をなすように突出形成される第１，第２クランプピンＣＬ１，ＣＬ２と、第２サーボ軸１２に設けられてＹ，Ｚ方向の双方と垂直をなすように突出形成される第３クランプピンＣＬ３とを有しており、第２，第３クランプピンＣＬ２，ＣＬ３には、ワークのロケート穴に当接して剛性反力を受けた第２，第３クランプピンＣＬ２，ＣＬ３が当該剛性反力に従って移動することを許容するロック可能な第１，第２倣い装置がそれぞれ設けられていることを特徴とするハンドリング治具。 （もっと読む）

【課題】特定ワークの専用品とせず、汎用性の高いワークハンド装置を提供する。
【解決手段】ロボット２０のアーム２１の先端に接続され、アーム２１の旋回、伸縮によ
ってワークＷを搬送するワークハンド装置１″であり、フレーム２にワークＷを位置決めする基準ピン３ａ，４ａ，５ａと、この基準ピンに内蔵され、ワークＷを把持するクランパー３ｂ，４ｂ，５ｂと、それぞれの基準ピンとクランパー３ｂ，４ｂ，５ｂを有するそれぞれの第１、第２、第３ピンクランパーユニット３，４，５とを備え、第１ピンクランパーユニット３をＸ軸方向の位置を固定する第１固定手段９と、第２、第３ピンクランパーユニット４，５をＹ軸方向へ移動する第２駆動手段７と、第２、第３ピンクランパーユニット４，５をＺ軸方向の位置を固定する第２、３固定手段１１，１２と、Ｚ軸の先端方向へ付勢する第２、３付勢手段１１ｃ，１２ｃとを備えたワークハンド装置１″である。 （もっと読む）

【課題】パネル材のワークのクランプ不良及びワークの離脱不良を解消したマテリアルハンドをを提供する。
【解決手段】シリンダ１の下端に同軸芯で突設されたボス２と、ボス２の先端面より突出したピン３と、ピン３の側部に起倒可能に設けられシリンダ１のピストンロッドの進退作動により起倒するクランプ爪３ａとを備え、ピン３がワークＷに開けられている穴に挿入しクランプ爪３ａとボス２の先端面とでワークをクランプして運搬するマテリアルハンドにおいて、ボス２の外周にボス２の軸線方向にスライド可能に嵌挿されワークＷに当接するワーク確認用の筒体４と、シリンダ１に装着されたワーク確認センサ８と、一端が筒体４に取り付けられ他端はワーク確認センサ８の近傍に延在されておりワークＷに当接した筒体４の動きをワーク確認センサ８に伝達する連動バー９を兼ねたセンサ用ドグ１０とからなるワーク確認手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】ロボットに連結されるフレームと、そのフレームに支持された第１乃至第３のクランプ装置を有し、第１乃至第３のクランプ装置のクランプをワークに係合させて、該ワークを把持するワーク把持装置において、１台のワーク把持装置によって各種形態のワークを把持して運搬できるようにする。
【解決手段】第２のクランプ装置９Ａを第１のクランプ装置９に対して接近又は離隔する方向に移動可能にフレーム７に支持すると共に、第３のクランプ装置９Ｂを、第１及び第２のクランプ装置９，９Ａのピンクランプ１４，１４Ａを結ぶ直線Ｌに対して、直交する方向に移動可能にフレーム７に支持する。 （もっと読む）

【課題】助力装置の併用を前提として手作業にてカーペットモジュールを車室内に搭載するにあたり、少ない作業工数で容易に作業を行える搭載装置を提供する。
【解決手段】搬送台車はカーペットモジュール２の四隅に設けられたリテーナ１１を支持部としてそのカーペットモジュール２を車幅方向で二分する縦二つ折り状態で吊り下げ支持している。助力装置３はカーペットモジュール２を吊り上げ支持するハンド５を備えている。ハンド５は、搬送台車側の支持アームと係合して相対位置決めを司るガイド突起２６と、上記相対位置決め状態においてカーペットモジュール２の四隅のリテーナ１１の直下までハンド５を下降させた上で上昇させることにより自律的に上記リテーナ１１の穴１３と係合可能なフック２４とを有している。 （もっと読む）

本発明は、貫通可能である、対象物（３０）を把持し、保持し更に開放するための装置に関する。装置は、お互いから所定の距離で設置された針の長手方向において、中心軸線を有する少なくとも２つの針（１，２）を具備する。少なくとも１つの駆動ユニットは、針（１，２）に接続して、これらの針を伸張位置と収縮位置との間で駆動する。針の中心軸線の少なくとも１つは、この針が伸張位置にある場合に、円の一部を形成する。更に本発明は、貫通可能である、対象物（３０）を把持し、保持し更に開放するための方法を開示する。
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【課題】 構造を簡略化でき、かつ小型化、軽量化を図ることができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】 ワーク４０をワーク保持装置１で保持するときには、まず、アーム２を動かしてワーク保持体１０を下方へと降下させ、ワーク支持棒２０の先端をワーク４０の挿入孔４０Ｂ内に挿入する。次に、エアシリンダ３０を伸長させることにより、ワーク支持棒２０を傾動させ、この状態でワーク保持体１０を引き上げる。ここで、ワーク支持棒２０は挿入孔４０Ｂの軸線に対して斜めに傾いているため、ワーク４０の挿入孔４０Ｂをワーク支持棒２０の外周面に引っ掛けるようにしてワーク４０を保持することができる。 （もっと読む）

【課題】 自然な静電気力や粘着性が小さい微小試料や凸凹の構造体を有する領域にある微小試料を、簡易且つ効率良く採取するサンプリング用治具を提供する。
【解決手段】 微小試料を採取する為のサンプリングニードルを有するマイクロマニピュレータのサンプリング用治具において、前記サンプリングニードルの先端部に、突起を有する。突起の側面に更に小突起を付けてもよい。突起及び小突起は、酸化亜鉛針状結晶である。本発明のサンプリング用治具を製造する方法は、前記サンプリングニードルの先端部を含めた表面又は前記表面の一部分を絶縁材料で覆い隠す工程、前記絶縁材料の一部分を剥離する工程、前記剥離部分上に突起を成長させる工程を有する。 （もっと読む）

本発明は、刺し込むことのできる対象物を把持するための把持装置に関するものであって、お互いに角度をつけて配置された少なくとも二つの針（２）と、前記針（２）を延伸位置と引き込み位置との間で長手方向に作動するために前記針（２）に接続された駆動ユニット（３）とを含んでいる把持装置において：前記駆動ユニット（３）を取り付けるためのツールブロック（１）が、剛な接触面（８）を含んでいて、前記針は前記延伸位置と前記引き込み位置との間で前記ツールブロック（１）を出入りするように作動されるようになっていて；そして前記ツールブロック（１）が前記ツールブロック（１）の中に設置された針（２）用のガイド（２ａ）を含んでいて、前記針は前記延伸位置において交差部分（９）を形成するようになっていることを特徴としている。さらに刺し込むことのできる対象物の把持方法にも関する。
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