搬送装置
【課題】中空領域を有する被搬送物を安定して保持できる簡易な構造の搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（巻取りコア６０８）の中空領域Ｓを保持する保持領域１１２を有し、保持領域１１２を含み、スリット状の切り欠き部１１４が形成されることにより、先端部１１１が複数に分割される保持部材１０と、保持部材１０を挿入して保持領域１１２を突出させる挿入孔３２を有し、保持部材１０を移動可能に支持する支持部材３０と、を有して構成され、保持部材１０は、中空領域Ｓに挿入した保持領域１１２が中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５の部位に当接して撓むことで巻取りコア６０８を保持し、また、保持部材１０は、支持部材３０の挿入孔３２に保持領域１１２を移動することにより、保持領域１１２を更に撓ませることで内側形状６０８５の部位への当接を解除して巻取りコア６０８を放す。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（巻取りコア６０８）の中空領域Ｓを保持する保持領域１１２を有し、保持領域１１２を含み、スリット状の切り欠き部１１４が形成されることにより、先端部１１１が複数に分割される保持部材１０と、保持部材１０を挿入して保持領域１１２を突出させる挿入孔３２を有し、保持部材１０を移動可能に支持する支持部材３０と、を有して構成され、保持部材１０は、中空領域Ｓに挿入した保持領域１１２が中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５の部位に当接して撓むことで巻取りコア６０８を保持し、また、保持部材１０は、支持部材３０の挿入孔３２に保持領域１１２を移動することにより、保持領域１１２を更に撓ませることで内側形状６０８５の部位への当接を解除して巻取りコア６０８を放す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空領域を有する被搬送物を保持し、また、保持した被搬送物を放す動作を行なう搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファイルやノートなどに貼り付けて見出しや分類用に用いるラベルを作成するテープ印刷装置が、家庭や会社などで盛んに使用されている。このようなテープ印刷装置は、一般的に、内部に着脱可能なテープカートリッジが収容されている。また、テープカートリッジは、内部に、テープ状のラベル用テープと、ラベル用テープに文字などが熱転写されるインクリボンなどが収容されている。そして、ユーザは、所望のテープカートリッジをテープ印刷装置に装着して、所望の文字などを入力し、テープ印刷装置が有する熱転写用のヘッドで印刷（熱転写）してラベルを作成する。
【０００３】
なお、上記テープカートリッジは、テープカートリッジの組立てからテープカートリッジの箱詰めまで、自動化された製造ラインにより、一貫した製造が行なわれている。この製造ラインにおいて、繰出しコアに巻回されたインクリボンを、巻取りコアに所定量を巻回する工程が設置されている。なお、この工程には、前段の作業として、巻取りコアを供給する供給装置から、被搬送物としての巻取りコアを保持し、その後、インクリボンを巻回するための所定の位置まで巻取りコアを搬送し、その後、巻取りコアを放すことで、巻取りコアを所定の位置に載置する作業が含まれている。そして、この作業を行なうために、搬送装置が使用されている。
【０００４】
図１１は、従来の搬送装置の要部を示す概略断面図であり、図１１（ａ）は、従来の保持部材を示す概略断面図であり、図１１（ｂ）は、従来の保持部材で巻取りコアを保持した状態を示す概略断面図である。ここで、従来の搬送装置９００の要部である保持部材９１０の構成と動作を簡潔に説明する。
【０００５】
図１１（ａ）に示すように、搬送装置９００は、保持部材９１０と支持部材９２０とを有して構成されている。その他の構成部に関しての説明は、ここでは省略する。この保持部材９１０は、保持ベース部材９１１と、２つの爪部材９１２，９１３と、コイルバネ９１５とで概略構成されている。保持ベース部材９１１は、円柱形状をなし、先端部から軸方向に沿って所定の幅で切り欠いた溝部９１１１が形成される。
【０００６】
また、爪部材９１２，９１３は、板状で、互いに略対称形状をなし、一端側に、２つの爪部材９１２，９１３を回動自在に重ねて支持する支軸部材９１６が設置されている。この支軸部材９１６は、保持ベース部材９１１の溝部９１１１の壁面に固定される。また、爪部材９１２，９１３の互いに向き合う側には、凹部９１２１，９１３１が形成され、その凹部９１２１，９１３１には、コイルバネ９１５が収容される。このコイルバネ９１５は、圧縮コイルバネとして形成されている。このコイルバネ９１５により、爪部材９１２，９１３は、支軸部材９１６を中心として相互に開く方向に押圧される。また、爪部材９１２，９１３の他端側は、先端部９１２２，９１３２が鋭角に形成され、先端部９１２２，９１３２から外側に向かって、曲面外形を有して繋がる当接部９１２３，９１３３が形成されている。
【０００７】
なお、支持部材９２０は、円柱形状で、中心に保持部材９１０を移動可能に支持する挿入孔９２１が形成されている。また、挿入孔９２１は、先端部９２２側の第１孔９２１１と、保持ベース部材９１１を支持する第２孔９２１２とで構成され、それぞれ同心円状に形成されている。
【０００８】
この保持部材９１０を支持部材９２０に組立てる場合は、保持部材９１０の保持ベース部材９１１を支持部材９２０の第１孔９２１１側から挿入孔９２１に挿入する。そして、保持ベース部材９１１に回動自在に固定された爪部材９１２，９１３を、支持部材９２０の第１孔９２１１の内面に当接させ、コイルバネ９１５の押圧力に抗して、初期位置（図１１（ａ）で示す位置）まで、保持部材９１０を挿入する。
【０００９】
ここで、被搬送物となる巻取りコア６０８は、概略円筒状の部材である。この巻取りコア６０８を保持する場合、巻取りコア６０８の中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５に対して、保持部材９１０を挿入することになる。なお、保持部材９１０を巻取りコア６０８に挿入する際、詳細は省略するが、図１１（ａ）に図示する搬送装置９００全体は、図面下側に位置する巻取りコア６０８に向かって図面上側から下側に下降することになる。
【００１０】
そして、保持部材９１０は、巻取りコア６０８の中空領域Ｓに対し、爪部材９１２，９１３の先端部９１２２，９１３２から挿入する。そして、挿入を継続することにより、爪部材９１２，９１３の当接部９１２３，９１３３が内側形状６０８５に当接する。そして、内側形状６０８５により、コイルバネ９１５が圧縮され、爪部材９１２，９１３は支軸部材９１６を中心に爪部材９１２，９１３の隙間を狭める方向に回転する。そして、搬送装置９００は、支持部材９２０の先端部９２２が巻取りコア６０８の先端部６０８８近傍まで下降し、保持部材９１０の巻取りコア６０８への挿入を停止する。
【００１１】
この動作により、保持部材９１０は、爪部材９１２，９１３の当接部９１２３，９１３３が、コイルバネ９１５の押圧力により、巻取りコア６０８の内側形状６０８５の部位を押圧することで、巻取りコア６０８を保持することができる。図１１（ｂ）は、保持部材９１０が巻取りコア６０８を保持した状態を示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、従来の搬送装置９００を構成する保持部材９１０で巻取りコア６０８を保持する場合、板状の２つの爪部材９１２，９１３の当接部９１２３，９１３３が、巻取りコア６０８の内側形状６０８５の部位を押圧することになる。ここで、板状に形成される２つの爪部材９１２，９１３であるため、内側形状６０８５の２方向の部位に当接するだけであることや、巻取りコア６０８の内側形状６０８５は、詳細には凹凸形状を有していることなどにより、保持は不安定となっていた。そのため、保持した巻取りコア６０８を所定の位置まで搬送する場合に、巻取りコア６０８が傾くこともあった。また、爪部材９１２，９１３およびコイルバネ９１５を用いる従来の保持部材９１０の構造は複雑であり、不具合が発生した場合のメンテナンスにも時間がかかっていた。従って、中空領域を有する被搬送物を安定して保持できる簡易な構造の搬送装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１４】
（適用例１）本適用例に係る搬送装置は、中空領域を有する被搬送物を保持し、また、保持した被搬送物を放す動作を行なう搬送装置であって、被搬送物の中空領域を保持する保持領域を有して略棒状に形成され、保持領域を含み、一方の先端部から他方の端部に向かってスリット状の切り欠き部が形成されることにより、一方の先端部が複数に分割される保持部材と、保持部材を挿入して保持領域を突出させる挿入孔を有し、挿入孔に挿入された保持部材を移動可能に支持する支持部材と、を有して構成され、保持部材は、一方の先端部を被搬送物の中空領域に挿入し、保持領域が中空領域を形成する内側形状の部位に当接して撓むことで被搬送物を保持し、また、保持部材は、支持部材の挿入孔に保持領域を移動することにより、保持領域を更に撓ませることで内側形状の部位への当接を解除して被搬送物を放すことを特徴とする。
【００１５】
上記の搬送装置は、保持部材と支持部材とを有して構成されている。そして、保持部材は、被搬送物の中空領域を保持する保持領域を有して略棒状に形成されている。また、保持部材は、保持領域を含み、一方の先端部から他方の端部に向かってスリット状の切り欠き部が形成されることにより、一方の先端部が複数に分割されている。そして、支持部材は、保持部材を挿入して保持領域を突出させる挿入孔を有し、挿入孔に挿入された保持部材を移動可能に支持する。そして、保持部材の一方の先端部を被搬送物の中空領域に挿入し、保持領域が中空領域を形成する内側形状の部位に当接して撓むことにより、保持領域が撓む前の状態に戻ろうとする力が内側形状の部位に押圧力として加わることにより、この力が被搬送物を保持する保持力となり、被搬送物を保持する。なお、撓む場合は、スリット状の切り欠き部の幅を狭めるように撓むことになる。また、被搬送物を保持して、例えば、所定の位置に搬送した後、保持部材は、支持部材の挿入孔に保持領域を移動することにより、保持領域を更に撓ませることにより、内側形状の部位への当接を解除する。この動作により、保持部材は、被搬送物を放すことになり、被搬送物を所定の場所などに設置することができる。
【００１６】
このように、保持部材に保持領域と切り欠き部を一体で形成することにより、従来のように、バネ部材や爪部材などを別体で形成して保持部材を構成する必要が無くなり、簡易な構成で保持部材を構成できる。また、保持部材の一方の先端部が複数に分割されることにより、被搬送物の内側形状の部位に安定して当接させることができるため、被搬送物を安定して保持することができ、搬送することができる。また、併せて、所定の位置に搬送した後、内側形状の部位への当接を安定して解除することができ、所定の位置に安定して設置することができる。
【００１７】
（適用例２）上記の搬送装置であって、保持部材が被搬送物を保持する場合には、支持部材は、挿入孔から保持領域を突出させる側となる支持部材の先端部を、被搬送物の先端部に当接させることが好ましい。
【００１８】
上記の搬送装置では、保持部材が被搬送物を保持する場合には、支持部材は、支持部材の先端部を被搬送物の先端部に当接することにより、保持部材の被搬送物の保持を更に安定させることができる。
【００１９】
（適用例３）上記の搬送装置であって、保持部材が被搬送物を放す場合には、支持部材の先端部は、保持部材の保持領域が内側形状の部位への当接を解除するまで、被搬送物の先端部への当接を維持することが好ましい。
【００２０】
上記の搬送装置では、保持部材が被搬送物を放す場合、例えば、被搬送物を搬送した後、所定の場所などに被搬送物を放して設置する場合には、保持部材の保持領域が内側形状の部位への当接を解除するまで、支持部材の先端部は、被搬送物の先端部への当接を維持することにより、保持領域が被搬送物を放すまで被搬送物を安定してその場所に固定させておくことができ、所定の場所に被搬送物を安定して設置することができる。
【００２１】
（適用例４）上記の搬送装置であって、保持部材は、一方の先端部が被搬送物の内側形状より小さい外側形状に形成され、また、一方の先端部から他端方向に外側形状が大きくなるテーパ部を有して形成されていることが好ましい。
【００２２】
上記の搬送装置では、保持部材は、一方の先端部が被搬送物の内側形状より小さい外側形状に形成されるため、被搬送物を保持する場合、被搬送物の内側形状の部位に当たることなく中空領域に挿入することができる。また、挿入した後は、一方の先端部から他端方向に外側形状が大きくなるテーパ部を有して形成されているため、このテーパ部が内側形状の部位を滑り、保持部材の中空領域への挿入の継続を滑らかに行なうことができる。
【００２３】
（適用例５）上記の搬送装置であって、スリット状の切り欠き部は、保持部材を貫通して形成されていることが好ましい。
【００２４】
上記の搬送装置では、スリット状の切り欠き部が保持部材を貫通して形成されることにより、貫通させずに加工する場合に比べて、切り欠き部の加工を容易に行なうことができる。
【００２５】
（適用例６）上記の搬送装置であって、保持部材の一方の先端部には、スリット状の切り欠き部の他に、軸方向に円柱形状の中空領域が形成されていることが好ましい。
【００２６】
上記の搬送装置では、保持部材の一方の先端部に、軸方向に円柱形状の中空領域が形成されることにより、先端部が複数に分割される保持領域を含む保持部材のバネとしての力を容易に調整できるため、保持領域を撓めて被搬送物を保持する場合の、保持力の設定を行ない易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）
【００２８】
図１は、実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図である。図１を参照して、テープカートリッジ６００の構成および動作に関して簡潔に説明する。
【００２９】
テープカートリッジ６００は、平面視略Ｌ字状をなす箱状の外装ケース６０１で覆われて構成されている。その外装ケース６０１は、上ケース６０２および下ケース６０３により構成されている。また、外装ケース６０１の内部には、テープ状のラベル用テープ６０４をロール状に巻回したテープコア６０５と、インクリボン６０６をロール状に巻回した繰出しコア６０７と、繰出したインクリボン６０６を巻き取る巻取りコア６０８とを収容している。また、テープカートリッジ６００には、図示省略するテープ印刷装置の熱転写用のヘッドユニット（図示省略）を遊挿する貫通開口６０９が形成されている。また、この貫通開口６０９に臨むように回転自在のプラテンローラ６１０が立設されている。
【００３０】
テープカートリッジ６００をテープ印刷装置（図示省略）のカートリッジ装着部（図示省略）に装着すると、プラテン駆動軸（図示省略）にプラテンローラ６１０が係合すると共に、リボン巻取り駆動軸（図示省略）に巻取りコア６０８が係合し、ラベル用テープ６０４およびインクリボン６０６の送りが可能となる。ユーザは、このテープ印刷装置に設置されるキー入力部（図示省略）を操作して所望の文字などを入力し、印刷の指示を行なう。それにより、テープ印刷装置は、プラテン駆動軸およびリボン巻取り駆動軸が同期しながら回転を行ない、併せて、ヘッドユニットが、インクリボン６０６に積層されるインク層（図示省略）をラベル用テープ６０４に熱転写させることで、文字などが印刷されてラベルを作成する。
【００３１】
なお、ラベル用テープ６０４は、粘着層（図示省略）を有する印刷用テープ（図示省略）に剥離紙（図示省略）を積層して構成され、ラベル作成後に剥離紙を剥がしてラベルとして貼り付けることができるようになっている。また、テープカートリッジ６００には、ラベル用テープ６０４の色や幅などが異なる複数種のものが用意されており、ユーザが、その内容を識別できるように、その内容を記述した識別ラベル６１１が、ラベル貼付部６１２に貼り付けられている。また、ラベル用テープ６０４のテープ残量を確認できる確認用窓６１３も設置されている。
【００３２】
図２は、繰出しコアおよび巻取りコアを示す概略斜視図であり、図２（ａ）は、インクリボンが巻回された繰出しコアを示す斜視図であり、図２（ｂ）は、インクリボンが巻回される前の巻取りコアを示す斜視図であり、図２（ｃ）は、繰出しコアに巻回されるインクリボンが巻取りコアに巻回された状態を示す斜視図である。図３は、巻取りコアを説明する図であり、図３（ａ）は、上方から見た平面図であり、図３（ｂ）は、側断面図であり、図３（ｃ）は、下方から見た平面図である。図２、図３を参照して、繰出しコア６０７および巻取りコア６０８を説明する。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、繰出しコア６０７は、概略円筒形状をなして形成されている。そして、繰出しコア６０７は、インクリボン６０６を巻回する領域となる第１コア部６０７１と、テープカートリッジ６００の下ケース６０３に形成される図示省略する逆転防止用ばねと係合する溝部６０７３が所定のピッチで複数形成される第２コア部６０７２とで構成されている。そして、第１コア部６０７１の外周面にインクリボン６０６が幾重にも巻回されている。
【００３４】
また、図２（ｂ）、図３に示すように、巻取りコア６０８は、概略円筒形状をなして形成されている。そして、巻取りコア６０８は、繰出しコア６０７と略同様にインクリボン６０６を巻回する領域となる第１コア部６０８１と、テープカートリッジ６００の下ケース６０３に形成される図示省略する逆転防止用ばねと係合する溝部６０８３が所定のピッチで複数形成される第２コア部６０８２とで構成されている。また、巻取りコア６０８は、内部に略円柱形状をなす内面６０８１ａと、その内面６０８１ａから、所定のピッチで突出して軸方向に延びる突起部６０８４が複数形成されている。
【００３５】
なお、本実施形態における被搬送物となる巻取りコア６０８は、内面６０８１ａと突起部６０８４とにより囲まれて中空領域Ｓが形成されることになる。また、中空領域Ｓを形成する形状（内面６０８１ａと突起部６０８４の外面を合わせた形状）を内側形状６０８５として、以降の説明において適宜使用する。
【００３６】
図２（ｃ）は、インクリボンユニット６２０としての形態を示している。インクリボンユニット６２０は、繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６を巻取りコア６０８に所定量巻回して一体としたものである。詳細には、図２（ａ）に示す繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６の一端部を剥がし、図２（ｂ）、図３に示す巻取りコア６０８の第１コア部６０８１の外周面に、剥がした一端部を貼り付け、所定量（所定長さ）を巻回して製造される。
【００３７】
なお、上記インクリボンユニット６２０を製造する工程が製造ラインには設置されている。そして、この工程により製造されたインクリボンユニット６２０は、次の工程として設置される組込み工程により、図１に示すように、テープカートリッジ６００内部の所定の位置に収容（設置）されることになる。
【００３８】
なお、インクリボンユニット６２０を製造する工程では、前段の作業として、巻取りコア６０８を所定の位置に載置する作業が含まれる。この作業は、巻取りコア６０８を供給する供給装置（図示省略）から、被搬送物としての巻取りコア６０８を保持し、その後、巻取りコア６０８にインクリボン６０６を巻回するための所定の位置まで巻取りコア６０８を搬送し、その後、巻取りコア６０８を放す（開放する）ことで、巻取りコア６０８を所定の位置に載置する作業となる。なお、この作業を行なう装置が、本実施形態の搬送装置１となる。また、巻取りコア６０８が所定の位置に載置された後は、上述したように、インクリボンユニット６２０を製造する工程が順次行なわれる。
【００３９】
図４は、搬送装置を示す概略側面図である。図５は、搬送装置の保持部材を示す図であり、図５（ａ）は、保持部材の断面図であり、図５（ｂ）は、保持部材を下方から見た平面図である。図６は、支持部材の断面図である。なお、図４は、搬送装置１の側面を断面図として図示している。図５に示す保持部材１０は、図６に示す支持部材３０に対して拡大して図示している。図４〜図６を参照して、搬送装置１の構成および動作を説明する。
【００４０】
図４に示すように、搬送装置１は、巻取りコア６０８を保持するための棒状となる略円柱形状の保持部材１０と、保持部材１０を挿入して支持する支持部材３０とを有して構成される。この保持部材１０の上端部には、ネジ孔１２１が加工されている。そして、このネジ孔１２１に螺合するネジ部２１が形成された円柱形状のシャフト２０により、ネジ部２１をネジ孔１２１に螺合させ、保持部材１０とシャフト２０とが一体の部材（この部材を保持部材ユニット２５と呼称する）として構成されている。なお、保持部材１０および支持部材３０の詳細は後述する。
【００４１】
また、搬送装置１は、略矩形状の板状に形成されるベースフレーム６０と、保持部材ユニット２５を上下方向の２箇所で、回動および上下方向の移動が可能な状態で支持固定する第１案内板６１と、第２案内板６２とを有して構成されている。第１案内板６１には、第１軸受け４１が挿入され、側面方向から図示省略するネジにより第１軸受け４１を回転防止するように固定される。また、第１軸受け４１の両端部が固定リング５１により第１案内板６１の両端面と固定されて第１軸受け４１を上下方向（軸方向）に抜け止め防止するように設置されている。これにより、第１軸受け４１は、保持部材ユニット２５を挿入した支持部材３０を、回動および軸方向の移動を可能として第１案内板６１に支持固定される。また、支持部材３０のフランジ３１と第１軸受け４１の上端面との間には、第２軸受け４２が設置されている。
【００４２】
一方、第２案内板６２には、第２案内板６２の両端面の内部に第３軸受け４３がそれぞれ挿入されて固定される。そして、この２つの第３軸受け４３に、第４軸受け４４が挿入される。そして、第４軸受け４４の両端部が固定リング５２により第２案内板６２の両端面と固定されて設置されている。第３軸受け４３により、第４軸受け４４は回動可能に支持固定される。そして、第４軸受け４４により、保持部材ユニット２５は回動および軸方向の移動を可能に支持固定される。
【００４３】
また、支持部材３０のフランジ３１の上面と、第４軸受け４４の下端面との間には、保持部材ユニット２５に挿入された一対の座金５３を介して、保持部材ユニット２５に挿入されたコイルバネ５５が設置されている。このコイルバネ５５は、圧縮ばねとして形成され、支持部材３０を下方向に付勢している。支持部材３０は、このコイルバネ５５により下方向に付勢（押圧）されて、巻取りコア６０８の軸方向の高さの違いに対応して、支持部材３０が巻取りコア６０８に当接した場合の圧力を調整している。
【００４４】
なお、シャフト２０の上端部には、シャフト固定板５７がネジ止め固定されている。このシャフト固定板５７の外周に形成した溝部５７１に係合させて、図示省略する昇降部材が保持部材ユニット２５を昇降させる。このように、搬送装置１は構成されて動作する。
【００４５】
図５に示すように、保持部材１０は、巻取りコア６０８を保持する部材であり、上述したように、棒状で略円柱形状をなして形成されている。詳細には、円柱形状の保持部材１０は、巻取りコア６０８を保持するためのバネ部１１０と、シャフト２０と接続して保持部材１０を固定するための固定部１２０とにより構成されている。
【００４６】
保持部材１０の外形形状に関し、固定部１２０における外周の直径は均一に加工される。そして、バネ部１１０において、固定部１２０との境界部分は、固定部１２０の直径に対して小さく加工され、その後、バネ部１１０の先端方向に向かって除々に直径が拡大するように形成され、先端部１１１の近傍で直径が最大となるように形成されている。本実施形態では、保持部材１０は、棒状となる丸棒の金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成している。
【００４７】
このようなバネ部１１０において、先端部１１１近傍の直径が最大となる周辺領域が保持領域１１２となり、この保持領域１１２で巻取りコア６０８を保持することになる。また、保持領域１１２は、被搬送物である巻取りコア６０８の中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５に比べて大きい外形形状（本実施形態では直径）で形成されている。
【００４８】
なお、内側形状６０８５に比べて大きい外形形状とは、仮に、保持領域１１２が撓むことがないことを前提に、中空領域Ｓに挿入した場合、内側形状６０８５に当たり、以降、挿入不可となる保持領域１１２の外形の大きさを、内側形状６０８５に比べて大きい外側形状としている。また、保持領域１１２の外側形状の大きさ（直径）は、内側形状６０８５の大きさ（保持領域１１２が保持する内側形状６０８５の部位の大きさ）や、保持領域１１２の撓みによる保持力などの兼ね合いで設定される。
【００４９】
バネ部１１０は、先端部１１１から固定部１２０方向に外側形状が大きくなるテーパ部１１５を有して構成されている。詳細には、テーパ部１１５は、先端部１１１から保持領域１１２の直径が最大となる部位にかけて、円錐状に形成される。なお、先端部１１１の外形形状の大きさは、巻取りコア６０８の内側形状６０８５に比べて小さい外側形状となるように形成されている。また、バネ部１１０には、軸方向（先端部１１１から固定部１２０方向）で、軸中心（外形形状と同心円）に円柱形状に切り欠かれた中空領域１１３が形成されている。
【００５０】
また、バネ部１１０には、軸を通り、軸に垂直に貫通し、軸方向に沿ってスリット状に切り欠いた形態となる切り欠き部１１４が形成されている。なお、この切り欠き部１１４は、互いに垂直となる２方向に形成されている。従って、バネ部１１０は、図５（ｂ）に示すように、先端部１１１から４つに分割された形態となる。そして、分割された１つずつが、それぞれ切り欠き部１１４のスリット状の隙間（幅）を狭める方向（軸中心方向）に撓むことができ、撓むことで設定されたバネ特性を有することになる。なお、固定部１２０には、上述したように、上端面からネジ孔１２１が形成されており、このネジ孔１２１とシャフト２０のネジ部２１とが螺合して保持部材ユニット２５が構成される。
【００５１】
図６に示すように、支持部材３０は、円柱形状に形成され、一端にフランジ３１が形成されている。そして、支持部材３０には、軸方向に外形形状と同心円で、貫通して切り抜かれた円柱形状の挿入孔３２が形成されている。この支持部材３０の先端部３３から挿入孔３２に保持部材ユニット２５のシャフト２０を挿入し、フランジ３１側から突出させることで、支持部材３０に対して、保持部材ユニット２５を組立てる。なお、挿入孔３２の内径は、シャフト２０の外形および保持部材１０の固定部１２０の外形に対して隙間がほぼ無く挿入できるように設定されている。本実施形態では、支持部材３０は、棒状となる丸棒の金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成している。
【００５２】
なお、保持部材ユニット２５は、支持部材３０に対して、支持部材３０の先端部３３から、初期的に設定された突出量となるように挿入される。この状態では、図４に示すように、保持領域１１２が支持部材３０の先端部３３から突出した状態となる。また、この状態において、４つに分割されたバネ部１１０は、それぞれスリット状の切り欠き部１１４の幅を狭める方向に若干撓んだ状態となっている。
【００５３】
図７は、搬送装置が巻取りコアを保持した状態を示す概略側面図である。なお、図７は、図４と同様に、断面図により図示している。図７を参照して、搬送装置１を構成する保持部材１０が、巻取りコア６０８を保持する場合の動作を説明する。なお、図７は、図４と同様の構成であるため、同様の構成には同様の符号を付記している。
【００５４】
搬送装置１が巻取りコア６０８を保持する場合、搬送装置１が搬送装置１の下方に位置する巻取りコア６０８に向かって、下降を開始する。なお、このような動作の詳細は、後述する。下降を継続した場合、保持部材１０の先端部１１１が、巻取りコア６０８の先端部６０８８から中空領域Ｓ内への挿入を開始する。本実施形態での保持部材１０の先端部１１１の外形形状（外側形状）は、巻取りコア６０８の内側形状６０８５より小さく形成されている。従って、先端部１１１は、挿入初期において、巻取りコア６０８の中空領域Ｓに当接することなく挿入される。
【００５５】
そして、保持部材１０のテーパ部１１５が、巻取りコア６０８の突起部６０８４に当接して滑り、その後は、突起部６０８４に押圧されながら挿入が継続される。その後、突起部６０８４により形成される内側形状６０８５に保持部材１０の保持領域１１２が当接する。実際には、保持領域１１２は、突起部６０８４の軸方向の先端部（突起先端部６０８４ａ）に当接する。そして、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接することで、搬送装置１の下降が停止する。
【００５６】
これにより、保持部材１０の４つに分割されたバネ部１１０（保持領域１１２）は、突起部６０８４の突起先端部６０８４ａに当接することにより、それぞれスリット状の切り欠き部１１４の幅を、保持する前に比較して、更に狭める方向に撓んだ状態となっている。この状態により、保持部材１０のバネ部１１０（保持領域１１２）は、所定の押圧力で、突起部６０８４の突起先端部６０８４ａを押圧する。この押圧力が、巻取りコア６０８を保持する保持力となり、巻取りコア６０８を保持する。なお、保持部材１０が巻取りコア６０８を保持した状態において、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接した状態となっているため、巻取りコア６０８を安定して保持でき、以降で説明するように、保持した状態で、搬送（移動）などが行なえる。
【００５７】
なお、巻取りコア６０８は、図示省略する供給装置から、初期的にステージ８００（図８参照）の所定の場所に供給されて載置された形態となっている。そして、搬送装置１は、上述したように、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接した場合に下降を停止することになる。この場合、搬送装置１は、下降距離が設定されており、その下降距離だけ下降することになる。しかし、実際に下降した場合の下降距離には「ばらつき」が伴うため、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接した場合、搬送装置１が有する軸受け部材（第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４）により、保持部材ユニット２５や巻取りコア６０８への衝撃を吸収している。
【００５８】
図８は、搬送装置および搬送機構部を示す概略図であり、図８（ａ）は、搬送装置および搬送機構部の側面図であり、図８（ｂ）は、搬送装置および搬送機構部の正面図である。図８を参照して、搬送機構部７０の構成を説明する。なお、説明を理解し易くするために、座標系を用いて説明を行なう。また、併せて、図示省略する巻取りコア６０８を供給する供給装置により、ステージ８００の所定の位置に供給された巻取りコア６０８も図示している。
【００５９】
最初に、搬送装置１は、図４〜図７を用いて説明したように、ベースフレーム６０と第１案内板６１と第２案内板６２とを有して構成され、また、第１案内板６１と第２案内板６２とにより、支持部材３０や保持部材ユニット２５などが回動および上下方向（Ｚ軸方向）への移動が可能に支持固定されている。このような搬送装置１は、図８に示すように、搬送機構部７０により支持固定されている。
【００６０】
搬送機構部７０は、搬送機構ベース部７１と、搬送機構ベース部７１に対して左右方向（Ｘ軸方向）への移動を行なう第１搬送機構部７２と、この第１搬送機構部７２に対して上下方向（Ｚ軸方向）への移動を行なう第２搬送機構部７３とで構成されている。なお、第１搬送機構部７２、第２搬送機構部７３を動作させる駆動源および動作を統括制御する制御部などは、図示省略している。
【００６１】
ここで、搬送装置１のベースフレーム６０は、ベースフレーム６０と外形サイズが略等しい第２搬送機構部７３に固定される。従って、搬送装置１は、第２搬送機構部７３の動作（移動動作）に従動して移動することになる。また、第１搬送機構部７２は、第２搬送機構部７３をＺ軸方向に移動可能に支持固定すると共に、搬送機構ベース部７１に沿ってＸ軸方向に移動可能に搬送機構ベース部７１に支持固定される。
【００６２】
なお、図８に示す図は、搬送装置１の初期位置における図を示している。搬送装置１の初期位置では、図示省略する供給装置から供給された巻取りコア６０８の軸上でその上方向（＋Ｚ軸方向）に位置することになる。また、供給された巻取りコア６０８は、上述したように、搬送装置１により搬送される所定の位置とは異なる位置（ステージ８００の所定の位置）に載置される。
【００６３】
図９は、搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略の正面図であり、図９（ａ）は、搬送装置が巻取りコアを保持する状態を示す図であり、図９（ｂ）は、巻取りコアを保持した状態で初期位置に戻る状態を示す図であり、図９（ｃ）は、巻取りコアを搬送している途中の状態を示す図であり、図９（ｄ）は、巻取りコアを搬送して所定の位置の上方向に位置した状態を示す図である。また、図１０は、搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略図であり、図１０（ａ）は、巻取りコアを所定の位置に位置させる状態を示す正面図であり、図１０（ｂ）は、巻取りコアを所定の位置で開放する状態を示す側面図であり、図１０（ｃ）は、巻取りコアを開放して所定の位置の上方向に位置した状態を示す正面図である。なお、図１０（ｂ）は、巻取りコアを開放する状態の図を、拡大した断面図で示している。図９、図１０を参照して、搬送機構部７０および搬送装置１の動作を説明する。
【００６４】
図８に示す状態から、第２搬送機構部７３が、第１搬送機構部７２に対して、−Ｚ軸方向に下降（矢印で示す）を開始する。そして、図７で説明したように、また、図９（ａ）に示すように、保持部材１０の保持領域１１２が、ステージ８００に載置された被搬送物としての巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａを保持する。このとき、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接する。
【００６５】
搬送装置１が巻取りコア６０８を保持した後、図９（ｂ）に示すように、第２搬送機構部７３が、第１搬送機構部７２に対して、＋Ｚ軸方向に上昇（矢印で示す）を開始する。巻取りコア６０８は、搬送装置１に保持され、ステージ８００から放される。そして、第２搬送機構部７３は、初期位置まで戻る。
【００６６】
その後、図９（ｃ）に示すように、第１搬送機構部７２が、搬送機構ベース部７１に対して、＋Ｘ軸方向に移動（矢印で示す）を開始する。従って、第２搬送機構部７３および第２搬送機構部７３に固定される搬送装置１が、同様に移動を開始する。これにより、搬送装置１に保持された巻取りコア６０８も移動する。その後、図９（ｄ）に示すように、第１搬送機構部７２が、搬送機構ベース部７１に対して、巻取りコア６０８を載置するステージ８１０の所定の位置の上方向（＋Ｚ軸方向）に位置した状態で停止する。
【００６７】
その後、図１０（ａ）に示すように、第２搬送機構部７３が、第１搬送機構部７２に対して、−Ｚ軸方向に下降（矢印で示す）を開始する。そして、巻取りコア６０８がステージ８１０の所定の位置に当接した場合、第２搬送機構部７３（搬送装置１）は下降を停止する。
【００６８】
この場合、搬送装置１は、下降距離が設定されており、設定される下降距離だけ下降することになる。しかし、実際に下降した場合の下降距離には「ばらつき」が伴うため、巻取りコア６０８がステージ８１０の所定の位置に当接した場合、搬送装置１が有する軸受け部材（第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４）により、保持部材ユニット２５や巻取りコア６０８への衝撃を吸収している。
【００６９】
また、支持部材３０は、巻取りコア６０８のステージ８１０への当接により、＋Ｚ軸方向に若干移動する。この移動をセンサ（図示省略）により検出し、巻取りコア６０８を開放する動作が開始される。
【００７０】
図１０（ａ）に示す状態で、巻取りコア６０８を開放する動作が開始された場合、シャフト固定板５７の溝部５７１に係合させた図示省略する昇降部材が、図１０（ｂ）に示すように、シャフト固定板５７を上方向（＋Ｚ軸方向）に移動（上昇）させる。この動作により、シャフト固定板５７に固定される保持部材ユニット２５が、従動して上方向（＋Ｚ軸方向）に移動（上昇）する。
【００７１】
なお、このとき、保持部材ユニット２５（保持部材１０）を支持する支持部材３０は、保持部材１０が＋Ｚ軸方向に移動してもその位置を変化させない。すなわち、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８への当接を維持した状態で、保持部材１０の保持領域１１２が、支持部材３０の挿入孔３２内部に移動（＋Ｚ軸方向に移動）する動作を行なうことになる。なお、この動作により、保持部材１０の保持領域１１２は、巻取りコア６０８を保持している撓み量に比較して、更に撓み量を増やす（更に撓む）ことになる。
【００７２】
従って、支持部材３０は、巻取りコア６０８をステージ８１０の所定の位置に押圧した状態で、保持領域１１２が、＋Ｚ軸方向に移動することにより、巻取りコア６０８を保持していた保持領域１１２が巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａへの当接を解除する（放す）。そして、保持部材１０は、巻取りコア６０８の中空領域Ｓから離れる状態となる。この一連の動作により、巻取りコア６０８は、ステージ８１０の所定の位置に安定して載置されることになる。
【００７３】
この後、昇降部材は、シャフト固定板５７の上方向（＋Ｚ軸方向）への移動を停止することにより、シャフト固定板５７を初期位置に戻す。この動作により、保持部材ユニット２５も初期位置に戻り、保持部材１０の保持領域１１２が、支持部材３０の先端部３３から初期的に設定される突出量だけ突出する。そして、上述したように、保持部材１０と支持部材３０とにより、巻取りコア６０８をステージ８１０の所定の位置に載置した場合、第２搬送機構部７３が＋Ｚ軸方向の移動を開始し、図１０（ｃ）に示すように、搬送装置１を巻取りコア６０８の所定の位置の上方向（＋Ｚ軸方向）の位置（図９（ｄ）に示す位置と同じ位置）に戻す。
【００７４】
なお、巻取りコア６０８を載置した所定の位置の上方向（＋Ｚ軸方向）の位置（図９（ｄ）に示す位置と同じ位置）に戻った後、第１搬送機構部７２が搬送機構ベース部７１に対して、−Ｘ軸方向の移動（図９（ｃ）と逆方向の移動）を開始し、搬送装置１を初期位置（図８に示す位置）まで移動して停止する。
【００７５】
上述したように、搬送装置１および搬送機構部７０は、初期位置から移動を開始し、巻取りコア６０８を保持して、所定の位置に巻取りコア６０８を載置して、再度、初期位置に戻る搬送動作を１サイクルとして動作する。なお、搬送装置１が初期位置に戻る前に、供給装置からは、次の巻取りコア６０８がステージ８００に載置されるため、搬送装置１および搬送機構部７０は、上述したと同様の動作を繰り返すことにより、順次、巻取りコア６０８を保持、搬送し、ステージ８１０の所定の位置に載置する。
【００７６】
また、ステージ８１０には、異なる搬送装置により繰出しコア６０７が載置されており、ステージ８１０の所定の位置に巻取りコア６０８が載置された後、繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６を、巻取りコア６０８に所定量を巻回する工程（インクリボンユニット６２０の製造工程）に移行する。その結果、図２（ａ）に示す繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６の一端部を剥がし、図２（ｂ）に示す巻取りコア６０８の第１コア部６０８１の外周面に、剥がした一端部を貼り付け、所定量（所定長さ）を巻回して、図２（ｃ）に示すインクリボンユニット６２０が製造される。
【００７７】
上述した、実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の搬送装置１は、保持部材１０と支持部材３０とを有して構成されている。そして、保持部材１０は、被搬送物としての巻取りコア６０８の中空領域Ｓを保持する保持領域１１２を有して略棒状に形成され、保持領域１１２を含み、スリット状の切り欠き部１１４が形成されることにより、先端部１１１が４つに分割されている。そして、支持部材３０は、保持部材１０を挿入して保持領域１１２を突出させる挿入孔３２を有し、挿入孔３２に挿入された保持部材１０を移動可能に支持する。そして、保持部材１０の先端部１１１を巻取りコア６０８の中空領域Ｓに挿入した場合、保持領域１１２が中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５の部位（突起先端部６０８４ａ）に当接して撓むことになる。保持領域１１２が撓むことにより、保持領域１１２が撓む前の状態に戻ろうとする力が突起先端部６０８４ａに押圧力として加わることにより、この力が巻取りコア６０８を保持する保持力となり、巻取りコア６０８を保持する。また、巻取りコア６０８を保持して、ステージ８１０の所定の位置に搬送した後、保持部材１０は、支持部材３０の挿入孔３２に保持領域１１２を移動することにより、保持領域１１２を更に撓ませることにより、突起先端部６０８４ａへの当接を解除する。この動作により、保持部材１０は、巻取りコア６０８を放すことになり、巻取りコア６０８を所定の位置に載置することができる。
【００７８】
このように、保持部材１０に、保持領域１１２と切り欠き部１１４を一体で形成することにより、従来のように、バネ部材や爪部材などを別体で形成して保持部材を構成する必要が無くなり、簡易な構成で保持部材１０を構成できる。また、保持部材１０の先端部１１１が４つに分割されることにより、巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａに安定して当接させることができるため、巻取りコア６０８を安定して保持することができ、搬送することができる。また、併せて、所定の位置に搬送した後、突起先端部６０８４ａへの当接を安定して解除することができ、ステージ８１０の所定の位置に巻取りコア６０８を安定して載置することができる。
【００７９】
（２）本実施形態の搬送装置１は、支持部材３０の先端部３３からの保持部材１０の突出量（保持領域１１２の突出量）が初期的に設定されており、巻取りコア６０８を保持部材１０の保持領域１１２が保持する場合、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接する。これにより、搬送装置１は、巻取りコア６０８を更に安定させて保持することができる。
【００８０】
（３）本実施形態の搬送装置１は、巻取りコア６０８をステージ８１０の所定の位置に載置する場合、保持部材１０の保持領域１１２が、支持部材３０の挿入孔３２内部に移動（＋Ｚ軸方向に移動）して巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａの当接を解除するまで、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８への当接を維持する。これにより、搬送装置１は、巻取りコア６０８を、ステージ８１０の所定の位置に傾きなどが無く、安定して載置することができる。
【００８１】
（４）本実施形態の搬送装置１は、保持部材１０の先端部１１１が、巻取りコア６０８の内側形状６０８５より小さい外側形状に形成されるため、保持部材１０を巻取りコア６０８の中空領域Ｓに挿入する場合、巻取りコア６０８の内側形状６０８５の部位に当たることなく中空領域Ｓに挿入することができる。また、挿入した後は、テーパ部１１５により、内側形状６０８５の部位を滑り、保持部材１０の中空領域Ｓへの挿入の継続を滑らかに行なうことができる。
【００８２】
（５）本実施形態の搬送装置１は、スリット状の切り欠き部１１４が保持部材１０を貫通して形成されることにより、貫通させずに加工する場合に比べて、切り欠き部１１４の加工を容易に行なうことができる。
【００８３】
（６）本実施形態の搬送装置１は、保持部材１０には、軸方向に円柱形状の中空領域１１３が形成されることにより、先端部１１１が複数に分割される保持領域１１２を含む保持部材１０のバネとしての力を容易に調整できるため、保持領域１１２を撓めて巻取りコア６０８を保持する場合の、保持力の設定を行ない易くすることができる。
【００８４】
（７）本実施形態の搬送装置１において、保持部材１０は、棒状となる丸棒の金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成することができるため、加工が容易である。そして、本実施形態のように巻取りコア６０８の中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５が軸対称となっているものに対して、安定して保持や搬送や開放が行なえる。
【００８５】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８６】
（変形例１）前記実施形態において、切り欠き部１１４により、保持部材１０のバネ部１１０は４つに分割された形態としている。しかし、これに限られず、４つ以外の複数に分割することでもよく、被搬送物の中空領域の内側形状に合わせて、適宜設定することでよい。
【００８７】
（変形例２）前記実施形態において、保持部材１０とシャフト２０とを合わせて保持部材ユニット２５を構成しているが、これに限られず、搬送装置１の大きさに併せて、保持部材１０を長く形成することで、シャフト２０を使用しないことでもよい。
【００８８】
（変形例３）前記実施形態において、保持部材１０は、略棒状に形成され、実際には丸棒となる金属部材を加工（切削）して形成されている。しかし、これに限られず、丸棒以外の棒状の部材で形成してもよい。また、金属部材でなく、合成樹脂の部材を用いて、加工（切削）や成形で形成してもよい。
【００８９】
（変形例４）前記実施形態において、保持部材１０は、略棒状に形成され、実際には丸棒となる金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成している。しかし、これに限られず、軸対称でなくてもよい。保持する被搬送物の中空領域の内側形状に対応させて、保持部材の外形形状を適宜決めることができる。
【００９０】
（変形例５）前記実施形態においては、被搬送物を巻取りコア６０８として実施しているが、このような被搬送物に限られず、他の中空領域を有する被搬送物に対して実施しても同様の効果が得られる。
【００９１】
なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図。
【図２】繰出しコアおよび巻取りコアを示す概略斜視図であり、（ａ）はインクリボンが巻回された繰出しコアを示す斜視図であり、（ｂ）はインクリボンが巻回される前の巻取りコアを示す斜視図であり、（ｃ）は繰出しコアに巻回されるインクリボンが巻取りコアに巻回された状態を示す斜視図。
【図３】巻取りコアを説明する図であり、（ａ）は上方から見た平面図であり、（ｂ）は側断面図であり、（ｃ）は下方から見た平面図。
【図４】搬送装置を示す概略側面図。
【図５】搬送装置の保持部材を示す図であり、（ａ）は保持部材の断面図であり、（ｂ）は保持部材を下方から見た平面図。
【図６】支持部材の断面図。
【図７】搬送装置が巻取りコアを保持した状態を示す概略側面図。
【図８】搬送装置および搬送機構部を示す概略図であり、（ａ）は搬送装置および搬送機構部の側面図であり、（ｂ）は搬送装置および搬送機構部の正面図。
【図９】搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略の正面図であり、（ａ）は搬送装置が巻取りコアを保持する状態を示す図であり、（ｂ）は巻取りコアを保持した状態で初期位置に戻る状態を示す図であり、（ｃ）は巻取りコアを搬送している途中の状態を示す図であり、（ｄ）は巻取りコアを搬送して所定の位置の上方向に位置した状態を示す図。
【図１０】搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略図であり、（ａ）は巻取りコアを所定の位置に位置させる状態を示す正面図であり、（ｂ）は巻取りコアを所定の位置で開放する状態を示す側面図であり、（ｃ）は巻取りコアを開放して所定の位置の上方向に位置した状態を示す正面図。
【図１１】従来の搬送装置の要部を示す概略断面図であり、（ａ）は従来の保持部材を示す概略断面図であり、（ｂ）は従来の保持部材で巻取りコアを保持した状態を示す概略断面図。
【符号の説明】
【００９３】
１…搬送装置、１０…保持部材、２０…シャフト、２５…保持部材ユニット、３０…支持部材、３２…挿入孔、３３…先端部、６０…ベースフレーム、６１…第１案内板、６２…第２案内板、７０…搬送機構部、７１…搬送機構ベース部、７２…第１搬送機構部、７３…第２搬送機構部、１１０…バネ部、１１１…先端部、１１２…保持領域、１１３…中空領域、１１４…切り欠き部、１１５…テーパ部、１２０…固定部、６００…テープカートリッジ、６０６…インクリボン、６０７…繰出しコア、６０８…巻取りコア、６２０…インクリボンユニット、６０８５…内側形状、６０８８…先端部、Ｓ…中空領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空領域を有する被搬送物を保持し、また、保持した被搬送物を放す動作を行なう搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファイルやノートなどに貼り付けて見出しや分類用に用いるラベルを作成するテープ印刷装置が、家庭や会社などで盛んに使用されている。このようなテープ印刷装置は、一般的に、内部に着脱可能なテープカートリッジが収容されている。また、テープカートリッジは、内部に、テープ状のラベル用テープと、ラベル用テープに文字などが熱転写されるインクリボンなどが収容されている。そして、ユーザは、所望のテープカートリッジをテープ印刷装置に装着して、所望の文字などを入力し、テープ印刷装置が有する熱転写用のヘッドで印刷（熱転写）してラベルを作成する。
【０００３】
なお、上記テープカートリッジは、テープカートリッジの組立てからテープカートリッジの箱詰めまで、自動化された製造ラインにより、一貫した製造が行なわれている。この製造ラインにおいて、繰出しコアに巻回されたインクリボンを、巻取りコアに所定量を巻回する工程が設置されている。なお、この工程には、前段の作業として、巻取りコアを供給する供給装置から、被搬送物としての巻取りコアを保持し、その後、インクリボンを巻回するための所定の位置まで巻取りコアを搬送し、その後、巻取りコアを放すことで、巻取りコアを所定の位置に載置する作業が含まれている。そして、この作業を行なうために、搬送装置が使用されている。
【０００４】
図１１は、従来の搬送装置の要部を示す概略断面図であり、図１１（ａ）は、従来の保持部材を示す概略断面図であり、図１１（ｂ）は、従来の保持部材で巻取りコアを保持した状態を示す概略断面図である。ここで、従来の搬送装置９００の要部である保持部材９１０の構成と動作を簡潔に説明する。
【０００５】
図１１（ａ）に示すように、搬送装置９００は、保持部材９１０と支持部材９２０とを有して構成されている。その他の構成部に関しての説明は、ここでは省略する。この保持部材９１０は、保持ベース部材９１１と、２つの爪部材９１２，９１３と、コイルバネ９１５とで概略構成されている。保持ベース部材９１１は、円柱形状をなし、先端部から軸方向に沿って所定の幅で切り欠いた溝部９１１１が形成される。
【０００６】
また、爪部材９１２，９１３は、板状で、互いに略対称形状をなし、一端側に、２つの爪部材９１２，９１３を回動自在に重ねて支持する支軸部材９１６が設置されている。この支軸部材９１６は、保持ベース部材９１１の溝部９１１１の壁面に固定される。また、爪部材９１２，９１３の互いに向き合う側には、凹部９１２１，９１３１が形成され、その凹部９１２１，９１３１には、コイルバネ９１５が収容される。このコイルバネ９１５は、圧縮コイルバネとして形成されている。このコイルバネ９１５により、爪部材９１２，９１３は、支軸部材９１６を中心として相互に開く方向に押圧される。また、爪部材９１２，９１３の他端側は、先端部９１２２，９１３２が鋭角に形成され、先端部９１２２，９１３２から外側に向かって、曲面外形を有して繋がる当接部９１２３，９１３３が形成されている。
【０００７】
なお、支持部材９２０は、円柱形状で、中心に保持部材９１０を移動可能に支持する挿入孔９２１が形成されている。また、挿入孔９２１は、先端部９２２側の第１孔９２１１と、保持ベース部材９１１を支持する第２孔９２１２とで構成され、それぞれ同心円状に形成されている。
【０００８】
この保持部材９１０を支持部材９２０に組立てる場合は、保持部材９１０の保持ベース部材９１１を支持部材９２０の第１孔９２１１側から挿入孔９２１に挿入する。そして、保持ベース部材９１１に回動自在に固定された爪部材９１２，９１３を、支持部材９２０の第１孔９２１１の内面に当接させ、コイルバネ９１５の押圧力に抗して、初期位置（図１１（ａ）で示す位置）まで、保持部材９１０を挿入する。
【０００９】
ここで、被搬送物となる巻取りコア６０８は、概略円筒状の部材である。この巻取りコア６０８を保持する場合、巻取りコア６０８の中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５に対して、保持部材９１０を挿入することになる。なお、保持部材９１０を巻取りコア６０８に挿入する際、詳細は省略するが、図１１（ａ）に図示する搬送装置９００全体は、図面下側に位置する巻取りコア６０８に向かって図面上側から下側に下降することになる。
【００１０】
そして、保持部材９１０は、巻取りコア６０８の中空領域Ｓに対し、爪部材９１２，９１３の先端部９１２２，９１３２から挿入する。そして、挿入を継続することにより、爪部材９１２，９１３の当接部９１２３，９１３３が内側形状６０８５に当接する。そして、内側形状６０８５により、コイルバネ９１５が圧縮され、爪部材９１２，９１３は支軸部材９１６を中心に爪部材９１２，９１３の隙間を狭める方向に回転する。そして、搬送装置９００は、支持部材９２０の先端部９２２が巻取りコア６０８の先端部６０８８近傍まで下降し、保持部材９１０の巻取りコア６０８への挿入を停止する。
【００１１】
この動作により、保持部材９１０は、爪部材９１２，９１３の当接部９１２３，９１３３が、コイルバネ９１５の押圧力により、巻取りコア６０８の内側形状６０８５の部位を押圧することで、巻取りコア６０８を保持することができる。図１１（ｂ）は、保持部材９１０が巻取りコア６０８を保持した状態を示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、従来の搬送装置９００を構成する保持部材９１０で巻取りコア６０８を保持する場合、板状の２つの爪部材９１２，９１３の当接部９１２３，９１３３が、巻取りコア６０８の内側形状６０８５の部位を押圧することになる。ここで、板状に形成される２つの爪部材９１２，９１３であるため、内側形状６０８５の２方向の部位に当接するだけであることや、巻取りコア６０８の内側形状６０８５は、詳細には凹凸形状を有していることなどにより、保持は不安定となっていた。そのため、保持した巻取りコア６０８を所定の位置まで搬送する場合に、巻取りコア６０８が傾くこともあった。また、爪部材９１２，９１３およびコイルバネ９１５を用いる従来の保持部材９１０の構造は複雑であり、不具合が発生した場合のメンテナンスにも時間がかかっていた。従って、中空領域を有する被搬送物を安定して保持できる簡易な構造の搬送装置が要望されていた。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【００１４】
（適用例１）本適用例に係る搬送装置は、中空領域を有する被搬送物を保持し、また、保持した被搬送物を放す動作を行なう搬送装置であって、被搬送物の中空領域を保持する保持領域を有して略棒状に形成され、保持領域を含み、一方の先端部から他方の端部に向かってスリット状の切り欠き部が形成されることにより、一方の先端部が複数に分割される保持部材と、保持部材を挿入して保持領域を突出させる挿入孔を有し、挿入孔に挿入された保持部材を移動可能に支持する支持部材と、を有して構成され、保持部材は、一方の先端部を被搬送物の中空領域に挿入し、保持領域が中空領域を形成する内側形状の部位に当接して撓むことで被搬送物を保持し、また、保持部材は、支持部材の挿入孔に保持領域を移動することにより、保持領域を更に撓ませることで内側形状の部位への当接を解除して被搬送物を放すことを特徴とする。
【００１５】
上記の搬送装置は、保持部材と支持部材とを有して構成されている。そして、保持部材は、被搬送物の中空領域を保持する保持領域を有して略棒状に形成されている。また、保持部材は、保持領域を含み、一方の先端部から他方の端部に向かってスリット状の切り欠き部が形成されることにより、一方の先端部が複数に分割されている。そして、支持部材は、保持部材を挿入して保持領域を突出させる挿入孔を有し、挿入孔に挿入された保持部材を移動可能に支持する。そして、保持部材の一方の先端部を被搬送物の中空領域に挿入し、保持領域が中空領域を形成する内側形状の部位に当接して撓むことにより、保持領域が撓む前の状態に戻ろうとする力が内側形状の部位に押圧力として加わることにより、この力が被搬送物を保持する保持力となり、被搬送物を保持する。なお、撓む場合は、スリット状の切り欠き部の幅を狭めるように撓むことになる。また、被搬送物を保持して、例えば、所定の位置に搬送した後、保持部材は、支持部材の挿入孔に保持領域を移動することにより、保持領域を更に撓ませることにより、内側形状の部位への当接を解除する。この動作により、保持部材は、被搬送物を放すことになり、被搬送物を所定の場所などに設置することができる。
【００１６】
このように、保持部材に保持領域と切り欠き部を一体で形成することにより、従来のように、バネ部材や爪部材などを別体で形成して保持部材を構成する必要が無くなり、簡易な構成で保持部材を構成できる。また、保持部材の一方の先端部が複数に分割されることにより、被搬送物の内側形状の部位に安定して当接させることができるため、被搬送物を安定して保持することができ、搬送することができる。また、併せて、所定の位置に搬送した後、内側形状の部位への当接を安定して解除することができ、所定の位置に安定して設置することができる。
【００１７】
（適用例２）上記の搬送装置であって、保持部材が被搬送物を保持する場合には、支持部材は、挿入孔から保持領域を突出させる側となる支持部材の先端部を、被搬送物の先端部に当接させることが好ましい。
【００１８】
上記の搬送装置では、保持部材が被搬送物を保持する場合には、支持部材は、支持部材の先端部を被搬送物の先端部に当接することにより、保持部材の被搬送物の保持を更に安定させることができる。
【００１９】
（適用例３）上記の搬送装置であって、保持部材が被搬送物を放す場合には、支持部材の先端部は、保持部材の保持領域が内側形状の部位への当接を解除するまで、被搬送物の先端部への当接を維持することが好ましい。
【００２０】
上記の搬送装置では、保持部材が被搬送物を放す場合、例えば、被搬送物を搬送した後、所定の場所などに被搬送物を放して設置する場合には、保持部材の保持領域が内側形状の部位への当接を解除するまで、支持部材の先端部は、被搬送物の先端部への当接を維持することにより、保持領域が被搬送物を放すまで被搬送物を安定してその場所に固定させておくことができ、所定の場所に被搬送物を安定して設置することができる。
【００２１】
（適用例４）上記の搬送装置であって、保持部材は、一方の先端部が被搬送物の内側形状より小さい外側形状に形成され、また、一方の先端部から他端方向に外側形状が大きくなるテーパ部を有して形成されていることが好ましい。
【００２２】
上記の搬送装置では、保持部材は、一方の先端部が被搬送物の内側形状より小さい外側形状に形成されるため、被搬送物を保持する場合、被搬送物の内側形状の部位に当たることなく中空領域に挿入することができる。また、挿入した後は、一方の先端部から他端方向に外側形状が大きくなるテーパ部を有して形成されているため、このテーパ部が内側形状の部位を滑り、保持部材の中空領域への挿入の継続を滑らかに行なうことができる。
【００２３】
（適用例５）上記の搬送装置であって、スリット状の切り欠き部は、保持部材を貫通して形成されていることが好ましい。
【００２４】
上記の搬送装置では、スリット状の切り欠き部が保持部材を貫通して形成されることにより、貫通させずに加工する場合に比べて、切り欠き部の加工を容易に行なうことができる。
【００２５】
（適用例６）上記の搬送装置であって、保持部材の一方の先端部には、スリット状の切り欠き部の他に、軸方向に円柱形状の中空領域が形成されていることが好ましい。
【００２６】
上記の搬送装置では、保持部材の一方の先端部に、軸方向に円柱形状の中空領域が形成されることにより、先端部が複数に分割される保持領域を含む保持部材のバネとしての力を容易に調整できるため、保持領域を撓めて被搬送物を保持する場合の、保持力の設定を行ない易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
（実施形態）
【００２８】
図１は、実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図である。図１を参照して、テープカートリッジ６００の構成および動作に関して簡潔に説明する。
【００２９】
テープカートリッジ６００は、平面視略Ｌ字状をなす箱状の外装ケース６０１で覆われて構成されている。その外装ケース６０１は、上ケース６０２および下ケース６０３により構成されている。また、外装ケース６０１の内部には、テープ状のラベル用テープ６０４をロール状に巻回したテープコア６０５と、インクリボン６０６をロール状に巻回した繰出しコア６０７と、繰出したインクリボン６０６を巻き取る巻取りコア６０８とを収容している。また、テープカートリッジ６００には、図示省略するテープ印刷装置の熱転写用のヘッドユニット（図示省略）を遊挿する貫通開口６０９が形成されている。また、この貫通開口６０９に臨むように回転自在のプラテンローラ６１０が立設されている。
【００３０】
テープカートリッジ６００をテープ印刷装置（図示省略）のカートリッジ装着部（図示省略）に装着すると、プラテン駆動軸（図示省略）にプラテンローラ６１０が係合すると共に、リボン巻取り駆動軸（図示省略）に巻取りコア６０８が係合し、ラベル用テープ６０４およびインクリボン６０６の送りが可能となる。ユーザは、このテープ印刷装置に設置されるキー入力部（図示省略）を操作して所望の文字などを入力し、印刷の指示を行なう。それにより、テープ印刷装置は、プラテン駆動軸およびリボン巻取り駆動軸が同期しながら回転を行ない、併せて、ヘッドユニットが、インクリボン６０６に積層されるインク層（図示省略）をラベル用テープ６０４に熱転写させることで、文字などが印刷されてラベルを作成する。
【００３１】
なお、ラベル用テープ６０４は、粘着層（図示省略）を有する印刷用テープ（図示省略）に剥離紙（図示省略）を積層して構成され、ラベル作成後に剥離紙を剥がしてラベルとして貼り付けることができるようになっている。また、テープカートリッジ６００には、ラベル用テープ６０４の色や幅などが異なる複数種のものが用意されており、ユーザが、その内容を識別できるように、その内容を記述した識別ラベル６１１が、ラベル貼付部６１２に貼り付けられている。また、ラベル用テープ６０４のテープ残量を確認できる確認用窓６１３も設置されている。
【００３２】
図２は、繰出しコアおよび巻取りコアを示す概略斜視図であり、図２（ａ）は、インクリボンが巻回された繰出しコアを示す斜視図であり、図２（ｂ）は、インクリボンが巻回される前の巻取りコアを示す斜視図であり、図２（ｃ）は、繰出しコアに巻回されるインクリボンが巻取りコアに巻回された状態を示す斜視図である。図３は、巻取りコアを説明する図であり、図３（ａ）は、上方から見た平面図であり、図３（ｂ）は、側断面図であり、図３（ｃ）は、下方から見た平面図である。図２、図３を参照して、繰出しコア６０７および巻取りコア６０８を説明する。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、繰出しコア６０７は、概略円筒形状をなして形成されている。そして、繰出しコア６０７は、インクリボン６０６を巻回する領域となる第１コア部６０７１と、テープカートリッジ６００の下ケース６０３に形成される図示省略する逆転防止用ばねと係合する溝部６０７３が所定のピッチで複数形成される第２コア部６０７２とで構成されている。そして、第１コア部６０７１の外周面にインクリボン６０６が幾重にも巻回されている。
【００３４】
また、図２（ｂ）、図３に示すように、巻取りコア６０８は、概略円筒形状をなして形成されている。そして、巻取りコア６０８は、繰出しコア６０７と略同様にインクリボン６０６を巻回する領域となる第１コア部６０８１と、テープカートリッジ６００の下ケース６０３に形成される図示省略する逆転防止用ばねと係合する溝部６０８３が所定のピッチで複数形成される第２コア部６０８２とで構成されている。また、巻取りコア６０８は、内部に略円柱形状をなす内面６０８１ａと、その内面６０８１ａから、所定のピッチで突出して軸方向に延びる突起部６０８４が複数形成されている。
【００３５】
なお、本実施形態における被搬送物となる巻取りコア６０８は、内面６０８１ａと突起部６０８４とにより囲まれて中空領域Ｓが形成されることになる。また、中空領域Ｓを形成する形状（内面６０８１ａと突起部６０８４の外面を合わせた形状）を内側形状６０８５として、以降の説明において適宜使用する。
【００３６】
図２（ｃ）は、インクリボンユニット６２０としての形態を示している。インクリボンユニット６２０は、繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６を巻取りコア６０８に所定量巻回して一体としたものである。詳細には、図２（ａ）に示す繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６の一端部を剥がし、図２（ｂ）、図３に示す巻取りコア６０８の第１コア部６０８１の外周面に、剥がした一端部を貼り付け、所定量（所定長さ）を巻回して製造される。
【００３７】
なお、上記インクリボンユニット６２０を製造する工程が製造ラインには設置されている。そして、この工程により製造されたインクリボンユニット６２０は、次の工程として設置される組込み工程により、図１に示すように、テープカートリッジ６００内部の所定の位置に収容（設置）されることになる。
【００３８】
なお、インクリボンユニット６２０を製造する工程では、前段の作業として、巻取りコア６０８を所定の位置に載置する作業が含まれる。この作業は、巻取りコア６０８を供給する供給装置（図示省略）から、被搬送物としての巻取りコア６０８を保持し、その後、巻取りコア６０８にインクリボン６０６を巻回するための所定の位置まで巻取りコア６０８を搬送し、その後、巻取りコア６０８を放す（開放する）ことで、巻取りコア６０８を所定の位置に載置する作業となる。なお、この作業を行なう装置が、本実施形態の搬送装置１となる。また、巻取りコア６０８が所定の位置に載置された後は、上述したように、インクリボンユニット６２０を製造する工程が順次行なわれる。
【００３９】
図４は、搬送装置を示す概略側面図である。図５は、搬送装置の保持部材を示す図であり、図５（ａ）は、保持部材の断面図であり、図５（ｂ）は、保持部材を下方から見た平面図である。図６は、支持部材の断面図である。なお、図４は、搬送装置１の側面を断面図として図示している。図５に示す保持部材１０は、図６に示す支持部材３０に対して拡大して図示している。図４〜図６を参照して、搬送装置１の構成および動作を説明する。
【００４０】
図４に示すように、搬送装置１は、巻取りコア６０８を保持するための棒状となる略円柱形状の保持部材１０と、保持部材１０を挿入して支持する支持部材３０とを有して構成される。この保持部材１０の上端部には、ネジ孔１２１が加工されている。そして、このネジ孔１２１に螺合するネジ部２１が形成された円柱形状のシャフト２０により、ネジ部２１をネジ孔１２１に螺合させ、保持部材１０とシャフト２０とが一体の部材（この部材を保持部材ユニット２５と呼称する）として構成されている。なお、保持部材１０および支持部材３０の詳細は後述する。
【００４１】
また、搬送装置１は、略矩形状の板状に形成されるベースフレーム６０と、保持部材ユニット２５を上下方向の２箇所で、回動および上下方向の移動が可能な状態で支持固定する第１案内板６１と、第２案内板６２とを有して構成されている。第１案内板６１には、第１軸受け４１が挿入され、側面方向から図示省略するネジにより第１軸受け４１を回転防止するように固定される。また、第１軸受け４１の両端部が固定リング５１により第１案内板６１の両端面と固定されて第１軸受け４１を上下方向（軸方向）に抜け止め防止するように設置されている。これにより、第１軸受け４１は、保持部材ユニット２５を挿入した支持部材３０を、回動および軸方向の移動を可能として第１案内板６１に支持固定される。また、支持部材３０のフランジ３１と第１軸受け４１の上端面との間には、第２軸受け４２が設置されている。
【００４２】
一方、第２案内板６２には、第２案内板６２の両端面の内部に第３軸受け４３がそれぞれ挿入されて固定される。そして、この２つの第３軸受け４３に、第４軸受け４４が挿入される。そして、第４軸受け４４の両端部が固定リング５２により第２案内板６２の両端面と固定されて設置されている。第３軸受け４３により、第４軸受け４４は回動可能に支持固定される。そして、第４軸受け４４により、保持部材ユニット２５は回動および軸方向の移動を可能に支持固定される。
【００４３】
また、支持部材３０のフランジ３１の上面と、第４軸受け４４の下端面との間には、保持部材ユニット２５に挿入された一対の座金５３を介して、保持部材ユニット２５に挿入されたコイルバネ５５が設置されている。このコイルバネ５５は、圧縮ばねとして形成され、支持部材３０を下方向に付勢している。支持部材３０は、このコイルバネ５５により下方向に付勢（押圧）されて、巻取りコア６０８の軸方向の高さの違いに対応して、支持部材３０が巻取りコア６０８に当接した場合の圧力を調整している。
【００４４】
なお、シャフト２０の上端部には、シャフト固定板５７がネジ止め固定されている。このシャフト固定板５７の外周に形成した溝部５７１に係合させて、図示省略する昇降部材が保持部材ユニット２５を昇降させる。このように、搬送装置１は構成されて動作する。
【００４５】
図５に示すように、保持部材１０は、巻取りコア６０８を保持する部材であり、上述したように、棒状で略円柱形状をなして形成されている。詳細には、円柱形状の保持部材１０は、巻取りコア６０８を保持するためのバネ部１１０と、シャフト２０と接続して保持部材１０を固定するための固定部１２０とにより構成されている。
【００４６】
保持部材１０の外形形状に関し、固定部１２０における外周の直径は均一に加工される。そして、バネ部１１０において、固定部１２０との境界部分は、固定部１２０の直径に対して小さく加工され、その後、バネ部１１０の先端方向に向かって除々に直径が拡大するように形成され、先端部１１１の近傍で直径が最大となるように形成されている。本実施形態では、保持部材１０は、棒状となる丸棒の金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成している。
【００４７】
このようなバネ部１１０において、先端部１１１近傍の直径が最大となる周辺領域が保持領域１１２となり、この保持領域１１２で巻取りコア６０８を保持することになる。また、保持領域１１２は、被搬送物である巻取りコア６０８の中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５に比べて大きい外形形状（本実施形態では直径）で形成されている。
【００４８】
なお、内側形状６０８５に比べて大きい外形形状とは、仮に、保持領域１１２が撓むことがないことを前提に、中空領域Ｓに挿入した場合、内側形状６０８５に当たり、以降、挿入不可となる保持領域１１２の外形の大きさを、内側形状６０８５に比べて大きい外側形状としている。また、保持領域１１２の外側形状の大きさ（直径）は、内側形状６０８５の大きさ（保持領域１１２が保持する内側形状６０８５の部位の大きさ）や、保持領域１１２の撓みによる保持力などの兼ね合いで設定される。
【００４９】
バネ部１１０は、先端部１１１から固定部１２０方向に外側形状が大きくなるテーパ部１１５を有して構成されている。詳細には、テーパ部１１５は、先端部１１１から保持領域１１２の直径が最大となる部位にかけて、円錐状に形成される。なお、先端部１１１の外形形状の大きさは、巻取りコア６０８の内側形状６０８５に比べて小さい外側形状となるように形成されている。また、バネ部１１０には、軸方向（先端部１１１から固定部１２０方向）で、軸中心（外形形状と同心円）に円柱形状に切り欠かれた中空領域１１３が形成されている。
【００５０】
また、バネ部１１０には、軸を通り、軸に垂直に貫通し、軸方向に沿ってスリット状に切り欠いた形態となる切り欠き部１１４が形成されている。なお、この切り欠き部１１４は、互いに垂直となる２方向に形成されている。従って、バネ部１１０は、図５（ｂ）に示すように、先端部１１１から４つに分割された形態となる。そして、分割された１つずつが、それぞれ切り欠き部１１４のスリット状の隙間（幅）を狭める方向（軸中心方向）に撓むことができ、撓むことで設定されたバネ特性を有することになる。なお、固定部１２０には、上述したように、上端面からネジ孔１２１が形成されており、このネジ孔１２１とシャフト２０のネジ部２１とが螺合して保持部材ユニット２５が構成される。
【００５１】
図６に示すように、支持部材３０は、円柱形状に形成され、一端にフランジ３１が形成されている。そして、支持部材３０には、軸方向に外形形状と同心円で、貫通して切り抜かれた円柱形状の挿入孔３２が形成されている。この支持部材３０の先端部３３から挿入孔３２に保持部材ユニット２５のシャフト２０を挿入し、フランジ３１側から突出させることで、支持部材３０に対して、保持部材ユニット２５を組立てる。なお、挿入孔３２の内径は、シャフト２０の外形および保持部材１０の固定部１２０の外形に対して隙間がほぼ無く挿入できるように設定されている。本実施形態では、支持部材３０は、棒状となる丸棒の金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成している。
【００５２】
なお、保持部材ユニット２５は、支持部材３０に対して、支持部材３０の先端部３３から、初期的に設定された突出量となるように挿入される。この状態では、図４に示すように、保持領域１１２が支持部材３０の先端部３３から突出した状態となる。また、この状態において、４つに分割されたバネ部１１０は、それぞれスリット状の切り欠き部１１４の幅を狭める方向に若干撓んだ状態となっている。
【００５３】
図７は、搬送装置が巻取りコアを保持した状態を示す概略側面図である。なお、図７は、図４と同様に、断面図により図示している。図７を参照して、搬送装置１を構成する保持部材１０が、巻取りコア６０８を保持する場合の動作を説明する。なお、図７は、図４と同様の構成であるため、同様の構成には同様の符号を付記している。
【００５４】
搬送装置１が巻取りコア６０８を保持する場合、搬送装置１が搬送装置１の下方に位置する巻取りコア６０８に向かって、下降を開始する。なお、このような動作の詳細は、後述する。下降を継続した場合、保持部材１０の先端部１１１が、巻取りコア６０８の先端部６０８８から中空領域Ｓ内への挿入を開始する。本実施形態での保持部材１０の先端部１１１の外形形状（外側形状）は、巻取りコア６０８の内側形状６０８５より小さく形成されている。従って、先端部１１１は、挿入初期において、巻取りコア６０８の中空領域Ｓに当接することなく挿入される。
【００５５】
そして、保持部材１０のテーパ部１１５が、巻取りコア６０８の突起部６０８４に当接して滑り、その後は、突起部６０８４に押圧されながら挿入が継続される。その後、突起部６０８４により形成される内側形状６０８５に保持部材１０の保持領域１１２が当接する。実際には、保持領域１１２は、突起部６０８４の軸方向の先端部（突起先端部６０８４ａ）に当接する。そして、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接することで、搬送装置１の下降が停止する。
【００５６】
これにより、保持部材１０の４つに分割されたバネ部１１０（保持領域１１２）は、突起部６０８４の突起先端部６０８４ａに当接することにより、それぞれスリット状の切り欠き部１１４の幅を、保持する前に比較して、更に狭める方向に撓んだ状態となっている。この状態により、保持部材１０のバネ部１１０（保持領域１１２）は、所定の押圧力で、突起部６０８４の突起先端部６０８４ａを押圧する。この押圧力が、巻取りコア６０８を保持する保持力となり、巻取りコア６０８を保持する。なお、保持部材１０が巻取りコア６０８を保持した状態において、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接した状態となっているため、巻取りコア６０８を安定して保持でき、以降で説明するように、保持した状態で、搬送（移動）などが行なえる。
【００５７】
なお、巻取りコア６０８は、図示省略する供給装置から、初期的にステージ８００（図８参照）の所定の場所に供給されて載置された形態となっている。そして、搬送装置１は、上述したように、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接した場合に下降を停止することになる。この場合、搬送装置１は、下降距離が設定されており、その下降距離だけ下降することになる。しかし、実際に下降した場合の下降距離には「ばらつき」が伴うため、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接した場合、搬送装置１が有する軸受け部材（第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４）により、保持部材ユニット２５や巻取りコア６０８への衝撃を吸収している。
【００５８】
図８は、搬送装置および搬送機構部を示す概略図であり、図８（ａ）は、搬送装置および搬送機構部の側面図であり、図８（ｂ）は、搬送装置および搬送機構部の正面図である。図８を参照して、搬送機構部７０の構成を説明する。なお、説明を理解し易くするために、座標系を用いて説明を行なう。また、併せて、図示省略する巻取りコア６０８を供給する供給装置により、ステージ８００の所定の位置に供給された巻取りコア６０８も図示している。
【００５９】
最初に、搬送装置１は、図４〜図７を用いて説明したように、ベースフレーム６０と第１案内板６１と第２案内板６２とを有して構成され、また、第１案内板６１と第２案内板６２とにより、支持部材３０や保持部材ユニット２５などが回動および上下方向（Ｚ軸方向）への移動が可能に支持固定されている。このような搬送装置１は、図８に示すように、搬送機構部７０により支持固定されている。
【００６０】
搬送機構部７０は、搬送機構ベース部７１と、搬送機構ベース部７１に対して左右方向（Ｘ軸方向）への移動を行なう第１搬送機構部７２と、この第１搬送機構部７２に対して上下方向（Ｚ軸方向）への移動を行なう第２搬送機構部７３とで構成されている。なお、第１搬送機構部７２、第２搬送機構部７３を動作させる駆動源および動作を統括制御する制御部などは、図示省略している。
【００６１】
ここで、搬送装置１のベースフレーム６０は、ベースフレーム６０と外形サイズが略等しい第２搬送機構部７３に固定される。従って、搬送装置１は、第２搬送機構部７３の動作（移動動作）に従動して移動することになる。また、第１搬送機構部７２は、第２搬送機構部７３をＺ軸方向に移動可能に支持固定すると共に、搬送機構ベース部７１に沿ってＸ軸方向に移動可能に搬送機構ベース部７１に支持固定される。
【００６２】
なお、図８に示す図は、搬送装置１の初期位置における図を示している。搬送装置１の初期位置では、図示省略する供給装置から供給された巻取りコア６０８の軸上でその上方向（＋Ｚ軸方向）に位置することになる。また、供給された巻取りコア６０８は、上述したように、搬送装置１により搬送される所定の位置とは異なる位置（ステージ８００の所定の位置）に載置される。
【００６３】
図９は、搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略の正面図であり、図９（ａ）は、搬送装置が巻取りコアを保持する状態を示す図であり、図９（ｂ）は、巻取りコアを保持した状態で初期位置に戻る状態を示す図であり、図９（ｃ）は、巻取りコアを搬送している途中の状態を示す図であり、図９（ｄ）は、巻取りコアを搬送して所定の位置の上方向に位置した状態を示す図である。また、図１０は、搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略図であり、図１０（ａ）は、巻取りコアを所定の位置に位置させる状態を示す正面図であり、図１０（ｂ）は、巻取りコアを所定の位置で開放する状態を示す側面図であり、図１０（ｃ）は、巻取りコアを開放して所定の位置の上方向に位置した状態を示す正面図である。なお、図１０（ｂ）は、巻取りコアを開放する状態の図を、拡大した断面図で示している。図９、図１０を参照して、搬送機構部７０および搬送装置１の動作を説明する。
【００６４】
図８に示す状態から、第２搬送機構部７３が、第１搬送機構部７２に対して、−Ｚ軸方向に下降（矢印で示す）を開始する。そして、図７で説明したように、また、図９（ａ）に示すように、保持部材１０の保持領域１１２が、ステージ８００に載置された被搬送物としての巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａを保持する。このとき、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接する。
【００６５】
搬送装置１が巻取りコア６０８を保持した後、図９（ｂ）に示すように、第２搬送機構部７３が、第１搬送機構部７２に対して、＋Ｚ軸方向に上昇（矢印で示す）を開始する。巻取りコア６０８は、搬送装置１に保持され、ステージ８００から放される。そして、第２搬送機構部７３は、初期位置まで戻る。
【００６６】
その後、図９（ｃ）に示すように、第１搬送機構部７２が、搬送機構ベース部７１に対して、＋Ｘ軸方向に移動（矢印で示す）を開始する。従って、第２搬送機構部７３および第２搬送機構部７３に固定される搬送装置１が、同様に移動を開始する。これにより、搬送装置１に保持された巻取りコア６０８も移動する。その後、図９（ｄ）に示すように、第１搬送機構部７２が、搬送機構ベース部７１に対して、巻取りコア６０８を載置するステージ８１０の所定の位置の上方向（＋Ｚ軸方向）に位置した状態で停止する。
【００６７】
その後、図１０（ａ）に示すように、第２搬送機構部７３が、第１搬送機構部７２に対して、−Ｚ軸方向に下降（矢印で示す）を開始する。そして、巻取りコア６０８がステージ８１０の所定の位置に当接した場合、第２搬送機構部７３（搬送装置１）は下降を停止する。
【００６８】
この場合、搬送装置１は、下降距離が設定されており、設定される下降距離だけ下降することになる。しかし、実際に下降した場合の下降距離には「ばらつき」が伴うため、巻取りコア６０８がステージ８１０の所定の位置に当接した場合、搬送装置１が有する軸受け部材（第１軸受け４１、第２軸受け４２、第３軸受け４３、第４軸受け４４）により、保持部材ユニット２５や巻取りコア６０８への衝撃を吸収している。
【００６９】
また、支持部材３０は、巻取りコア６０８のステージ８１０への当接により、＋Ｚ軸方向に若干移動する。この移動をセンサ（図示省略）により検出し、巻取りコア６０８を開放する動作が開始される。
【００７０】
図１０（ａ）に示す状態で、巻取りコア６０８を開放する動作が開始された場合、シャフト固定板５７の溝部５７１に係合させた図示省略する昇降部材が、図１０（ｂ）に示すように、シャフト固定板５７を上方向（＋Ｚ軸方向）に移動（上昇）させる。この動作により、シャフト固定板５７に固定される保持部材ユニット２５が、従動して上方向（＋Ｚ軸方向）に移動（上昇）する。
【００７１】
なお、このとき、保持部材ユニット２５（保持部材１０）を支持する支持部材３０は、保持部材１０が＋Ｚ軸方向に移動してもその位置を変化させない。すなわち、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８への当接を維持した状態で、保持部材１０の保持領域１１２が、支持部材３０の挿入孔３２内部に移動（＋Ｚ軸方向に移動）する動作を行なうことになる。なお、この動作により、保持部材１０の保持領域１１２は、巻取りコア６０８を保持している撓み量に比較して、更に撓み量を増やす（更に撓む）ことになる。
【００７２】
従って、支持部材３０は、巻取りコア６０８をステージ８１０の所定の位置に押圧した状態で、保持領域１１２が、＋Ｚ軸方向に移動することにより、巻取りコア６０８を保持していた保持領域１１２が巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａへの当接を解除する（放す）。そして、保持部材１０は、巻取りコア６０８の中空領域Ｓから離れる状態となる。この一連の動作により、巻取りコア６０８は、ステージ８１０の所定の位置に安定して載置されることになる。
【００７３】
この後、昇降部材は、シャフト固定板５７の上方向（＋Ｚ軸方向）への移動を停止することにより、シャフト固定板５７を初期位置に戻す。この動作により、保持部材ユニット２５も初期位置に戻り、保持部材１０の保持領域１１２が、支持部材３０の先端部３３から初期的に設定される突出量だけ突出する。そして、上述したように、保持部材１０と支持部材３０とにより、巻取りコア６０８をステージ８１０の所定の位置に載置した場合、第２搬送機構部７３が＋Ｚ軸方向の移動を開始し、図１０（ｃ）に示すように、搬送装置１を巻取りコア６０８の所定の位置の上方向（＋Ｚ軸方向）の位置（図９（ｄ）に示す位置と同じ位置）に戻す。
【００７４】
なお、巻取りコア６０８を載置した所定の位置の上方向（＋Ｚ軸方向）の位置（図９（ｄ）に示す位置と同じ位置）に戻った後、第１搬送機構部７２が搬送機構ベース部７１に対して、−Ｘ軸方向の移動（図９（ｃ）と逆方向の移動）を開始し、搬送装置１を初期位置（図８に示す位置）まで移動して停止する。
【００７５】
上述したように、搬送装置１および搬送機構部７０は、初期位置から移動を開始し、巻取りコア６０８を保持して、所定の位置に巻取りコア６０８を載置して、再度、初期位置に戻る搬送動作を１サイクルとして動作する。なお、搬送装置１が初期位置に戻る前に、供給装置からは、次の巻取りコア６０８がステージ８００に載置されるため、搬送装置１および搬送機構部７０は、上述したと同様の動作を繰り返すことにより、順次、巻取りコア６０８を保持、搬送し、ステージ８１０の所定の位置に載置する。
【００７６】
また、ステージ８１０には、異なる搬送装置により繰出しコア６０７が載置されており、ステージ８１０の所定の位置に巻取りコア６０８が載置された後、繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６を、巻取りコア６０８に所定量を巻回する工程（インクリボンユニット６２０の製造工程）に移行する。その結果、図２（ａ）に示す繰出しコア６０７に巻回されたインクリボン６０６の一端部を剥がし、図２（ｂ）に示す巻取りコア６０８の第１コア部６０８１の外周面に、剥がした一端部を貼り付け、所定量（所定長さ）を巻回して、図２（ｃ）に示すインクリボンユニット６２０が製造される。
【００７７】
上述した、実施形態によれば以下の効果が得られる。
（１）本実施形態の搬送装置１は、保持部材１０と支持部材３０とを有して構成されている。そして、保持部材１０は、被搬送物としての巻取りコア６０８の中空領域Ｓを保持する保持領域１１２を有して略棒状に形成され、保持領域１１２を含み、スリット状の切り欠き部１１４が形成されることにより、先端部１１１が４つに分割されている。そして、支持部材３０は、保持部材１０を挿入して保持領域１１２を突出させる挿入孔３２を有し、挿入孔３２に挿入された保持部材１０を移動可能に支持する。そして、保持部材１０の先端部１１１を巻取りコア６０８の中空領域Ｓに挿入した場合、保持領域１１２が中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５の部位（突起先端部６０８４ａ）に当接して撓むことになる。保持領域１１２が撓むことにより、保持領域１１２が撓む前の状態に戻ろうとする力が突起先端部６０８４ａに押圧力として加わることにより、この力が巻取りコア６０８を保持する保持力となり、巻取りコア６０８を保持する。また、巻取りコア６０８を保持して、ステージ８１０の所定の位置に搬送した後、保持部材１０は、支持部材３０の挿入孔３２に保持領域１１２を移動することにより、保持領域１１２を更に撓ませることにより、突起先端部６０８４ａへの当接を解除する。この動作により、保持部材１０は、巻取りコア６０８を放すことになり、巻取りコア６０８を所定の位置に載置することができる。
【００７８】
このように、保持部材１０に、保持領域１１２と切り欠き部１１４を一体で形成することにより、従来のように、バネ部材や爪部材などを別体で形成して保持部材を構成する必要が無くなり、簡易な構成で保持部材１０を構成できる。また、保持部材１０の先端部１１１が４つに分割されることにより、巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａに安定して当接させることができるため、巻取りコア６０８を安定して保持することができ、搬送することができる。また、併せて、所定の位置に搬送した後、突起先端部６０８４ａへの当接を安定して解除することができ、ステージ８１０の所定の位置に巻取りコア６０８を安定して載置することができる。
【００７９】
（２）本実施形態の搬送装置１は、支持部材３０の先端部３３からの保持部材１０の突出量（保持領域１１２の突出量）が初期的に設定されており、巻取りコア６０８を保持部材１０の保持領域１１２が保持する場合、支持部材３０の先端部３３が、巻取りコア６０８の先端部６０８８に当接する。これにより、搬送装置１は、巻取りコア６０８を更に安定させて保持することができる。
【００８０】
（３）本実施形態の搬送装置１は、巻取りコア６０８をステージ８１０の所定の位置に載置する場合、保持部材１０の保持領域１１２が、支持部材３０の挿入孔３２内部に移動（＋Ｚ軸方向に移動）して巻取りコア６０８の突起先端部６０８４ａの当接を解除するまで、支持部材３０の先端部３３は、巻取りコア６０８の先端部６０８８への当接を維持する。これにより、搬送装置１は、巻取りコア６０８を、ステージ８１０の所定の位置に傾きなどが無く、安定して載置することができる。
【００８１】
（４）本実施形態の搬送装置１は、保持部材１０の先端部１１１が、巻取りコア６０８の内側形状６０８５より小さい外側形状に形成されるため、保持部材１０を巻取りコア６０８の中空領域Ｓに挿入する場合、巻取りコア６０８の内側形状６０８５の部位に当たることなく中空領域Ｓに挿入することができる。また、挿入した後は、テーパ部１１５により、内側形状６０８５の部位を滑り、保持部材１０の中空領域Ｓへの挿入の継続を滑らかに行なうことができる。
【００８２】
（５）本実施形態の搬送装置１は、スリット状の切り欠き部１１４が保持部材１０を貫通して形成されることにより、貫通させずに加工する場合に比べて、切り欠き部１１４の加工を容易に行なうことができる。
【００８３】
（６）本実施形態の搬送装置１は、保持部材１０には、軸方向に円柱形状の中空領域１１３が形成されることにより、先端部１１１が複数に分割される保持領域１１２を含む保持部材１０のバネとしての力を容易に調整できるため、保持領域１１２を撓めて巻取りコア６０８を保持する場合の、保持力の設定を行ない易くすることができる。
【００８４】
（７）本実施形態の搬送装置１において、保持部材１０は、棒状となる丸棒の金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成することができるため、加工が容易である。そして、本実施形態のように巻取りコア６０８の中空領域Ｓを形成する内側形状６０８５が軸対称となっているものに対して、安定して保持や搬送や開放が行なえる。
【００８５】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良などを加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００８６】
（変形例１）前記実施形態において、切り欠き部１１４により、保持部材１０のバネ部１１０は４つに分割された形態としている。しかし、これに限られず、４つ以外の複数に分割することでもよく、被搬送物の中空領域の内側形状に合わせて、適宜設定することでよい。
【００８７】
（変形例２）前記実施形態において、保持部材１０とシャフト２０とを合わせて保持部材ユニット２５を構成しているが、これに限られず、搬送装置１の大きさに併せて、保持部材１０を長く形成することで、シャフト２０を使用しないことでもよい。
【００８８】
（変形例３）前記実施形態において、保持部材１０は、略棒状に形成され、実際には丸棒となる金属部材を加工（切削）して形成されている。しかし、これに限られず、丸棒以外の棒状の部材で形成してもよい。また、金属部材でなく、合成樹脂の部材を用いて、加工（切削）や成形で形成してもよい。
【００８９】
（変形例４）前記実施形態において、保持部材１０は、略棒状に形成され、実際には丸棒となる金属部材を軸対称に加工して外形形状を形成している。しかし、これに限られず、軸対称でなくてもよい。保持する被搬送物の中空領域の内側形状に対応させて、保持部材の外形形状を適宜決めることができる。
【００９０】
（変形例５）前記実施形態においては、被搬送物を巻取りコア６０８として実施しているが、このような被搬送物に限られず、他の中空領域を有する被搬送物に対して実施しても同様の効果が得られる。
【００９１】
なお、本発明を実施するための最良の形態を、上記記載で開示しているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して図示し、かつ、説明しているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、上述した実施形態に対し、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形（変更ならびに改良）を加えることができるものである。従って、詳細な構成部材の形状・材質・数量などにおいて、当業者が様々な変形を加えることにより実施する場合も本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】実施形態に係るテープカートリッジの概略斜視図。
【図２】繰出しコアおよび巻取りコアを示す概略斜視図であり、（ａ）はインクリボンが巻回された繰出しコアを示す斜視図であり、（ｂ）はインクリボンが巻回される前の巻取りコアを示す斜視図であり、（ｃ）は繰出しコアに巻回されるインクリボンが巻取りコアに巻回された状態を示す斜視図。
【図３】巻取りコアを説明する図であり、（ａ）は上方から見た平面図であり、（ｂ）は側断面図であり、（ｃ）は下方から見た平面図。
【図４】搬送装置を示す概略側面図。
【図５】搬送装置の保持部材を示す図であり、（ａ）は保持部材の断面図であり、（ｂ）は保持部材を下方から見た平面図。
【図６】支持部材の断面図。
【図７】搬送装置が巻取りコアを保持した状態を示す概略側面図。
【図８】搬送装置および搬送機構部を示す概略図であり、（ａ）は搬送装置および搬送機構部の側面図であり、（ｂ）は搬送装置および搬送機構部の正面図。
【図９】搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略の正面図であり、（ａ）は搬送装置が巻取りコアを保持する状態を示す図であり、（ｂ）は巻取りコアを保持した状態で初期位置に戻る状態を示す図であり、（ｃ）は巻取りコアを搬送している途中の状態を示す図であり、（ｄ）は巻取りコアを搬送して所定の位置の上方向に位置した状態を示す図。
【図１０】搬送機構部および搬送装置の動作を示す概略図であり、（ａ）は巻取りコアを所定の位置に位置させる状態を示す正面図であり、（ｂ）は巻取りコアを所定の位置で開放する状態を示す側面図であり、（ｃ）は巻取りコアを開放して所定の位置の上方向に位置した状態を示す正面図。
【図１１】従来の搬送装置の要部を示す概略断面図であり、（ａ）は従来の保持部材を示す概略断面図であり、（ｂ）は従来の保持部材で巻取りコアを保持した状態を示す概略断面図。
【符号の説明】
【００９３】
１…搬送装置、１０…保持部材、２０…シャフト、２５…保持部材ユニット、３０…支持部材、３２…挿入孔、３３…先端部、６０…ベースフレーム、６１…第１案内板、６２…第２案内板、７０…搬送機構部、７１…搬送機構ベース部、７２…第１搬送機構部、７３…第２搬送機構部、１１０…バネ部、１１１…先端部、１１２…保持領域、１１３…中空領域、１１４…切り欠き部、１１５…テーパ部、１２０…固定部、６００…テープカートリッジ、６０６…インクリボン、６０７…繰出しコア、６０８…巻取りコア、６２０…インクリボンユニット、６０８５…内側形状、６０８８…先端部、Ｓ…中空領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空領域を有する被搬送物を保持し、また、保持した前記被搬送物を放す動作を行なう搬送装置であって、
前記被搬送物の前記中空領域を保持する保持領域を有して略棒状に形成され、前記保持領域を含み、一方の先端部から他方の端部に向かってスリット状の切り欠き部が形成されることにより、前記一方の先端部が複数に分割される保持部材と、
前記保持部材を挿入して前記保持領域を突出させる挿入孔を有し、当該挿入孔に挿入された前記保持部材を移動可能に支持する支持部材と、を有して構成され、
前記保持部材は、前記一方の先端部を前記被搬送物の前記中空領域に挿入し、前記保持領域が前記中空領域を形成する内側形状の部位に当接して撓むことで前記被搬送物を保持し、また、前記保持部材は、前記支持部材の前記挿入孔に前記保持領域を移動することにより、前記保持領域を更に撓ませることで前記内側形状の前記部位への当接を解除して前記被搬送物を放すことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記保持部材が前記被搬送物を保持する場合には、前記支持部材は、前記挿入孔から前記保持領域を突出させる側となる前記支持部材の先端部を、前記被搬送物の先端部に当接させることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
前記保持部材が前記被搬送物を放す場合には、前記支持部材の前記先端部は、前記保持部材の前記保持領域が前記内側形状の前記部位への当接を解除するまで、前記被搬送物の前記先端部への当接を維持することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記保持部材は、前記一方の先端部が前記被搬送物の前記内側形状より小さい外側形状に形成され、また、前記一方の先端部から他端方向に外側形状が大きくなるテーパ部を有して形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記スリット状の切り欠き部は、前記保持部材を貫通して形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記保持部材の前記一方の先端部には、前記スリット状の切り欠き部の他に、軸方向に円柱形状の中空領域が形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
中空領域を有する被搬送物を保持し、また、保持した前記被搬送物を放す動作を行なう搬送装置であって、
前記被搬送物の前記中空領域を保持する保持領域を有して略棒状に形成され、前記保持領域を含み、一方の先端部から他方の端部に向かってスリット状の切り欠き部が形成されることにより、前記一方の先端部が複数に分割される保持部材と、
前記保持部材を挿入して前記保持領域を突出させる挿入孔を有し、当該挿入孔に挿入された前記保持部材を移動可能に支持する支持部材と、を有して構成され、
前記保持部材は、前記一方の先端部を前記被搬送物の前記中空領域に挿入し、前記保持領域が前記中空領域を形成する内側形状の部位に当接して撓むことで前記被搬送物を保持し、また、前記保持部材は、前記支持部材の前記挿入孔に前記保持領域を移動することにより、前記保持領域を更に撓ませることで前記内側形状の前記部位への当接を解除して前記被搬送物を放すことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記保持部材が前記被搬送物を保持する場合には、前記支持部材は、前記挿入孔から前記保持領域を突出させる側となる前記支持部材の先端部を、前記被搬送物の先端部に当接させることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置であって、
前記保持部材が前記被搬送物を放す場合には、前記支持部材の前記先端部は、前記保持部材の前記保持領域が前記内側形状の前記部位への当接を解除するまで、前記被搬送物の前記先端部への当接を維持することを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記保持部材は、前記一方の先端部が前記被搬送物の前記内側形状より小さい外側形状に形成され、また、前記一方の先端部から他端方向に外側形状が大きくなるテーパ部を有して形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記スリット状の切り欠き部は、前記保持部材を貫通して形成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記保持部材の前記一方の先端部には、前記スリット状の切り欠き部の他に、軸方向に円柱形状の中空領域が形成されていることを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２６２２６３（Ｐ２００９−２６２２６３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１３４７２（Ｐ２００８−１１３４７２）
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２４日（２００８．４．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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