【課題】頭部の高さを低く抑えたままで広い認識可視領域を確保可能なロボット装置を提供すること。
【解決手段】ロボット１は、胴体２と、胴体２の上部に連結された首関節機構４と、首関節機構４により支持された頭部５と、頭部５の前面に配置された認識部６と、を備える。首関節機構４は、胴体２の上面に対する水平方向を長軸とし、胴体２の上面に対する垂直方向を短軸とする楕円形の軌道に沿って、頭部５を移動させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】音声認識に必要な振動数領域内の固体伝播音及び空気伝播音によるノイズを抑制することが可能なマイクロフォンシステムを提供する。
【解決手段】マイクロフォンシステムは、受音部２１が前面側に設けられたマイクロフォン２２、及びマイクロフォン２２の後面側に取り付けられたウェイト２３を有するマイクロフォンユニット２０と、音穴１１と連通する開口３１を有し、マイクロフォンユニット２０の前面側と頭部筐体１０とにそれぞれ密着して配置される第１柔軟部材３０と、頭部筐体１０に固定されたケーシング４０と、ケーシング４０に保持され、マイクロフォンユニット２０の後面側に密着して配置される第２柔軟部材５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】人に触れる機会の多いロボットには、顔を付けることが、求められている。無表情な状態や、表情の微妙な動きのズレは、違和感を感じるという問題がある。このような問題点を解決すべく、人間型骨格に馴染み、人間の表情と同様の動きを表示出来る、形体順応型表示装置を提供する。
【解決手段】凹凸や曲面のある物体へ、表示装置を密着して貼り付け可能とするため、フレキシブル基板上の単位画素間に連結部、と空隙部、とを設けてなり、前記空隙部は、前記単位画素を囲む様に配置する。フレキシブル基板上の単位画素間に設けてなる前記連結部は、伸縮性を持たせたい方向に対して、斜めに配置する。 （もっと読む）

【課題】揺動部と非揺動部との間のクリアランスを大きくすることなく、従来よりも揺動部の可動角を更に大きくする。
【解決手段】リンク機構１はベース部材２と出力部材３とを備える。ベース部材２には、前側に第１リンク部材４が、後側に第２リンク部材５が夫々揺動自在に連結されている。出力部材３には、前側に第３リンク部材６が、後側に第４リンク部材７が夫々揺動自在に連結されている。第３リンク部材６の揺動端部は第１接続軸Ｊ５上で、第４リンク部材７の後側の揺動端部は第２接続軸Ｊ６上で、夫々第１リンク部材４に揺動自在に連結されている。第２リンク部材５の揺動端部は、第３接続軸Ｊ７上で第４リンク部材７に揺動自在に連結されている。 （もっと読む）

【構成】 耳介装置(10)は、縦長矩形の平板状基体(12)を含み、基体には、縦長矩形の凹部(14)が形成され、凹部の内側面に、最下段から最上段に向かうにつれて凹部の開口側へ段々にせり出すような、３段の段面(16a-16c)によって階段部(16)が形成される。最下段の段面(16a)の所定位置を観測点とし、そこにマイクロフォン(18)を設けた。
【効果】頭部伝達関数において実際の耳介と同様のピーク／ノッチパターンを確認した。したがって、仰角方向の音源定位が可能であり、そのような耳介装置は簡単な形状、構造である。 （もっと読む）

【課題】小型化された構造で頭の動きを模することができるとともに製造コストを抑え、位置制御を確実でしかも容易に行うことのできる三次元的動作機構構造体を提供すること。
【解決手段】三次元的動作機構構造体は、頭部と、前記頭部の下方に位置するよう配設された胴部と、前記頭部に接続されるとともに、前記胴部に軸支された左右回動部材に連結され、前記左右回動部材を回動することにより、前記頭部を左右に揺動させる左右揺動用平行リンク機構と、前記頭部の前方または後方のいずれか一方に接続されるとともに、前記胴部に軸支された前後回動部材を回動することにより、前記頭部を前後に揺動させる前後揺動用リンク機構と、を備え、前記左右回動部材と前記前後回動部材とを回動することにより、前記頭部を三次元的に動作させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットと人間とのコミュニケーションをより円滑にできるよう、ロボットの頭部の動きを制御する頭部動作制御情報生成装置を提供する。
【解決手段】頭部動作生成装置８６は、ヒューマノイド型ロボットの頭部の動きを、当該ロボットが発生する音声に同期して制御する制御情報を生成する装置であり、句ごとに付されている談話機能タグごとに、複数の頭部動作をどのような確率で実行するかを規定する確率モデル群１００と、入力された句に付された注釈に基づいて、確率モデル群１００の中から確率モデルを選択し、選択された確率モデルにしたがった確率で、入力された所定の単位の音声データに対応する頭部動作コマンドをロボットの制御部９０に出力する頭部動作コマンド生成部１０４を含む。 （もっと読む）

【課題】少ない自由度の首関節で、歩行時に頭部を下向ける必要なく、足元等左右周辺の床面状況を素早く視認可能なロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１００は、胴部１０と、胴部１０の上部と首関節２０を介して連結される頭部３０と、頭部３０に搭載されて外界を撮像する撮像装置４０とを備える。首関節２０は、水平軸Ｌ１回りに回動する第１の回動部２１と、垂直軸Ｌ２回りに回動する第２の回動部２２とを備え、水平軸Ｌ１の上方に垂直軸Ｌ２が位置する。そして、頭部３０が当該ロボット１００の正面を向いた状態で撮像装置４０の撮像方向が下向きに傾斜している。 （もっと読む）

【課題】少ない自由度の首関節で、視野を基体に遮られることなく下方を視認可能なロボットを提供する。
【解決手段】ロボット１００は、胴部１０と、胴部１０の上部と首関節２０を介して連結される頭部３０と、頭部３０に搭載されて外界を撮像する撮像装置４０とを備える。首関節２０は、水平軸Ｌ１回りに回動する第１の回動部２１と、頭部３０が当該ロボット１００の正面を向いた状態で垂直方向から前方に傾斜する回動軸Ｌ２回りに回動する第２の回動部２２とを備える。そして、第１の回動部２１の回動軸Ｌ１の上方に第２の回動部２２の回動軸Ｌ２が位置する。 （もっと読む）

【課題】高いＳ／Ｎ比で収音することができるロボット、及び収音装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様にかかる収音装置は、マイクユニットが、第１の仮想直線Ｌ１上に配列されたマイクからなる第１のチャネルＣＨ１と、第２の仮想直線Ｌ２上に配列されたマイクからなる第２のチャネルＣＨ２と、第３の仮想直線Ｌ３上に配列されたマイクからなる第３のチャネルＣＨ３と、マイクユニットが取得する音の音源の方位に応じて、第１乃至第３のチャネルＬ１〜Ｌ３を使い分ける手段と、を備える。第１の仮想直線Ｌ１と第２の仮想直線Ｌ２とは、第１のチャネルＣＨ１の１つのマイクの中心点で交差する。第２の仮想直線Ｌ２と第３の仮想直線Ｌ３とは、第２のチャネルＣＨ２の１つのマイクの中心点で交差する。第３の仮想直線Ｌ３と第１の仮想直線Ｌ１とは、第３のチャネルＣＨ３の１つのマイクの中心点で交差する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で人間の顔表情を表出することができ、頭部全体の小型化、軽量化を実現できる他、眉や口等の模擬可動体又は模擬顔面の交換性を良好にし、また、メンテナンス性を向上させること。
【解決手段】顔表情表出ロボット１０は、人間の顔面を模擬した模擬顔面１２と、模擬顔面１２の表面側に動作可能に取り付けられた眉体１４と、眉体１４を動作させて人間の顔表情を模擬表出する表情形成手段１６とを備えている。模擬顔面１４は、磁気を透過可能な材料及び厚みからなる。表情形成手段１６は、眉体１４に取り付けられた表側部材２２と、模擬顔面１４を挟んで表側部材２２に相対配置された裏側部材２４と、裏側部材２４を移動させる移動機構１６とを備えている。表側部材２２及び裏側部材２４は、何れか一方が磁石により構成され、何れか他方が磁石若しくは磁性体により構成されている。 （もっと読む）

本発明は、３つの回転自由度を持つ球面ジョイント（１０）によって連結された２つの要素（１１、１２；１３１、１３２；１４１、１４２）を備える人型ロボットに関する。このジョイントは、３つの自由度のいずれかでそれぞれ作動する３つのアクチュエータ（１４、１６、１８）によって動かされる。本発明は特に、可能な限り人体構造に近づいた人型ロボットの製造において使用される。本発明によれば、第１及び第２のアクチュエータ（１６、１８）は並列に作動し、第３のアクチュエータ（１４）は第１及び第２のアクチュエータ（１６、１８）と直列に作動する。
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【課題】
小型の人型ロボットにおいて、移動および作業を確実に行うために、外部情報を得るためにカメラを備えたものが有る。人型ロボットであると頭部や胸部等の高い位置にカメラを備える方が得られる情報が多くなるが、頭部に設けた場合、頭部を支持する首部の可動領域に依存しなければならない。また胸部にあっては視野が限られてしまう。
【解決手段】
ロボットの頭部の前面上部の曲面に沿って移動可能な台座を設け、台座に２台のカメラを搭載する。カメラは、ロボットの頭部の幅とほぼ等しい間隔で左右に離し、カメラ前端が頭部の前端に一致し、かつロボットの上端近くに位置するように配置する。 （もっと読む）

【課題】搭載するカメラ（撮像素子）に太陽光などの高輝度の光源が写り込まれるときも撮影対象を適切な輝度値で撮影するようにした脚式移動ロボットを提供する。
【解決手段】頭部１６に、撮影対象を含む外界からの入射光の軸線８２ｂ上の位置と軸線外の位置１６ｃ１の間で移動自在なフィルタ（バイザ）１６ｃを設けると共に、ＣＣＤカメラ（撮像素子）によって撮像された画像に高輝度の入射光によって撮像された高輝度撮像部位があるとき、フィルタ１６ｃを軸線上の位置に移動させて高輝度撮像部位の輝度を低減する。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットの光学シールドへの水滴や塵の付着も問題を解決する。
【解決手段】 モータの制御回路や制御ＣＰＵ等の熱源２０１からの発熱を利用した温風をファン５０２によりダクト５０１を介して吸い上げ、それをチューブ５０３からノズル５０４に導き、ノズル５０４から光学シールド１２５の全面に吹き出させる。この温風により、光学シールド１２５への水滴や塵の付着の問題が解決される。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットの外殻内側への結露を防止する。
【解決手段】上胴体部１０２の胸部分の吸気口１２１の背後には、外気を吸引するための外気吸気ファン２０２が配置されている。この外気吸気ファン２０２の機能によって、外気が上胴体部１０２の外殻内に吸引される。吸引された外気は、熱源２０１に導かれ、さらに熱源２０１から熱を奪い、温風となり、上胴体部１０２内に供給される。これにより、移動ロボットの内部の乾燥が行われる。 （もっと読む）

【課題】
意匠の自由度が制限されず、より構造が簡略で、さらに首部のアクチュエータの負荷を軽減するロボットを得る。
【解決手段】
頭部１と胴体部２と頭部１と胴体部２とを接続する首リンク３を少なくとも有するロボットにおいて、首リンク３に隣接して、周囲物体距離計測手段を胴体部２の上部かつ頭部１と胴体部２との間に設け、周囲物体距離計測手段における距離走査範囲が水平面と平行に設けられていることを特徴とするロボット。 （もっと読む）

【課題】人は違和感を覚えることなくコミュニケーションをすることができるロボットを提供する。
【解決手段】コミュニケーションロボット１０は眼球部７６Ｒ，７６Ｌを含み、眼球部７６Ｒ，７６Ｌには眼カメラ４６Ｒ，４６Ｌが設けられる。眼カメラ４６Ｒ，４６Ｌから取得した画像中の人や特定の物などの物体位置が検出され、眼球部７６Ｒ，７６Ｌがその物体の方向に向くように変位される。したがって、コミュニケーションロボット１０は、人と視線を合わせたり、あるいは物体方向を注視したりする格好となる。また、眼球部７６Ｒ，７６Ｌは、頭部４２が動いているとき、頭部４２が向こうとする方向に視線が向けられるなど頭部４２の動きに関連して変位される。 （もっと読む）

【課題】人工耳を有するロボットヘッドを提供すること。
【解決手段】ヘッドは、それぞれ耳介形状の構造体およびマイクロフォンを備える人工両耳を指示する。聴覚の位置測定手掛りを高めるために、ヘッドの少なくとも上側部分は音響的減衰表面をもたらす。 （もっと読む）

【課題】 情報に基づいて顔表情を変化させて発話するロボット装置を提供する。
【解決手段】 内側に蛍光層５１を形成した中空球体状のスクリーン筐体５０を用意する。そして、その内部にメール等の情報を受信する携帯電話２０と、受信情報に基づいて内側から口形状を楕円で描画する第１レーザー描画装置３０と、左右の目形状を楕円で描画する第２レーザー描画装置４０と、スピーカ装置２６を備える。第１レーザー描画装置３０と第２レーザー描画装置４０は、携帯電話２０の受信情報に応じてそれぞれの楕円形状を変化させる。即ち、ロボット装置の口形状と目形状を変化させる。又同時に、スピーカ装置２６は携帯電話２０の音声出力を増幅する。これにより、ロボット装置は顔表情を変化させて発話する。このレーザー描画はスクリーン筐体５０裏面の蛍光層５１によって蛍光発光する。よって、点灯室内でも外部より明瞭に視認される。 （もっと読む）