【課題】 簡便に試料小片の姿勢を９０度、１８０度、あるいは任意の角度だけ回転させて試料台に固定可能な装置を提供すること。
【解決手段】 試料７の表面とマニピュレータ回転軸２の交点を一端とする試料表面に垂直な線分をマニピュレータ回転軸２の周りに回転して得られる円錐側面と、試料表面の２つの面によってつくられる交線１１に、試料小片の特定の方向を一致させた後、試料小片をマニピュレータで支持し、マニピュレータ回転軸２を動作させることを特徴とする試料作成装置。 （もっと読む）

【課題】ナノスケールやマイクロメートルオーダーの微小物体を非接触で運動制御する一手法として，光圧を用いることが知られている。しかし、従来では高ＮＡの光学系を用いており、装置の小型化が進まず、例えば光マイクロチップのような微小構造体中に用いることが困難であった。
【解決手段】端面を半球状に研磨した光ファイバから放射させた、集光度が低い３本のビーム（レーザ光線）で正三角形状の循環経路を構成する。ビームの集光が緩やかである場合、照射対象に対してビームの放射方向とビーム断面内の中心方向に光圧が作用する。この性質を利用することでレーザビーム網に沿って、マイクロメートルオーダーの微小物体を循環運動させることができる。 （もっと読む）

【課題】インジェクションピペットに対する微動動作とインジェクション動作を同一の手段で実施すること。
【解決手段】細胞に針を挿入するインジェクションピペット３４と、インジェクションピペット３４の位置を制御するＸＹ軸テーブル３６およびＺ軸テーブル３８を備え、インジェクションピペット３４を支持するＺ軸テーブル３８に微動機構４４を内蔵し、微動機構４４は、印加電圧に応じてインジェクションピペット３４の長手方向に沿って伸縮する圧電素子５４と、圧電素子５４に対する印加電圧を制御する制御回路を有し、圧電素子５４は、微動用電圧の印加に応答してインジェクションピペット３４をその長手方向に沿って微動駆動し、インジェクション用電圧の印加に応答してインジェクションピペット３４に針を挿入するための押圧力を付与する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は第1ホルダ(40)内の第1位置から第2ホルダ(10)内の第2位置へ、及び/又はその逆へ試料(2)を搬送する搬送機構に関する。
【解決手段】 各ホルダ(10,40)は脱着可能な状態で試料を保持するように備えられ、ホルダ間での試料の搬送は、第2位置とは異なる搬送位置で行われる。試料がホルダ(10,40)間を搬送されるとき、機械的案内機構は、第2位置での相互精度よりも高い相互精度でホルダを位置設定し、かつ試料が第2位置にあるときには、ホルダ(10,40)のうちの少なくとも1は位置設定されない。
機械的案内機構は追加部分(50)を有して良い。
ホルダ(40)のうちの少なくとも1は多数の試料を保持するように備えられて良い。 （もっと読む）

【課題】電子顕微鏡の真空中、電子線下で生物試料に微細操作を行えるようにする。
【解決手段】電子顕微鏡の真空の試料室内２で微小試料を掴んで微小な回動、移動、開放動作が可能なマニピュレータ１０を備える。マニピュレータ１０は並進３自由度型である。マニピュレータ１０を光軸に対して位置合わせする位置調整機構５と、試料室内にあるマニピュレータの微小な針先合わせを電子顕微鏡モニタを観察しながら外部から操作する針先合わせ機構１２と、電力供給用及び電気信号検出用のリード線を試料室の内から外へ気密性を保持して引き出すリード線引出し孔９５とを備え、これらの位置調整機構，針先合わせ機構の操作部及びリード線引出し孔とが一つのフランジ７１に集約的に配設され、このフランジが試料室の壁部の取付孔９６に気密封止により取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】連結部に回転を入力して連結部を屈曲又は湾曲させることができる駆動機構を提供する。
【解決手段】鉗子１は、被連結部材２３同士を連結する屈曲リンク２１及び把持リンク２２を備え、把持リンク２２は、被連結部材２３に対して軸方向に移動不可能に連結され、屈曲リンク２１の第１軸１１ａには、被連結部材２３の第２プレート１７に螺合する第２雄ねじ１４が設けられ、屈曲リンク２１の第２軸１１ｂには、被連結部材２３の第１プレート１６に螺合する第１雄ねじ１２が設けられ、第１雄ねじ１２及び第２雄ねじ１４は、屈曲リンク２１を一方向へ回転させたときに被連結部材２３同士を近接させ、他方向へ回転させたときに被連結部材を離間させるように互いに逆方向に形成されるとともに、互いに同一ピッチに形成されている。 （もっと読む）

【課題】装置全体を複雑にすることなく微小物体を容易かつ適切に操作することができるマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニピュレータ１は、細胞を載置するためのＸＹステージ４２と、細胞を操作するための第１操作ユニット３と、第２操作ユニット４とを備えている。第１操作ユニット３は、細胞を操作するハンドリング部３４と、ハンドリング部３４をＸ、Ｙ方向に移動させるＸＹ駆動部３１と、ＸＹ駆動部３１に支持され、ハンドリング部３４をＺ方向に移動させるＺ駆動部３３とを有している。第２操作ユニット４は、細胞を操作するハンドリング部４４と、ＸＹステージ４２をＸ、Ｙ方向に移動させるＸＹ駆動部４１と、ハンドリング部４４をＺ方向に移動させるＺ駆動部４３とを有している。第１、第２操作ユニットでハンドリング部３４、４４に対する操作機能が異なる。 （もっと読む）

【課題】顕微鏡視野内において微小物体を正確かつ迅速に取り扱うことができ、消費電力の小さい小型のマイクロマニピュレータを提供する。
【解決手段】マイクロマニピュレータ１００は、把持指の先端部を近接させて微小物体を把持するハンドリング部１０４と、パンタグラフ機構２０４を変位させハンドリング部１０４をＸ方向及びＹ方向に駆動するＸＹ駆動部１０１と、パンタグラフ機構２０４を変位させハンドリング部１０４の把持指の先端部を中心として把持指が揺動するようにハンドリング部１０４の姿勢方向を変更するθｚ駆動部１０２と、ハンドリング部１０４をＺ方向に駆動するＺ駆動部１０３と、を備えており、ＸＹ駆動部１０１とθｚ駆動部１０２とは一体に構成されている。Ｚ駆動部１０３はパンタグラフ機構２０４の出力リンク２０４ｊに支持されており、ハンドリング部１０４はＺ駆動部１０３に支持されている。 （もっと読む）

【課題】微小部品を把持するのに適した把持装置を提供する。
【解決手段】フィンガー部101の先端が閉じた状態(a)において、回転部材230を一方方向に回転させると、回転部材230の回転に伴い円弧を描くように移動する回転ベアリング422,423によって、フィンガー部101の屈曲部335が内側に向かって押される。圧縮ばね501の付勢力に逆らって、回転部材230をそのまま回転をさせていくと、フィンガー部101の後端は閉じていき、フィンガー部101の先端は開いていく。一方、フィンガー部101の先端が開いている状態(b)において、回転部材230を他方方向に回転させると、回転部材230の回転に伴い円弧を描くように移動する回転ベアリング422,423に追従して、フィンガー部101の屈曲部335が外側に向かって移動する。回転部材230をそのまま回転させていくと、フィンガー部101の後端は開いていき、フィンガー部101の先端は閉じていく。 （もっと読む）

【課題】 プローブ、ピンセットあるいはシリンジなどの各種のマニプレータを簡単な操作で且つ高い自由度で位置決めすることのできる簡単な構成の三次元位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 基台、この基台に第一の軸により支持され、第一の軸と共にあるいは第一の軸を中心にして独立に回転する第一の回転支持部、第一の回転支持部に、第一の軸に垂直な第二の軸により支持され、第二の軸と共にあるいは第二の軸を中心にして独立に回転する第二の回転支持部、そして第二の回転支持部に、第二の軸に垂直な第三の軸により支持され、第三の軸と共にあるいは第三の軸を中心にして独立に回転する、マニプレータ支持用の第三の回転支持部を含むマニプレータ三次元位置決め装置。 （もっと読む）