【課題】低コストのクランプ装置を提供する。
【解決手段】水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプし、シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、一端側に設けられた連結部においてピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、一端側がロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、一端側に設けられた回動支持部(RK2)においてケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)とを備える。さらに、ピストン(3)の上昇に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、ピストン(3)の下降に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の上方への回動を規制して下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備る。 （もっと読む）

【課題】クランプ状態のときＴ形脚部の荷重条件を緩和止し、Ｔ形脚部の小型化を図ることができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】基盤６のＴ溝６ｂに係合するＴ形脚部１１と基盤の上面で支持されるベース面１０とを有するクランプ本体２と、このクランプ本体２の上部の１対の枢支部１２にピン部材４を介して揺動自在に枢着されたレバー部材３と、クランプ本体２に装備されてレバー部材３の被駆動部を押動駆動する油圧シリンダ５とを有するクランプ装置１において、油圧シリンダ５は、レバー部材３の被駆動部を押動駆動するピストン部材１９と、このピストン部材１９に油圧を作用させる油圧作動室１８ａと、油圧作動室１８ａの一端を仕切って油圧作動室１８ａの油圧を受圧するフリーピストン２０とを備え、フリーピストン２０に作用する油圧力を基盤６の上面６ａで支持するように構成した。 （もっと読む）

【課題】倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】ハウジング(１)に、第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)とが、上下方向へ移動可能で直列状に挿入される。上記第１ピストン(２１)に出力ロッド(２)が連結される。出力ロッド(２)と第２ピストン(２２)との間に、楔空間(３９)及び複数の係合ボール(４０)を有する倍力機構(３６)が配置される。その倍力機構(３６)は、第２ピストン(２２)を下方へ移動させる力を、上向きに反転させると共に倍力変換して出力ロッド(２)へ伝達する。上記係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、下方へ移動する第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】可撓性を有するワークを非接触で安定的にチャックすることができるチャック装置およびチャック方法を提供する。
【解決手段】可撓性を有するワークＷを保持するチャック装置であって、ワークＷの鉛直上方に位置して当該ワークＷを非接触状態で吸引するベルヌーイチャック機構４と、当該ベルヌーイチャック機構４を挟んで水平面上に対向配置され、当該ベルヌーイチャック機構４による吸引力で浮上するとともに自重で撓んだワークＷの側縁Ｗ_２を挟持し、当該側縁Ｗ_２よりも中央部Ｗ_１が鉛直上方に位置する湾曲姿勢にワークＷを保持する一対の保持手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】出力部材が所定の位置に達したことをクランプ本体内のエア通路のエア圧の圧力変化を介して確実に検知可能で信頼性や耐久性に優れ小型化可能な流体圧シリンダ及びクランプ装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダのシリンダ本体内に形成され且つ一端部に加圧エアが供給され他端部が外界に連通したエア通路と、このエア通路を開閉可能な開閉弁機構とを備え、開閉弁機構は、進退可能に装着され且つ先端部が油圧室に突出する弁体と、弁体が当接可能な弁座と、油圧室の油圧によって弁体を出力部材側に進出させた状態に保持する油圧導入室と、油圧室と油圧導入室とを連通させる油圧導入路とを備え、出力部材が所定の位置に達したときに、出力部材により弁体を移動させて開閉弁機構の開閉状態を切り換え、エア通路のエア圧を介して出力部材が所定の位置に達したことを検知可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に連結され、下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側及び第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)及び第２リリース室(３２)が配置される。各室(２５,３１,３２)には圧力流体が供給及び排出される。倍力機構(３６)の係合ボール(４０)は、第２ピストン(２２)が下方へ移動するのを阻止すると共に出力ロッド(２)及び第１ピストン(２１)を上方へ移動させる状態と、第２ピストン(２２)を下方へ移動させて出力ロッド(２)を倍力駆動する状態とに切換えられる。 （もっと読む）

【課題】ワークを着座させた状態におけるクランプ不良を確実に検出可能なクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置Ｃは、ワークＷの穴Ｈに挿入されて穴の内周面をグリップ可能な環状のグリップ部材２と、このグリップ部材２に内嵌係合させたクランプロッド３と、グリップ部材２とクランプロッド３とを軸心方向へ退入駆動可能な流体圧シリンダ４と、グリップ部材２とクランプロッド３と流体圧シリンダ４とが付設される本体部と、ワークを着座させた状態におけるクランプ不良を検出するクランプ不良検出手段と、グリップ部材２と一体的に流体圧シリンダ４の軸心方向へ移動する連動部材５とを備え、クランプ不良検出手段は、グリップ部材２がクランプ方向限界位置又はその近傍位置まで移動したときに連動部材５により開弁操作されるように本体部の内部に組込まれた弁機構と、この弁機構の入力側に加圧エアを供給するエア通路とを有する。 （もっと読む）

【課題】クランプ装置において、クランプアームの回動角度が調整された際、該クランプアームの回動状態を簡便且つ高精度に検出する。
【解決手段】クランプ装置１０においてクランプ・アンクランプ状態を検出する検出機構２４は、ピストン４８及びピストンロッド５０と共に変位する検出体９６と、前記検出体９６に臨むように配置され、該検出体９６の位置を検出可能な基板９４と、前記基板９４に接続されクランプ・アンクランプ状態に応じて点灯・消灯する表示灯１０８とを備える。そして、アーム２２の回動角度が変更された際、検出機構２４に設けられた設定用ボタン１１０を押すことで、アンクランプ状態を検出するための基板９４における第２検出位置１２８を変更し、検出体９６を新たに設定した検出位置で検出可能とする。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（２）に第１ピストン（１０）を上下方向へ保密移動可能に挿入する。
その第１ピストン（１０）の筒孔（１４）に第２ピストン（２０）を上下方向へ保密移動可能に挿入し、その第２ピストン（２０）から出力ロッド（２６）を上記ハウジング（２）の上方へ突出させる。上記第１ピストン（１０）及び第２ピストン（２０）の下側にロック室（４０）を形成すると共に、上側にリリース室（４２）を形成する。上記ロック室（４０）に供給された圧力流体が第１ピストン（１０）を上方へ押す力を倍力変換して第２ピストン（２０）に伝達するように、ハウジング（２）内に倍力機構（５２）を配置する。また、上記第１ピストン（１０）をハウジング（２）と第２ピストン（２０）とに選択的に連結するように、上記ハウジング（２）内に切換機構（５４）を配置する。 （もっと読む）

【課題】ワークを移動させたり、クランプを移動させたりするなど特別な作業をすることなく、クランプアームを回転させることにより、クランプアームの押圧部をワークに押し付けることができるクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１００は、支持台１１に配置されたワークを押圧する押圧部が一端に形成されたクランプアーム２０と、クランプアーム２０を接続ピン２２周りに回転可能に支持するリンク部材３０と、を有するクランプユニット１０を有している。また、このクランプユニット１０は、支持部材５０により、接続ピン３７周りに回転可能に支持されており、これにより、クランプユニット１０を接続ピン３７周りに回転させて、ワーク３００の孔３０１の開口部分への干渉を回避しつつ、クランプアーム２０の押圧部２１をワーク３００近傍に移動させることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】テーブル上へのワークの載置作業を作業性よく行なうことができると共に、テーブルから張出したワーク張出し部分に対して、ビビリ振動を防止して精度よく機械加工を施す。
【解決手段】ワーク２が載置されるテーブル３と、テーブル３の前方側に配設されたクランプ装置５と、テーブル３の前方側に配設されてワーク２に面取り加工等の機械加工を施す工具６等を具備する。クランプ装置５は、テーブル３の上面１５に載置されたワーク２の、テーブル３の前縁部２８から張出した張出し部分９を上下から挾持する上下の挾持片１０，１１を具える。上下の挾持片１０，１１が張出し部分９を挾持したワーククランプ状態で、工具６が、ワーク２の該挾持した部分の前方側をなす被加工部１３に機械加工を施す。 （もっと読む）

【課題】熟練を要することなく安定した切削加工が可能になるように被加工材を吸引治具に吸引面に確実に位置決めして固定保持することができるようにする。
【解決手段】所定の吸引力で被加工材Ｗを吸引して被加工材Ｗを吸引治具３の吸引面に吸着した後、各チャック１を径の中心方向へ移動させることにより、被加工材Ｗの外周を予め定めた力で挟み付けて被加工材Ｗを各チャック１により位置決めし、更に先の所定の吸引力より強い吸引力で被加工材Ｗを吸引治具３に吸着して吸引面に固定保持する。 （もっと読む）

【課題】クランプロッドの位置検出に必要な軸心方向の検出スペースを小型化してコンパクトに構成することができ、クランプロッドの位置検出精度を高めることができるロッド位置検出装置を提供する。
【解決手段】ロッド位置検出装置７は、クランプ本体２に固定的に設けられた弁支持部材３０、弁支持部材３０に軸心方向へ移動自在に装着された弁部材３６を含む弁機構４０、弁支持部材３０に形成され弁機構４０により開閉される位置検出用の流体通路４５、弁部材３６を閉弁側へ付勢可能な第１付勢機構５０、弁部材３６を開弁側へ付勢可能な第２付勢機構５５、油圧シリンダ２０によりクランプロッド３を最大進出位置へ駆動する際、その最大進出位置又はその近傍位置で第１付勢機構５０の付勢力と第２付勢機構５５の付勢力の大小関係を逆転させる付勢力切換機構６０を備えている。 （もっと読む）

【課題】クランプロッドの位置検出に必要な軸心方向の検出スペースを小型化してコンパクトに構成することができ、加圧流体を利用してクランプロッドの位置を検出しその位置検出精度を高めることができるロッド位置検出装置を提供する。
【解決手段】ロッド位置検出装置７は、クランプ本体２に固定的に設けられたロッド支持部材、軸心を中心に回動自在にロッド支持部材に装着され且つ軸心方向への移動量を規制された検出ロッド３５、クランプロッド３と検出ロッド３５とが軸心方向へ相対移動可能に且つクランプロッド３の進退動作に連動して検出ロッド３５が回動するようにクランプロッド３と検出ロッド３５とを連動させるロッド連動機構４０を備え、検出ロッド３５の回動方向の位置からクランプロッド３の位置を検出可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】クランプ対象物に固定面と平行な方向から外力が作用した場合でもクランプ対象物の横滑りを防止可能であり、被固定側の底面が粗面からなるクランプ対象物もクランプ可能であり、磁性体製のクランプ対象物だけでなく非磁性体製のクランプ対象物も固定可能なクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１は、ベース板２に組込まれた磁力によりワークＷを固定面２ａに吸着する複数のマグネットユニット３と、ベース板２に組込まれたクランプ機構４であって、固定面２ａよりも上方へ突出してワークＷの穴Ｗａに挿入後拡径された状態で穴Ｗａの内周面をグリップ可能なグリップ部材３０と、グリップ部材３０に内嵌係合させたテーパ部を有するクランプロッド４０と、グリップ部材３０とクランプロッド４０とを軸心方向へ進退駆動可能な流体圧シリンダ５０とを有するクランプ機構４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】保持手段によって保持されたクランプ状態でのクランプアームの緩みを効果的に防止する。
【解決手段】クランプシリンダ１において、シリンダ本体内に、ピストンロッド８を保持手段によるクランプアーム１３との係合位置に付勢する付勢手段（コイルバネ２８）を設ける一方、クランプアーム１３のアンクランプ位置で圧力流体の供給を停止してもピストンロッド８をコイルバネ２８の付勢に抗して収縮状態に維持する収縮維持手段（上磁石２５及び下磁石２７）を備えた。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング（１）に出力ロッド（２）が上下移動可能に挿入される。そのハウジング（１）の上部内に挿入した第１ピストン（２１）が出力ロッド（２）に固定され、上記ハウジング（１）の下部内に挿入した第２ピストン（２２）が上記出力ロッド（２）に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン（２１）と第２ピストン（２２）との間にロック室（２５）が配置され、第１ピストン（２１）の上側および第２ピストン（２２）の下側に第１リリース室（３１）および第２リリース室（３２）が配置される。上記出力ロッド（２）のロック駆動工程において、上記ロック室（２５）に圧力流体を供給すると、まず、上向きに駆動された第１ピストン（２１）が出力ロッド（２）を上方へ駆動し、次いで、下向きに駆動された第２ピストン（２２）が倍力機構（３６）を介して上記出力ロッド（２）を上方へ倍力駆動する。 （もっと読む）

【課題】テーブル上へのワークの載置作業を作業性よく行なうことができると共に、テーブルから張出したワーク張出し部分に対して、ビビリ振動を防止して精度よく機械加工を施す。
【解決手段】ワーク２が載置されるテーブル３と、テーブル３の前方側に配設されたクランプ装置５と、テーブル３の前方側に配設されてワーク２に面取り加工等の機械加工を施す工具６等を具備する。クランプ装置５は、テーブル３の上面１５に載置されたワーク２の、テーブル３の前縁部２８から張出した張出し部分９を上下から挾持する上下の挾持片１０，１１を具える。上下の挾持片１０，１１が張出し部分９を挾持したワーククランプ状態で、工具６が、ワーク２の該挾持した部分の前方側をなす被加工部１３に機械加工を施す。 （もっと読む）

【課題】着座面のエア噴出孔に加圧エアを供給するエア通路のエア圧を介してクランプ対象物の着座クランプ状態とアンクランプ状態を確実に検出可能なクランプ装置を提供すること。
【解決手段】クランプ装置Ｃは、クランプ本体１と、クランプ対象物Ｗをクランプ可能なクランプ機構と、クランプ本体１の先端部の着座面１８と、この着座面１８に開口した着座検出用のエア噴出孔１８ａと、このエア噴出孔１８ａに加圧エアを供給するエア通路５４とを有し、クランプ機構のクランプ／アンクランプ動作に応じて第１位置／第２位置に切換わる可動部材４８と、クランプ本体内に形成され且つ外界に連通した内部エア通路１０と、可動部材４８が第１位置のときにはエア通路５４を内部エア通路１０から遮断する閉弁状態を保持し、可動部材４８が第２位置のときにはエア通路５４を内部エア通路１０に接続する開弁状態を保持する開閉弁機構７０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】油圧の流量を容易且つ確実に調整可能で且つ流量調整の為の構成を簡単化したクランプ装置を提供する。
【解決手段】クランプ装置１のクランプ本体２に、油圧シリンダ５の油室に供給する油圧の流量を調節可能な流量調整弁４２が設けられ、この流量調整弁４２は、油路４０の途中部に形成された弁孔４６と、この弁孔４６に少なくとも部分的に挿入される弁体部４７ａを有し、この弁体部４７ａが弁孔４６に接近／離隔する方向にクランプ本体２に相対移動可能に設けられ弁体部４７ａと弁孔４６との間の隙間を調節可能な弁部材４７とを備えている。流量調整弁４２は、油圧シリンダ５から排出される油圧を通過させるバイパス通路及び逆止弁を有する。 （もっと読む）