【課題】低コストのクランプ装置を提供する。
【解決手段】水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプし、シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、一端側に設けられた連結部においてピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、一端側がロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、一端側に設けられた回動支持部(RK2)においてケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)とを備える。さらに、ピストン(3)の上昇に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、ピストン(3)の下降に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の上方への回動を規制して下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備る。 （もっと読む）

【課題】 スラグが付着した短尺ワーク、厚みむらのあるワークなどであっても強力にクランプ固定することができる開先加工機におけるワーククランプ装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷをテーブル２上に押圧保持する保持手段Ａを、カッター２２の走行移動と共に作動する押圧手段によって部分的に押圧する。上記保持手段に、カッター２２の走行移動方向において多数に分割したワーク当接板７を揺動自在に配設する。押圧手段の構成として、カッターの走行移動方向に配設した保持手段側の受レール２９と、この受レール２９に対応してカッター２２側に配設した転動ローラ２７と、増力機構Ｈを介して転動ローラ２７に連係した空圧シリンダ３５を有している。 （もっと読む）

【課題】 ワークの小径孔に適用することができ、且つ重量のあるワークに対応することができるワークのチャック装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷに形成された小径孔２０を利用してワークＷを把持するチャック装置１であって、ワークＷに当接する段部１１と先端部近傍に切り欠き部１２を設けた円柱体４と、この円柱体４の中心を貫通すると共に、先端部近傍に上凸部１４と下凸部１５を有するくり抜き部１３を設けた進退動自在なピストンロッド５と、上凸部１４または下凸部１５にアーム部６ｂ，７ｂを当接すると共に、円柱体４の切り欠き部１２に設けた一対のピン１６，１７に夫々回動自在に嵌合する爪６，７からなるチャック爪部８を備え、ピストンロッド５が前進して爪６，７のアーム部６ｂ，７ｂに上凸部１４が当接すると、爪６，７の先端部６ａ，７ａが円柱体４の外周面４ｄより突出する。 （もっと読む）

【課題】位置決めクランプ装置の内部にスパッタ等の異物が侵入した際にこれを容易に除去する。
【解決手段】クランプアーム１１と、クランプアーム１１を収納する方形部材４と、ワーク受け台６と、クランプ部挿通用開口９を有するワークの位置決めピン５と、固定ピン１７と、を備え、クランプアーム１１がカム溝１４と固定ピン１７とのカム作用により傾動し、鉤状クランプ部１３がワークＷをワーク受け台６との間でクランプする位置決めクランプ装置１において、方形部材４の側面に、エアシリンダ２の軸方向と直交する方向から見て、シリンダロッド１０が最縮退した状態における少なくともカム溝１４の位置から軸支部１９の位置までにかけて開口する点検用開口部２０を形成し、この点検用開口部２０を開閉する閉止板２３を設けた。 （もっと読む）

【課題】加工用ワークをクランパーで固定するワーク加工用固定治具を小型軽量化することができ、ワーク加工用固定治具の格納スペースの拡大と、タクトタイムが長くなることを防ぐことができ、而もパレットの格納スペースを大きくすることなく多車種に対応するワーク加工用固定治具を簡易な構成にできるワーク加工用固定治具の交換装置を提供する。
【解決手段】ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａをクランプするクランパーを、相反する方向に形成される垂直面それぞれに設置していると共に、前記各垂直面を垂直回転軸によって垂直回転させる回転機構をそれぞれ備る２つの固定治具固定ユニット２、３と対になるワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａが格納される治具ストッカ４と、ワーク加工用固定治具２０Ａ、３０Ａを、治具ストッカ４の治具格納位置及び前記クランパーのクランプ位置間で移動させる産業用搬送ロボット５を備える。 （もっと読む）

【課題】工作機械１のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するための、構造がコンパクトであるワーク・保持装置を提供する。
【解決手段】工作機械のワーク・移動ユニットにプレート状のワークを固定するためのワーク・保持装置であって、ワーク・クランプ要素１３，１７が、ワーク・クランプ要素間に配置されたワークをクランプするために、クランプ駆動部３１により、所定の出発相対位置から出発して互いに接近運動可能となっている形式のものにおいて、調節手段５１が設けられており、調節手段により、ワーク・クランプ要素１３，１７の出発相対位置が調節可能となっている。 （もっと読む）

【課題】ハニカムフィルタの製造や検査の工程において、ハニカムフィルタを固定器具に十分に固定することができるとともに、ハニカムフィルタの外周面を傷つけにくいハニカムフィルタの固定器具等を提供。
【解決手段】筒状体５２と、筒状体５２の内周面上に、周方向に沿って配置された、環状の弾性チューブ５４と、弾性チューブ５４に接続された流体供給管５６と、を備えるハニカム構造体の固定器具５０を備えるとともに、流体供給管５６に接続され、前記弾性チューブ５４内の圧力を制御可能な圧力制御部をさらに備えることを特徴とするハニカム構造体の固定器具５０を用いる。 （もっと読む）

【課題】 倍力機構付きシリンダ装置を小形に造れるようにする。
【解決手段】 ハウジング(１)に出力ロッド(２)が上下移動可能に挿入される。そのハウジング(１)の上部内に挿入した第１ピストン(２１)が出力ロッド(２)に固定され、ハウジング(１)の下部内に挿入した第２ピストン(２２)が出力ロッド(２)に上下移動可能に外嵌される。第１ピストン(２１)と第２ピストン(２２)との間にロック室(２５)が配置され、第１ピストン(２１)の上側および第２ピストン(２２)の下側に第１リリース室(３１)および第２リリース室(３２)が配置される。出力ロッド(２)のロック駆動工程における低負荷ストローク時に、出力ロッド(２)と第２ピストン(２２)との間に装着された倍力機構の係合部材(４０)が、第２ピストン(２２)の下降を阻止する。 （もっと読む）

【課題】薄板ワークの支持剛性を向上させて精度良く表面加工することができる薄板ワークの固定装置を提供する。
【解決手段】薄板ワークＷを所定の位置に固定する固定装置２は、複数の第１シリンダロッド５と、複数の第２シリンダロッド６とを備えており、垂直に立設されている。第１シリンダロッド５は、第１ロッド１１と、第１高さ調整部１２と、薄板ワークＷを吸着する吸着パッド１３とを有している。第２シリンダロッド６は、吸着パッドを有しておらず、先端１６ａが薄板ワークＷの下面に当接する第２ロッド１４と、第２高さ調整部１５とを有している。隣接する第１シリンダロッド５の間には、少なくとも１つの第２シリンダロッド６が配置されている。薄板ワークＷの幅方向に関する外形寸法をみれば、第２シリンダロッド６の幅は、第１シリンダロッド５の幅よりも小さい。 （もっと読む）

【課題】開き角を調節でき、多くの作業に使用できるようにしたクランプを提供することにある。
【解決手段】第１位置と第２位置との間で移動するアームを備えた動力駆動アクチュエータ。リンケージ機構はリンクおよびベースを備えている。リンクおよびベースは互いにピボット運動可能に連結されている。リンクは動力アクチュエータのアームに連結されている。アクチュエータおよびベースはブラケットに連結されている。ブラケットは、リンクとベースとの間の開き角を調節すべく、ベースに沿って移動できる。 （もっと読む）

薄壁包囲要素（１０）を固定するための固定治具（１００）が、薄壁包囲要素（１０）を当該支持部（１）に固定するための1つまたは複数の固定装置（３、４）を有する支持部（１）と、膨張時に、薄壁包囲要素（１０）付近に配置された可撓性ライナ（６）を押圧するようになっている膨張可能押圧要素（８）と、を備える。膨張された状態の押圧要素（８）と可撓性ライナ（６）とが、薄壁の他側の機械加工の間、薄壁包囲要素（１０）における振動を減衰するように作用する。可撓性ライナ（６）は、薄壁の他側で機械加工動作が行われる位置に対向するように配置された少なくとも１つの強化要素（２１）を有している。強化要素（２１）は、可撓性ライナ（６）と前記薄壁との間で空洞（２２）を形成するべく、薄壁から離して可撓性ライナ（６）を保持している。
（もっと読む）

円筒状またはシェル状薄壁包囲要素（１０）を固定するための固定治具（１００）が、薄壁包囲要素（１０）を当該支持部（１）に固定するための1つまたは複数の固定装置（３、４）を有する支持部（１）を有する。固定治具（１００）は、使用時に、固定された薄壁包囲要素（１０）内に配置されて、膨張時に、当該押圧要素（８）と薄壁包囲要素（１０）の内部薄壁との間に挿入された可撓性ライナ（６）に対して外方に押圧するようになっている膨張可能押圧要素（８）を更に備える。可撓性ライナ（６）は、膨張される押圧要素（８）の外方への膨張に対して当該可撓性ライナ（６）を付勢する１つまたは複数の弾性部材を有している。膨張された状態の押圧要素（８）と可撓性ライナ（６）とが、薄壁の外側の機械加工の間、薄壁包囲要素（１０）における振動を減衰する。
（もっと読む）

【課題】優れた表面平滑性を維持しつつ、通気性が改善された吸着固定用シートを提供する。
【解決手段】吸着固定用シート５０は、吸引ユニットから吸引作用を受けるべき吸引面２１ａを有する多孔質層２１と、吸引面２１ａに開口が位置するように機械的または化学的な孔開け加工によって多孔質層２１に設けられた複数の孔ＴＨと、複数の孔ＴＨを挟んで吸引面２１ａとは反対側に位置し、吸着固定するべき部品に接触する作業面２３ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 挟持すべき基板等の厚さに依存せず、略一定の締付力で基板等を挟持できるようにした簡単な構造のチャック装置を提供する。
【解決手段】 被処理物Ｔが設置される設置面２ａから突設され、この設置面との間で被処理物に締付力を付与して被処理物を挟持するチャック手段１３と、この被処理物の挟持位置及び被処理物から離間した解放位置の間でこのチャック手段を駆動するエアーシリンダ１４と、エアーシリンダ内を摺動するピストンに作用する空気圧を切り換える切換手段１６とを備える。チャック手段の挟持位置でピストンに作用する空気圧を独立して変更する空気圧変更手段２０を設ける。 （もっと読む）

薄肉のシェルまたは円筒状の部品（１０）が内部的および外部的に機械加工される期間、薄肉シェルまたは円筒状部品（１０）のための一組の固定具は、取付け穴を有する取付けベース（１）と、薄肉部品の一方の端部を位置決めするための位置決めピンおよびクランプと、を有する。支持アーバー即ち、円筒（５）が、ベース内に固定される。円形の蓋（１２）が、支持アーバー即ち、円筒に固定され、内部および外部を機械加工する円筒状部品の他方の端部、あるいは内部を機械加工するシェル部品の主要な開放端部を位置決めするための楔形の段を有する。一対の変更された車両車輪用内側チューブ（８）が、支持アーバー即ち、円筒の回りに配設される。多層犠牲ライナ（７）が、圧力要素を取り囲み、圧力要素と薄肉部品の間に嵌合するようにされている。設計および検証手順に従って適切に膨張された場合、その固定具が、機械加工の精度および表面仕上げを容認可能なエンジニアリング基準に維持するために、十分な支持剛性および動的安定性を伴って、機械加工のために薄肉部品を適応可能に保持する。さらに、適度かつ実践的な設計および検証手順が、さまざまな寸法設定の薄肉のシェルまたは円筒状の部品に対し容易に適合され、提供される。
（もっと読む）

【課題】本発明は、種々の処理装置に組み込むことによって作業効率の向上および品質のばらつき抑制を実現するアライメント方法およびその装置を提供することである。
【解決手段】ステージ２上に配設された複数の吸着テーブル３の夫々の上に、アライメントマーク１２を有する被処理基板１１を載置し、アライメントマーク撮像用カメラ１０で撮像して得られた被処理基板１１のアライメントマーク１２の位置データに基づいて各吸着テーブル３の周囲に配設されたアライメント機構を制御し、アライメント機構を構成する移動制御ユニット４、６、８のアライメントピン４ｄ、６ｄ、８ｄおよび移動支持ユニット５、７、９のプッシャーピン５ｄ、７ｄ、９ｄを介して被処理基板１１をＸ、Ｙおよびθ方向に制御してアライメントを行なうようにした。 （もっと読む）

【課題】 ネジものの加工時における治具で、ネジの締め付け動作の解除作業が容易なネジもの保持装置を提供する。
【解決手段】 平行移動して開閉可能に分割された一対の立体をなすワークチャックの分割面を当接密着させた状態における分割面には、前記ワークのネジ部に側面把持力が掛かることなく嵌合可能な半割り雌ネジ部を形成し、この分割面に直交する方向に少なくとも一方のワークチャックをスライドさせ、分割面の開閉移動を繰り返えさせる手段を設ける。
また、当該ネジ部の分割縦断面の少なくとも一つの角の全ネジ部またはネジ部の一部をネジ部軸と平行に所定幅で面取り削除し、且つ、前記ワークチャックの分割面に直交する方向に少なくとも一方のワークチャックをスライドさせ、分割面の開閉移動を繰り返えさせる手段や半割りネジ部からワークを離脱させるリムーバプレートを設ける。 （もっと読む）

【課題】パレットに取付けたワークを吸引する空気吸引管路のロータリジョイントを別に設け、切粉やクーラント液が空気吸引管路に侵入しても、流体供給管路のロータリジョイントに侵入しないようにした工作機械の回転テーブル装置を提供すること。
【解決手段】ハウジング３に回転軸５及び回転テーブル１１が回転可能に支持されている。回転軸５の中心位置から半径方向に隔たった位置に流体供給管路３１が設けられ、パレット装着用のクランプ、アンクランプ手段１７に圧力流体が供給される。回転軸５の中心位置にワークを吸引する空気吸引管路３３が設けられ、パレット１５のワーク取付け面２３に開口されている。流体供給管路３１のロータリジョイント４５と空気吸引管路３３のロータリジョイント６１を別々にして設け、空気吸引管路３３に切粉やクーラント液が侵入しても、流体供給管路３１のロータリジョイント４５側に侵入しないようにした。 （もっと読む）

【課題】光電センサタイプのワーク着座検知装置と同等の機能を有しながらも、そのコストダウンを図ったワーク着座検知装置を提供する。
【解決手段】下端に近接センサ３４のヘッド部３４ａを臨ませたガイドチューブ３７の上端にドッグ３８を上下動可能に支持させるとともに、ガイドチューブ３７内に検知プレート４０を上下動可能に配置し、検知プレート４０の上下に互いに拮抗する圧縮コイルスプリング４１，４２を配置する。検知プレート４０のストロークＳ２はドッグ３８のストロークＳ１よりも小さく設定してある。ドッグ３８にワークが当接することによりそのドッグ３８の動きに検知プレート４０を追従変位させて、ドッグ３８に対するワークの着座を近接センサ３４にて間接的に検知する。 （もっと読む）

【課題】加圧空気だけで十分に機能するクランプ装置を提供する。
【解決手段】加圧された空気の供給を受けてクランプロッド４０を軸方向に移動させる第１ピストン５０と、クランプした状態のクランプロッド４０を軸方向に移動不能に保持するようクランプロッド４０に形成した溝部４６および収納ケース３０に取り付けた爪部６４と、加圧された空気の供給を受けて爪部６４を押さえる断面が楔形をした第２ピストン６０とを設け、空気供給ポート３１から加圧空気を供給して工作対象物をクランプし、空気供給ポート３１からの加圧空気の供給を停止すると共に空気供給ポート３６から加圧空気を供給して工作対象物をアンクランプする。 （もっと読む）