【課題】部品高さを検知する検知方式に工夫をなすことにより誤・欠品を確実に把握できるようにする。
【解決手段】組付部品としてのスラスト針状ころ軸受１を脱着可能に把持する把持機構２５を備えた組付治具１１をロボットハンド１０に持たせ、ロボットハンド１０の動きで、部品供給パレット１２上に載置された組付部品１を把持機構２５の把持アーム２８に受取り、かつ組付対象品に組付ける部品組付装置において、部品供給パレット１２のワーク載置面３５を、内周フランジ２を含めて組付部品１の全体を載置可能な形状に形成し、部品供給パレット１２から組付部品１を受取る際、組付治具１１に設けた検知装置４０の検知棒４１を組付部品１の上面に当接させてその全体高さを検知し、組付対象品に組付部品１を組付ける際、同じ高さ検知装置４０により組付高さを検知し、この２度にわたる検知結果に基づいて誤・欠品を判定する。 （もっと読む）

スナップリング（Ｓ）を積層するマガジン（１０）、マガジン（１０）の最下端のスナップリング（Ｓ）をその割口が押出し方向の前方を向くように押出す押出し部材（２５）、搬送路（２３）の終端領域において一対の凹部を形成することにより画定されて割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに直立するように形成された突条ガイド壁（２６）、マガジン（１０）から突条ガイド壁（２６）に至るまで割口を方向付けるべく規制する規制機構（３０）を有するスナップリング供給装置及び方法である。これにより、搬送中に割口の向きが規制され、スナップリング（Ｓ）の姿勢が確実に変更、縮径されて供給される。
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【課題】コンパクトでかつ人力で容易に操作することができる部品組付装置を提供する。
【解決手段】この部品組付装置は、被組付部材に係止する係止部１３を持つ基部１と、基部１に組付けられる部品を押圧する押圧手段２と、部品を保持する保持手段３と、基部１と押圧手段２とを相対移動させる操作部４とを有する。
部品がセットされた部品組付装置の係止部１３を被組付部材の所定位置に係止させ、操作部４を操作して基部１と押圧手段２とを相対移動させ、保持手段３に保持されている部品を押圧手段２により押しだし、被組付部材の所定箇所に部品を装着して組み付ける。
１台の部品組付装置でスナップリング７、リターンスプリング６及びピストン５の３部品を一度に組み付けることができる。しかも人力で操作でき他の動力を不要とする。 （もっと読む）

【解決手段】少なくとも２つの平行な境界面を備えたファスナを処理装置に給送する方法において、ファスナは、フィーダによって、準備を整えて配置され、同じ方向に一列に並べられ、且つ、コンベヤ・ダクトを通って、処理装置の上に配置された装填装置に搬送される。ファスナの搬送は、互いに時間的に分離した個別の搬送ステップで達成され、各搬送ステップにおいて、平行な境界面で互いに支えあって同じ方向を向いた多数のファスナの縦列柱が、コンベヤ・ダクト内に空気を導入することを通じて、フィーダによって、処理装置の上の装填装置に搬送される。
上記方法を実行する装置は、ファスナ（１０）を一定の方向に準備を整えて配置するフィーダ（８）と、フィーダ（８）を処理装置（１）の上に配置された装填装置（５）に接続するコンベヤダクト（７）と、装填装置（５）に連結したマガジン（６）とを備える。装填装置（５）は、マガジン（６）の出力端に隣接して、マガジン（６）の長軸に対して垂直に延びて処理装置（１）の作業ダクト（１９）の中で終わる装填ダクト（１７）を有し、装填ダクト（１７）は、それ自体と連結して、マガジンから現れた個別のファスナ（１０）を処理装置（１）の作業ダクト（１９）の中に一度に１つずつ搬送する、搬送機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 サークリップ組付治具のサークリップ装着部にサークリップを容易、かつ効率的に装着することができるサークリップ装着装置を提供する。
【解決手段】サークリップ供給部１１及びサークリップ組付部４１を備え、サークリップ供給部１１のマガジン１６に供給された複数のサークリップ１２１を１個ずつ切り出してサークリップ組付部４１に供給し、サークリップ組付部４１においてサークリップ１２１を縮径して組付治具挿入孔５７に挿入したサークリップ組付治具１３０のサークリップ保持部１４６に装着する。 （もっと読む）

本発明は、搬送流体で移動されるリベット等の部品の保管カートリッジ（２００）を収納するエリア（１００’）をフレーム（１００）に設けた、リベット等の部品の保管供給装置（Ｄ）に関する。この装置は、カートリッジの前に配置されて、このカートリッジ（２００）に保管されている部品を単位ごとに把持して排出する可動供給ヘッド（３００）を含み、前記可動ヘッドは、直径が供給部品のタイプに対応する複数の供給管（３１０）に一致することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 光学部品のハンドリングと位置決めとを高精度に実現することができる光学部品の位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 光学部品の位置決め装置１は、軸方向に延びて配されたハンド本体３と、レンズ２を吸着する透明で筒形状の吸着部材５と、レンズ２を保持させるために供給される吸引力を吸着部材５に伝達する吸引流路６と、吸着部材５及び吸引流路６とを介して吸着されるレンズ２と対向してハンド本体３の反対側に配された透明部材７とを有するハンド（搬送部）８と、透明部材７及び吸引流路６を介してレンズ２を照射するように配された照明部１０と、照明部１０と対向して配された第一画像処理用カメラ（観察部）１１と、第一画像処理用カメラ１１の観察結果に基づいて吸着部材５に保持されたレンズ２を所定の位置に位置決めする位置決め部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ナット供給装置において、ナットを挟持するナット挟持手段を無くし、簡単なナット供給部の構成によって、ナット挟持手段の微妙な設定を必要とせずに、確実にソケットへナットを供給する。
【解決手段】ソケットにナットを受け渡すナット供給部と、該ナット供給部へナットを送給する送給手段とを備えたナット供給装置において、溝状のナット供給部１５，１６の終端部１７，１８がナット２のフランジ３径に対し大径の略円弧状に形成されているとともに、溝状のナット供給部１５，１６の溝の深さをナット２の高さよりも低くする。 （もっと読む）

【課題】 多関節ロボットのツールの位置ズレを補正して移動位置精度を向上させる。
【解決手段】 ロボットハンド２１のハンド位置設定点Ｈを任意の補正基準位置ｍ₁に移動し、指標５ｂのツール位置座標と基準オフセット量とを算出する。ロボットハンド２１を補正基準位置ｍ₁を中心に所定角度回転させて指標５ｂのツール位置座標を求め、このツール位置座標と基準オフセット量とから、その回転位置に対応した基準補正位置ｍ₂を求める。この基準補正位置ｍ₂と基準補正位置ｍ₁との間の距離（Ｘ_r2，Ｙ_r2）がロボットハンド２１の回転時に発生する位置ズレ量であり、補正データとして記憶される。視覚センサによって検出されたワーク５の位置にロボットハンド２１を移動させる際には、ロボットハンド２１の回転角度に対応した補正データを読み出し、この補正データによって指標５ｂのツール位置座標を補正する。 （もっと読む）

【課題】 ワーク搬送装置により搬送されるワークに対して損傷を与えることなく、かつ不正ワークを吸い込むことなく適切にワークを排出することができるワーク搬送排出システムを提供する。
【解決手段】 ワーク搬送排出システムは、ワーク収納溝３を有する搬送テーブル１と、搬送テーブル１の一側に設けられた噴射孔４ａと、搬送テーブル１の他側に設けられた固定排出パイプ８とを備えている。搬送テーブル１と固定排出パイプ８との間に、可動排出ヘッド１０が設けられている。可動排出ヘッド１０は板バネ１１ｂにより搬送テーブル１側へ付勢されている。 （もっと読む）

【課題】 ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】 本発明は垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６から供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。ワークｗは長方形断面を有し、リニアフィーダ６の供給フィーダ６ａは長辺９ａと短辺９ｂとを有する第１Ｖ形溝９を有している。第１Ｖ形溝９の短辺９ｂにワークｗの長辺２０ａがくると、ワークｗは供給フィーダ６ａから落下する。 （もっと読む）