【課題】切断パンチとパレットの挿入溝のセンターずれ量の許容範囲が広く、かつ切断パンチやパレットの耐久性が高い機構で、高精度に部品をパレットに挿入できる製造装置及びその方法を提供すること。
【解決手段】切断パンチ１とパレット６を備え、それぞれに加工された真空穴１２及び１３を用いて吸着で部品２の受け渡しを行い、パレットの真空穴１３からの真空吸引によりパレット６の溝に収まるように位置補正することで、パレット溝の加工精度と同精度で部品を配列できる部品のパレットへの挿入装置及びその方法。 （もっと読む）

【課題】ピックアンドプレース動作に伴う振動や騒音の発生を抑制し、ピック動作時及びプレース動作時の動作速度に起因する移載ミスを抑制する。
【解決手段】本発明のピックアンドプレース装置は、回転駆動源と、回転駆動源によって回転軸の周りに回転する回転体１１１と、回転体に一端側が連結されたリンク１１２と、リンクの他端側に連結され、回転体の回転に対応して所定の回動角範囲を往復回動する回動体１１３と、回動体の往復回動運動によって駆動され、回動体の回動角範囲の両端部がピック動作及びプレース動作に対応する態様で動作するピックアンドプレース機構とを具備し、回転体とリンクの連結点の回転経路１１１ｓは、上記回動角範囲の少なくともいずれか一方の端部に対応する連結点の位置を含む範囲において他の部分より曲率半径が増大し或いは直線状に構成された経路部分１１１ｓ１、１１１１ｓ２を有する。 （もっと読む）

【課題】厳密な位置合せを行わなくても、棒状部品を曲げることなく組立台にセットすることができる吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド９７は、電極棒６の最大外径となるガラスビーズ９よりも大きな内径の吸着穴１０４ａを有する吸着ノズル１０４と、この吸着穴１０４ａに対し、給気穴１０３ｂ、貫通穴１０３ａ、スリット１０４ｂによって接続されたヘッド用エアポンプ１０７とを備えている。吸着ヘッド９７は、ヘッド用エアポンプ１０７の吸気動作により、電極棒６を吸着穴１０４ａ内に吸い込み、吸気動作を継続することで保持して組立台まで搬送する。次いで、ヘッド用エアポンプ１０７を排気動作に切り換えて、吸着穴１０４ａから電極棒６を排出する。 （もっと読む）

【課題】位置決め時に、リングに力が作用することなく、確実にリングを位置決めする位置決め装置を提供する。
【解決手段】燃料インジェクタのリング１２の位置決め装置１は、リング１２を搬送する搬送部２と、搬送されたリング１２を位置決めする位置決め部４とを具備する。位置決め部は、間にリング１２を挟み込むようにして保持して位置決めする固定体と可動体９と、固定体及び可動体９を独立して移動可能な位置決め駆動部と、可動体９を固定体に向かって弾性的に押圧する押圧体とを具備する。搬送部２は、リング１２を保持するリング保持体６と、搬送部２が位置決め部４にリング１２を搬入する際に、位置決め部４の可動体９を押して移動させ且つ上方に向って先細りするように傾斜するガイド体７とを具備する。可動体９は、ガイド体７が挿入される案内面を有する。 （もっと読む）

【課題】 正常長さよりも短い異常長さの軸状部品すなわち過短部品を、供給ロッドの保持ヘッドと電極の間において除去することのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 軸状部品のパーツフィーダと供給通路とを備えるとともに、供給ロッド２０に保持された軸状部品１を電極の受入孔３５に挿入するように供給動作を行うもので、供給ロッド２０が進出して所定位置に停止した保持ヘッド２１と受入孔３５との間の間隔が、過短部品１Ｃは受入孔３５に到達できない過短部品排除間隔Ｌに設定されている。これにより、過短部品１Ｃを排除する。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品を保持したまま供給ロッドが復帰したときに、その軸状部品を排除することができ、さらに、軸状部品の保持と圧縮空気による送出とを確実に行うことのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 保持ヘッド２１に軸状部品１を保持する凹部３２が設けられ、この凹部３２の底部に軸状部品１が着座する受け面３２Ｂが形成され、この受け面３２Ｂに軸状部品１の送出用空気を噴射する空気口３３が設けられ、空気口３３からの空気噴射は、供給ロッド２０の復帰動作中に終了するように設定され、また、受け面３２Ｂに着座している軸状部品１の最大外径部分と凹部３２の内周面との間に微小な空隙Ｔ１が設定されている。これにより、保持ヘッド２１と一緒に戻る軸状部品１を除去し、軸状部品１に対する送出推力を十分に確保できる。 （もっと読む）

【課題】 装置をコンパクト化し、軸状部品挿入用のエアシリンダに対するバランスを良くし、さらに空気噴射の構造を改良することのできる軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 支持基部材５の上部に軸状部品挿入用のエアシリンダ６が取り付けられ、そのピストンロッド１０が静止部材１４に固定され、支持基部材５の下部に取付け部材２２が固定され、この取付け部材２２に、供給ロッド２４の進退駆動手段２５と、供給ロッド２４の保持ヘッド３０に対する停止通過ユニット２３が取り付けられ、エアシリンダ６の進退方向は軸状部品１が受入孔６４へ挿入される方向と同じ方向とされている。これにより、装置全体がコンパクトになる。 （もっと読む）

【課題】供給通路と仮止室を一体的に形成して、信頼性の高い部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品１の供給通路１３とこの供給通路１３に連通するとともに部品１の出口開放部２２を有する仮止室１８とが一体的に形成され、仮止室１８を供給通路１３とともに目的箇所へ移動させる進退駆動手段６が設けられている。したがって、仮止室１８への部品進入を確実に果たすことができ、供給通路１３内での部品移動を円滑にすることができる。そして、構造の簡素化ができる。 （もっと読む）

【課題】ワークの間隔（ピッチ）をカムを用いて高速かつ安定動作で正確に大小に切り換える構造であって、必要な部品点数が少なく、ユニットとしての全体構造が簡素であり、また、カムも比較的廉価に製作できるピッチ可変ユニットを提供する。
【解決手段】ベース板に、平行に移動する複数のピックアップユニット取り付け用スライドブロック１３ａ、１３b、１３hと、一端を支点１１ａ、１１bに揺動可能としたレバー７ａ、７b及びモーターにより駆動される板カム６を設け、レバー７ａ、７bの長手方向に間隔をとって配置した係合個所に各スライドブロック１３ａ、１３b、１３hをそれぞれ回動可能に順次に結合し、レバー７ａ、７bを板カム６により揺動する。 （もっと読む）

【課題】機構の簡略化・コンパクト化が可能なワーク収納装置を提供することを目的とする。
【解決手段】パレット１４から基板９を取り出して下流側の作業装置に供給するローダ装置３において、パレット１４を段積み状態で保持する第１の段積み部１０Ａ、第２の段積み部１０ＢとをＹ方向に並列配置し、取り出されたパレット１４をパレット送りテーブル１８によってＹ方向へ移動させ、パレット送りテーブル１８上のパレット１４から基板を取り出して下流側の作業装置に渡す移載ヘッド１２をＸ方向に移動させる構成とする。これにより、パレット１４に対して移載ヘッド１２を相対的に２次元平面移動させる移動機構を簡略化することができ、機構の簡略化・コンパクト化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】ワークの円筒内径面を傷付けることなく、円滑にスナップリングを組み付けることができるスナップリングの組付け装置を提供することにある。
【解決手段】先細のテーパ案内面３０を有する案内部材１と、テーパ案内面３０の軸心方向へ相対的に移動可能に配され、先端面３５がスナップリングＳＲの押圧面とされた挿入治具２とを備えるとともに、案内部材１の先端部に、ワークＷの円筒穴Ｗａに挿入係合可能な円筒ガイド３１が設けられている。これにより、挿入治具２によるスナップリングＳＲの組付け時、スナップリングＳＲは、案内部材１のテーパ案内面３０から円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａを摺動案内されて、ワークＷの環状溝Ｗｂに嵌合され、ワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を摺動することはない。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッドの保持凹部から部品が脱出することを防止するとともに、部品の供給効率を向上できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】 ガイド部材２に沿って進退動作をする供給ロッド１の先端部に部品８を保持する保持凹部１１が形成され、この保持凹部１１に通過開放部１３と受入開放部１２が設けられ、供給ロッド１が後退位置にあるとき保持凹部１１内の部品８が通過開放部１３から保持凹部１１外へ移行するのを防止する規制部材１９が保持凹部１１内に対して進退可能な状態で配置され、進出位置にある規制部材１９に干渉することなく供給ロッド１の進退動作を許容する通過空間部２３が供給ロッド１の長手方向に沿って形成してある。 （もっと読む）

【課題】 設備費の低減に好適なワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】 位置決めするワーク形状に対応して形状が相違する複数のゲージＧを放射状に備え、その回転位置に応じたゲージＧを使用位置に突き出させる複数のゲージユニット２、４と、前記各ゲージユニット２、４に連結された回転部材（ピニオン２０）に夫々係合し、その移動により各回転部材２０を介して各ゲージユニット２、４を連動して回転させて各ゲージユニット２、４の回転角度位置を連携させる連携手段（ラック２１）１５と、前記連携手段（ラック２１）１５を予め設定した複数の停止位置のいずれかに停止させ、停止位置に応じて前記各ゲージユニット２、４から使用位置に突き出させるゲージＧを設定するワーク種別切換手段１６と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 搬送体を自動的に回収レールに移行させるに好適な部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品供給側が部品受取側より高くなるよう傾斜した往路を形成する供給レール３と、部品供給側が部品受取側より低くなるように傾斜した復路を形成する回収レール４と、で搬送体６が走行可能なガイドレールを構成し、部品受取側の前記供給レール３端近傍と前記回収レール４端近傍とを循環経路の一部とし、循環駆動されて前記部品保持機構８を備えた搬送体６を供給レール３から回収レール４に移載する搬送体移載手段５と、前記供給レール３の部品受取側に配置されて先頭の搬送体６および後続する搬送体６を停止させると共に先頭の搬送体６が前記搬送体移載手段５に移載される毎に後続の搬送体６を先頭の搬送体６として停止させる停止手段９と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】多数の板状体を把持具に効率良く移載することができる板状体の整列装置を提供する。
【解決手段】フェライト板１が収納される多数の凹部１７が設けられた板状体収納部１１と、前記凹部１７と連通可能となるように前記凹部１７に対応する位置に貫通孔１８が形成されて前記板状体収納部１１の上面に摺動自在に載置されたスライド部材１２とを備え、前記凹部１７の深さＨがフェライト板１の厚みＴと略同一とされ、かつスライド部材１２の厚みＴ′がフェライト板１の厚みＴ′以上となるように形成されている。
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【課題】 電線の両端に１種類あるいは複数種類のコネクタを接続するハーネスを製造するに際し、設備費用が安価かつ生産効率の良好なコネクタ供給装置を提供する。
【解決手段】 コネクタ供給装置１は、チューブストッカ部１０と、コネクタセレクタ部２０と、コネクタ極数設定部３０とを具備している。チューブストッカ部１０は、所定方向に配列された複数列のチューブ２ａ〜２ｊを支持する。複数列のチューブ２ａ〜２ｊは、列毎に種類の異なるコネクタを複数収容可能となっていると共に、各列のチューブ２ａ〜２ｊが順向き又は逆向きのコネク+ タを選択的に複数収容可能となっている。コネクタセレクタ部２０は、順向きコネクタ受容部２４及び逆向きコネクタ受容部２５を備え、レール２２に沿って受取パレット２３を移動させて後工程を行う設備に向けて順向き及び逆向きのコネクタを搬送する。 （もっと読む）

【課題】 プラスチックレンズを含むレンズユニットを成形すると共に組み立てることができ、レンズユニットの製造時間の短縮、製造コストの低減、および組み立て精度を向上させることができるプラスチックレンズの成形組立装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】 本発明のレンズユニットの成形組立装置１は、プラスチックレンズ３０，３３を含む複数種の部品をそれぞれ成形する複数の成形部２と、成形毎に移動する複数の組立部３を備えた組立ステーション４と、成形部２にてそれぞれ成形された各種部品を組立ステーション４のそれぞれの所定部位に移送するための移送手段５と、移送手段５により組立ステーション４に移送された各種部品を組立部３に移動させるための移動手段６とを有した金型７を備えている。また、本発明のレンズユニットの製造方法は、レンズユニットの成形組立装置１を使用してレンズユニットを製造する方法である。 （もっと読む）

【課題】ワークに部品を組付けるようなワーク処理を合理化したワーク処理システムを提供する。
【解決手段】工具３Ａ、３Ｂはレール５を移動する吊下げ基台６から垂設される機枠４Ａ、４Ｂに取付けられているリール７Ａ、７Ｂからワイヤ８Ａ、８Ｂを介して吊下げ状態に支持されている。エアシリンダ９Ａ、９Ｂは切換バルブ１１Ａ、１１Ｂの切換作動によって摺動枠１０Ａ、１０Ｂを上下摺動させ、工具３Ａ、３Ｂを上方の待機位置から下方の作業位置に移動させる。吊下げ基台６には多数の取付孔が格子状に配置されており、機枠４Ａ、４Ｂを任意の角度で取付けることができ、工具３Ａ、３ＢをワークＷ処理に適した姿勢に設定することができる。また、部品載置台１２にはワークＷに組付けるべき部品が載置されており、エアシリンダ１４と切換バルブ１６の切換えによって、上方の待機位置と下方の作業位置に移動せしめられる。 （もっと読む）

【課題】加工時間の短縮が図られ、多種類のブッシュ及び構造物に対応できる多種類ブッシュ圧入装置を提案する。
【解決手段】構造物２の複数箇所に設けた各ブッシュ圧入穴１１ａ・１１ｂ・・・に、各ブッシュ圧入穴に対応する仕様のブッシュ２１ａ・２１ｂ・・・を圧入するための多種類ブッシュ圧入装置１であって、構造物２を握持して移動させる握持移動ユニット３と、前記ブッシュ圧入穴にブッシュを圧入するためのブッシュ圧入ユニット５と、前記ブッシュ圧入ユニット５に前記ブッシュを供給するためのブッシュ供給ユニット６と、前記ブッシュ圧入ユニット５に設けられ、圧入されるブッシュの圧入方向先端部を受けるアタッチメント７ａ・７ｂ・・・を、前記ブッシュの仕様に応じて交換するアタッチメント交換ユニット７と、を具備する構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数の弾性リングを効率良く装着でき、必要な設置スペースの少ない弾性リング装着治具を提供する。
【解決手段】弾性リング装着治具２０、３０は、被装着体１０の円筒部１１の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部２１、３１と、この筒状部２１、３１の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部２２、３２とを有し、かつ被装着体１０を筒状部２１、３１の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部２１、３１の終端が被装着体１０の有するいずれかの係止溝の直前に位置するように筒状部２１、３１の長さを設定した専用治具２０、３０を、被装着体１０が有する複数の係止溝の位置別に複数種類備え、係止溝の位置に対応する専用治具２０、３０を選択し、その先端に弾性リングを嵌めたものを被装着体１０に被せた後、この専用治具２０、３０の周面のテーパに沿って拡径させて弾性リングを係止溝に装着する。 （もっと読む）