【課題】 軸状部品の移動経路を簡素化することができ、空間的に制約された箇所において採用しやすい軸状部品の供給装置を提供する。
【解決手段】 入口開口１０と出口開口１１が設けられた保持部材８が進退式の供給ロッド６に取り付けられ、保持部材８に入ってきた軸状部品１を一時停止するストッパ手段１３が設けられ、軸状部品１を保持部材８の内面に押し付ける保持手段２４が設けられ、供給ロッド６の進出後保持部材８から落下して目的箇所に到達した軸状部品１が保持部材８の復帰動作時に保持部材８を相対的に通過できる通過部２２が設けられ、この通過部２２は供給ロッド６の延長方向の箇所に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッドに保持した軸状部品を目的箇所に到達させるのと同時に、相手方部材との間で強固に挟み付けることができる軸状部品の保持装置を提供する。
【解決手段】 係止部材７が軸状部品１を係止して進出し、保持部材２０との間に軸状部品１を挟み付けるものであり、保持部材２０の表面２４に軸状部品１の一部を受け止める受け部材２５が設けられ、係止部材７に進出方向に開放した係止凹部１８が設けられているとともに、係止凹部１８の幅Ｗ１は受け部材２５の幅Ｗ２よりも大きく設定され、この設定により係止部材７が進出したとき係止凹部１８内に受け部材２５が相対的に進入して軸状部品１を挟み付けるように構成した。 （もっと読む）

【課題】比較的簡易な構成によって効率的に部品を組み付けることができる、撮像手段を備えた自動組立装置を提供すること。
【解決手段】自動組立装置は、少なくとも２軸制御される移動ヘッド（１）と、移動ヘッド（１）に取り付けられた部品把持手段（３）と、移動ヘッド（１）に取り付けられた撮像手段（４）とを具備し、撮像手段（４）は、部品供給ステーション（Ｓ１）に配置された組立部品（Ｗ１）、及び部品把持手段（３）によって把持された組立部品（Ｗ１）、及び組立ステーション（Ｓ２）に配置された被組立部品（Ｗ２）を撮像視野内に収めるように、少なくとも２軸制御の制御軸に対して非平行な光軸（４ａ）を有する。 （もっと読む）

【課題】 受入孔への押し込み長さや押し込み力を制御しやすくすること、保持ヘッドの構造を合理化することを解決課題とする。
【解決手段】 供給ロッド１７に保持されたプロジェクションボルト１０を、電極６の受入孔２０に挿入し、鋼板部品３０にボルト１０を電気抵抗溶接で溶接するものにおいて、押出し手段８３によりボルト１０に対する保持吸引手段３５の吸引力が実質的に消滅する位置まで押し出す（押し出し長さＳ５）とともにこの押し出し位置で押し出しを停止し、この押し出された位置以降は挿入吸引手段３８の吸引力によってボルト１０を受入孔２０内へ吸引する。短い押し出し長さＳ５により、Ｓ５の長さや押し出し力を正確に設定する。 （もっと読む）

【課題】 様々な表面形状のワークを確実に保持することができ、一台で表面形状の異なる複数のワークに対応することができるチャックを提供すること、及び、チャックの台数を削減してコストダウンを図るとともに、調整時間を短縮して生産性の向上を図ることができる時計の製造方法を提供することを目的としている。
【解決手段】 通気性を有する吸着部４の先端面４ａをワークＸに当接させるとともに吸着部４の基端側からエア吸引することで、吸着部４の先端面４ａにワークＸを吸着させ、ワークＸを保持するチャック１において、少なくとも吸着部４の先端面４ａが、弾性変形可能である。 （もっと読む）

【課題】 微小なワークを保持することができるとともに、様々な表面形状のワークを確実に保持することができ、一台で表面形状の異なる複数のワークに対応することができるチャックを提供すること、及び、チャックの台数を削減してコストダウンを図るとともに、調整時間を短縮して生産性の向上を図ることができる時計の製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 ストロー部材４の先端面４ａをワークＸに当接させるとともにストロー部材４の基端側からエア吸引することで、ストロー部材４の先端面４ａにワークＸを吸着させ、ワークＸを保持するチャック１において、ストロー部材４は、その軸線Ｌ方向に沿って平行に配設された軸線Ｌ方向に移動可能な複数のパイプ４０からなる。 （もっと読む）

【課題】 磁石の磁界の範囲内の箇所に磁気的検知機能のセンサーが配置され、これによって部品の存在と不存在を信号にして部品存否を判別することのできる部品保持用ヘッドと検知方法を提供する。
【解決手段】 磁性材料製の部品１４を保持の対象とするものであって、ヘッド本体１３に部品位置決め用の基準面１６，１７を有する保持部１５が形成され、部品１４を前記基準面１６，１７に吸引する磁石２２，２３がヘッド本体内部に取付けられ、前記磁石２２の磁界の範囲内に磁気的検知機能のセンサー２４が配置されている。このようにして部品存在と不存在を示す信号をセンサー２４から発信させる。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置構成により、厚み方向に突出する突起部を備えた円形ワークを、１枚ずつ分離して排出することができるワーク切出装置を提供すること。
【解決手段】ワーク切出装置１は、厚み方向Ｔへ突起部７２を突出させてなる円形ワーク７を複数枚積み重ねて収容し、１枚ずつ円形ワーク７を分離させるよう構成してある。ワーク切出装置１は、回動手段４によって筒状収容部３の回動速度を変化させて、筒状収容部３内に収容する複数枚の円形ワーク７に、筒状収容部３に対する周方向Ｃへの相対的な慣性力を付与し、複数枚の円形ワーク７を筒状収容部３に対して周方向Ｃに位置ずれさせることにより、複数枚の円形ワーク７のうち、最も下側に位置する最下部円形ワーク７の突起部７２の周方向Ｃの位置を切欠部３１１の周方向Ｃの位置と一致させて、最下部円形ワーク７を筒状収容部３から落下させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】トリポード部材の脚軸部外周面に複数のニードルローラを効率的に且つ確実に整列供給することができるニードルローラ整列供給装置などを提供する。
【解決手段】ニードルローラ整列供給装置は、第１円筒部材２２と、第１円筒部材２２内に少なくとも一部分が挿入された状態で配置され、外周面には、ニードルローラ２０８がそれぞれ収容される複数の溝２５ａが軸線方向に沿って形成された第２円筒部材２４と、第１円筒部材２２の先端部よりも脚軸部側に突出するように且つ環状に設けられ、第２円筒部材２４の各溝２５ａ内にあるニードルローラ２０８を溝２５ａ側に押し付けて挟持する挟持機構４０と、第１円筒部材２２と第２円筒部材２４との間に配置される第３円筒部材２３と、これら各円筒部材２２，２３，２４を駆動する駆動機構とを備える。 （もっと読む）

【課題】 供給ヘッドに中空部品を安定性よく保持することができる中空部品の供給ヘッドを提供する。
【解決手段】 供給ロッド１４の先端部に取付けたヘッド部材３２に中空部品１を保持して目的箇所へ供給するものである。中空部１１の一端に開口部１２が設けられ他端に閉鎖部８が設けられた中空部品１を供給の対象とし、ヘッド部材３２の中央部に中空部品１の中空部１１内に合致するガイド部材４８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 軸状部品を受入孔へ正確に吸引し、ソケット部材が軸状部品を保持するときには吸引手段の吸引力を消滅させることができる軸状部品の供給補助装置を提供する。
【解決手段】 保持部材１５の受入孔１６に挿入された磁性材料製の軸状部品１をロボット装置やねじ締め装置等の保持ヘッド１８に保持して目的箇所へ供給する形式のものにおいて、受入孔１６の軸線３３上またはその近傍に吸引手段３２，３６が配置され、この吸引手段は切換駆動手段３０によって少なくとも軸状部品１の吸引位置と、軸状部品に吸引力を及ぼさない退避位置の２位置をとるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッド全体が移動することによって軸状部品が目的箇所に供給される際に、係止部材に係止された軸状部品が軸線方向に移動することを抑制できる軸状部品の供給制御装置を提供する。
【解決手段】 進退式の供給ロッド５を、その進退方向にほぼ直交する方向に往復させる供給駆動手段１９によって支持し、供給ロッド５に軸状部品１の係止部材７が設けられ、供給駆動手段１９によって係止部材７を移動させることによって軸状部品１を受入孔１６に挿入するものであって、供給ロッド５と一体になって移動するとともに係止されている軸状部品１の軸線方向に進退して軸状部品１の軸線方向の移動を抑制する制止部材２８が設けられている。 （もっと読む）

【課題】安価で対象物を正確に認識できる部品運搬ロボット、及び同ロボットを用いた部品の順立て供給システムを提供すること。
【解決手段】部品供給部５４に組立物の組立順に部品ａ〜ｃを配列する部品運搬用ロボット１は、複数の収容器６０ａ〜６０ｃが並設された列に沿って敷設された軌道５５上を自走可能な走行部２と、この走行部上に設けられた本体部３に可動自在に連接され、先端部に部品保持部を設けたアーム部４、５と、このアーム部に設けられ、軌道の方向に対する収容器の位置を検出する第１検知部と、同じくアーム部に設けられ、軌道に直交する方向に対する収容器の位置、及び当該収容器内に配列された部品の位置を検出する第２検知部と、走行部、アーム部の各動作を、第１検知部及び／又は第２検知部の検知結果に基いて制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験（勘やコツ）を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２ａを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置１の制御方法において、制御装置２ａには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置１の制御方法であって、パワーアシスト装置１が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。 （もっと読む）

【課題】 供給管の出口開口から落下させたヘッド部材付き軸状部品を、ほぼ水平方向に進退する供給ロッドの先端部に設けた係止部材に対して、正確に係止することのできる供給装置を提供する。
【解決手段】 供給ロッド５でヘッド部材付き軸状部品１を目的箇所１６へ供給する形式のものであって、部品１の供給管９を供給ロッド５に対して鋭角をなす向きで供給ロッド５の上側に配置し、供給管９の保持空間１２に出口開口１３が下向きに設けられ、出口開口１３を開閉するゲート部材１４が設けられ、このゲート部材１４が開くことによって出口開口１３から落下する状態で出てきた部品１を係止する係止部材７が供給ロッド５の先端部に設けられている。 （もっと読む）

【課題】ナットに十分な数量のボールを充填し、ボールねじの耐久性を向上できるボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法を提供する。
【解決手段】ボールプッシャ４５の中心軸とナット３のねじ溝３ａにボール４を充填した状態のボール４の内接円のオフセット量Ｌは、ボール径をＤｗとすると、Ｄｗ／２＜Ｌ＜Ｄｗとすることが好ましい。より好ましくは、オフセット量Ｌをできる限りＤｗ／２に近づける。オフセット量ＬがＤｗよりも大きいと、ボールプッシャ４５の先端とねじ溝３ａの軌道との間にボールが残留する可能性がある。 （もっと読む）

【課題】円盤状部品とスナップリングとを、短時間で安定してケースに組み付けることができる複合組付装置を提供すること。
【解決手段】複合組付装置１は、メイン駆動源１２によるメインベース部２の１回の前進動作によって、以下の各動作を連続して行う。複合組付装置１は、部品保持部５に円盤状部品８６を保持し押出チャック部６にスナップリング８７を保持して位置決め部４１をケースに係合させる位置決め動作を行う。次いで、押出チャック部６によって部品保持部５から円盤状部品８６を押し出して円盤状部品８６をケースにおける組付穴に組み付ける部品組付動作を行う。次いで、押出チャック部６をリング用溝の近傍へ後退させるガイド準備動作を行う。その後、プッシャー部７によってスナップリング８７を押出チャック部６から押し出してリング用溝へ嵌め込むリング嵌込動作を行う。 （もっと読む）

【課題】煩雑な制御を行うことなく、自動で部品を供給する供給手段およびこの供給手段を備える部品供給装置を提供する。
【解決手段】供給台車３０に対し相対移動する部品棚１３０の被供給側係合バー１６１が供給側係合バー６１に係合して押圧することにより、当該供給側係合バー６１が、回動軸６０とともに当該回動軸６０を中心に係合前回動位置から係合時回動方向に回動する。この回動に伴い各付勢バー６３ａ〜６３ｃが回動軸６０を中心として同一方向に回動することで、各付勢バー６３ａ〜６３ｃによる各回転アーム７１ａ〜７１ｃの付勢が解除される。この付勢解除により各回動軸および各ストッパ部材７３ａ〜７３ｃが各回動軸を中心に係止解除前回動位置から係止解除回動方向_１に回動することで、当該各ストッパ部材７３ａ〜７３ｃによる部品Ｗａ〜Ｗｃの係止が解除されて部品Ｗａ〜Ｗｃが部品棚１３０へ自動で供給される。 （もっと読む）

【課題】 供給ロッドの動作時間が異常に長くなったとき、自動的に電極の進出を禁止することのできる電気抵抗溶接における電極の動作制御装置と制御方法を提供する。
【解決手段】 供給ロッド１０によって電極に部品１，３９を供給し鋼板部品４に電気抵抗溶接をするものにおいて、供給ロッド１０の復帰動作中または復帰終了時に電極進出動作信号を発信するセンサー手段２７が設けられ、電極進出動作信号の発信時期が、所定時間以内であるか、あるいは所定時間の経過後であるかを判別するタイマー手段３０が設けられ、所定時間以内であれば通常の電極進出動作を行わせ、所定時間経過後であれば電極進出動作信号を発信しないように構成した。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、ロボット（５１）と、監視制御システム（５４）と、ロッド上のリングを圧着するための先端具（５３）とを備える、取付けロッド上のリングを穴に挿入・圧着するための装置（５）に関するものである。
【解決手段】
前記先端具（５３）は、圧着装置と、微細位置決め装置に堅固に接続されるリング設置装置とを備え、それにより前記先端具（５３）がロボット（５１）の端部素子（５２）に取り付けられる。前記リング設置装置のリング挿入部分組立体と前記圧着装置の圧着突出部は、先端具（５３）が事前配置された時に、設置される取付け具の軸にロボット（５１）の制御運動無しで二者択一的に配置されるように、前記先端具（５２）上に移動することができる。 （もっと読む）