【課題】シンプルな方法でカムキャップをシリンダヘッドに組み付ける。
【解決手段】カムキャップＣをシリンダヘッドＷのカム軸受け部Ｐにボルトによって組み付けるエンジン部品の組み付け方法であって、（１）シリンダヘッドＷの所定の位置に取り付けたときに複数のカム軸受け部Ｐそれぞれに位置する複数の挿入穴１２を備えるセットプレート１０を該シリンダヘッドＷに取り付ける工程と、（２）前記複数の挿入穴１２それぞれにカムキャップＣを挿入することにより前記複数のカム軸受け部ＰそれぞれにカムキャップＣを配置する工程と、（３）カムキャップＣの通し穴Ｔｈにボルトを配置する工程と、（４）カムキャップＣ内のボルトを前記カム軸受け部Ｐのねじ穴Ｓｈに締結する工程と、（５）前記セットプレート１０をシリンダヘッドＷから取り外す工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで生産性に優れシステム変更性に優れたトレイ移送式部品組み立てシステムを提供すること。
【解決手段】ワーク搬送ライン２０、２１に沿って配列された多数の組み立てステーション１〜６とワーク搬送方向に配列された多数のトレイキャリヤ８〜１９の間にワーク搬送方向に伸びる直線状の走行スペースを設け、この走行スペースにトレイハンドリングロボット７を直線走行させる。トレイハンドリングロボット７は、トレイキャリヤ８〜１９と組み立てステーション１〜６との間の部品収容トレイの受け渡しを行う。これにより、フレキシビリティに優れた組み立てシステムを構築することができる。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】軸受部品の姿勢を安定させて供給することができる軸受部品供給装置及び軸受部品供給方法を提供する。
【解決手段】転がり軸受に組み付けられる軸受部品８０を転がり軸受に供給する軸受部品供給装置１０であって、軸受部品８０を面方向に吸着及び離脱可能な吸着ヘッド１１を備え、吸着ヘッド１１により軸受部品８０を吸着して、転がり軸受の所定位置に搬送する軸受部品供給装置１０及び軸受部品供給方法。 （もっと読む）

【課題】部品供給および空箱回収のサイクルタイム短縮に好適な部品供給方法および部品搬送台車を提供する。
【解決手段】搬送台車１の部品箱搭載棚２Ａは、ピッキング場の部品箱待機棚４１の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱受取り棚の上側を通過可能な高さに設定して構成し、ピッキング場では、部品箱搭載棚２Ａを部品箱待機棚４１の下方を通過させて部品箱待機棚４１上の部品箱Ｂを掻き落しアーム６５により押して待機棚４１上を滑らせつつその前端から搬送台車１の部品箱搭載棚２Ａに移載させ、部品供給ステーションでは、部品受取り棚の上方を通過させて部品供給ステーションの掻き落しアームにより搬送台車１の部品箱搭載棚上において部品箱Ｂを停止させて部品受取り棚へ移載させる。 （もっと読む）

【課題】所定長さに切断した扁平チューブを１本ずつ整列して搬送できるチューブ搬送装置を提供する。
【解決手段】所定長さの多数のチューブを、積み重ねて貯留する貯留機構と、該貯留機構内のチューブを引っ掛けて搬出する搬出機構と、該搬出機構により搬出されたチューブを移送する移送機構とからなるチューブ搬送装置において、
上記搬出機構が、外周にチューブを１本ずつ引っ掛けて搬出するためのＬ字型の段状引っ掛け部が丸鋸歯状に周方向に複数設けられた回転体を備え、
扁平チューブが、前記回転体の上端位置で前記段状引っ掛け部から搬送装置のスクリュウ溝に嵌まり込むようにした。 （もっと読む）

【課題】複数のナットランナーを備えた製造装置において、低コスト化を図りながら、各ナットランナーの位置調整を高精度に行えるようにする。
【解決手段】製造装置Ａは、ナットランナーＮ１〜Ｎ４と、ナットランナーＮ１〜Ｎ４が並んだ状態で取り付けられる基台１１とを備えている。ナットランナーＮ１〜Ｎ４と基台１１との間には、レール部材１０が設けられている。基台１１にはカム軸１５が回転可能に支持されている。各ナットランナーＮ１〜Ｎ４には、カム軸１５に係合するカムフォロアーＦ１〜Ｆ４が設けられている。カム軸１５の回転により、カムフォロアーＦ１〜Ｆ４に対してレール部材１０の案内方向へ力が作用するようになっている。 （もっと読む）

【課題】ガイド機構の構成を簡略化して設備コストの低減を図る。
【解決手段】本発明に係る部品供給装置は、把持機構３０とガイド機構４０とを備える部品供給装置であって、ガイド機構４０は、把持機構３０により把持された部品Ｂの挿入部位ＢＮに対して横方向から気体を吹き付け、その吹き付けられた気体の一部を挿入部位ＢＮの外周面に沿って左回り方向に流し、それ以外の気体を挿入部位ＢＮの外周面に沿って右回り方向に流し、気体が吹き付けられた部位の反対側で左回り方向、右回り方向に流れる気体とを合流させる構成であり、部品Ｂが落下する際に、部品Ｂの挿入部位ＢＮの外周面に沿って右回り方向に流れる気体の圧力と左回り方向に流れる気体の圧力とによって、挿入部位ＢＮをワークＷの被挿入部位ＷＨと同軸に保持する。 （もっと読む）

【課題】 代行装置が組立作業の一部を代行することによって、作業者の作業負担を低減させるとともに、設備面積および設備費を低減可能な組立支援システムを提供することである。
【解決手段】 それぞれ個別に組立構造体の組立作業を行う作業台１０１ａ〜１０１ｃと、前記作業台に到達可能であって、到達した作業台で行われる組立構造体の組立作業に必要な複数の作業のうち、一部の作業を代行する代行装置１０２とを含んで構成される組立支援システムとする。 （もっと読む）

【課題】 複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１，５０を目的箇所である電気抵抗溶接電極５のガイドピン６または受入孔６１に供給して鋼板部品７に溶接するものにおいて、部品１，５０を目的箇所へ供給する部品供給部材１０が進退駆動手段１１に取付けられ、部品供給部材１０に複数の保持部１８を設けて複数の部品１，５０を保持するように構成するとともに、部品供給部材１０における保持部１８の配置箇所は、部品供給部材１０が所定位置に進出した状態において鋼板部品７の複数の溶接箇所に対応させてある。これにより、複数の部品１，５０が正確にしかも短時間でガイドピン６等に供給される。 （もっと読む）

【課題】締結部材を締結手段に装着させる技術において、締結部材を正確に所定の位置に置く処理を速くしかも確実に行うことができ、さらに繰り返しの動作において、長時間に亘り安定して動作が行われる技術を提供する。
【解決手段】開口１１１にボルトを位置させた状態において、円板部１０６を回転させると、回転軸側ピン２２がカム溝１０６ａ内を移動し、リンクカム２１がボルト受け部材側ピン２３を軸として回動する。この際、リンクカム２１が開口１１１内のボルトに接触し、ボルトの軸合わせが行われる。 （もっと読む）

【課題】簡単な機械的構造により表裏を判定して、スナップリングをスナップリング嵌込治具へ受け渡すことができるスナップリング表裏判定治具を提供すること。
【解決手段】スナップリング表裏判定治具２は、保持部２２及び表裏判定部２１を有している。スナップリング９は、軸方向一方端面９０１が垂直面であると共に軸方向他方端面９０２にテーパ面部９２を有している。表裏判定部２１は、スナップリング９を保持する保持部２２に対して移動させた際、一方側当接面２１１が軸方向一方端面９０１の全体に合わさると共に、他方側当接面２１２が軸方向他方端面９０２の全体に合わさったときに、スナップリング９の一部に係合する係合位置まで移動する。スナップリング表裏判定治具２は、表裏判定部２１が係合位置まで移動したときにのみ、スナップリング９を保持する保持部２２を、スナップリング嵌込治具４への受渡位置までスライドさせることができる。 （もっと読む）

【課題】省スペース化およびコスト低減が図られるねじ部材供給装置を提供する。
【解決手段】パーツフィーダ４０２Ａ，４１０Ａから送られてくるボルト４０４を受けて保持するボルト保持手段４０８，４１４を、可動台座４０７に自転可能に設けたプリセットユニット４０６，４１３に配列する。必要に応じて可動台座４０７を回転させてプリセットユニット４０６，４１３の左右の配置を切り替え、種類の異なるボルトを各ボルト保持手段４０８，４１４に保持できるように構成する。可動台座４０７はロボット４２３，４２４方向に搬送され、プリセットユニット４０６，４１３を取り出しユニット４２１の上方に位置合わせし、ボルト保持手段４０８，４１４のチャック機構５２０を開くことにより、下方のボルト位置決め手段４２５，４２７にボルト４０４を落下させてボルトを取り出しユニット４２１に供給する。 （もっと読む）

【課題】 配管姿勢を自由に設定するとともに、高速移送される部品の衝撃を緩和し、部品検知用のセンサーの位置決め等を行うことのできる部品供給管支持装置を提供する。
【解決手段】 部品供給管２２が供給ヘッド１６に接続され、供給ヘッド１６内に保持された部品５を供給ロッド１で供給するとともに、供給ヘッド１６に結合した変形可能な支持部材１７を部品供給管２２に沿わせて配置し、この支持部材１７の端部に保持部２４を結合して部品供給管２２の端部を保持する形式のものであり、保持部２４にストッパユニット４３が一体的に設けられ、このストッパユニット４３は、ユニット管５０と、進退式のストッパ部材５１とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】ナットのような部品を供給ホースを通して部品消費装置まで確実、かつ安定して搬送することができる溶接機用ナットフィーダを提供する。
【解決手段】ナットの供給源であるパーツフィーダ２と、溶接機側に設けられたナット供給ヘッド３を中空チューブからなる供給ホース１４で連結し、この供給ホースを通してパーツフィーダ側に設けたエスケープ５によりナットを供給ヘッドに供給するようにした溶接機用ナットフィーダであって、前記パーツフィーダ２と、ナット供給ヘッド３と、エスケープ５には、それぞれの部位におけるナットの有無を検出するためのセンサ２１、２２、２３を設け、一方、前記供給ホース内には所定時間だけ供給ヘッドに向かうエア流を形成して、前記エスケープ５によりナットをこのエア流内に案内し、このエア流に乗せてナットを供給ヘッド３まで搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造のボルト挿入治具によって、ボルト締付対象物の複数のボルト締付穴に対し、ボルトを確実に一括挿入することを可能とする。
【解決手段】ボルト保持手段２６のボルトガイド３０が、複数の弾性棒状部材３４を環状に並べられて構成されている。複数の弾性棒状部材３４によって囲まれた空間に、その基端部からボルト１８を受け入れ、弾性棒状部材３４がボルト１８の周囲に接触することにより、ボルト１８を所定の姿勢に維持し、ボルト１８が不用意に脱落することを防ぐことができる。又、ボルト押出手段２８のピン４４をボルトガイド３０に挿入し、ピン４４によりボルト１８に押圧を加えることで、複数の弾性棒状部材３４の弾性変形を促し、ボルトガイド３０の先端部から、ボルト１８を繰出すことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】装置を大型化せず、かつ製造コストを抑えつつ、更なる高速化と高精度化が可能な組立装置及び組立製造方法、並びに組立ラインを提供する。
【解決手段】部品供給装置２から部品を受け取って組付対象物Ｗに組付ける組立装置３を、部品供給装置２から部品Ｐを受け取る第一部品保持部１１と、第一部品保持部１１を部品供給装置２による部品受け渡し位置から組付対象物Ｗの部品組付位置に対向する位置とを結ぶ直線または円周上で移動させる第一移動装置１２と、第一部品保持部１１から部品Ｐを受け取る第二部品保持部１３と、第二部品保持部１３を部品Ｐの組付方向に沿って移動させる第二移動装置１４とを有する構成とする。第一移動装置１２と第二移動装置１４とは、それぞれ独立した装置とする。 （もっと読む）

【課題】金属対応の非接触型データ受送信体を搬送しながら、その表裏を判別し、分別して、かつ、整列する非接触型データ受送信体の供給装置および供給方法、並びに、これらの供給装置および供給方法によって供給される非接触型データ受送信体を提供する。
【解決手段】本発明の非接触型データ受送信体の供給装置１０は、少なくとも非接触型データ受送信体３０を搬送する搬送手段１１と、非接触型データ受送信体３０の向きを判別する判別手段１２と、非接触型データ受送信体３０を分別する第一分別手段１３と、非接触型データ受送信体３０の通信機能を検査する検査手段１４と、非接触型データ受送信体３０を分別する第二分別手段１５と、非接触型データ受送信体３０の向きを変える整列手段１６と、非接触型データ受送信体３０を移送する移送手段１７と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドにバルブステムシール及びバルブスプリングシートを同時に供給し組み付ける装置において、装置全体及び部品組付ヘッドを小型化すると共に各部品の組み付け精度を良好に保つ。
【解決手段】供給位置にある各バルブステムシールＳＩ，ＳＥを移載位置へ移動させると共にこれらの何れかを保持してバルブスプリングシートＳと同軸配置し、このバルブスプリングシートＳを軸方向で貫通するシート側移動ロッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥを支持し、各部品の軸方向で昇降する部品組付ヘッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥ及びバルブスプリングシートＳを併せて保持し、これらをシリンダヘッドＨのバルブガイドと同軸配置して組み付ける。 （もっと読む）

【課題】更なるエアレス化を図るとともにコンパクトに構成された部品供給装置を提供すること。
【解決手段】部品供給装置は、ナットを貯溜して送出すパーツフィーダとナットを溶接機に送給する供給ヘッド２０とを備えている。供給ヘッド２０は供給ロッド２１を摺動可能に内蔵するとともに、供給部２２、駆動部２３、送気部２４とを有して構成する。駆動部２３には供給ロッド２１を圧接する半円状の凹部２８１を形成する一対のロッド駆動ローラ２８を備えている。一対のロッド駆動ローラ２８は、供給ロッド２１を間にして供給ロッド２１の軸心と直交する方向に配置する一対の駆動軸２９にキー結合で連結している。駆動軸２９は、モータ３３に駆動伝達部３４を介して連結されている。 （もっと読む）