【課題】シュート４により送られるナットＮをナット受け５によって上部電極１の下方のナット供給位置に脱落しないように送る。
【解決手段】ナット受け５の進退経路に沿ってその上側に、固定ガイド７と可動ガイド８とを有するナット供給ガイド手段６を設け、ナット受け５がナット供給位置に前進するとき、可動ガイド８をその先端がナット供給位置に臨むように前進させる。 （もっと読む）

【課題】作業装置において部品の供給設定を効率よく行う。
【解決手段】組立装置１０は、ロボット部２０を駆動して、給材装置２７に置かれた部品を組立パレット２６上のワークに組み込んでいく装置である。給材装置２７には、部品が部品ごとに入れられた複数の容器が設置されており、制御部１１は、カメラ２５で容器に入れられた部品を撮影してこれら部品の種類を自動認識する。この自動認識は、事前に登録してあった部品の画像と、容器上で撮影した部品の画像を比較することにより行う。組立装置１０は、一連の組立ステップを行う組立プログラムを実行するが、各容器に入っている部品を認識しているため、組立ステップを行う際に、当該組立ステップで使用する部品の入っている容器から部品を取り出してワークに取り付ける。 （もっと読む）

【課題】建材パネルの所定箇所にビスを正確にねじ込むことのできる連続ビス打ち機を提供する。
【解決手段】建材パネルにねじ込まれるビス２の頭部２ａにねじ込み力と押圧力を付与するドライバユニット部と、ドライバユニット部の先端側に配置されたビス受入れ部と、ビス受入れ部にビスを１本ずつ送り込むビス送り部とを備えた連続ビス打ち機において、球状に形成されたビス保持部材２８〜３０と、ビス保持部材２８〜３０をビス保持部材２８〜３０をビス２の軸方向と直交する方向に移動可能に且つビス２の周囲に等間隔で収容するビス保持部材収容溝３１と、ビス保持部材収容溝３１に収容されたビス保持部材２８〜３０をビス２の中心部に弾性付勢する弾性付勢部材としてのコイルバネ３２〜３４とを有するビス保持部をビス受入れ部の先端部に設けた。 （もっと読む）

【課題】部品の穴の開いた部分であっても部品を吸引して搬送する。
【解決手段】チャック３０は、部品容器５ｂに凹部７ｂに定置さたれ部品２１の中央を吸着する。この際、部品２１の貫通孔２２の内部の気圧が吸引により低下して負圧となり、部品２１を部品容器５ｂに貼り付ける方向に大気圧が作用するが、部品容器５ｂには、空気抜き用の溝６ｂが形成してあり、ここから外気が漏れ入るため、貫通孔２２内の負圧が緩和され、チャック３０によって容易に部品２１を持ち上げることができる。特に、貫通孔２２がザグリ加工されており、ザグリ面が下面となる場合は負圧による影響が大きく、場合によっては、部品２１を持ち上げることができない場合もあるが、このような場合でも、溝６ｂで外気をリークさせると容易に部品２１を持ち上げることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エネルギ消費量を減らすことができ、併せて、生産効率を高めることができるエンジンの組付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】ピストンピン２０をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるエンジンの組付方法において、ピストンピン１１を所定の温度まで冷却するピン冷却工程と、冷却されたピストンピン１１をピストン２４およびコンロッド２７に組み付けるピン組付工程と、が備えられている。 （もっと読む）

【課題】エネルギー資源を消費せず、設備全体がより小型で済む部品組付装置を提供する。
【解決手段】ワークＷを支持可能なワーク支持部１２を組付位置に移動させるワーク供給機構６と、部品マガジン１３から一つのリング状部品Ｐを組付位置Ａに送り込む部品供給機構７と、組付位置ＡにおいてワークＷにリング状部品Ｐを装着する部品装着機構８と、単一のハンドルＨを変位させる操作に基づいて、ワーク供給機構６によるワーク支持部１２の移動と、部品供給機構７によるリング状部品Ｐの送り込みと、部品装着機構８によるリング状部品Ｐの装着とを完結させる運動変換機構３５，３６，５０とを設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ迅速に、円盤状部品の表裏の向きの分別と表裏の向きの修正とを行うことができ、常に表向き状態の円盤状部品を被組付対象へ供給することができる円盤状部品の切出装置を提供すること。
【解決手段】円盤状部品８１の切出装置１は、ストッカー２に保管された複数枚の円盤状部品８１において、小径部８１１が上側を向く状態の円盤状部品８１を表向き状態Ａとし、小径部８１１が下側を向く状態の円盤状部品８１を裏向き状態としたとき、表向き状態Ａの円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２の間を落下して、表向き状態Ａを維持させ、一方、裏向き状態の円盤状部品８１は、開始側滑降経路５１を滑降した後、一対の滑降分別部材５２を直進し、Ｕターン滑降経路５３を滑降するときに表向き状態Ａに反転させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】弾性のＯリングを有する防水性のネジでも振動により良好に搬送することができるネジ類供給機を提供する。
【解決手段】ネジ類供給機Ｐは、Ｏリング１６付きのネジ１０を所定の方向に整列させて搬送するレールユニット２０を備え、レールユニット２０に設けられた溝部４０には、ネジ１０のＯリング１６が嵌入可能な段部が形成され、溝部４０内には、ネジ１０の軸部を下側から支持するとともに、ネジ１０の頭部とレールユニット２０の上端面との間に所定の隙間Ｇ_１を形成するためのレール板部材５０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利にすることができるフランジ付き部品の供給制御装置を提供する。
【解決手段】 フランジ付き部品１の通路部材８に、主通路１２と副通路１３が形成され、主通路１２と副通路１３の境界部に吊り下げガイド面１７が形成され、主通路１２と副通路１３の下流側に搬送通路２０が設けられ、主通路１２と副通路１３から搬送通路２０に移行する部位に、主通路１２の幅寸法が徐々に大きくなる拡幅部２２と副通路１３の空間が徐々に減少して主通路１２のみに変化する傾斜部２３が設けられ、拡幅部２２の近傍に部品１を１つずつ送り出す送出制御ユニット２６が設けてある。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】複数の外歯が設けられたリングプレートを、外歯が位置合わせされた状態に積み重ねるとき、かかる外歯の位置ずれを調整するための作業が煩雑になること。
【解決手段】プレート20を回転可能に貫通する柱状部12と、プレート20を順次積み重ねた状態に載置可能なテーブル1と、進退可能なベース2とを設け、このベース2は、プレート20に向かって突出する２つのアーム部材3と、このアーム部材3が開くように当該アーム部材3をベース2に連結する連結手段4と、アーム部材3が開くときにアーム部材3を初期位置に復帰させるための付勢力を発生するアーム復帰手段5とを備え、２つのアーム部材3の先端がベース2の接近によってプレート20と接触可能であって、当該アーム部材3の相互間の間隔は、一方のアーム部材が外歯21に対して向き合うと同時に、他方のアーム部材が当該プレート20の歯底22に対して向き合う位置とする。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手先に取り付けられるＯリング装着ハンドを含むロボットハンドシステムを得る。
【解決手段】ロボットハンドシステムは、環状の先端部を持つ外筒と、外筒内でばね偏倚されて、先端部にＯリングを保持し得て、外筒の先端部に対して軸方向に摺動可能な円筒部を持ち、この円筒部が外筒の先端部から突出した突出位置と先端部内に後退した後退位置との間で摺動できる内筒とを備えている。Ｏリング供給ジグも共に使用できる。
【効果】駆動のための動力が不要である。 （もっと読む）

【課題】勝手の異なる２種類の車両用サンバイザーを能率よく組み立てることができる組立装置を提供する。
【解決手段】基台１１に回動フレーム１２を鉛直な回動軸線Ｌを中心として第１の位置と第２の位置との間を回動可能に設ける。回動フレーム１２の第１の位置に位置したときに前側（図において左側）に位置する部分には、右勝手用のサンバイザーを組み立てるための第１組立部２０を設ける。回動フレーム１２の第２の位置に位置したときに前側に位置する部分には、左勝手用のサンバイザーを組み立てるための第２組立部２０′を設ける。 （もっと読む）

【課題】 作業者が二つの物品の取り出し順序を間違えることながないように、作業者に物品を供給することができる物品供給装置を提供する。
【解決手段】上部が開口した第１収容ボックス２６を上下方向へ移動可能に設ける。第１収容ボックス２６をシリンダ機構２８によって供給位置と下待機位置との間を移動させる。上部が開口した第２収容ボックス２７を前後方向へ移動可能に設ける。第２収容ボックス２７をシリンダ機構２９によって供給位置と後待機位置との間を移動させる。第１収容ボックス２６が供給位置に位置しているときには、第２収容ボックス２７が後退期位置に位置する。第２収容ボックス２７が供給位置に位置しているときには、第１収容ボックス２６が下待機位置に位置する。 （もっと読む）

【課題】棒状部品を送り込むこと自体で、姿勢を修正して、所定の被供給体の供給位置に、棒状部品をもたらすようにした、棒状部品姿勢修正供給機構を提供する。
【解決手段】被加工物Ｗとして棒状部品を被供給体３の供給位置Ｘへもたらすように橋渡しするものである。
内径が被加工物Ｗの後方部位Ｗ１と同等である、被加工物Ｗを圧送するための供給通路６を形成した供給管５を備える。この供給管５には、供給通路６から被加工物Ｗを受け入れると共に通過させることで、姿勢を修正して被供給体３の供給位置Ｘへ位置決め案内する姿勢修正案内手段７を備える。 （もっと読む）

【課題】整列するワークの種類を容易に変更できるワーク整列システムを提供すること。
【解決手段】ワーク整列システム１は、ナット１１が収容された収容装置１０と、ナット１１が載置される取り出し台３０と、この取り出し台３０からナット１１を把持して取り出して整列するロボット２０と、を備える。ロボット２０のロボットアーム２３の先端には、電磁石５３が設けられる。収容装置１０は、異なる種類のナット１１が収容された複数のバケット１３１〜１３４と、複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つを取り出し台３０の近傍に移動する送りねじ機構１４と、を備える。取り出し台３０は、ナット１１が載置される載置部３１と、載置部３１上のナット１１を複数のバケット１３１〜１３４の中から選択された１つに排出する駆動装置３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークに複数のボルトを能率良く締付けられるようにする。
【解決手段】締付けヘッド１に、ナットランナ３の出力軸に交換自在に連結される少なくとも２個のソケット４_１，４_２と、ソケット交換機構６と、ボルト供給機構７とが搭載される。ソケット交換機構６は、各ソケット４_１，４_２をナットランナ３の出力軸の軸線に合致する使用位置と該軸線から離隔した待機位置とに移動させる移動機構６１と、各ソケット４_１，４_２を待機位置への移動時に上向き姿勢にし、使用位置への移動時に締付け姿勢にする姿勢変更機構６４とで構成される。ボルト供給機構７は、ボルトマガジン８_１，８_２とボルト把持手段９_１，９_２とで構成される。ボルトマガジン８_１，８_２に保持される複数のボルトＢの１つをボルト把持手段９_１，９_２で把持し、一方のソケットによるボルト締付け工程中に、待機位置に存する他方のソケットにボルト把持手段によりボルトＢを供給する。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物を搬送ロボットを用いて確実に搬送し、自動生産ラインの自動化率を向上させることができる搬送治具を提供する。
【解決手段】搬送治具２０は、台座１０上に位置決め状態で載置される載置部２１と、載置部２１に設けられ、ワーク４０を位置決め状態で保持するワーク保持部２２と、載置部２１の側方に一体に設けられ、搬送ロボットが把持するロボット用グリップ２３と、ロボット用グリップ２３に設けられた位置認識用視覚マーカ２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成でもってチャックのフローティングを可能としコンパクト化を図ることができるフローティングチャック装置及びフローティングチャックユニットを提供する。
【解決手段】 上下方向に延びる軸部２１を有し、その先端の吸着部にワークを吸着させて該ワークＷを保持するチャック２０が、該チャック２０を移動させる移動基板３に対してフローティング可能に支持されるフローティングチャック装置１０又はこれが複数並設されたフローティングチャックユニット１において、チャック２０にフランジ部２２を設け、軸部２１を挿通させるチャック挿通孔１１ｃを有しフランジ部２２を支持する第一ガイドブロック１１と、該第一ガイドブロック１１と対をなしフランジ部２２を上方から挟み込む第二ガイドブロック１２とを設け、第一ガイドブロック１１とフランジ２２との間、及びチャック挿通孔１１ｃと軸部２１との間にクリアランスｎ１、ｎ２を形成する （もっと読む）

【課題】ケーブルの耐久性を向上し、発塵の量も軽減できる、多関節ロボットアームの関節部構造と、ミニエンバイロメント装置を提供することを課題とする。
【解決手段】多関節のロボットアーム２０ｂの関節部構造を構成する第１関節軸２１ａ、第２関節軸２１ｂ、及び第３関節軸２１ｃを中空軸とする。中空部２１ａ１、２１ｂ１、及び２１ｃ１には、樹脂からなる円筒状の部材である保護部材２１３を圧入して、中空部２１ａ１、２１ｂ１、及び２１ｃ１の内周面を保護部材２１３で被覆し、ケーブル２３の通路となる配線挿通孔を形成する。このような多関節のロボットアーム２０ｂの関節部構造を具備する搬送ロボット２０を、ミニエンバイロメント装置に備える。 （もっと読む）