【課題】組み付け作業の作業工程数を低減させることができるトルクリミッタの組み付け冶具を提供する。
【解決手段】組み付け冶具１００は、係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９がトルクリミッタ１のドラム２内に配置された状態で、摩擦体５に向けて回転軸の軸線方向に相対移動することで、摩擦体５の内周に設けられた内歯スプライン１１ａ，１１ｂの位相を合わせる位相合わせ部１１０と、係合プレート４に向けて軸線方向に相対移動することで、ドラム２内に配置された係合プレート４、摩擦体５、及び皿バネ９に対し、皿バネ９の押圧力に抗する押し付け荷重を軸線方向に付加する押し付け部１２０と、スナップリング１０と当接しながらドラム２に向けて軸線方向に相対移動することで、スナップリング１０をドラム２内に取り付ける取り付け部１３０とを回転軸の径方向内側から順に備える。 （もっと読む）

【課題】軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することを課題とする。
【解決手段】第１ロボット１７は、ハンド４５にギヤ２４を挟んだ形態で所定位置にて待機している。第２ロボット１８は、一対のフィンガー６１、６２でギヤ２４の円周面２４ｂを挟む。これで、第１ロボット１７から第２ロボット１８へギヤ２４の持ち替えが行われた。第２ロボット１８は、軸部材１９に上からギヤ２４を投入する。
【効果】第１ロボットでギヤの両側面を挟む。両側面を挟むため、サイズの異なるギヤを、ギヤ供給機構から簡単に第１ロボットでピックアップすることができる。結果、軸部材にサイズの異なる多数個のギヤを、セットすることができるギヤ等組付け装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】作業者への負担が少なく、スナップリングの装着作業を簡易に行い得るようにしたスナップリング装着装置を提供する。
【解決手段】拡縮可能な挿通孔２８を形成する複数の可動板２３を有し、可動板２３の挿通孔２８の周囲に載置されるスナップリング２を支持する可動支持部２２と、挿通孔２８に挿通配置されて、可動板２３上に載置されたスナップリング２に対し軸方向に相対移動可能に設けられ、一端部に連結されたシャフト１と共に軸方向に相対移動しシャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれてスナップリング２を徐々に拡径させる第１倣い部３１を有する倣いセンタ３０とを備える。可動板２３は、倣いセンタ３０によりスナップリング２が拡径するのと同期して、シャフト１の一端部がスナップリング２に接近するにつれて挿通孔２８が徐々に拡大するように径方向へ移動可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】クリップを取付け部品側のリブ状取付け支柱に取付ける際に、クリップが転げ落ちて、取着不良を起こさないように、堅固にセット状態を保持できるように構成した。
【解決手段】クリップ取付け工具５は、工具本体５ａの先端部にクリップ１の挿入部１ａを挿入保持する凹状係着部６を形成すると共に、凹状係着部６に連接するように両括れ部１ｄ、１ｅのうち少なくとも一方側の括れ部１ｅの括れ凹状部１ｅ−２を抱え込み係合する抱え込み部７ａを有する抱え込み係合片７を形成して構成して、凹状係着部６にクリップ１を挿入セットした状態で、クリップ１の一方側の括れ部１ｅの括れ凹状部１ｅ−２を抱え込むようにして、クリップ１がクリップ取付け工具５から転げ落ちないようにした。 （もっと読む）

【課題】トリポート型等速ジョイントを駆動力伝達軸に自動的に組み付ける。
【解決手段】組立装置６０は、駆動力伝達軸１２の一端部を保持する軸保持機構７８と、前記駆動力伝達軸１２とインナ部材２０の貫通孔２８の中心との芯出しを行うための芯出し機構７０と、トリポート型等速ジョイント１６のアウタ部材１８を保持し、且つ変位自在な第１アウタ部材保持具６６とを備える。一方、第２アウタ部材保持具８０は、前記軸保持機構７８に含まれる回転機構８３（位相合わせ機構）によって所定角度ずつ回転される。これにより、駆動力伝達軸１２と、アウタ部材１８に収容されたインナ部材２０の前記貫通孔２８との位相合わせが行われる。さらに、駆動力伝達軸１２がアウタ部材１８に対して相対的に変位されることによって、インナ部材２０の貫通孔２８に駆動力伝達軸１２が嵌合される。 （もっと読む）

【課題】スナップリング収縮装置にいおて、スナップリングを円滑に均一に収縮させる。
【解決手段】回転テーブル５の凹部２２にスナップリングＷを載置し、エアシリンダ１０によってリンクプレート３及び回転テーブル５を回転させると、回転テーブル５のカム溝２１に沿ってローラフォロワが移動し、９つのスライドブロック１７及び収縮コマ２０がスライドガイドテーブル４のガイド溝１６に沿って径方向内側に同時に移動する。これにより、スナップリングＷが９つの収縮コマ２０によって均一に収縮され、収縮後のスナップリングＷの真円度を高めることができる。このとき、衝突防止ブロック２３によってスナップリングＷの合口の両端部の衝突を防止して円滑に重なるようにする。これにより、スナップリングＷを円滑に大きく収縮させることができる。 （もっと読む）

【課題】互いに絡み合ったリング部材を分離した状態で大量に供給することができ、リング部材自体を損傷させることがなく、その歩留りや生産性、レイアウト性に優れたリング整列収納装置を提供する。
【解決手段】Ｃ字状リングの塊状集合体が供給される振動ボウルフィーダ１２の内周面に螺旋状に形成されるリング誘導路１４と、リング誘導路終端のリング落口手前側に圧縮空気を噴出させるエアノズル部と、落下するＣ字状リングの開口部が挿入されるレール状ガイド１６の終端側に延設されＣ字状リングが整列収納されるパーツマガジン１７と、を備えるようにリング整列収納装置１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】止め輪及び組付装置の損傷を抑制して、止め輪を組付部位に確実に組み付けることができるようにする。
【解決手段】組付装置は、止め輪１０３を縮径させた状態で把持する把持部と、止め輪１０３を縮径した状態で保持する案内筒３５Ａと、案内筒３５Ａに保持されている止め輪１０３をピストン１００のピストンピン挿入孔１００ａへ押し込む押し棒５１Ａとを備えている。案内筒３５Ａに挿入した押し棒５１Ａにより、止め輪１０３を押してピストンピン挿入孔１００ａに組み付けるようにする。 （もっと読む）

【課題】構造を簡単にし、製造コストを低くする。
【解決手段】Ｃリング締結装置本体１にジョーが開くときに縮小する送りエアシリンダ１２を固定し、送りエアシリンダ１２のピストンロッド１３に移動板１４を取り付け、送りエアシリンダ１２の本体と移動板１４との間にバネ１５を設け、移動板１４に２つの送り部材支持部１６を設け、送り部材支持部１６に送り部材１８ａ、１８ｂを回動可能に支持し、送り部材１８ａ、１８ｂに複数の溝１９を設け、一端が送り部材支持部１６に取り付けられかつ他端が送り部材１８ａ、１８ｂに取り付けられた渦巻バネ２０ａ、２０ｂを設け、Ｃリング締結装置本体１にマガジン２に充填されたＣリング組立体の送り方向とは反対方向への移動を防止するストッパを取り付ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な装置構成により、厚み方向に突出する突起部を備えた円形ワークを、１枚ずつ分離して排出することができるワーク切出装置を提供すること。
【解決手段】ワーク切出装置１は、厚み方向Ｔへ突起部７２を突出させてなる円形ワーク７を複数枚積み重ねて収容し、１枚ずつ円形ワーク７を分離させるよう構成してある。ワーク切出装置１は、回動手段４によって筒状収容部３の回動速度を変化させて、筒状収容部３内に収容する複数枚の円形ワーク７に、筒状収容部３に対する周方向Ｃへの相対的な慣性力を付与し、複数枚の円形ワーク７を筒状収容部３に対して周方向Ｃに位置ずれさせることにより、複数枚の円形ワーク７のうち、最も下側に位置する最下部円形ワーク７の突起部７２の周方向Ｃの位置を切欠部３１１の周方向Ｃの位置と一致させて、最下部円形ワーク７を筒状収容部３から落下させるよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】作業員の熟練度合いに拘わらずサークリップを適正・容易に装着することができ、しかも、極めて簡単な構造で安価なサークリップ取付け用工具とする。
【解決手段】サークリップ１１が縮径した状態で摺動自在に保持され両端が開放される筒穴２３を備えた本体部２２からなり、筒穴２３の径が、ピストンピン取り付け穴の径よりも小さくサークリップ１１が抜け止めとしての機能が損なわれない状態に保持される径に設定され、合い口１２が筒穴２３の一方側の開放口から外側を臨む状態にサークリップ１１が筒穴２３に嵌合され、合い口１２がピストンピン取り付け穴の端部に位置合わせされた後に他方側の開放口から筒穴２３内のサークリップ１１をピストンピン取り付け穴側に押圧することでサークリップ１１を周溝に取り付けるようにした。 （もっと読む）

【課題】スナップリングを周囲の部材に擦りつけることなく、切欠きのない円筒部に組み付けるスナップリングの組付装置及び組付方法を提供する。
【解決手段】円筒部内に挿入可能な凸部材であってスナップリング６０を下端部分に形成された段部に引っ掛けて配置させるリング保持部材５ｃと、そのリング保持部材５ｃに沿って下方に突設した一対の引掛け爪２１ａの間隔を変化させた開閉動作を行う把持部材６と、その把持部材６の引掛け爪２１ａに開閉動作を行わせる開閉動作機構７，２４，２５，３１とを有す。円弧状のスナップリング６０を弾性変形させることにより縮径し、円筒部と同軸方向の昇降動作によりリング保持部材５ｃと引掛け爪２１ａとを円筒部内に入れ、拡径させることにより内径溝に組み付ける。 （もっと読む）

【課題】サークリップや外側環状溝を破損させることなく，ベアリングハウジングにベアリングを圧入し得るようにする。
【解決手段】ベアリングハウジングＨに挿入した拡張子５３によりサークリップＣを拡張して，サークリップ全体を外側環状溝３に没入させる際に，拡張子５３の外側面に突設した規制突起５３ａをサークリップＣの両工具係合爪７，７間に係合した後，規制突起５３ａが両工具係合爪７，７を伴って切欠き７の中央部に来るように拡張子５３をベアリングハウジングＨ内で回転させる。かくして，次にサークリップや外側環状溝を破損させることなく，ベアリングハウジングにベアリングを圧入パンチにより圧入することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】スナップリングが確実にリング溝底まで入り込んで組み付けられているか否かを正確に判定できるスナップリング組み付け検査装置を提供する。
【解決手段】スナップリングＲが内周面のリング溝に組み付けられたケース内に、同軸方向に挿入される測定ヘッド４と、測定ヘッド４内で径方向に移動可能に設けられ、外径方向に移動することにより、スナップリングＲの内周面に押接する第１当接部６ａと、第１当接部６ａの移動距離を検出し、検出した第1当接部６ａの移動距離に基づきスナップリングＲの内径Ｄ３を測定する内径測定部３３、４２と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】２つのワークのスナップリングによる結合を容易に且つ迅速に行なうことができるようにする。
【解決手段】第１のワークを載置した状態でスライド可能な載置スライド部３０と、載置スライド部３０に第１のワークを載置すると共に第１のワークにスナップリングを配置した状態で載置スライド部３０をスライドさせたときにスナップリングに当接してスナップリングの第１のワークにおける位置決めを行なうスナップリング位置決め部４０と、位置決めされたスナップリングを絞るスナップリング絞り保持部５０とによりスナップリングの取付装置２０を構成し、第１のワークを載置すると共に第１のワークにスナップリングを配置した状態でスライドさせてスナップリングの第１のワークにおける位置決めを行ない、その状態でスナップリングを絞って第２のワークを第１のワークに対して配置してスナップリングの絞りを解除することにより２つのワークを結合する。 （もっと読む）

【課題】ワークの円筒内径面を傷付けることなく、円滑にスナップリングを組み付けることができるスナップリングの組付け装置を提供することにある。
【解決手段】先細のテーパ案内面３０を有する案内部材１と、テーパ案内面３０の軸心方向へ相対的に移動可能に配され、先端面３５がスナップリングＳＲの押圧面とされた挿入治具２とを備えるとともに、案内部材１の先端部に、ワークＷの円筒穴Ｗａに挿入係合可能な円筒ガイド３１が設けられている。これにより、挿入治具２によるスナップリングＳＲの組付け時、スナップリングＳＲは、案内部材１のテーパ案内面３０から円筒ガイド３１の円筒内径面３１ａを摺動案内されて、ワークＷの環状溝Ｗｂに嵌合され、ワークＷの円筒穴Ｗａの内径面を摺動することはない。 （もっと読む）

【課題】クリップの曲げおこし端部を所定の位相に配置し、クリップの組付けが容易なクリップ挿入装置を提供する。
【解決手段】クリップ３６を組付部品の端まで案内するクリップガイド手段１４３と、クリップ３６を弾性的に縮径させるクリップ縮径手段と、縮径したクリップ３６を周溝４２に嵌入するクリップ嵌入手段１４６と、を備え、クリップ縮径手段は、案内部にクリップ３６を押込む縮径部材を備え、縮径部材は、クリップ３６に当接する端面の所定の位相に曲げおこし端部を入れるように形成した第１位相保持溝を備え、クリップ嵌入手段１４６は、縮径したクリップ３６を周溝４２まで押込む押込み部材１６８を備え、押込み部材１６８は、クリップ３６に当接する端面に第１位相保持溝と同じ位相の第２位相保持溝を備え、クリップガイド手段１４３にセットしたクリップ３６の曲げおこし端部４５の位相を保った状態でクリップを取付ける。 （もっと読む）

【課題】スナップリングの装着装置に関し、スナップリングの取付けに当たり、ワーク上に配置した挿入用治具の位置ズレがなく安全で、スナップリングを容易且つ確実に取り付けることのできる取付装置を提供する。
【解決手段】入口側２５から順次縮径するテーパ孔を設けた挿入用治具２１を、開口部３の周囲に複数の加工孔５が形成されたワーク１上に配置し、テーパ孔に沿ってスナップリング１３を押圧部材２３で上方から押し込み乍ら縮径させてワーク１の開口部３から内径部９内に挿入した後、内径部に形成された溝部１１にスナップリング１３を弾性復帰させて装着するスナップリングの取付装置７であって、挿入用治具２１に、ワーク１側の加工孔５に挿入可能な位置ズレ防止用のガイド３３を設けた。また、挿入用治具２１のテーパ孔に硬質クロムメッキ処理を施した。 （もっと読む）

スナップリング（Ｓ）を積層するマガジン（１０）、マガジン（１０）の最下端のスナップリング（Ｓ）をその割口が押出し方向の前方を向くように押出す押出し部材（２５）、搬送路（２３）の終端領域において一対の凹部を形成することにより画定されて割口の間に入り込み得る幅で略鉛直方向上向きに直立するように形成された突条ガイド壁（２６）、マガジン（１０）から突条ガイド壁（２６）に至るまで割口を方向付けるべく規制する規制機構（３０）を有するスナップリング供給装置及び方法である。これにより、搬送中に割口の向きが規制され、スナップリング（Ｓ）の姿勢が確実に変更、縮径されて供給される。
（もっと読む）

【課題】同時に複数の部品を組み付けることができ、作業は容易で所要時間が短く、軽量コンパクトな部品組付装置を提供する。
【解決手段】本発明の部品組付装置１は、被組付部材（例えばケース９１）上に戴置され、揺動することにより被組付部材を挟持する係止部５をもち、組み付けられる部品（例えばワンウェイクラッチ７及びスナップリング８）を着脱可能に保持する基部２と、該基部２に相対移動可能に保持されて該部品を押圧する押圧部３と、該係止部５により該被組付部材を挟持させた後に、該押圧部３を該基部２に対して相対移動させて該部品を該被組付部材に組み付ける操作部４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）