【課題】 供給管の出口開口から落下させたヘッド部材付き軸状部品を、ほぼ水平方向に進退する供給ロッドの先端部に設けた係止部材に対して、正確に係止することのできる供給装置を提供する。
【解決手段】 供給ロッド５でヘッド部材付き軸状部品１を目的箇所１６へ供給する形式のものであって、部品１の供給管９を供給ロッド５に対して鋭角をなす向きで供給ロッド５の上側に配置し、供給管９の保持空間１２に出口開口１３が下向きに設けられ、出口開口１３を開閉するゲート部材１４が設けられ、このゲート部材１４が開くことによって出口開口１３から落下する状態で出てきた部品１を係止する係止部材７が供給ロッド５の先端部に設けられている。 （もっと読む）

【課題】レンズに歪や傷を発生させずにレンズ保持枠に固定することができ、品質の向上を図ることができる。
【解決手段】レンズ固定装置１は、内側にレンズＬの外周部を支持するレンズ受け面と、レンズ受け面の略中央部に形成された開口部とを有するレンズ保持部１１を備えたレンズ保持枠１０の、レンズ保持部１１にレンズＬを装入させてレンズ保持部１１の周縁部をかしめてレンズＬをレンズ保持枠１０に固定する装置であって、一端にレンズ保持枠１０を同軸に取り付けたときに、レンズ保持部１１の開口部に連通する内空部２０ａを有する回転支持軸２０と、内空部２０ａを減圧させてレンズ保持部１１に装入されたレンズＬをレンズ受け面に吸着させる減圧手段５０と、レンズ保持部１１の周縁部を押圧してかしめる押圧部３４とを備え、押圧部３４によるかしめの進行状態に応じて減圧手段５０を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】エンジンブロック内側からコンロッド本体のボルト孔にコンロッドボルトを挿入するコンロッド組付け用工具を提供する。
【解決手段】工具１は、コンロッドボルト５の頭部５ａを保持する保持部１ａと、保持部１ａからコンロッドボルト５の軸部５ｂと平行に延出する挿入板部１ｂを有している。挿入板部１ｂは、エンジンブロック内に組み込まれた状態のコンロッド本体とエンジンブロックとの隙間にコンロッドボルト５とともに挿入され、引き戻される際にコンロッド本体の側面に摺接されるガイド面１ｂ１を有している。保持部１ａは、非円形のコンロッドボルト５の頭部５ａを回り止めした状態で受入れる凹部２ａ１と、ガイド面１ｂ１がコンロッド本体の側面に摺接された際にコンロッドボルト５の軸部５ｂがボルト孔に対応する位置になるように頭部５ａの凹部２ａ１への挿入量を決定する挿入量決定部２ａ３を有している。 （もっと読む）

【課題】車体と蓋物部材との左右の隙間を揃えることができる蓋物部材の取付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】図（ａ）に示すように、車体１１の後部開口５７へ、後部第１のロボット２６でトランクリッド２５を近接させる。（ｂ）に示すように、後部第１のロボット２６でトランクリッド２５を支えながら、第２のロボット２１、２２に付設したレーザ照射器３４とカメラ３５とで、左の隙間Ｃ１及び右のＣ２隙間を測定する。（ｃ）において、左右の隙間がほぼ同一のＣ３、Ｃ４になるように、左右移動機構３９にてトランクリッド２５を左又は右へ移動する。次に、第２のロボット２１、２２に付設した締結機構３２、３２でヒンジ連結具を車体に締結する。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】 連続ピンを切断する際に高い位置決め精度を要する事無く、たとえメッキ処理が施されていようとも切断部位においてメッキ膜に対し遊離し難い加工を施し得る連続ピン分断装置、及びそれを具備したピン挿入装置の提供。
【解決手段】 複数のピンが連結してなる連続ピンをピンの一単位毎に分断する装置であって、当該連続ピンを単位ピン長の毎に供給する送り手段と、供給された連続ピンを回転軸に沿って支持すると共に、当該支持されたピンとともに回転する回転ブロックを備える捻り手段と、当該回転ブロックから脱出した連続ピンの露出部を支持するロック手段とを連設してなる連続ピン分断装置。 （もっと読む）

【課題】パレット奥の横桟とワーク押さえ手段が接触したときにワーク押さえ手段を接触方向とは反対方向に退避させて干渉を無くすワーク取り出し装置を提供する。
【解決手段】縦置きパレットに縦置きに複数配置されたガラス３をパレット手前から奥側に向かって順次取り出すワーク取り出し装置７であって、前記ガラス３の上端縁を押圧し該ガラス３をパレット底部に押し付けてガラス３のパレット奥行き方向への倒れ込みを防止するガラス押さえ手段６１を有し、このガラス押さえ手段６１が横桟と接触したときに、接触方向とは反対方向にガラス押さえ手段６１を退避させる干渉回避手段７０を備える。干渉回避手段７０は、横桟に接触する接触部材７１と、ガラス押さえ手段６１を摺動自在とするスライドレール７２及びスライダー７３と、ガラス押さえ手段６１を一方に押し付ける弾性部材７４と、からなる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、車両用ガラス取付装置において、ロボットの稼働率を高め、ロボットをより一層有効に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用ガラス取付装置１０は、脱脂液を吐出する脱脂液ガン１２と、プライマを吐出するプライマガン１３と、接着剤を吐出する接着剤ガン１４と、ガラスＧを吸着保持し脱脂液ガン１２に臨ませて三次元的に移動し、脱脂処理されたガラスＧをプライマガン１３に臨ませて三次元的に移動することで脱脂処理及びプライマの間はガラスＧを移動し続ける第１のロボット１５と、第１のロボット１５からガラスＧを引き継ぎ、ガラスＧを吸着保持し接着剤ガンに臨ませて三次元的に移動し、接着剤が塗布されたガラスＧを車両の所定位置まで移動させる第２のロボット１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型且つ簡素な構成で、タクトタイムも短く抑えた部品組立装置を提供する。
【解決手段】ワークを載置する作業テーブル３２を中央に、その両脇にＹ軸方向へスライド可能な第一のワークトレイ３４と第二のワークトレイ３６が設置される。第一及び第二のワークトレイの上方には、Ｘ軸及びＺ軸方向へスライド可能な第一の作業ヘッド３８と第三の作業ヘッド４７が配置されると共に、作業テーブルの直上には、Ｚ軸方向へスライド可能な第二の作業ヘッド４４が、第一及び第三の作業ヘッドと干渉しないように配置される。第一の作業ヘッドが第一のワークトレイから第一のワーク３３ａを作業テーブル上へ移載後、同様に第三の作業ヘッド４７が第二のワークトレイから第二のワーク３３ｂを作業テーブル上の第一のワークの上に重ねて移載し、第一及び第三の作業ヘッドが退避した後、第二の作業ヘッドが下降して第二のワークを第一のワークに押し込み嵌合させる。 （もっと読む）

【課題】 代行装置が組立作業の一部を代行することによって、作業者の作業負担を低減させるとともに、設備面積および設備費を低減可能な組立支援システムを提供することである。
【解決手段】 それぞれ個別に組立構造体の組立作業を行う作業台１０１ａ〜１０１ｃと、前記作業台に到達可能であって、到達した作業台で行われる組立構造体の組立作業に必要な複数の作業のうち、一部の作業を代行する代行装置１０２とを含んで構成される組立支援システムとする。 （もっと読む）

【課題】 吸着手段が板状体を吸着して保持し、搬送先に位置ずれを防いで板状体を配置することができる吸着保持装置および吸着保持方法を提供する。
【解決手段】 板状体の表面に沿う延在方向に板状体が変位することを阻止して板状体を吸着して保持する第１吸着手段１０と、板状体の表面に沿う延在方向に変位可能に板状体を吸着して保持する第２吸着手段２０とを備える吸着保持装置とする。また第１吸着手段１０および第２吸着手段２０を用いる吸着工程を含む吸着保持方法とする。 （もっと読む）

【課題】 複数個の部品を正確かつ効率的に供給することのできる電気抵抗溶接機用部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１，５０を目的箇所である電気抵抗溶接電極５のガイドピン６または受入孔６１に供給して鋼板部品７に溶接するものにおいて、部品１，５０を目的箇所へ供給する部品供給部材１０が進退駆動手段１１に取付けられ、部品供給部材１０に複数の保持部１８を設けて複数の部品１，５０を保持するように構成するとともに、部品供給部材１０における保持部１８の配置箇所は、部品供給部材１０が所定位置に進出した状態において鋼板部品７の複数の溶接箇所に対応させてある。これにより、複数の部品１，５０が正確にしかも短時間でガイドピン６等に供給される。 （もっと読む）

【課題】加圧後に部品のアライメントマークが検出できない場合であっても、部品の位置合わせ精度及び接合品質を確保できる接合方法を提供する。
【解決手段】本発明の部品接合方法は、第１の部品１３が保持されている上ステージ８０の位置基準マーク８４を検出する第１のステージ検出工程と、第1の部品１３の位置基準マークと上ステージ８０の位置基準マーク８４との相対位置を演算する第１の相対位置演算工程と、第２の部品１２が保持されている下ステージ８７の位置基準マーク８６を検出する第２のステージ検出工程と、第２の部品１２の位置基準マークと下ステージ８７の位置基準マーク８６との相対位置を演算する第２の相対位置演算工程と、上ステージの位置基準マークと下ステージの位置基準マークとを検出した第1、第2のステージ検出工程で得られた上下ステージの位置情報と、第１、第２の相対位置演算工程で得られた第１、第2の相対位置情報とに基づき、第１の部品と第２の部１２品の位置を判断する位置判断工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】円柱形状の胴部とフランジ部とを有する構造部材に円盤形状の板部材を固定した構造体であって、板部材をフランジ部に押さえ付けるための弾性体を板部材との間に介在させてクランプリングを構造部材の胴部に外挿して焼きばめ固定した構造体を組み立てる際に、焼きばめ固定されるクランプリング上面の板部材上面に対する高さを全数検査することができる組立装置および構造体の製造方法を提供する。
【解決手段】クランプリング５を焼きばめ固定するためにクランプリング５の上面に荷重をかけている状態で、高さ検出部２２により、所定の基準高さに対する加圧部２０の下面の高さを検出することで、間接的にクランプリング５上面の板部材３上面に対する高さを検出する。 （もっと読む）

【課題】作業性を向上させると共に、作業効率を良好にし、且つ交換部品費用を抑えることができるナットランナーを提供することを課題とする。
【解決手段】ナットランナー１０は軸封部２０に１号排気系６０及び１号高圧エア吹き込み系７０を接続し、１号排気系６０を作動させてソケット２１にボルトを吸着保持し、１号高圧エア吹き込み系７０を作動させて高圧エアでボルトを排出すると共に高圧エアでソケット２１の内部を清掃する。
【効果】１号排気系６０でソケット２１にボルトの頭が嵌合し易くなるので作業性が向上する。また、１号高圧エア吹き込み系７０でソケット２１からボルトを簡単に外すことができるので作業効率が向上すると共に、ソケット２１の内部に鉄粉が残らないのでボルトの頭及びソケット２１の内面の磨耗が低減される。 （もっと読む）

【課題】作業者が一人で、ウィンドウガラスの車体に対する位置合わせを行い、車体へのウィンドウガラス取付作業を行うことを可能にする。
【解決手段】本発明のウィンドウガラス取付装置は、ウィンドウガラス保持具に保持されたウィンドウガラスを作業者が車体の所定の取付位置に位置決めして取付ける際に、作業者の車体に対するウィンドウガラスの取付作業を容易にする。このウィンドウガラス取付装置では、ウィンドウガラス保持具に取付けられた２つのカメラが、ウィンドウガラス保持具で保持されたウィンドウガラスの左右端をそれぞれ撮像する。撮像された画像の一方のみが左右鏡像反転されてモニタ１５０に表示される。 （もっと読む）

【課題】操作が簡単であり、隣接するボード相互の位置ズレを防止または抑制可能であり、さらに、その施工の作業効率を向上させ得る施工装置を提供する。
【解決手段】この施工装置１は、自走台車２、可動アーム４、およびアタッチメント装着部５を備え、アタッチメント装着部５は、可動アーム４の先端側に設けられており、ボード１００を保持可能なボード保持部７０およびタッカー装置等の施工用の付属装置が装着される。そして、可動アーム４は、自走台車２上にその進行方向に沿って設けられた案内部１２およびこの案内部１２上を相対移動可能なスライダ１４を有する直動案内装置１０を備えており、この直動案内装置１０は、そのスライダ１４の相対移動によるアタッチメント装着部５の移動量が、ボード１００の幅の２倍以上になっている。 （もっと読む）

【課題】コンベア上を搬送される車体の所定の取付位置に、自動でウィンドウガラスを取付けることを可能にする。
【解決手段】ウィンドウガラス取付装置１０は、ウィンドウガラス３００を保持するウィンドウガラス保持装置２０と、ウィンドウガラス保持装置を車体２００の搬送方向に移動自在に案内する縦ガイド１１０と、ウィンドウガラス保持装置に取付けられたアーム４０で構成される。そして、コンベア１００上を搬送される車体２００が所定の位置となると、アーム４０が車体２００に当接することで、ウィンドウガラス保持装置２０が縦ガイド１１０に案内されてコンベア１００上を搬送される車体２００に追従して移動する。 （もっと読む）

【課題】ワークが不適正な姿勢で保持されていた場合であっても、ワークや組立装置を破損させることがないワークの組立装置を提供する。
【解決手段】第一のワーク１１を第一のワーク保持部１３の先端に真空吸着させる共に、第二のワーク１２を第二のワーク保持部１４に真空吸着させ、第一のワーク保持部１３を第一のワーク１１と第二のワーク１２とが互いに近接する方向で、尚且つ第一のワーク１１の吸着状態が解除される方向へ相対的に移動させ、第一のワーク１１と第二のワーク１２とを互いに組み付ける。もし第一のワーク１１や第二のワーク１２が不適正な姿勢で保持されていた場合には、第一のワーク１１が第二のワーク１２と噛み合わず、第一のワーク保持部１３の降下に伴って第一のワーク１１の吸着状態が自動的に解除されて第一のワーク保持部１３から脱落し、ワークの破損、更には組み立て装置自体の破損が回避される。 （もっと読む）

【課題】部品保持部の取り付け取り外しが容易で、ねじ単品であっても高速締め付けが可能なねじ締付け装置を提供することを目的とする。
【解決手段】このねじ締付け装置３１は、部品保持機構３８は、ねじ保持部３３に設けられた部品保持機構本体３９と、この部品保持機構本体３９に回動可能に設けられたクランプ体４７と、このクランプ体４７をねじ保持部３３に押圧する第１のスプリング５７と、部品保持機構本体３９に軸方向移動可能に装着された部品チャック６５と、このチャック６５を被締結部品に向かって押圧する第２のスプリング６９とを有している。 （もっと読む）