【課題】所定個数のワークを確実かつ簡単に取り出し、作業効率を大幅に向上させることができる取り出し装置を提供する。
【解決手段】ワーク取出し装置１のホッパーに溜まっているワークを第一昇降板の受止面に少数個受止して持ち上げ、昇降動作の上死点で第一昇降板の受止面から固定板の受止面に移乗させ、昇降動作の下死点で固定板の受止面から第二昇降板の受止面に移乗させ、再び昇降動作の上死点で第二昇降板の受止面から第一シューター４に供給し、第一シューター４の回動の上死点でワーク２を一個ずつ移乗台部６の上端移乗面１８に転落移乗させ、回動アーム２５のマグネット２４で磁着して円弧状搬送ガイド７上を第二シューター８側に搬送し、受取り筒９を持ち上げて開口部３１を介して受取り筒９内に転落させて所定個数のワークを取り出す。 （もっと読む）

本発明は複合フィルムの中に組み込まれた塗料フィルムの、車体部分へのロボットでガイドされる貼付工具を用いた自動貼付のための方法及び装置に関する。粘着側保護片は組み込まれた工具によって引き離され、引き伸ばされたフィルムブランクは工具に組み込まれた状態で、可視側の保護片の存在下で貼付位置の上からブレードにより車体部分に貼付される。２層の複合フィルム及び、従って単純な貼付工具のみを使用するために、個々に、硬い基材上に強制的に平らに配置された複合フィルムは、本発明によれば、工具に組み込まれた方式でローラに格納され再び使用後に該工具内に巻き取られることができる、粘着性ストリップによって捕捉され、それにより該粘着性ストリップは工具に組み込まれた方式でブレードによって複合フィルム上へ貼付されることが可能である。運ばれた塗料フィルムブランクはそのとき粘着側が露出された後に車体部分に貼付される。粘着性ストリップは保護片として使用される。粘着性ストリップは次に、貼付された塗料フィルムから引き離される。前記ストリップはその結果、貼付工具内でのその後の貼付プロセスにおいて再び使用できる。粘着性ストリップの実作業部分は繰り返し使用の後、工具内で自動的に更新可能である。
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【課題】 部品の供給から組立を自動化して、製品の安定供給と組立時間の短縮とを実現可能としたレンズモジュール組立装置を得る。
【解決手段】 搬送ユニットにより所定の工程から次の工程へバレル（鏡筒）の搬送を行いつつ、少なくともレンズ、絞りの各部品を工程順に鏡筒内に組込んでレンズモジュールとする場合に、バレルを搬送ユニット２１の搬送ライン上に載置するバレル供給ユニット１１と、バレル内への第１レンズ組込ユニット１２と、バレル内への絞り組込ユニット１３と、バレル内への第２レンズ組込ユニット１４と、バレルへの接着剤塗布ユニット１５と、接着剤硬化のためのＵＶ照射ユニット１６とを、この順に設けておき、これら全ての工程を同時に行うと共に、搬送ユニット２１により、これら各工程を連続して行うようにする。 （もっと読む）

【課題】２台のロボットを用いてシート部材の組付けを行うと共に、被組付け物の位置を力覚センサを用いて検出できるようにして、設備費の大幅な削減を図る。
【解決手段】２台のロボットの動作端に取付けた第１と第２の２つの治具１１，２１によりシート部材２を保持する。両治具１１，２１を接近させてシート部材２を弛ませた状態で、第１治具１１に設けたピン１６を被組付け物１の基準孔に押し込み、第１治具１１とロボットの動作端との間に介設した力覚センサで検出される位置検出ピンの押し込み反力に基づいて第１治具１１の位置を修正し、位置検出ピン１６が基準孔に同心で挿入されたときの第１治具１１の位置に基づいて被組付け物１の位置を検出する。検出された被組付け物１の位置に基づいて第１と第２の両治具１１，２１を被組付け物１に対し位置合わせし、被組付け物１にシート部材２を組付ける。 （もっと読む）

【課題】 大きな組付荷重に対しても組付部の変形等を生じることなく、小型・軽量で簡素な組付部構造とすることが可能な組付方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 組付装置１は、被組付物１０に部品１１を組み付ける組付部３が、上下方向だけに移動可能に構成され、搬送部４が水平面内を２次元に移動するように構成されている。組付装置本体２に水平移動可能に支持される部品供給部５は搬送部４によって駆動される。搬送部は、被組付物を保持し移動させるグリッパ６と、グリッパを移動可能に保持する伝達部７と、伝達部を一軸方向に移動可能に保持する搬送部本体８と、伝達部を移動させる駆動部９とからなる。 （もっと読む）

【課題】 光学部品のハンドリングと位置決めとを高精度に実現することができる光学部品の位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 光学部品の位置決め装置１は、軸方向に延びて配されたハンド本体３と、レンズ２を吸着する透明で筒形状の吸着部材５と、レンズ２を保持させるために供給される吸引力を吸着部材５に伝達する吸引流路６と、吸着部材５及び吸引流路６とを介して吸着されるレンズ２と対向してハンド本体３の反対側に配された透明部材７とを有するハンド（搬送部）８と、透明部材７及び吸引流路６を介してレンズ２を照射するように配された照明部１０と、照明部１０と対向して配された第一画像処理用カメラ（観察部）１１と、第一画像処理用カメラ１１の観察結果に基づいて吸着部材５に保持されたレンズ２を所定の位置に位置決めする位置決め部とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 嵌入孔や組み付け部品が比較的複雑な形状の場合や、２つの組み付け部品を同時に嵌入孔に嵌め込む場合などにおいても、迅速かつ精度のよい部品の嵌め込みをおこなうことのできる嵌め込み装置および嵌め込み手段および嵌め込み方法を提供する。
【解決手段】 組み付け部品９３ａを収容するための一端が開放した収容空間２５を有する筒体２と、該筒体２の軸線方向に相対的に移動することのできる軸部材３と、軸部材３の内部に設けられた貫通孔３１と連通する配管８３と、配管８３が繋がる負圧発生源８２ａとから嵌め込み装置１が構成される。ロボットハンドのチャック爪８１ａで軸部材３を把持し、貫通孔３１の一端３２でプラグ３２ａを負圧吸引しながら収容空間２５内に収容し、スプールバルブ９３ｂの頭部をガイドにしながら軸部材３を押し込むことにより、プラグ９３ａの嵌め込みをおこなうことができる。 （もっと読む）

【課題】 部品組付方法及び部品組付装置において、部品を人手を介さずに容易に保持し、汎用性を高め、設備のコストを抑え、部品の組付精度を高めることにある。
【解決手段】 ドアにアウタモール１３、ドアモール等の長尺部品を組み付ける方法であって、所定の位置に置かれた部品を吸着保持する工程と、部品を吸着保持した状態でドアの所定箇所に搬送する工程と、部品を吸着保持した状態で三次元的に位置決めしながらドアに組み付ける工程と、から構成した。 （もっと読む）

部品と取り付け表面との間に接着接合を形成する加熱活性化接着剤を用いて、小さい部品、特定的には接着フランジ（２９）が設けられたスタッド（２８）を、取り付け表面（３４）に締結するための締結装置が、部品及び／又は接着剤を加熱するための誘導コイル（３）と、締結装置が接合位置に移動する間、部品を保持する保持機構（４）とを有する。
部品を外側からもたらすことができる該部品のための座面（３０）が、取り付け表面に面する側に設けられる。保持装置（４）は、誘導コイル（３）によって部品まで前進させることができ、座面の方向に向けられる保持力を生成するための電磁石を有する。
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