【課題】部品の組立て精度をより向上させることが可能な組立て装置及び組立て方法を提供する。
【解決手段】組立て装置は、ワークＷを重力方向下方から押し上げ、ワークＷの重力方向における位置決めを行う位置決め装置７６と、位置決め装置７６により位置決めされたワークＷに重力方向上方から部品Ｐを載置するコレット３６と、ワークＷの位置を測定する測定装置と、測定装置による測定結果に基づいて位置決め装置７６の制御を行う制御装置とを有している。制御装置は、ワークＷの重力方向における位置が予め定められた位置となるように、位置決め装置７６を制御する。 （もっと読む）

【課題】シリンダヘッドにバルブステムシール及びバルブスプリングシートを同時に供給し組み付ける装置において、装置全体及び部品組付ヘッドを小型化すると共に各部品の組み付け精度を良好に保つ。
【解決手段】供給位置にある各バルブステムシールＳＩ，ＳＥを移載位置へ移動させると共にこれらの何れかを保持してバルブスプリングシートＳと同軸配置し、このバルブスプリングシートＳを軸方向で貫通するシート側移動ロッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥを支持し、各部品の軸方向で昇降する部品組付ヘッドで前記バルブステムシールＳＩ又はＳＥ及びバルブスプリングシートＳを併せて保持し、これらをシリンダヘッドＨのバルブガイドと同軸配置して組み付ける。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で大きいコンプライアンス量を得られるコンプライアンスモジュールを提供する。
【解決手段】コンプライアンスモジュール２０は、ロボットハンド５に装着される第１ベースプレート２１と、第１ベースプレート２１の下方に間隙を有して順次配置された第２乃至第４ベースプレート２２〜２４から構成される。第２ベースプレート２２はリニアガイド２５を介して第１ベースプレート２１に対してＸ方向へスライド可能に接続され、さらに、第２ベースプレート２２を中立位置に引き戻す中立位置復帰機構と、第２ベースプレートを中立位置に保持する中立位置保持機構を設ける。第３ベースプレート２３は第２ベースプレート２２に対してＹ方向へスライド可能に接続される。第４ベースプレート２４は第３ベースプレート２３に対してθ方向へ回動可能に接続される。また、第３・第４ベースプレートにも中立位置復帰機構と中立位置保持機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】ケース部品や金属接点の飛散や位置ズレなどの組立不良の発生を抑え、低い不良率で高速運転にてスイッチの組立を行う装置を提供すること。
【解決手段】所定角度ずつ間欠的に回転動作を行うターンテーブル２と、このターンテーブル２上に設置され、その底面には真空吸引穴１０と埋設したマグネット９を有するパレット１と、このパレット１にケース部品８を供給するユニットと、磁性体の金属接点２１を供給しケース部品８の所望の実装位置に嵌め込むユニットと、この金属接点２１が嵌め込まれたケース部品８の上面にカバーを組み立てるユニットから構成されたスイッチの組立装置。 （もっと読む）

【課題】ワークの種類が増えた場合でも作業者による手作業をすることなくワークの移し替え作業を容易に行うことのできるワーク移し替えシステムを提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレット４Ａ〜４Ｈから第１，第２ハンドリングロボット１，２にて所定のワーク３Ａ〜３Ｈを取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレット５Ａ〜５Ｃに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うワーク移し替えシステム。ワークの種類が増えた場合、第３ハンドリングロボット２２と、この第３ハンドリングロボット２２がアクセスする複数台の第１のパレット４Ｉ〜４Ｌと、ロボット２，２２間に配置されるワーク仮置き台６Ｂをパッケージ２３として追加する。ワーク３の種類がさらに増えた場合は、パッケージ２３をさらに追加することで対応する。 （もっと読む）

【課題】切断パンチとパレットの挿入溝のセンターずれ量の許容範囲が広く、かつ切断パンチやパレットの耐久性が高い機構で、高精度に部品をパレットに挿入できる製造装置及びその方法を提供すること。
【解決手段】切断パンチ１とパレット６を備え、それぞれに加工された真空穴１２及び１３を用いて吸着で部品２の受け渡しを行い、パレットの真空穴１３からの真空吸引によりパレット６の溝に収まるように位置補正することで、パレット溝の加工精度と同精度で部品を配列できる部品のパレットへの挿入装置及びその方法。 （もっと読む）

【課題】厳密な位置合せを行わなくても、棒状部品を曲げることなく組立台にセットすることができる吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド９７は、電極棒６の最大外径となるガラスビーズ９よりも大きな内径の吸着穴１０４ａを有する吸着ノズル１０４と、この吸着穴１０４ａに対し、給気穴１０３ｂ、貫通穴１０３ａ、スリット１０４ｂによって接続されたヘッド用エアポンプ１０７とを備えている。吸着ヘッド９７は、ヘッド用エアポンプ１０７の吸気動作により、電極棒６を吸着穴１０４ａ内に吸い込み、吸気動作を継続することで保持して組立台まで搬送する。次いで、ヘッド用エアポンプ１０７を排気動作に切り換えて、吸着穴１０４ａから電極棒６を排出する。 （もっと読む）

【課題】穴を有する部材に軸を精度よく焼きばめ挿入する軸挿入装置を提供する。
【解決手段】挿入側に面取りが施された対象物５１の穴５２に軸４３を焼きばめで挿入するための軸挿入装置３０であって、 前記軸４３を保持する軸保持手段４０と、前記軸４３が挿入される穴５２を設けた対象物５１を保持すると共にこの穴５２を加熱する加熱手段５３，５７を有する対象物保持手段５０と、前記対象物保持手段５０が設けられ、水平方向に移動可能な調芯手段６０と、前記調芯手段６０の一側に設けられた角度調整手段７０と、前記軸保持手段４０を所定方向に移送する軸挿入手段８０とを設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハンドと固定治具の間でワークの双方向の受け渡しが容易に可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るワーク搬送装置１は、ワークＷに設けられるロケート孔５に挿入可能であって、進退動可能な固定治具用ロケートピン６を有する固定治具２と、前記ロケート孔５に前記固定治具用ロケートピン６が挿入される側の反対側から挿入可能であって、進退動可能なハンド用ロケートピン８を有し、前記固定治具２に対して移動可能なハンド４と、前記ハンド４にワークＷを保持するための保持手段１１と、前記固定治具用ロケートピン６およびハンド用ロケートピン８を選択的に進退動させる選択手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】クリンチボルトのねじ軸部を板材の取付孔に挿通し、クリンチダイスの受孔に挿入する作業とかしめ結合が自動化できる方法及び装置を提供する。
【解決手段】入口周縁にクリンチ部１６が設けられているクリンチダイス１１の受孔１５内に上下摺動自在に嵌装され、かつ、押しばね２０により軸方向へ付勢されてクリンチダイス１１より突出するガイドピン１７の位置決めピン部１７ｂに板材１の取付孔２を嵌め合わせ、パンチ１２の端面に頭部５を保持させたクリンチボルト３を押圧して、そのねじ軸部４の先端を位置決めピン部１７ｂの端面に当接させ、クリンチボルト３をパンチ１２と、押しばね２０により軸方向へ付勢されているガイドピン１７の位置決めピン部１７ｂとで挟持した姿勢で押圧して、そのねじ軸部４を取付孔２を貫通して受孔１５に挿入し、さらに、パンチ１２で頭部５を板材１に押圧することにより、取付孔２の周縁部分をクリンチ部１６でかしめて頭部５に固着させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ワークの間隔（ピッチ）をカムを用いて高速かつ安定動作で正確に大小に切り換える構造であって、必要な部品点数が少なく、ユニットとしての全体構造が簡素であり、また、カムも比較的廉価に製作できるピッチ可変ユニットを提供する。
【解決手段】ベース板に、平行に移動する複数のピックアップユニット取り付け用スライドブロック１３ａ、１３b、１３hと、一端を支点１１ａ、１１bに揺動可能としたレバー７ａ、７b及びモーターにより駆動される板カム６を設け、レバー７ａ、７bの長手方向に間隔をとって配置した係合個所に各スライドブロック１３ａ、１３b、１３hをそれぞれ回動可能に順次に結合し、レバー７ａ、７bを板カム６により揺動する。 （もっと読む）

【課題】供給通路と仮止室を一体的に形成して、信頼性の高い部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品１の供給通路１３とこの供給通路１３に連通するとともに部品１の出口開放部２２を有する仮止室１８とが一体的に形成され、仮止室１８を供給通路１３とともに目的箇所へ移動させる進退駆動手段６が設けられている。したがって、仮止室１８への部品進入を確実に果たすことができ、供給通路１３内での部品移動を円滑にすることができる。そして、構造の簡素化ができる。 （もっと読む）

【課題】 ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に関し、ディスク媒体の片寄せ機構の部品を標準化して交換可能にすることによって、汎用性、作業性を高める。
【解決手段】 ディスク駆動装置のディスククランプリングのネジ締め装置に、互いの角度が１２０°になるように配置されたディスク媒体片寄せ部品からなり、ディスク媒体片寄せ部品の先端部が互いに異なった段差構造を有し、異なった段差で異なった積層位置のディスク媒体を押し出す機能を有するディスク媒体片寄せ機構２を備える。 （もっと読む）

【課題】多数の板状体を把持具に効率良く移載することができる板状体の整列装置を提供する。
【解決手段】フェライト板１が収納される多数の凹部１７が設けられた板状体収納部１１と、前記凹部１７と連通可能となるように前記凹部１７に対応する位置に貫通孔１８が形成されて前記板状体収納部１１の上面に摺動自在に載置されたスライド部材１２とを備え、前記凹部１７の深さＨがフェライト板１の厚みＴと略同一とされ、かつスライド部材１２の厚みＴ′がフェライト板１の厚みＴ′以上となるように形成されている。
（もっと読む）

【課題】 複数種類の部材を対象にそれぞれに対応する複数種類の締結工具を使用して作業する際に、作業者が間違った工具で締作業することを簡易かつ確実に防止することが可能な作業支援装置を提供する。
【解決手段】 作業支援装置を、複数種類の締結工具４ａ、４ｂのうち、選択された工具を検出する工具検出部６ａ、６ｂと、部材９を供給する部材供給装置５ａ、５ｂに設けられ、複数種類の部材９のうち選択された工具４ａ、４ｂに対応する部材以外のものの取得を禁止する部材取得禁止部７ａ、７ｂと、を備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ汎用性に優れ、しかも、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬送装置８により搬送されてくる組み立てトレー２上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う精密部品の組み立て装置１０であって、組み立て装置１０が、組み立てライン４に沿って、脱着交換自在に配置できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
ワークＷを供給部Ａから搬出部Ｂに、搬送・整列させる多点位置搬送において、タクト時間の短縮が難しい。
【解決手段】
水平移動ブロック部１０と、回転ブロック部２０と、開閉ブロック部３０とを具備し、前記開閉ブロック部３０は開閉駆動部４０と、開閉駆動部４０に開閉可能に設けた一対のハンド５４，５５及びこれらハンドの上下動手段５２，５２を有する開閉移動部５０とから構成してなり、一対のハンドで交互に支持したワークＷを、水平移動ブロック部，回転ブロック部，開閉ブロック部の協働作用により、ワーク供給部６０から搬送距離の異なるワーク搬出部７０の多数の搬出ポジションにほぼ同等の時間で搬送するようにした。 （もっと読む）

車両用ドアにドアガラス昇降用レギュレータを取り付ける作業において、生産形態に適切に応じることができ、またトラブル等の非常事態等にも迅速に対応できて効率的な搬送・取付作業ができるようにする。ドアガラス昇降用レギュレータＲを把持する把持・取付機構６と、把持．取付機構６をアクチュエータにより移動させる部品搬送手段４を設け、この部品搬送手段４のアクチュエータを自動制御することで、ドアガラス昇降用レギュレータＲを部品供給位置Ａから取付位置Ｂに自動搬送・取り付けるべく駆動制御する第１制御手段と、部品搬送手段４のアクチュエータをアシスト制御することで、作業者の負荷を軽減させるよう駆動制御する第２制御手段を設ける。また、第１制御手段と第２制御手段を切替えるためのモード切替え手段を設ける。
（もっと読む）

【課題】複数の弾性リングを効率良く装着でき、必要な設置スペースの少ない弾性リング装着治具を提供する。
【解決手段】弾性リング装着治具２０、３０は、被装着体１０の円筒部１１の外径とほぼ等しい内径を有する筒状部２１、３１と、この筒状部２１、３１の端部から円錐状に先細りして伸びるテーパ部２２、３２とを有し、かつ被装着体１０を筒状部２１、３１の中に突き当たるまで挿入したとき、筒状部２１、３１の終端が被装着体１０の有するいずれかの係止溝の直前に位置するように筒状部２１、３１の長さを設定した専用治具２０、３０を、被装着体１０が有する複数の係止溝の位置別に複数種類備え、係止溝の位置に対応する専用治具２０、３０を選択し、その先端に弾性リングを嵌めたものを被装着体１０に被せた後、この専用治具２０、３０の周面のテーパに沿って拡径させて弾性リングを係止溝に装着する。 （もっと読む）

【課題】車両用ドアインパクトビームの製造において、絶対基準となる移送手段と工程毎の可変基準を設定して、パイプ長、エクステンション、取付部品及び取付位置が異なる多種類の製品を、一台で兼用して製造できる製造方法及び製造装置を提供する。
【解決手段】パイプ軸と直交する方向において並設された複数の加工ステージＳ１〜Ｓ５間を移送手段によってパイプ２が順次移送されて加工が施される車両用ドアインパクトビーム４０の製造方法であって、複数のステージＳ１〜Ｓ５に亘ってパイプ２の軸と直交する基準軸が設定され、該基準軸を基に少なくとも１ステージにおいてパイプ軸方向へのパイプ２の移動調整を行なう。 （もっと読む）