【課題】 ドリルの軸心Ｏの位置を常に予め設定した位置に位置決めすることができ、加工精度を向上させることができる穴明け加工機を提供すること。
【解決手段】 ドリル１２を保持するためのコレットチャック２２を備え、ドリル１２を回転させるスピンドルモータ２０と、コレットチャック２２を開閉させるシリンダ３０と、スピンドルモータ２０を軸線Ｏ方向に移動自在に支持するスリーブ５０と、スリーブ５０を軸線Ｏ方向と直角な２方向に移動可能な貫通穴５１ａ（空間）を内部に備えるスリーブホルダ５１と、スリーブ５０をスリーブホルダ５１に対してＸＹＺの３軸方向に固定するシリンダ５２とを設ける。そして、コレットチャック２２でテーブル２上に配置された位置決め基準ピン６０を保持させることによりコレットチャック２２を介してスリーブホルダ５１に対するスリーブ５０の位置を定め、その後、スリーブ５０をスリーブホルダ５１に固定する。 （もっと読む）

【課題】ワークに対して任意の方向からの深穴加工を可能とするとともに、ドリルの座屈を防止し高精度な深穴加工を可能とする振れ止め装置を提供する。
【解決手段】振れ止め装置１０は、振れ止め部３０と位置決め部３２とを備える。振れ止め部３０は、ドリル１８の軸線方向に沿って移動自在に設けられたガイドフレーム３４と、ドリル１８が挿通されるガイド孔５４が形成されたガイド部材３８と、ガイド部材３８をドリル１８の先端側に弾性的に付勢する付勢手段４２とを有する。位置決め部３２は、ガイド部材３８に対して３次元的に姿勢変更自在に取り付けられ、ワークと非接触状態でドリル１８よりも先端側に位置する。 （もっと読む）

【課題】 細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を、遠隔操作で精度良く変更することができる遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、先端部材２に回転自在に設けた工具１とを備える。スピンドルガイド部３は、スピンドル１３に回転を伝達する回転軸２２と、両端に貫通したガイド孔３０ａとを内部に有する。ガイド孔３０ａ内に進退自在に挿通した姿勢操作部材３１を姿勢変更用駆動源４２で進退動作させて、先端部材２を姿勢変更させる。姿勢変更用駆動源４２を制御する姿勢制御手段５３は、姿勢操作部材３１を動作開始位置である基準位置から目標位置へ移動させる制御を行うとき、一時的に姿勢操作部材を目標位置から遠ざかる側に移動させる過程を含む。 （もっと読む）

【課題】 細長形状のガイド部の先端に設けられて作業具を支持する先端部材の姿勢を遠隔操作で精度良く変更することができ、製品ごとに異なる先端部材の真直度に応じた適正な姿勢変更制御を行える遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、先端部材２に設けた作業具１と備える。ガイド部３内の姿勢操作部材３１を姿勢変更用駆動源４３で進退動作することにより、先端部材２を姿勢変更させる。姿勢変更用駆動源４３を姿勢変更用制御手段６３で制御する。ガイド部３に対する先端部材２の姿勢を非接触で検出する姿勢検出装置９と、この姿勢検出装置９で検出された姿勢の情報を用いて姿勢変更制御手段６３により前記姿勢変更用駆動源４３へ出力する指令値を補正する校正手段６５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】深穴加工装置において、ピエゾ素子を用いることによる不具合を解消しつつ真直度の高い深穴を工作物に対して形成可能とする。
【解決手段】流体の噴出により生じる力によってボーリングバーあるいは工作物の回転軸と直交する半径方向の位置を調節する位置調節手段１００を備える。 （もっと読む）

【課題】ドリルやタップ等の工具の折損を防止し、確実に穴加工やめねじ切りを行うことができるドリル・タップ加工装置の提供。
【解決手段】水平面内を旋回自在な第１ビーム７と、この第１ビーム７に水平面内を旋回自在に連結された第２ビーム９とを設け、これらを常時約９０°の角度を成す水平旋回状態に配置する。また、第２ビーム９の先端には、ツールユニット３を工具２５の軸線方向に移動可能に支持する。
穴加工やめねじ切り加工においては、加工中にツールユニット３の工具２５が受ける力に応じて第１ビーム７と第２ビーム９とが微細な旋回動作をし、工具２５を自動調心する。また、回転反力については圧力角０°で受け、この回転反力によるツールユニット３の位置ずれを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で確実かつ精度良く変更することができ、しかもパイプ部としてのスピンドルガイド部が湾曲した状態でも姿勢変更させられて、全体構成がコンパクトな遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 スピンドルガイド部３の先端に先端部材を姿勢変更自在に取付け、先端部材に工具を回転自在に設ける。スピンドルガイド部３の内部に、工具回転用駆動源４１の回転をスピンドルに伝達する回転軸２２と、姿勢変更用駆動源４２で進退動作させられて先端部材を姿勢変更させる姿勢操作部材３１とを設ける。姿勢変更用駆動源４２の回転を減速する減速機構４３と、減速された出力を回転運動から進退運動に変換する動作変換機構４４Ａと、この動作変換機構４４Ａの出力により姿勢操作部材３１を進退動作させる出力部材５１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 外郭がパイプ状で細長形状のスピンドルガイドの先端に工具が設けられた遠隔操作型アクチュエータに対し、スピンドルガイドの撓みによる工具の先端位置の変位を精度良く推定して、常に正確な工具の先端位置を検出できる工具先端位置検出装置を提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ５は、スピンドルガイドの基端を結合した本体ハウジングを備える。本体ハウジング４の位置および姿勢を検出して、この検出値から工具１およびスピンドルガイド３に外力が作用していないときの工具１の先端位置を検出する外力非作用時位置検出手段５４と、スピンドルガイド３の歪みを検出する歪み検出手段６０と、外力非作用時位置検出手段５４で検出された工具１の先端位置を、歪み検出手段６０の歪み検出値を用いて補正する補正手段５５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】重力によるダレ現象を回避できる深穴加工方法および深穴加工装置を提供する。
【解決手段】主軸１７にガンドリル工具２０を装着した深穴加工装置９を用いてワークＷに深穴を加工する。深穴加工装置９の制御手段により、深穴の加工に用いるガンドリル工具２０のダレ補正量を取得し、深穴の加工位置座標に対してダレ補正量だけ補正した位置にガンドリル工具２０の先端を配置し、この位置からガンドリル工具の回転および送りを開始する。ガンドリル工具２０にダレ現象が生じても、そのダレ量Ｄｈに応じた工具先端の位置補正を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】主軸回転中心回りの回転力をＵ軸工具ユニットに駆動伝達するために２つの回転要素を連結するにあたり、円周方向の位相の制限を受けることなく連結させる。
【解決手段】Ｕ軸工具ユニット７が工具ホルダ６に装着され、プルスタッド１１とドローバー１２とを円周方向の位相に拘わりなく一体に係合させるチャッキング手段１４と、工具ホルダ６を着脱可能に固定する主軸５と、を備えた工作機械において、プルスタッド１１を工具ホルダ６に回転自在に軸装するとともにドローバー１２を主軸５に回転自在に軸装し、ドローバー１２を回転させるＵ軸用サーボモータ２５を設け、ドローバー１２の回転力をプルスタッド１１を介してＵ軸工具ユニット７に伝達する。 （もっと読む）

【課題】 細長いパイプ部の先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、工具を高速回転させて切削加工することができ、パイプ部の組立性および量産性が良好な遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、スピンドルガイド部３の基端が結合された駆動部ハウジング４ａとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、スピンドル１３に回転を伝達する回転軸２２を有する。スピンドルガイド部３内に、回転軸２２を回転自在に支持する回転軸支持部材２６と、この回転軸支持部材２６を固定状態に支持する固定支持部材３０，３４と、これら回転軸支持部材２６と固定支持部材３０，３４間の隙間寸法を調整する隙間調整手段５１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 細長いパイプ部としての先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、かつパイプ部としてのスピンドルガイド部の交換やスピンドルガイド部のみに必要な処理が簡単に行える遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材と、スピンドルガイド部３の基端が結合された駆動部ハウジング４ａとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、外郭パイプと回転軸とガイドパイプとを有し、ガイドパイプ内に、先端部材２を姿勢変更させる姿勢操作部材を挿通する。結合手段５１により駆動部ハウジング４ａに対しスピンドルガイド部３を着脱自在に結合する。 （もっと読む）

【課題】 外郭がパイプ状で細長形状のスピンドルガイド部の先端に設けられた工具支持用の先端部材の姿勢を遠隔操作で変更できる遠隔操作型アクチュエータに対し、その工具の位置を推定するナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ５は、アクチュエータ本体１０と、このアクチュエータ本体１０のスピンドルガイド部３の先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、この先端部材２に回転自在に支持された工具１とを備える。ナビゲーションシステムは、マーカ検出機８によって検出された、アクチュエータ本体１０に取付けたマーカ７Ａの位置および姿勢の情報と、アクチュエータ本体１０に対する先端部材２の姿勢の情報と、マーカ７Ａに対する先端部材２の相対位置の情報と、工具１の形状の情報とから、工具１の加工部の位置を推定する工具加工部位置推定手段５５を有する。 （もっと読む）

【課題】 外郭がパイプ状で細長形状のスピンドルガイド部の先端に設けられた工具支持用の先端部材の姿勢を遠隔操作で変更できる遠隔操作型アクチュエータに対し、その工具の位置を推定するナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ５は、スピンドルガイド部３の先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、この先端部材２に回転自在に支持された工具１とを備える。ナビゲーションシステムは、工具用マーカに対する工具１の加工部の相対位置を記憶する工具・工具用マーカ相対位置記憶手段５４と、先端部材２の回動角度毎に、本体用マーカ７Ａに対する工具用マーカの相対位置および姿勢を記録した相対関係記憶手段５５と、実操作時の本体マーカ７Ａの姿勢および位置、並びに先端部材２の回動角度とから、工具加工部位置推定手段５６が工具１の加工部の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】 外郭がパイプ状で細長形状のスピンドルガイド部の先端に設けられた工具支持用の先端部材の姿勢を遠隔操作で変更できる遠隔操作型アクチュエータに対し、その工具の位置を推定するナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 遠隔操作型アクチュエータ５は、スピンドルガイド部３の先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、この先端部材２に回転自在に支持された工具１とを備える。ナビゲーションシステムは、マーカ検出機８で検出されるマーカ７Ａの位置および姿勢の情報と、マーカ検出機８で検出されるマーカ７Ｂの位置および姿勢から求められる先端部材２の回動角度の情報と、アクチュエータ形状記憶手段５３に記憶されているマーカ７Ａに対する先端部材２の相対位置、および工具１の形状の情報とから、工具加工部位置推定手段５５が工具１の加工部の位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】正確に刃合わせを行うことができる内面加工装置を提供する。長尺シャフト内に挿入する加工ヘッドの最大径を長尺シャフトの両端部の下穴よりも細くでき、加工時の工具反力による加工精度の低下を防止でき、長尺シャフトの内面を下穴に倣って正確に内面加工することができる内面加工装置を提供する。
【解決手段】管状部材（長尺シャフト１）を固定する固定装置１０と、管状部材の下穴２に軸方向に挿入可能な加工ヘッド２０と、加工ヘッド２０を管状部材に対して軸方向に相対的に移動させる軸移動手段（ヘッド移動装置３０）と、加工ヘッドを管状部材に対して軸方向に相対的に移動させる軸移動手段（刃物回転装置４０）と、刃物２９が下穴２の内面に接触したことを検知するための接触検知用センサ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】切削精度を向上させることが可能な切削装置、切削刃突出量調整用器具および切削刃突出量調整方法を提供する。
【解決手段】回転軸１１０と、回転軸１１０の外周面に取り付けられるとともに回転軸１１０の半径方向における突出量を変更可能な切削刃１２０・１２０・・・と、回転軸１１０を回転可能に軸支する軸支部材１３０と、を具備し、シリンダブロック１に形成されたクランク孔２・２・・・の内周面を切削加工する切削装置１００に、軸支部材１３０から取り外された回転軸１１０を軸支する調整用軸支部材１４１と、調整用軸支部材１４１に対する位置を保持可能に調整用軸支部材１４１に固定され、調整用軸支部材１４１により軸支される回転軸１１０の外周面に取り付けられる切削刃１２０・１２０・・・の回転軸１１０の半径方向における突出量を調整用軸支部材１４１を基準として測定するダイヤルゲージ１４５と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】精仕上げ加工用バイトのチップの寿命を向上することが可能な中ぐり加工装置及び穴加工方法を提供する。
【解決手段】ホルダ本体１０１と、ホルダ本体１０１の外周面に設けられ、ホルダ本体１０１に対してホルダ本体１０１の径方向に移動可能に設けられ、且つ、第一の加工工程にて工作物Ｗの穴を加工する第一のバイト１０３，１０４と、ホルダ本体１０１の外周面に設けられ、ホルダ本体１０１に対してホルダ本体１０１の径方向に移動可能に設けられ、且つ、第一の加工工程後に行う第二の加工工程にて工作物Ｗの穴を加工する第二のバイト１０５と、第二の加工工程後に工作物Ｗの穴を計測する計測手段６０と、次の工作物Ｗの穴を加工する際に、計測手段６０による計測結果に基づいて、第一の加工工程における第一のバイト１０３，１０４の径方向位置および第二の加工工程における第二のバイト１０５の径方向位置をそれぞれ補正する補正手段８４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、パイプ部としてのスピンドルガイド部が湾曲した状態でも正確に姿勢変更させられ、小型の姿勢変更用駆動源を使用可能な遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、スピンドルガイド部３の基端が結合された駆動部ハウジングとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、回転をスピンドル１３に伝達する回転軸２２と、両端に貫通したガイド孔３０ａとを内部に有する。先端部材２を姿勢変更させる可撓性の姿勢操作部材３１をガイド孔３０ａ内に挿通する。ガイド孔３０ａの内面と姿勢操作部材３１との間に、両者間の摩擦力を低減させる摩擦低減手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 先端に設けられた工具の姿勢を遠隔操作で変更することができ、機械部分に悪影響を与えることなく、加工時に発熱する箇所を効率良く冷却できる遠隔操作型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 細長形状のスピンドルガイド部３と、その先端に姿勢変更自在に取付けられた先端部材２と、スピンドルガイド部３の基端が結合された駆動部ハウジング４ａとを備える。先端部材２は、工具１を保持するスピンドル１３を回転自在に支持する。スピンドルガイド部３は、回転をスピンドル１３に伝達する回転軸２２と、両端に貫通したガイド孔３０ａとを内部に有する。先端部材２用の姿勢操作部材３１をガイド孔３０ａ内に挿通する。スピンドルガイド部３内に注入した冷却液によって工具１等を冷却する冷却手段５０を設ける。スピンドルガイド部３内から駆動部ハウジング４ａ内への冷却液の浸入を阻止するシール手段Ｓを設ける。 （もっと読む）