【課題】前二輪、後輪駆動の三輪車は安定の良い乗り物で、転倒も無くスタンドの必要もない安全な乗り物であるが、旋回するときの遠心力には対応出来ない乗り物である。
【解決手段】左右前輪４を天秤はかりの様にＴ型連結棒１７の左右端の前連結孔とホーク１４上方の後連結孔を連結ボルトで貫通する。両前輪４はホーク１４と連結ボルトで、Ｔ型連結棒１７の中央は、中央軸で支持され、中央軸は前リンク１に固定され、前輪４は上下動の中間で保持される。中央軸は前リンク１に固定され、Ｔ型連結棒下端とスイングローラーの結合摺動でＴ型連結棒下端の左右動で前輪４は各々上下動するスイング装置である。 （もっと読む）

【課題】 車体をリーンさせるための機構の実用性を向上させることを課題とする。
【解決手段】 本発明のサスペンションシステム１０は、１対の左右輪１４をそれぞれ回転可能に保持する１対のステアリングナックル１８と、車体に回動可能に支持された１対のロアアーム２４と、下端部がそれらロアアームまたはナックルに支持された１対のサスペンション装置１８と、車体に設けられ、(a)それらサスペンション装置の上端部を、左右の端部に設けられた１対の端部で支持する支持部材３４と、(b) 車体を路面に対して左右に傾斜させるべく、１対のサスペンション装置の上端部が、一方の下方への変位量が他方の上方への変位量よりも大きくなる相対変位をするように、スプリング支持体を動作させるアクチュエータ３６とを有する支持装置３０とを備えることで、スプリング支持体を回転させるだけで車体をリーンさせることができる。 （もっと読む）

【課題】 車体と車輪との間に介装されて上記車輪を片持ち懸架することが可能な懸架装置の改良に関し、加工を容易にすると共に、自動三輪車への搭載性を向上させる。
【解決手段】 インナーチューブ１と、このインナーチューブ１が摺動自在に挿入されるアウターチューブ２とからなる緩衝器本体Ｄを備える懸架装置Ｆにおいて、上記インナーチューブ１に平行に固定される一本のガイドロッド３と、上記アウターチューブ２に固定され上記ガイドロッド３が摺動自在に貫通しこのガイドロッド３を軸支するガイド部材Ｇとを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】中速域や高速域での操縦性に優れていて、かつ低速域での安定性にも優れている２輪車を提供する事を課題とする。
【解決手段】従来の３輪車型２輪車の欠点である中速域や高速域での操縦性を良くする為に、前輪或いは後輪を左右の２輪に分割して用いる。そして、その左右に分割した２輪のトレッドを可変とする手段により、中速域や高速域では２輪車の操縦性を低速域では３輪車の安定性を得られる様にする。即ち操縦安定性を向上させるものである。 （もっと読む）

【課題】 車体と車輪との間に介装されてストロークロック手段を備える懸架装置の改良に関し、ストロークロック手段を簡易化してコストを低減する。
【解決手段】 ロッド状の一方部材たるガイドロッド１と、このガイドロッド１が摺動自在に挿入される他方部材たるガイド部材２と、上記ガイドロッド１の摺動を阻止するストロークロック手段とを備える懸架装置Ｆにおいて、上記ストロークロック手段は、上記ガイドロッド１外周と上記ガイド部材２内周との間に形成される筒状のストロークロック室３と、このストロークロック室３の両側に配置されて上記ガイドロッド１外周に摺接し上記ストロークロック室３の両側開口を封止する一対の環状の弾性シール４，４と、上記ストロークロック室３の内圧を変更するポンプＰとを備える。 （もっと読む）

【課題】悪路であっても安全に走行できる乗り心地の良い三輪以上の自転車を提供する。
【解決手段】 左輪１ａをフォーク状の第一保持具１３に回転自在に取り付け、この第一保持具１３の頂点部分を逆Ｌ字型の第一支柱１４に回動自在に軸支する。また、右輪１ｂもフォーク状の第二保持具１５に取り付け、この第二保持具１５の頂点部分を逆Ｌ字型の第二支柱１６に回動自在に軸支する。そして、車体３と一体の第一平板部３ａと第一支柱１４との間を、第四連接棒２４と第五連接棒２５とで連結する。また、第一平板部３ａと第二支柱１６との間を、第七連接棒２７と第八連接棒２８とで連結する。さらに第五連接棒２５と第一平板部３ａとの間を第二押しばね２６（第一弾性部材）で連結し、第八連接棒２８と第一平板部３ａとの間を第三押しばね２９（第二弾性部材）で連結する。 （もっと読む）

【課題】ナックルアームを分割式にすることにより、低コストで操縦性を変えることができる鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】左側ナックルアーム２５Ｌは、互いに分離可能な、アッパアームボールジョイント取付部７５を含む上部ナックルアーム７１と、ロアアームボールジョイント取付部７８及びアクスル取付部７９を含む下部ナックルアーム７３とで構成されている。また、上部ナックルアーム７１は、アッパアームボールジョイント取付部７５を異なる位置に設けた上部ナックルアームと換装することができる。したがって、上部ナックルアーム７１を換装するだけで操縦性を変えることができるので、左側ナックルアームの全体を換装する従来例に比較して低コストにすることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者が搭乗者を乗せて走行する電動車両において、搭乗者の前方視界を確保すること。
【解決手段】電動で走行可能な電動車両１００であって、運転席２を支持する車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する後輪１１と、後輪１１に駆動力を付与する電動モータ１５と、後輪１１の前方に取り付けられ、車体フレーム１を支持する一対の前輪２１と、運転席２の前方かつ前輪２１と後輪１１との間に配設され、搭乗者Ｙが搭乗可能な搭乗席３とを備える。 （もっと読む）

【課題】自転車において、特に小口径の車輪をつけたものは、かさばらないため普及しているが、走行において、段差や窪みにおいて、相当な衝撃があり、事故も起こっている。
【解決手段】自転車の走行時に段差や窪みの衝撃を緩和するためと段差の乗り上げ効果を上げるべく、前輪１の前に地上より５センチ程度の高さで前輪１と接触しない前部に，緩衝用の車輪２を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】実用性の高いサスペンション装置を提供する。
【解決手段】サスペンション装置１０は、基端部が車体に回転可能に連結されるとともに、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された回動アーム５０と、基端部が車体に回転可能に連結された第１ロッド６６と、回動アームと並ぶようにしてかつその回動アームの延びる方向における変位が許容された状態で、回動アームに支持され、基端部が第１ロッドの先端部と回転可能に連結された第２ロッドと、基端部が中間ロッドの先端部に回動可能に連結され、先端部がステアリングナックル１８に回転可能に連結された第３ロッドとを備え、回動アームと第２ロッドとの上下方向における間隔が、回動アームの基端部と第１ロッドの基端部との上下方向の間隔および回動アームの先端部と第３ロッドの先端部との上下方向の間隔よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】 実用性の高いサスペンション装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明のサスペンション装置１０は、基端部において車体に回動可能に保持され、車輪を回転可能に保持する駆動装置１８が連結される回動アーム１１０と、先端部において回動アームの基端部と係合し、回動アームの回動に対して弾性反力を発生させる捩りコイルばね１３０と、車体に固定され、捩りコイルばねの基端部を支持するとともに、回動アームの回動軸線を中心としたその基端部の回転位置を変更可能なスプリング支持装置とを備える。本サスペンション装置によれば、捩りコイルばねの発生する弾性反力を変化させることなく、回動アームを積極的に回動させることが可能となる。そのため本サスペンション装置の実用性は向上されている。 （もっと読む）

【課題】車体の姿勢の安定性を向上させる。
【解決手段】車両の停止状態において、人の降車動作の開始が検出された場合（Ｓ３）には、降車中リーン角制御が行われ、車体が安定な姿勢に制御される。降車中リーン角制御は、人の降車動作中、継続して行われる。そして、人の降車動作の終了が検出された場合（Ｓ５）に、降車中リーン角制御が終了させられる。このように、乗り物から人が降車する間、車体が安定な姿勢に制御されるため、車体の安定性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】後輪が操舵輪である車両において、旋回時の操縦性の低下を抑制する。
【解決手段】車両は、後輪の転舵により旋回させられるが、旋回方向は後輪の転舵方向とは逆向きになる。また、後輪の転舵に伴ってヨーレイトが生じるが、車両の重心に作用する横加速度は遅れる。横加速度が、過渡的に、逆向きに作用することがあるのである。それに対して、ヨーレイトγｔｇｔに基づいてリーン角の目標値φｒｅｆが決定され、リーンアクチュエータが制御されるようにすれば、キャンバスラストが作用するため、その分、横加速度のヨーレイトに対する遅れを小さくすることができ、操縦性の低下を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両、特に不整地走行車両において、ストラットダンパの重量増加を抑えることができる構造を提供することを課題とする。
【解決手段】車輪１６の接地点８１を通る鉛直線８２がロアアーム３３の延長線に交わる交点８３と、ストラットダンパ３１が車体１１に連結されている連結点８４とを仮想的に結んでなる仮想線８５に、沿うようにストラットダンパ軸８０を配置する。
【効果】路面反力は、ほぼストラットダンパ軸に沿ってストラットダンパに入力される。ストラットダンパに曲げ力が加わらないため、ストラットダンパの小径化が可能となり、ストラットダンパの軽量化が可能となる。 （もっと読む）

【課題】旋回安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】互いに連結された操舵部及び駆動部を備える車体と、乗員が要求する前記車体の要求旋回量を検出する要求旋回量検出手段と、前記駆動部を旋回方向に傾斜させる傾斜用アクチュエータ装置と、該傾斜用アクチュエータ装置を制御して車体の傾斜を制御する制御装置とを有する車両であって、さらに、乗員によって操作される操舵部材と、前記車体の所定の箇所に配設され、内周面に沿って第１の係合部が形成された固定部材と、該固定部材の径方向内方において回動自在に配設され、前記操舵部材の操作に伴って回動させられる回動部材と、該回動部材の外周縁に配設され、第２の係合部を備えた規制部材と、走行環境に応じて前記第２の係合部を第１の係合部と係合させ、前記回動部材の回動を規制する操舵規制処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】各種車両、特に自転車の旋回性能や操縦安定性を高め、しかも、スタンドを設けなくとも安定的に自立させることが出来る双輪装置を提供する。
【解決手段】車体に対して各別に昇降自在に支持された左右一対の揺動アーム１２Ａ，１２Ｂに軸支された左右一対の前輪１Ａ，１Ｂと、揺動アーム１２Ａ，１２Ｂを下向きに付勢する付勢手段１４を備えた双輪装置において、両前輪１Ａ，１Ｂを互いに逆方向に連動昇降させる連動手段１３が設けられ、この連動手段１３は、車体に対して往復移動自在に支持された可動体１５と揺動アーム１２Ａ，１２Ｂとの間に介装され、付勢手段１４は、可動体１５と車体との間に介装されて可動体１５と連動手段１３とを介して両前輪１Ａ，１Ｂを下向きに付勢し、両前輪１Ａ，１Ｂが同一高さの定下降位置まで下降したときに連動手段１３を動作不能にするロック手段２１が設けられた構成。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の真上にアッパパイプが配置される車両において、車体フレームを小型化することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】アッパパイプ５５は、１本の前部パイプ部６８と、この前部パイプ部６８の後端から分岐する分岐部６９と、この分岐部６９から車両後方へ延びる左右２本の後部パイプ部７１Ｌ、７１Ｒとからなる。平面視で左右２本の後部パイプ部７１Ｌ、７１Ｒの間にシリンダヘッドカバー５８が置かれているため、上方からシリンダヘッドカバー５８にアクセスしシリンダヘッドカバー５８をシリンダヘッドから外し、動弁室を点検整備することができる。
【効果】アッパパイプ５５をシリンダヘッドカバー５８の近くまで下げることができる。結果、車体フレームの小型化が図れる。 （もっと読む）

【課題】車椅子と自転車との連結部分への負荷を軽減することが可能な車椅子自転車の旋回連結構造の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の車椅子自転車１０の旋回連結構造は、車椅子２０の後側下端部で横方向に延びた連結横梁６０の中央部に連結ロッド６５を備えると共に、自転車１１の連結縦梁１７の先端部にピロボール５３を備え、ピロボール５３の貫通孔５３Ａに連結ロッド６５が抜け止め状態に結合している。これにより、路面の起伏に応じて車椅子２０が自転車１１に対して前後に傾動可能となる。即ち、路面の起伏をピロボール５３の回転により吸収することができ、車椅子２０と自転車１１との連結部分にかかる負荷を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】車体の軽量化が図れるとともに、組み立て精度を高めることのできる車体フレームを備えた車両を提供する。
【解決手段】車体フレーム２１と、車体フレームに取り付けられ動力を発生する動力発生機関２２と、この動力発生機関２２で発生した出力を車輪１１に伝達する動力伝達装置２８とを有する車両１０である。そして、車体フレーム２１の車体下部の前後方向に延びるメインフレーム５１Ｌ，５１Ｒの前方端部に一体接続されるとともに車体フレーム２１の車体前部にて上下方向に延びるフロントフレーム５７Ｌ，５７Ｒの下端側に一体接続され、且つサスペンションアーム支持部６が一体に形成されて板状部材のサスペンション支持ブラケット１を備えている。 （もっと読む）

【課題】車両を手押しで容易に走行させることができるようにする。
【解決手段】走行用の車輪を備えた本体部、搭乗部及び操舵部から成る搭乗・操舵部を有する。傾斜部位を路面に対して傾斜させるためのアクチュエータと、傾斜部位に生じる横加速度を検出する横加速度検出部と、乗員が、車両を手押しで走行させるために、傾斜部位を傾斜させたときの横加速度に基づいて傾斜制御を行い、アクチュエータを駆動する傾斜制御処理手段とを有する。乗員が傾斜部位を傾斜させたときの横加速度に基づいて傾斜制御が行われ、アクチュエータが駆動されるので、傾斜部位は、乗員が傾斜させたときの角度に保持される。 （もっと読む）