【課題】ピニオンとラック軸との軸間距離の可動範囲の調整を適切に行うことで、円滑な動力の伝達とラトル音の発生等を防止することができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ネジ部材１２５のねじ込み量を調整することで、皿バネ１２６の圧縮量が変化し、ローラ１２３のラック軸１１０に対する位置や押圧力を調整することができる。このとき、ねじ部材１２５の回転力が、皿バネ１２６を介してホルダー部材１２１に伝達されるが、ローラ１２３のフランジ部１２３ｂが、それぞれラック軸１１０の凹部内の面１１０ｃに常に当接しているため、ローラ１２３は回転が阻止され、それにより、ローラ１２３のラック軸１１０に対する位置や押圧力を適切に設定できる。又、ローラ１２３の転動面１２３ａは円筒面であるため、ローラ１２３ａがガタの範囲で回転しても、それによりローラ１２３とラック軸１１０との位置関係は変わらない。 （もっと読む）

【課題】パワーステアリング装置の高さを低く抑えて着座シートの下方から前方にかけて面積が広く平坦かつ低床なステップ面を形成し、乗車姿勢の自由度を向上させる。
【解決手段】パワーステアリング装置５の操舵アクチュエーター(電動モーター75）と操舵力伝達機構の少なくとも一部(例えば減速ギヤ機構76)をフロントフェンダー20の下方かつ前輪３の車軸前方に搭載するとともに、車体フレーム２の前方延出部(フロントパイプ28)から上方に延びてサスペンションアーム39の緩衝部材51上端を保持する左右一対の緩衝部材保持部31を車幅方向に離間させて設け、これらの緩衝部材保持部31に挟まれる空間に操舵力伝達機構の少なくとも一部(例えば減速ギヤ機構76とセクターギヤ77とアーム軸78を配置した。 （もっと読む）

【課題】 減衰制御成分を大きくしすぎることによる粘性感を小さくし、もって操舵力が重いフィーリングをドライバに与えないようにしたステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ステアリング装置１は、ステアリングシャフト１１を備えており、ステアリングシャフト１１には、回転部材１２が設けられている。回転部材１２は、抵抗プレート１２Ｂ〜１２Ｅを有しており、粘性流体１４が充填されたケース１３に収容されている。回転部材１２は、ステアリングシャフト１１と同軸状に回転し、ステアリングシャフト１１の回転に伴い、回転部材がケース１３内で回転する際、抵抗プレート１２Ｂ〜１２Ｅが粘性流体１４から粘性抵抗を受けて減衰成分を与える。 （もっと読む）

【課題】ベルトに作用する張力のバラツキを低減することができる電動パワーステアリング装置及びモータハウジング取付方法を提供する。
【解決手段】円孔４０と第１ネジ孔４４とに亘って第１ボルト４６を支持するノックピン５０が配置されているため、モータハウジング３２及びラックハウジング２２の第１ボルト４６に対する変位を抑制することができる。これにより、モータハウジング３２及びラックハウジング２２が第１ボルト４６に対して動くことがないため、プーリの外周に掛けられたベルトに作用する張力のバラツキを低減させることができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は内部にモータシャフトを有したモータが配設された電動パワーステアリング装置に関し、悪路走行中における異音発生を抑制と操舵におけるパワーアシスト力の増大を両立することを課題とする。
【解決手段】 両端に車輪が接続されると共にピニオンの回動により直線移動するラック軸１５と、モータシャフト３２及びボールねじナット３８を介してラック軸１５にアシストトルクを付与する電動モータ３０とを具備する電動パワーステアリング装置において、モータシャフト３２とボールねじナット３８とを相互に独立して回転可能な構成とする。また、車両が走行している走行路の状態を検出し、悪路走行中であると判断された際には電磁クラッチにより構成される動力伝達機構４０Ａを用いて、慣性質量が大きいモータシャフト３２と、ボールねじナット３８との間の動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置に設けたパワーアシスト用電動モータの負荷を低減する。
【解決手段】 インプットシャフト２４に固定された側方突出部１１６ａ，１１６ｂと、これらの側方突出部１１６ａ，１１６ｂの揺動範囲を規制するために、車体の側方突出部１１６ａ，１１６ｂに対応する位置に固定された第１ストッパとしての上方突出片１１５と、アウトプットシャフト８１に固定された側方突出部８２ｂ，８２ｃと、これらの側方突出部８２ｂ，８２ｃの揺動範囲を規制するために、車体の側方突出部８２ｂ，８２ｃに対応する位置に固定された第２ストッパとしての下方突出部１３２ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】 各嵌合部１６、１６の締め代の変化に拘らず、コラプス荷重を安定させる事ができると共に、取付状態に於ける上下方向の曲げ力に対する強さを確保し易い構造を、低コストで実現する。
【解決手段】 アウターコラム１３とインナーコラム１４とが径方向に重畳する重畳部１５の円周方向複数個所に、締め代を有する上記各嵌合部１６、１６を設ける。そして、これら各嵌合部１６、１６の配置を円周方向に関して不均等とすると共に、上下方向に偏った位置とする。これにより、上記各嵌合部１６、１６の締め代の変化に対してコラプス荷重を鈍感にする事ができ、低コストでコラプス荷重を安定させる事ができる。又、上記各嵌合部１６、１６は、上下方向に偏った位置に配置されている為、この上下方向の曲げ力に対して十分な強さを確保できる。 （もっと読む）

【課題】グリスがベルトに付着することを防止できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ボールナット２０とギヤハウジング２６の延在部２６Ａとの間の遮断空間部Ｍ３にシールゴム４２が配置されているため、第１空間部Ｍ１と第２空間部Ｍ２とを区画分離させることができる。これにより、ラック軸１４の回転時にボールねじ溝１６の外周に塗布されたグリスが飛散した場合でも、グリスがシールゴム４２により遮断されて第２空間部Ｍ２に浸入することを阻止でき、グリスがベルト３８に付着することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】 乗員が任意に電動パワーステアリング装置への電力供給を停止可能にするとともに、これに関わる機器の保護及び操作性を考慮した不整地走行車両を提供する。
【解決手段】 バッテリの電力により駆動される電動パワーステアリング装置を備えた不整地走行車両１０において、前輪を操舵するバーハンドルの後方にレバー１６７によって開閉可能な乗員用シート４４を備え、このシート４４の下に、電動パワーステアリング装置、詳しくは、パワーアシスト用の電動モータへの電力供給を停止させる手動スイッチ１６６を備える。 （もっと読む）

【課題】
電動パワーステアリング装置において、電動モータを少ない部品点数で容易に取り付けられ、かつ、取り付け強度の向上および設置スペースの縮小化を図った電動モータの取付構造を提供する。
【解決手段】
電動モータの回転力を、該電動モータの駆動軸に連結されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとを介して、操舵補助力を付与する減速機構を備えた電動パワーステアリング装置において、減速機構のハウジングは、内周面に雌ネジ溝が形成されたモータ取付部を備え、電動モータのモータケースは、外周面に雄ネジ溝が形成された被モータ取付部を備え、被モータ取付部の雄ネジ溝をモータ取付部の雌ネジ溝に螺合させることにより、電動モータをハウジングに支持固定するようにした。 （もっと読む）

【課題】操舵系に設けた電気モータを、二次衝突時の衝撃荷重を吸収する手段としても利用可能とする。
【解決手段】ステアリングホイール１１と操舵軸１２に回転力を加えることが可能な電気モータ１３がステアリングホイール１１と操舵軸１２を含む操舵系Ａに設けられている。操舵系Ａには、二次衝突時にステアリングホイール１１と操舵軸１２が定位置から車両前方へ軸方向に移動することを許容する前方移動許容手段ａ１、ステアリングホイール１１と操舵軸１２が定位置に保持されている状態では電気モータ１３と操舵軸１２間での回転力伝達を可能とし、定位置から車両前方へ軸方向に移動するときには電気モータ１３と操舵軸１２間での回転力伝達を不能とする断続手段ａ２、ステアリングホイール１１と操舵軸１２が定位置から車両前方へ軸方向に移動するときその軸方向移動を回転運動に変換して電気モータ１３に伝達する変換伝達手段ａ３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ボールねじ機構及びモータが設けられた部分のコンパクト化を図る。
【解決手段】 軸長方向に摺動自在に設けられ且つボールねじ機構２６を備えた操舵軸１６と、該操舵軸１６を支持するハウジング１３と、該ハウジング１３に回転軸４１を操舵軸１６と平行とするようにして取り付けられ且つ円筒状外周面を有するケーシング４０を備えたモータ３９とを有している。前記ハウジング１３にはボールねじ機構２６のボールナット３０を囲繞する円筒状のボールナット囲繞部２２が形成され、前記ボールナット３０に設けられた従動歯車３７に前記回転軸４１に設けられた駆動歯車４５が噛み合わされ、前記ボールナット３０と前記ケーシング４０とは従動歯車３７を中にして反対側に配置されている。前記回転軸４１の軸心Ｃ２と操舵軸１６の軸心Ｃ１との距離Ｌが、前記ケーシング４０の外周半径Ｒと前記ボールナット囲繞部２２の外周半径ｒとの和より小さい。 （もっと読む）

【課題】 ＭＣナイロン等の樹脂製の減速ギヤ部であっても、センサギヤ部を容易に形成することができる電動パワーステアリング装置用減速ギヤを提供する。
【解決手段】 パワーアシストモータ１３による補助操舵力を車両のステアリング軸１１に伝達する電動パワーステアリング装置用減速ギヤ３０は、ステアリング軸１１に固定可能な芯金３１と、芯金３１の外周面に設けられ、パワーアシストモータ１３側のウォーム１８と噛合可能な減速ギヤ部３２と、芯金３１に取り付けられ、アングルセンサ１５のセンサピニオン２２と噛合可能な樹脂製のセンサギヤ部３３と、を有する。減速ギヤ部３２とセンサギヤ部３３とは別体であり、別々に射出成形される。 （もっと読む）

【課題】 車輪側から入力された逆入力に伴って発生し得る異音を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール１２に加えられた操舵力を車両の左右方向に延びるラック軸３に伝達してラック軸３により車輪８Ｒ、８Ｌを操舵するとともに、ステアリングホイールから車輪８Ｒ、８Ｌまでの操舵力の伝達経路内に設けられた電動モータ４により操舵を補助する。そして、ラック軸３に接続され、かつラック軸３に負荷を与える負荷装置２０を備えるとともに、車輪８Ｒ、８Ｌ側から入力される逆入力に応じて、負荷装置２０がラック軸３に与える負荷を制御する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は軸受を用いてモータシャフトをハウジング内に支持する構成とされた電動パワーステアリング装置に関し、悪路走行時等の振動印加時においても異音の発生を防止することを課題とする。
【解決手段】 ハウジング１２，１３，１４と、このハウジング１２，１３，１４に移動可能に支持されると共にピニオン２２と噛合したラック軸１５と、モータシャフト３２を介してラック軸１５にアシストトルクを付与する電動モータ３０と、モータシャフト３２のラジアル方向に対する支持を行うラジアルベアリング３４と、モータシャフト３２のスラスト方向に対する支持を行うスラストベアリング３３とを有しており、モータシャフト３２をヨークハウジング１４に対してスラスト方向（Ｘ１方向）に付勢する予圧用ゴム２０を設ける。 （もっと読む）

【課題】バギー車やスノーモービル等の不整地走行車両の電動舵取補助装置において、車体側からトルクセンサへの振動の伝わりを抑制し、安定した操舵アシスト性能を確保する。
【解決手段】電動舵取補助装置１０において、入力軸２１と出力軸２２とトルクセンサ２３と電動モータとウォームギヤ２５とウォームホイール２６とをハウジング１１〜１３に被包される単一ユニット体に内蔵したものであり、ハウジング１２の周方向複数位置に設けた取付部１２Ａの両側にラバーブッシュ等の弾性材５１、５２を設け、車体側取付ステー１７の２又状支持部１８との間に介在させ、フローティング固定状態で挟持したもの。車体側取付ステー１７の支持部の両側にラバーブッシュ等の弾性材５１、５２を設け、ハウジング１２の取付部に設けた２又状取付部との間に前記弾性材５１、５２を挟持させてもよい。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、操舵軸と電動舵取補助装置の入力軸の接続作業性を向上するとともに、舵取ハンドルから操舵軸に作用する軸方向荷重がトルクセンサに及ぶのを防止し、安定した操舵アシスト性能を確保すること。
【解決手段】 車体側に支持される操舵軸１を、車体側に支持される電動舵取補助装置１０の入力軸２１に接続してなる電動舵取補助装置１０の操舵軸支持構造において、車体側ステー３に球面すべり軸受６０を取付け、球面すべり軸受６０の内周に固定した軸受７０に、操舵軸１を回転可能、かつ軸方向不動に支持するもの。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、操舵軸と電動舵取補助装置の入力軸の接続作業性を向上すること。
【解決手段】 車体側に支持される操舵軸１を、車体側に支持される電動舵取補助装置１０の入力軸２１に接続してなる電動舵取補助装置１０の操舵軸支持構造において、操舵軸１を、車体側ステー３に取付けた球面すべり軸受６０に支持するもの。 （もっと読む）

【課題】 ラック軸に入力された振動により発生する異音を低減可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 本発明の電動パワーステアリング装置１は、電動モータで回転駆動される中空円筒状のモータ軸５と、モータ軸５に同軸に挿入されたラック軸６と、モータ軸５の回転運動をラック軸６の軸線方向の運動に変換するボールねじ機構１２と、を具備する。そして、ボールねじ機構１２は、内周面に螺旋状のボール転走溝１５を有し、モータ軸５と同軸で一体に回転するナット１３と、ボール転走溝１５に沿って転走可能な複数のボール１６，．．．，１６と、複数のボール１６，．．．，１６を介してナット１３と組み合わされ、かつラック軸６に同軸に連結された雄ねじ１４と、雄ねじ１４の両端に配置された一対のブッシュ２２，２２と、雄ねじ１４の内周面に配置されたＯリング２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 電動舵取補助装置において、車体への取付性を向上し、小型軽量化を図ること。
【解決手段】 電動舵取補助装置１０において、電動モータ２４の回転を出力軸２２に伝えるギヤ列をハウジング１１〜１３に被包した単一ユニット体１０Ａからなるものであり、出力軸２２の軸方向から視たハウジング１３の下面に車体側ブラケット１７への取付ボス１３Ａを設けたもの。 （もっと読む）